專利名稱：串接式少齒差變速機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種串接式少齒差變速機構，是一種能不中斷動力，在運轉中平穩(wěn)地 有級變速(動力換擋)，并能同時完成大速比減速及動力的離合的變速機構。由串接在同一 根偏心軸上的多個齒數(shù)比不同的少齒差齒輪付排、幾個平衡片及各齒輪付的內齒輪制動器 組成。
背景技術：
現(xiàn)有的行星變速機構都是采用2K-H負號行星機構的結構形式，每個行星排都是 由太陽輪、幾個行星輪、行星架及內齒輪組成，結構復雜、齒輪個數(shù)多。其缺點是1、整機結構復雜、制造難度高、成本高。2、在有級變速的同時，不可能實現(xiàn)大速比減速，只能實現(xiàn)較小的減速比。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是設計出一種既能不中斷動力在運轉中平穩(wěn)地有級變速(動力換 檔)，又能同時完成大速比減速及動力的離合，并且，結構簡單、易于制造、成本低的少齒差 變速機構。本發(fā)明的任務是通過以下技術方案實現(xiàn)的由多排齒數(shù)比不同的少齒差齒輪付、一根偏心軸、幾個平衡片及各齒輪付的內齒 輪制動器組成一個串接式少齒差變速機構。各排少齒差齒輪付是同軸線布置的，每排由一個內齒輪及與其嚙合的一個行星齒 輪組成，各排齒輪付的齒數(shù)比不同。有一根偏心軸，為各排齒輪付共用，各行星齒輪都通過軸承串接在偏心軸上，可相 對偏心軸轉動，偏心軸上裝有幾個平衡片，與偏心軸固聯(lián)，偏心軸的兩端通過軸承支架上。各行星齒輪的側面上，都加工有牙嵌齒，裝配后，牙嵌齒全部接合，可保證各行星 齒輪都以相同的轉速轉動。各內齒輪都通過軸承支承在機架上，可相對機架轉動，各內齒輪上，根據(jù)需要配備 有制動器，以控制內齒輪的轉動或固定，各個內齒輪都可作為輸出，由設計時的需要選用。工作時動力從偏心軸輸入。選定某一個排的內齒輪作為輸出，引出動力，同時根據(jù) 需要，制動另一個排的內齒輪，使之固定不轉，而其他各排的內齒輪制動器全部松開。則變 速機構就按被制動的排與作為輸出的排，這兩個少齒差排的合成速比輸出，其他各排的內 齒輪全部空轉，與輸出無關。如選擇其他齒數(shù)比不同的少齒差排的內齒輪制動，即可得到這個被新選擇到的排 與輸出排兩者的新的合成速比輸出。如輸出內齒輪被制動，則變速機構整機制動、停轉。
如輸出內齒輪及其他各排的內齒輪上的制動器全部松開，則變速機構空轉。輸出內齒輪之外的其他各排內齒輪中的某一個被制動的過程，就是變速機構動力 接通的過程，松開的過程就動力分離、斷開的過程。需要速度變換時，控制正在運轉的這個轉速相關的內齒輪制動器，逐漸松開，同 時，控制后一個想要進入的轉速相關的內齒輪制動器，逐漸制動剎緊，兩者配合適當，即可 從正在運轉的這個轉速，平穩(wěn)變換到后一個轉速，變速時不中斷動力，實現(xiàn)動力換檔。本發(fā)明的優(yōu)點是1、齒輪個數(shù)少、結構大幅度簡化、體積小、易于制造、成本低。2、在實現(xiàn)動力不中斷的運轉中平穩(wěn)變速及動力的離合的同時，能實現(xiàn)大速比減 速，與現(xiàn)有的2K-H負號行星機構形式的行星變速機構相比，速比可大幾倍到十幾倍。以下結合實施例對本發(fā)明作進一步說明。附

圖1是一個4速型少齒差變速機構的結構簡圖。附圖2是一個3速型少齒差變速機構的結構簡圖。附圖3是一個雙速型少齒差變速機構的結構簡圖。附圖中各編號的主要構件含義如下1-牙嵌齒 2-牙嵌齒 3-牙嵌齒 4-牙嵌齒5-平衡片 6-制動器 7-內齒輪 8-行星齒輪9-制動器10-內齒輪 Ii--行星L齒輪12-_制動器
13-內齒輪14--行星齒輪15-制動器16-內齒輪
17-行星齒輪18--制動器19-內齒輪20-行星齒輪
21-平衡片22--偏心軸實施例1 圖1所示的是一個4速型串接式少齒差變速機構的結構簡圖，由5個少齒差齒輪 付排串接而成，偏心軸22從右側軸頭輸入，處于各排中間位置的內齒輪13輸出。內齒輪13 的外園周上加工有外齒，與外界的齒輪嚙合，輸出動力。內齒輪19及與其嚙合的行星齒輪20組成第一排齒輪付，按同樣的組成形式，內齒 輪16與行星齒輪17組成第二排，內齒輪13與行星齒輪14組成第三排，10與11組成第四 排，7與8組成第五排。這五排齒輪付是同軸線布置的，并且，各排齒輪付的齒數(shù)比不同。偏心軸22為這5排齒輪付共用，各個行星齒輪都通過軸承套裝串接在偏心軸上， 可相對偏心軸轉動。偏心軸的左側裝有平衡片5，右側裝有平衡片21，兩個平衡片與偏心軸 固聯(lián)，運轉時可平衡偏心軸上的偏心力矩。偏心軸的兩端通過軸承支承在機架上。各行星齒輪的側面上，都加工有牙嵌齒，各行星齒輪沿軸向裝配后，牙嵌齒全部接 合，(如圖1中接合后的牙嵌齒1、2、3、4所示)，可保證各行星齒輪都以相同的轉速轉動。各內齒輪都通過軸承支承在機架上，可相對機架轉動。內齒輪19上配備有制動器 18，可控制內齒輪18的轉動或固定，同樣地，內齒輪16上配有制動器15，內齒輪13上配有 制動器12，內齒輪10上配有制動器9，內齒輪7上配有制動器6。工作時，如制動內齒輪19，其他4個制動器全部松開，則變速機構就以齒輪付19、 20及輸出排的齒輪付13、14這兩排齒輪付的合成速比輸出，其他各排的內齒輪都空轉，與
輸出無關。
如分別選擇內齒輪16、10、7制動，同時其他內齒輪松開，則變速機構分別以齒輪 付16,17與13,14 ；齒輪付IOUl與13,14 ；齒輪付7、8與13,14的合成速比輸出。這樣，即可得到4種不同的速比輸出。如輸出內齒輪13制動，則變速機構整機制動，停轉。如各排齒輪付上的制動器全部松開，則變速機構空轉。內齒輪19、16、10、7中某一個被制動的過程，就是動力接通的過程，松開的過程就 是動力分離、斷開的過程。需要速度變換時，逐漸松開正在運轉的這個轉速相關的內齒輪制動器，同時，逐漸 制動剎緊后一個想要進入的轉速相關的內齒輪制動器，配合適當，即可從正在運轉的這個 轉速平穩(wěn)變換到后一個轉速，不中斷動力，實現(xiàn)動力換檔。實施例2 圖2是一個3速型少齒差變速機構的結構簡圖，由4個少齒差齒輪付排串接而成。 動力從偏心軸22的右側軸頭輸入，處于左側位置的內齒輪7的軸頭輸出。該實施例的構成方式及工作原理與實施例1相同，不同之處是少齒差齒輪付排少 了一個，因此輸出速度也少了一檔，共3檔，另外，選擇了處于左側位置的內齒輪7的軸頭輸
出ο實施例3 圖3是一個2速型少齒差變速機構的結構簡圖，由3個少齒差齒輪付排串接而成， 與實施例2不同的是少齒差齒輪付排少了一個，因此，輸出轉速也少了一檔，共2檔。
權利要求
一種串接式少齒差變速機構，能在滿載或空載運轉中平穩(wěn)地有級變速(動力換檔)，并能同時完成大速比減速及動力的離合，由多排齒數(shù)比不同的少齒差齒輪付、一根偏心軸、幾個平衡片及各齒輪付的內齒輪制動器組成。其特征是(1)具有同軸線串接的多排少齒差齒輪付，每排由一個內齒輪及與其嚙合的一個行星齒輪組成，每排齒輪付的齒數(shù)比不同；(2)具有一根偏心軸，為各排齒輪付共用，各行星齒輪都通過軸承套裝在偏心軸上，可相對偏心軸轉動，偏心軸上裝有幾個平衡片，與偏心軸固聯(lián)，偏心軸的兩端通過軸承支承在機架上；(3)各行星齒輪的側面上，都加工有牙嵌齒，裝配后，牙嵌齒全部接合，可保證各行星齒輪都以相同的轉速轉動；(4)各內齒輪都通過軸承支承在機架上，可相對機架轉動，各內齒輪上，根據(jù)需要配備有制動器，以控制內齒輪的轉動或固定。各個內齒輪都可作為輸出，由設計時的需要選用。
全文摘要
一種串接式少齒差變速機構，能在滿載或空載運轉中平穩(wěn)地有級變速(動力換擋)，并能同時完成大速比減速及動力的離合。由多排齒數(shù)比不同的少齒差齒輪付、一根偏心軸、幾個平衡片及各齒輪付的內齒輪制動器組成，結構簡單，便于制造，速比大、效率高、承載能力大、成本低，適用于需要頻繁地動力離合、平穩(wěn)地大速比有級變速的場合。
文檔編號F16H3/44GK101881322SQ200910050658
公開日2010年11月10日 申請日期2009年5月6日 優(yōu)先權日2009年5月6日
發(fā)明者徐至輝 申請人:徐至輝