專利名稱：自持式液壓致動器系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自持式致動器系統(tǒng)，具體地，涉及一種自持式液壓線性致動器系統(tǒng)，該
系統(tǒng)具有泵和線性致動器，該泵的泵組件是可調(diào)節(jié)的，由此以控制通過系統(tǒng)的流體流的速 度和方向，而該線性致動器響應(yīng)于該流體流。
背景技術(shù)：
具有包括雙向泵的密閉液壓系統(tǒng)的自持式液壓致動器系統(tǒng)在本領(lǐng)域中是已知的。 迄今為止，這些系統(tǒng)需要雙向電機(jī)來驅(qū)動泵。因此，泵旋轉(zhuǎn)的速度和方向進(jìn)而通過系統(tǒng)的流 體流的速度和方向是驅(qū)動泵的電機(jī)的運(yùn)動的直接結(jié)果。最適合于此目的的電機(jī)是電動伺服 電機(jī)，其能夠根據(jù)需要迅速改變速度和方向。這在運(yùn)動仿真領(lǐng)域中是特別有意義的。
存在許多與使用伺服電機(jī)來驅(qū)動雙向泵相關(guān)的缺點(diǎn)。 一個(gè)主要缺點(diǎn)是由于在任務(wù) 的執(zhí)行期間，雙向伺服電機(jī)必須構(gòu)造為多次執(zhí)行并承受速度和/或方向的嚴(yán)格的顯著瞬時(shí) 變化，所以它們是昂貴的。 因此存在對于自持式液壓線性致動器系統(tǒng)的需求，該系統(tǒng)具有泵和線性致動器， 該泵的泵組件是可調(diào)節(jié)的，由此以控制通過系統(tǒng)的流體流的速度和方向，而該線性致動器 響應(yīng)于該流體流。如果系統(tǒng)包括密閉液壓系統(tǒng)，將是有利的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種自持式液壓線性致動器系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有泵和線性致動器，該泵的 泵組件是可調(diào)節(jié)的，由此以控制通過系統(tǒng)的流體流的速度和方向，而該線性致動器響應(yīng)于 該流體流。 根據(jù)本發(fā)明的另一教義，一種自持式液壓致動器系統(tǒng)包括a)驅(qū)動電機(jī)，其構(gòu)造 為以基本恒定的速度旋轉(zhuǎn)；b)液壓泵，其通過該驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動；C)液壓線性致動器，其與該 液壓泵處于流體連通，由此以通過正向流動狀態(tài)沿第一方向以及通過反向流動狀態(tài)沿第二 方向進(jìn)行驅(qū)動；d)控制系統(tǒng)，其與該液壓泵關(guān)聯(lián)，該控制系統(tǒng)構(gòu)造為控制液壓泵在正向流 動狀態(tài)、非流動狀態(tài)與反向流動狀態(tài)之間的調(diào)節(jié)，并且該控制系統(tǒng)包括雙向電機(jī)，使得該調(diào) 節(jié)的速度和方向通過該雙向電機(jī)來執(zhí)行；以及e)定位系統(tǒng)，其構(gòu)造為提供關(guān)于液壓線性致 動器的位置信息。 根據(jù)本發(fā)明的又一教義，液壓泵包括可控變量泵組件，使得所述調(diào)節(jié)包括可控變 量泵組件的變化。 根據(jù)本發(fā)明的另一教義，液壓泵包括定子和布置在該定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子，并且可控變
量泵組件的變化包括調(diào)節(jié)定子與轉(zhuǎn)子之間的位置關(guān)系。 根據(jù)本發(fā)明的又一教義，液壓泵是葉片泵。 根據(jù)本發(fā)明的另一教義，定位系統(tǒng)包括位置反饋系統(tǒng)，該位置反饋系統(tǒng)構(gòu)造為提 供關(guān)于液壓線性致動器的位置信息。 根據(jù)本發(fā)明的又一教義，該位置反饋系統(tǒng)包括與致動器關(guān)聯(lián)的光學(xué)編碼器和線性電位計(jì)中的至少一個(gè)。 根據(jù)本發(fā)明的另一教義，液壓泵與致動器之間的流體連通經(jīng)由密閉的液壓系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的又一教義，還提供a)流體膨脹貯槽；以及b)閥結(jié)構(gòu)，其構(gòu)造為保持 流體膨脹貯槽與液壓泵的下游端口之間的流體連通。 根據(jù)本發(fā)明的另一教義，液壓泵構(gòu)造有第一端口和第二端口，并且該第一端口和 該第二端口交替用作上游端口和下游端口 ，使得當(dāng)?shù)谝欢丝谟米魃嫌味丝跁r(shí)，第二端口用 作下游端口，而當(dāng)?shù)谝欢丝谟米飨掠味丝跁r(shí)，第二端口用作上游端口，因此，取決于第一端 口和第二端口中的哪一個(gè)用作下游端口 ，該閥結(jié)構(gòu)保持流體膨脹貯槽與第一端口和第二端 口中的一個(gè)之間的流體連通。 根據(jù)本發(fā)明的又一教義，流體膨脹貯槽是不開孔的。


這里參考附圖僅通過示例對本發(fā)明進(jìn)行描述，其中 圖1是根據(jù)本發(fā)明的教義構(gòu)造和操作的自持式液壓線性致動器系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施 例的側(cè)視圖； 圖2是圖1的實(shí)施例的頂視圖； 圖3是沿線A-A截取的圖1的實(shí)施例的橫剖視圖，顯示了朝著泵外殼的左側(cè)調(diào)節(jié) 的定子； 圖4是沿線B-B截取的圖1的實(shí)施例的橫剖視圖，顯示了朝著泵外殼的左側(cè)調(diào)節(jié) 的定子； 圖5是沿線B-B截取的圖1的實(shí)施例的橫剖視圖，顯示了朝著泵外殼的左側(cè)調(diào)節(jié) 的定子； 圖6是沿線B-B截取的圖1的實(shí)施例的橫剖視圖，顯示了調(diào)節(jié)到中性位置的定子；
圖7是根據(jù)本發(fā)明的教義構(gòu)造和操作的優(yōu)選液壓回路的示意圖，顯示了布置處于 流體供應(yīng)狀態(tài)的梭動閥； 圖8是根據(jù)本發(fā)明的教義構(gòu)造和操作的優(yōu)選液壓回路的示意圖，顯示了布置處于 流體接收狀態(tài)的梭動閥； 圖9是根據(jù)本發(fā)明的教義構(gòu)造和操作的用于線性致動器的控制系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施 例的框圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明是一種自持式液壓線性致動器系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有泵和線性致動器，該泵的 泵組件是可調(diào)節(jié)的，由此以控制通過系統(tǒng)的流體流的速度和方向，而該線性致動器響應(yīng)于 該流體流。 參考附圖和所附的描述可更好地理解根據(jù)本發(fā)明的自持式液壓線性致動器系統(tǒng) 的原理和操作。 作為介紹，本發(fā)明的液壓線性致動器系統(tǒng)包括泵，該泵構(gòu)造為沿單一方向以基本 恒定的速度旋轉(zhuǎn)。因此，驅(qū)動泵的驅(qū)動電機(jī)能是諸如本領(lǐng)域中已知的單向恒速電機(jī)，而不是 雙向變速的伺服電機(jī)。與采用更昂貴的雙向變速伺服電機(jī)的系統(tǒng)相比，這為本發(fā)明的液壓線性致動器系統(tǒng)提供了明顯的成本優(yōu)勢。 通過調(diào)節(jié)泵的構(gòu)造來控制流體通過系統(tǒng)的方向和流速，泵可在正向流動狀態(tài)、中 性的非流動狀態(tài)與反向流動狀態(tài)之間調(diào)節(jié)。液壓線性致動器響應(yīng)于通過系統(tǒng)的流體的流 動，由此以通過泵的正向流動狀態(tài)沿第一方向移置以及通過泵的反向流動狀態(tài)沿第二方向 移置。 應(yīng)注意的是此處術(shù)語"順時(shí)針"、"逆時(shí)針"、"左"和"右"的使用參照如圖中所示的
方向來使用。 現(xiàn)在參照附圖，圖1和圖2分別示出了本發(fā)明的液壓線性致動器系統(tǒng)2的優(yōu)選實(shí) 施例的外部的側(cè)視圖和頂視圖。此處顯示了驅(qū)動電機(jī)4、容納步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)外殼6、 線性致動器8和泵20，如將在下文討論的，該步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行泵的構(gòu)造的調(diào)節(jié)。流體膨脹貯槽 40附接到泵20，將在下文對流體膨脹貯槽40進(jìn)行討論。 驅(qū)動電機(jī)優(yōu)選是AC電動機(jī)。然而，應(yīng)注意的是可使用基本任何驅(qū)動裝置，諸如但 不限于DC電動機(jī)和內(nèi)燃發(fā)動機(jī)來驅(qū)動泵。 如此處所示的，線性致動器8可以是液壓缸和活塞致動器，其中致動器缸10經(jīng)由 泵20的致動器附屬延伸部12剛性附接到泵20，該致動器附屬延伸部12構(gòu)造有流體通道， 所述流體通道在泵20與致動器缸10之間提供流體連通。將認(rèn)識的是致動器8不需附接到 泵20并且流體連通可通過本領(lǐng)域中已知的基本任何方法，諸如但不限于軟管、管子、管道 以及任何其它合適的流體導(dǎo)管來提供。此外將認(rèn)識的是基本任何液壓驅(qū)動裝置都可與本發(fā) 明的泵20關(guān)聯(lián)。 在此處描述的優(yōu)選實(shí)施例中，所示的泵20是構(gòu)造有可控變量泵組件的旋轉(zhuǎn)葉片 泵。然而，應(yīng)注意的是本發(fā)明的原理也可同等有利地應(yīng)用于活塞泵。如圖3-6中所示，布置 在泵外殼22內(nèi)的變量泵組件包括可移置的定子24以及布置在該定子24內(nèi)的具有多個(gè)葉 片28的轉(zhuǎn)子26。定子24構(gòu)造為繞樞軸30旋轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)子26在靜止位置中旋轉(zhuǎn)。因此，定子 24與轉(zhuǎn)子26之間的位置關(guān)系可進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)對定子24與轉(zhuǎn)子26之間的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào) 節(jié)時(shí)，工作泵容積32在定子24內(nèi)的位置改變，如圖4-6中清楚示出的。這還改變了工作泵 容積32與入口 /出口 34和36的位置關(guān)系。此處將端口 34和36稱為入口 /出口 ，因?yàn)樗?們的作用隨著通過泵的流體流的方向改變。關(guān)于此處的討論，認(rèn)為轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針方向(見 箭頭38)旋轉(zhuǎn)。 在圖4中，定子24移置到最左側(cè)，并且工作泵容積32的大部分位于轉(zhuǎn)子26的左 側(cè)。因此，流體在膨脹沖程期間通過入口 /出口 36吸入工作泵容積32中，該入口 /出口 36 此時(shí)用作入口 。隨著泵來到排放沖程，流體被迫通過入口 /出口 34從工作泵容積32排出， 該入口 /出口 34此時(shí)用作出口。 在圖5中，定子24基本居中布置并且工作泵容積32基本均勻地分布在轉(zhuǎn)子26周 圍。因此，既沒有膨脹沖程也沒有排放沖程并且基本沒有流體被吸入工作泵容積32中或被 迫通過入口 /出口 34和36兩者中的任何一個(gè)從工作泵容積32排出。在此"中性"位置時(shí)， 在液壓系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)非流動狀態(tài)。 在圖6中，定子24移置到最右側(cè)，并且工作泵容積32的大部分位于轉(zhuǎn)子26的右 側(cè)。因此，流體在膨脹沖程期間通過入口 /出口 34吸入工作泵容積32中，該入口 /出口 34 此時(shí)用作入口 。隨著泵來到排放沖程，流體被迫通過入口 /出口 36從工作泵容積32排出，該入口 /出口 36此時(shí)用作出口。 由于這種構(gòu)造，通過泵20并因此通過該系統(tǒng)的流體流的速度和方向通過調(diào)節(jié)定 子24與轉(zhuǎn)子26之間的位置關(guān)系來控制。由于入口 /出口的定位，當(dāng)定子24定位在中間的、 "中性"位置時(shí)(圖5)，在液壓系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)非流動狀態(tài)。當(dāng)定子24遠(yuǎn)離該中性位置沿第一 方向，例如向左移置時(shí)(圖4)，實(shí)現(xiàn)正向流動狀態(tài)。當(dāng)定子24遠(yuǎn)離該中性位置沿第二方向， 例如向右移置時(shí)(圖6)，實(shí)現(xiàn)反向流動狀態(tài)。將認(rèn)識的是定子移置得離中性位置越遠(yuǎn)，將移 動通過泵20的流體就越多。移動通過泵的流體的量影響致動器移置的速度和距離。將理 解的是將轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向以及被認(rèn)為是正向和反向流動狀態(tài)的流體流的方向認(rèn)為是設(shè)計(jì) 考慮，并且不將此處所用的示例看作限制。 定子24的位置的調(diào)節(jié)通過雙向步進(jìn)電機(jī)(這里未示出)來執(zhí)行，該步進(jìn)電機(jī)容納 在步進(jìn)電機(jī)外殼6中并通過包括位置控制器64的控制系統(tǒng)控制。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動齒輪60，該 齒輪60與從定子24延伸的正齒輪段62相互作用。由于這種構(gòu)造，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的速度 和方向影響定子24移置的速度和方向。如此處所示的，步進(jìn)電機(jī)沿順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)將使 定子24向左移置，而逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將使定子24向右移置。將認(rèn)識的是盡管此處描述的本發(fā) 明的優(yōu)選實(shí)施例使用步進(jìn)電機(jī)來調(diào)節(jié)定子24的位置，但這無意作為對本發(fā)明的范圍的限 制。因此，不同的實(shí)施例，其中定子24的位置的調(diào)節(jié)直接通過另一驅(qū)動裝置，諸如但不限于 雙向電機(jī)或與變向齒輪系結(jié)合的單向電機(jī)來執(zhí)行。 如圖9中所示，步進(jìn)電機(jī)的速度和旋轉(zhuǎn)方向通過位置控制器64來控制。在本發(fā)明 的此實(shí)施例中，當(dāng)位置控制器接收到使液壓線性致動器8到達(dá)預(yù)期位置的指令時(shí)，基于來 自反饋系統(tǒng)的反饋來確定液壓線性致動器8的當(dāng)前位置，該反饋系統(tǒng)包括與液壓線性致動 器8關(guān)聯(lián)的光學(xué)編碼器70。應(yīng)注意的是代替或除了光學(xué)編碼器之外，可通過線性電位計(jì)來 提供關(guān)于液壓線性致動器8的位置的反饋?；谝簤壕€性致動器8的當(dāng)前位置以及擬執(zhí)行 該位置變化的速度來確定步進(jìn)電機(jī)66必須采取的旋轉(zhuǎn)方向和步數(shù)以及采取該步進(jìn)所必須 的步進(jìn)率。然后包括在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器68中的脈沖發(fā)生器以適當(dāng)?shù)乃俾蕚魉瓦m當(dāng)?shù)拿}沖， 從而促使步進(jìn)電機(jī)66旋轉(zhuǎn)必需的量以便使定子24到達(dá)所需位置，從而實(shí)現(xiàn)液壓線性致動 器8的預(yù)期位置。將認(rèn)識的是在本發(fā)明的具有遠(yuǎn)程致動器，即不直接附接到泵20的致動器 的實(shí)施例中，控制系統(tǒng)可構(gòu)造有COM端口以提供進(jìn)入該控制系統(tǒng)的外部連接。
值得注意的是與使用步進(jìn)電機(jī)并基于所采用的步數(shù)和步進(jìn)的方向跟蹤位置的現(xiàn) 有技術(shù)的系統(tǒng)不同，本發(fā)明只是為了控制定子24移置的方向和量以及該移置發(fā)生的速度 而使用步進(jìn)電機(jī)66的特征。液壓線性致動器8的位置通過定位系統(tǒng)來監(jiān)控，該定位系統(tǒng)包 括向位置控制器64提供位置反饋的編碼器66。由于步進(jìn)電機(jī)66的旋轉(zhuǎn)與液壓線性致動 器8的移置不直接相關(guān)，所以這為液壓線性致動器8的真實(shí)位置提供了更精確的指示。更 確切地，步進(jìn)電機(jī)66的旋轉(zhuǎn)與定子24的位置直接相關(guān)，而該定子24執(zhí)行液壓線性致動器 8的移置。 將認(rèn)識的是因?yàn)榛钊囊粋?cè)包括致動器桿14(圖1和圖2)，所以液壓缸和活塞致 動器在密閉液壓系統(tǒng)中的使用提出了活塞的兩側(cè)之間的容積差的問題。解決此問題的一種 方式是包括流體膨脹貯槽40和閥42，以控制進(jìn)入和離開流體膨脹貯槽40的流體的流動。 另一解決方法可包括將液壓線性致動器8構(gòu)造為具有兩個(gè)致動器桿14，每個(gè)桿延伸到活塞 的一側(cè)，從而有效地消除兩側(cè)之間的容積差。
如上所述，通過本發(fā)明的液壓泵的流體流的方向通過定子24的移置來控制。因 此，如圖7和圖8的示意圖中所示的，泵20的入口和出口交替用作上游和下游端口，使得當(dāng) 第一端口 44用作上游端口時(shí)，第二端口 46用作下游端口，而當(dāng)?shù)谝欢丝?44用作下游端口 時(shí)，第二端口 46用作上游端口。因此，閥42，優(yōu)選如此處所示的梭動閥保持流體膨脹貯槽40 與第一端口 44和第二端口 46中當(dāng)時(shí)用作下游端口的那一個(gè)之間的流體連通。也就是說， 閥42構(gòu)造為響應(yīng)于液壓系統(tǒng)內(nèi)的壓力差并且保持流體膨脹貯槽40與泵20的低壓側(cè)之間 的流體連通。應(yīng)注意的是盡管閥42優(yōu)選是梭動閥，但是任意合適閥結(jié)構(gòu)的使用都在本發(fā)明 的范圍內(nèi)。 圖7示出了在液壓線性致動器8的膨脹沖程期間的流體流。如上所述，從活塞的這 一側(cè)的缸移置的流體的量不夠填充活塞另一側(cè)的缸的液壓容積。因此，在泵20的下游側(cè)， 梭動閥42定位為允許流體從流體膨脹貯槽40流入液壓回路的主流動流48中。在此情形 中，端口44用作下游端口。 圖8示出了在液壓線性致動器8的收縮沖程期間的流體流。這里，從缸移置的流 體的量超過填充活塞的另一側(cè)的缸的液壓容積所需的量。因此，在泵20的下游側(cè)，梭動閥 42定位為允許流體從液壓回路的主流動流48流入流體膨脹貯槽40中。在此情形中，端口 46用作下游端口。 將認(rèn)識的是在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，流體膨脹貯槽40是密閉的，即不開孔的， 從而保持液壓系統(tǒng)作為密閉系統(tǒng)?？蛇x地，流體膨脹貯槽40可被加壓，優(yōu)選加壓到2個(gè)大 氣壓的壓力。 本發(fā)明的另一可選特征是與驅(qū)動電機(jī)4關(guān)聯(lián)的飛輪80的布置，當(dāng)使用沿單一方向 以基本恒定的速度旋轉(zhuǎn)的裝置時(shí)，這種布置在本領(lǐng)域中是已知的。與使用飛輪將在其中起 反作用的雙向驅(qū)動電機(jī)的系統(tǒng)相比，這為本發(fā)明的系統(tǒng)提供了獨(dú)特的能量使用優(yōu)點(diǎn)。
將認(rèn)識的是以上描述僅意在作為示例，并且在本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)，許多其 它實(shí)施例也是可能的。
權(quán)利要求
一種自持式液壓致動器系統(tǒng)，包括(a)驅(qū)動電機(jī)，其構(gòu)造為以基本恒定的速度旋轉(zhuǎn)；(b)液壓泵，其通過所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動；(c)液壓線性致動器，其與所述液壓泵處于流體連通，由此以通過正向流動狀態(tài)沿第一方向以及通過反向流動狀態(tài)沿第二方向進(jìn)行驅(qū)動；(d)控制系統(tǒng)，其與所述液壓泵關(guān)聯(lián)，所述控制系統(tǒng)構(gòu)造為控制所述液壓泵在所述正向流動狀態(tài)、非流動狀態(tài)與所述反向流動狀態(tài)之間的調(diào)節(jié)，并且所述控制系統(tǒng)包括雙向電機(jī)，使得所述調(diào)節(jié)的速度和方向通過所述雙向電機(jī)來執(zhí)行；以及(e)定位系統(tǒng)，其構(gòu)造為提供關(guān)于所述液壓線性致動器的位置信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自持式液壓致動器系統(tǒng)，其中所述液壓泵包括可控變量泵組 件，使得所述調(diào)節(jié)包括所述可控變量泵組件的變化。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自持式液壓致動器系統(tǒng)，其中所述液壓泵包括定子和布置在 所述定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子，并且所述可控變量泵組件的所述變化包括調(diào)節(jié)所述定子與所述轉(zhuǎn)子之 間的位置關(guān)系。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自持式液壓致動器系統(tǒng)，其中所述液壓泵是葉片泵。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自持式液壓致動器系統(tǒng)，其中所述定位系統(tǒng)包括位置反饋系 統(tǒng)，所述位置反饋系統(tǒng)構(gòu)造為提供關(guān)于所述液壓線性致動器的位置信息。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自持式液壓致動器系統(tǒng)，其中所述位置反饋系統(tǒng)包括與所述 致動器關(guān)聯(lián)的光學(xué)編碼器和線性電位計(jì)中的至少一個(gè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自持式液壓致動器系統(tǒng)，其中所述液壓泵與所述致動器之間 的所述流體連通經(jīng)由密閉的液壓系統(tǒng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自持式液壓致動器系統(tǒng)，進(jìn)一步包括a) 流體膨脹貯槽；以及b) 閥結(jié)構(gòu)，其構(gòu)造為保持所述流體膨脹貯槽與所述液壓泵的下游端口之間的流體連通。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓致動器系統(tǒng)，其中所述液壓泵構(gòu)造有第一端口和第二端 口 ，并且所述第一端口和所述第二端口交替用作上游端口和下游端口 ，使得當(dāng)所述第一端 口用作所述上游端口時(shí)，所述第二端口用作所述下游端口 ，而當(dāng)所述第一端口用作所述下 游端口時(shí)，所述第二端口用作所述上游端口 ，因此，取決于所述第一端口和所述第二端口中 的哪一個(gè)用作所述下游端口 ，所述閥結(jié)構(gòu)保持所述流體膨脹貯槽與所述第一端口和所述第 二端口中的一個(gè)之間的所述流體連通。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓致動器系統(tǒng)，其中所述流體膨脹貯槽是不開孔的。
全文摘要
本發(fā)明的液壓線性致動器系統(tǒng)包括泵，該泵構(gòu)造為沿單一方向以基本恒定的速度旋轉(zhuǎn)。通過系統(tǒng)的流體的方向和流速均可通過調(diào)節(jié)泵的定子與轉(zhuǎn)子之間的位置關(guān)系來進(jìn)行控制。此位置關(guān)系可在正向流動狀態(tài)、非流動狀態(tài)與反向流動狀態(tài)之間調(diào)節(jié)。液壓線性致動器響應(yīng)于通過系統(tǒng)的流體的流動，由此以通過泵的正向流動狀態(tài)沿第一方向以及通過泵的反向流動狀態(tài)沿第二方向移置。
文檔編號F16D31/02GK101730803SQ200880023214
公開日2010年6月9日 申請日期2008年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月2日
發(fā)明者亞歷山大·科恩, 艾維拉姆·艾伯 申請人:艾詩拉丹股份有限公司