專利名稱：傳動裝置結(jié)構(gòu)單元，尤其是多區(qū)段傳動裝置的制作方法
傳動裝置結(jié)構(gòu)單元，尤其是多區(qū)段傳動裝置本發(fā)明涉及一種具體而言有權(quán)利要求1前序部分所述特征的傳動裝置 結(jié)構(gòu)單元，尤其是多區(qū)段傳動裝置。形式上為由復(fù)式傳動裝置構(gòu)成的功率分配傳動裝置的傳動裝置，已知有多種實施形式。代表性地引用下列出版物1. EP13331942. DE19755612A13. EP腕287A24. DE4308761A15. DE887457C6. DE102004022204B3按出版物DE19755612A1的實施形式包括一根傳動裝置輸入軸、 一個與 該傳動裝置輸入軸和與傳動裝置輸出軸耦連的、形式上為牽引工具傳動裝置 的無級傳動機構(gòu)，該牽引工具傳動裝置具有輸入和輸出，其中輸入與傳動裝 置輸入軸旋轉(zhuǎn)固定地連接，還包括一個固定的變速級、以及一個復(fù)式傳動裝 置，它有一個與無級傳動機構(gòu)的輸出旋轉(zhuǎn)固定連接的第一輸入級。此外，設(shè) 第二輸入級，它按選擇可借助第一離合器通過固定的變速級與傳動裝置輸入 軸連接，以及設(shè)輸出級，它與傳動裝置輸出軸旋轉(zhuǎn)固定連接。在這里，固定 的變速級在驅(qū)動側(cè)與傳動裝置輸入軸旋轉(zhuǎn)固定連接，以及固定變速級從動側(cè) 設(shè)第一離合器，使得該第一離合器可按選擇將復(fù)式傳動裝置的第二輸入級在 從動側(cè)與固定的傳動機構(gòu)連接。采用這一方案有可能以簡單的方式提供一種 工作可靠的多區(qū)段傳動裝置。此方案的優(yōu)點是，在一個通過組合無級傳動機 構(gòu)與復(fù)式傳動裝置構(gòu)建的、具有一個所謂齒輪空擋區(qū)(Geared-Neutral Bereich) 的多區(qū)段傳動裝置中，避免在第一離合器區(qū)域內(nèi)高的嚙合速度，因為它設(shè)在 一個將驅(qū)動軸的高轉(zhuǎn)速通過固定變速級相應(yīng)地變速為低轉(zhuǎn)速后的位置。這使 第一離合器磨損減小并提高了第一離合器的使用壽命。但是一個嚴重的缺點 在于在無級傳動機構(gòu)，也稱為CVT,與傳動裝置輸入之間，并因而與驅(qū)動軸 之間直接連接。因此無級傳動機構(gòu)始終與驅(qū)動機的轉(zhuǎn)速耦合。復(fù)式傳動裝置在從動軸高轉(zhuǎn)速區(qū)內(nèi)或在無級傳動機構(gòu)低速比區(qū)內(nèi)的卸栽，通過設(shè)置第二離 合器實現(xiàn)，該第二離合器按選擇連接第一輸入級與復(fù)式傳動裝置的輸出級。 由此在無級傳動機構(gòu)的輸出軸與從動軸之間構(gòu)建成一種剛性連接，因此復(fù)式 傳動裝置^E爭接在扭矩流內(nèi)。通過無級傳動機構(gòu)傳遞功率帶來的另一個嚴重的 問題在于，基于相應(yīng)的尺寸設(shè)計該無級傳動機構(gòu)只能傳遞最大允許的扭矩，否則在負載;f艮高時可觀察到不允許的打滑狀態(tài)，這將導(dǎo)致牽引工具嚴重磨 損?；跓o級傳動機構(gòu)與傳動裝置輸入直接連接，使之始終遭受傳動裝置輸 入處存在的狀況。也就是說，CVT的輸入被加載在傳動裝置輸入處并因而驅(qū) 動機處的轉(zhuǎn)速。由出版物EP1333194已知一種傳動裝置結(jié)構(gòu)單元，它在其結(jié)構(gòu)方面進 行修改，使得明顯降低牽引工具傳動裝置的負載，并因而可以保證通過該傳 動裝置結(jié)構(gòu)單元能傳遞更大的功率，尤其比按DE19755612A1的設(shè)計時高的 功率。在這種實施形式中，傳動裝置結(jié)構(gòu)單元同樣設(shè)計為復(fù)式傳動裝置單元。 它包括傳動裝置輸入和傳動裝置輸出，此外還有兩個配置在傳動裝置輸入與 傳動裝置輸出之間且互相連接的復(fù)式傳動裝置。在這里，這兩個復(fù)式傳動裝 置的每一個均設(shè)計為三軸行星齒輪組。兩者互相接合成為一個四軸行星齒輪組。在第一復(fù)式傳動裝置與第二復(fù)式傳動裝置之間還連接一個形式上為牽引 工具傳動裝置的無級傳動裝置。每個行星齒輪組包括一個太陽齒輪、 一個內(nèi) 嚙合齒圏、 一些行星齒輪以及一個橋接梁。其中各軸由太陽齒輪、內(nèi)嚙合齒 圈或各自的復(fù)式傳動裝置的橋接梁構(gòu)成。在這里傳動裝置輸入與第一復(fù)式傳 動裝置的第一軸和第二復(fù)式傳動裝置的第一軸旋轉(zhuǎn)固定連接。傳動裝置輸出 與第一復(fù)式傳動裝置的第二軸和第二復(fù)式傳動裝置的第二軸旋轉(zhuǎn)固定地連 接。兩個三軸行星齒輪組接合成為一個四軸行星齒輪組，通過接合第一和第 二復(fù)式傳動裝置的第一軸與第二軸實現(xiàn)。在這里術(shù)語"軸"是從功能上理解 的，據(jù)此，軸可以要么是行星齒輪組的各元件-太陽齒輪、內(nèi)嚙合齒圈或橋 接梁，或是與上述元件旋轉(zhuǎn)固定連接的元件，例如形式上為軸或空心軸。各 軸按工作狀態(tài)承擔(dān)輸入和輸出功能。例如在從傳動裝置輸入軸通過無級傳動 裝置向傳動裝置輸出軸傳遞功率時，第一復(fù)式傳動裝置包括一個輸入和兩個 輸出。在這里輸入由第一軸構(gòu)成，而與無級傳動裝置至少間接連接的那個輸 出則由第三軸構(gòu)成，以及與傳動裝置輸出軸旋轉(zhuǎn)固定連接的第二輸出由第二軸構(gòu)成。第二復(fù)式傳動裝置在此工作狀態(tài)包括一個輸入和一個輸出，其中輸入同樣與傳動裝置輸入軸連接以及由第二復(fù)式傳動裝置的第一軸構(gòu)成，而輸 出由第二軸構(gòu)成。第三軸與無級傳動裝置連接。此外設(shè)置改變傳動裝置速比 的裝置。在這里兩個復(fù)式傳動裝置之一，第一或第二復(fù)式傳動裝置，在太陽 齒輪與內(nèi)嚙合齒圈之間有互相成對嚙合的行星齒輪。該行星齒輪可旋轉(zhuǎn)地支 承在橋接梁上。互相成對嚙合的行星齒輪也稱為雙轉(zhuǎn)子行星齒輪。基于設(shè)計 為行星齒輪組的第二復(fù)式傳動裝置具有也稱為雙轉(zhuǎn)子行星齒輪互相成對嚙合的行星齒輪的結(jié)構(gòu)，所以對于整個工作范圍的部分區(qū)域，保證CVT以最 大旋轉(zhuǎn)速度工作，其中在最大電機轉(zhuǎn)速時也可以在個別圓盤處發(fā)生速比的變 換，也就是說可能過零旋轉(zhuǎn)，并因而采用按本發(fā)明的傳動裝置除了齒輪空擋 外還可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的改變。雙轉(zhuǎn)子設(shè)計帶來的優(yōu)點是，其中一個行星齒 輪組在與無級傳動裝置連接的輸出處，尤其內(nèi)嚙合齒圈由于這種設(shè)計引起轉(zhuǎn) 速增加時，促使另一個行星齒輪組在與無級傳動裝置連接的輸出處，尤其內(nèi) 嚙合齒圈，另一個行星齒輪組相應(yīng)的設(shè)計引起的減小。然而按此實施形式， 不可能令無級傳動裝置在整個工作范圍內(nèi)多次以最大旋轉(zhuǎn)速度工作。由出版物DE102004022204B3已知多區(qū)段傳動裝置另 一種設(shè)計。它包括 一個簡單的行星齒輪級、三個正齒輪級、兩個離合器和一個環(huán)繞式傳動裝置。 從動軸借助兩個離合器按選擇與太陽齒輪軸或內(nèi)嚙合齒圈軸連接。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，創(chuàng)造一種多區(qū)段傳動裝置，它由一個尤 其是形式上為牽引工具傳動裝置的無級傳動裝置和一些行星齒輪組組成，其 特征一方面在于高的總張度(Gesamtspreizung)，以及還在于一種比較簡單和 沿軸向節(jié)省位置的結(jié)構(gòu)。此外，消除了占大時間份額的第二工作區(qū)內(nèi)很高的 卸載，這一工作區(qū)對應(yīng)于在起動區(qū)之外的工作區(qū)，以及除此之外還可以實現(xiàn) 過零的運行，從而可以取消用于實現(xiàn)反向行駛的附加裝置。按本發(fā)明的方案其特點在于權(quán)利要求1所述的特征。在從屬權(quán)利要求中 說明有利的設(shè)計。傳動裝置結(jié)構(gòu)單元，尤其多區(qū)段傳動裝置，包括至少一個輸入和至少一 個輸出，此外包括一個設(shè)在輸入與輸出之間的無級傳動部分和一個機械傳動 部分，其中，機械傳動部分包括一個四軸行星齒輪傳動機構(gòu)，該四軸行星齒 輪傳動機構(gòu)由第一行星齒輪組和第二行星齒輪組組成，以及它按選擇通過第 一離合器或可接通的第二離合器與輸出連接。此外按本發(fā)明的方案特征在 于，在所有的工作區(qū)內(nèi)，在傳動裝置輸入軸與無級傳動部分之間，尤其與設(shè)計為環(huán)繞式傳動裝置時總是起無級傳動部分輸入作用的圓盤裝置之間，不存 在直接連接，而是通過復(fù)式傳動裝置實現(xiàn)連接。因此就功率流而言，無級傳 動部分配置在復(fù)式傳動裝置與輸出之間。按本發(fā)明，行星傳動機構(gòu)的第一行星齒輪組和第二行星齒輪組分別包括 第一軸和第二軸，其中，第一軸互相旋轉(zhuǎn)固定連接并至少間接地與傳動裝置輸入連接，也就是說，直接或通過其它傳動元件，以及，第一行星齒輪組的 第二軸與無級傳動部分連接，以及第二行星齒輪組的第二軸與第一離合器的輸入部分連接。第一行星齒輪組包括第三軸，該第三軸與無級傳動部分連接， 其中，第三軸還可通過第二離合器與輸出連接。因此，行星齒輪傳動機構(gòu)由 兩個行星齒輪組組成，其中，兩者中的一個沒有太陽齒輪。因此，行星齒輪傳動機構(gòu)可以說構(gòu)成一種改型的拉維納行星齒輪組(Ravigneauxsatz),但沒有 第二太陽齒輪。第 一行星齒輪組的特征在于三根軸，第二行星齒輪組的特征在于二根 軸，其中在第 一行星齒輪組與第二行星齒輪組之間的接合通過一個公共的橋 接梁實現(xiàn)。其結(jié)果是使這兩個行星齒輪組沿軸向在空間上互相靠近地配置。 在這里，第一和第二行星齒輪組的第一軸互相旋轉(zhuǎn)固定連接并且還與傳動裝 置結(jié)構(gòu)單元的輸入連接。第一軸總是由橋接梁構(gòu)成，所以各個行星齒輪組的 行星齒輪安置在一個公共的橋接梁上，并因而同樣互相旋轉(zhuǎn)固定連接。第一 行星齒輪組的第二軸以及第 一行星齒輪組的第三軸與無級傳動部分連接，其 中，第三軸可按選擇附加地通過第二離合器與傳動裝置輸出A連接。在行星 齒輪傳動機構(gòu)與無級傳動部分之間的接合在這里不直接進行，而是優(yōu)選地通 過一個變速級，在這里的變速比也可以等于1 : 1。行星齒輪傳動機構(gòu)的第二 行星齒輪組，尤其第二軸，可按選擇通過第一離合器與輸出連接。每個離合 器包括一個與行星齒輪傳動機構(gòu)相應(yīng)的軸連接的第一離合器部分，以及一個 輸出部分，它與輸出旋轉(zhuǎn)固定地連接。這兩個離合器也可以組合在一個雙離 合器單元中。按本發(fā)明的方案可以實現(xiàn)一種以緊湊的軸向長度為特征的傳動裝置結(jié) 構(gòu)，這種長度尤其基于拉維納行星齒輪組的改型達到。此外，采用所述的傳 動裝置構(gòu)型還可以實現(xiàn)齒輪空擋，由此可以以特別有利的方式舍棄一種用于 實現(xiàn)倒擋的單獨的裝置。無級傳動部分優(yōu)選是一種牽引工具傳動裝置。在這里可以涉及一種摩擦配合的或形狀配合的牽引工具傳動裝置。在最簡單的情況下該牽引工具傳遞 裝置包括兩個圓盤裝置，以牽引力工作的牽引工具在它們上面運行。也可以 設(shè)想另一些設(shè)計。此外可以考慮取代牽引工具傳動裝置，使用形式上為超環(huán) 面?zhèn)鲃友b置的機械式無級傳動裝置，或也可以使用電傳動裝置，它例如由兩 個可作為發(fā)電機和/或電動機工作的電機組成，它們通過中間電路互相耦合。為了調(diào)整通可過無級傳動部分傳輸?shù)墓β史蓊~，或為了變換轉(zhuǎn)速/扭矩， 為無級傳動部分配設(shè)相應(yīng)的裝置。這些裝置可根據(jù)無級傳動部分的實施形 式，設(shè)計為機械式、液壓式、電動氣動式。同樣可以設(shè)想其他可能性。在設(shè) 計為牽引工具傳動裝置的情況下，設(shè)置用于調(diào)整圓盤間距的裝置或用于調(diào)節(jié) 牽引工具在各圓盤裝置上運行半徑的裝置。傳動裝置輸入可以同軸或也可以同心于無級傳動部分、機械傳動部分的 各元件。此外，在輸入與輸出之間可以存在同軸率或偏心度。這具體取決于 傳動裝置的實際結(jié)構(gòu)和構(gòu)型。按本發(fā)明的傳動裝置特征在于兩個可按選擇轉(zhuǎn)換的離合器，在這里操縱通常交替進行，但為了避免在互相同步時牽引力中斷，操縱疊加地進行；在 于兩個工作區(qū)，其中一個配屬于第一離合器和標(biāo)志為起動區(qū)的第一工作區(qū)， 以及一個相應(yīng)于在起動區(qū)之外所使用的工作區(qū)的第二工作區(qū)。通過按本發(fā)明 的設(shè)計， 一方面可以獲得非常高的總張度，以及除此之外在兩個行駛區(qū)或工 作區(qū)內(nèi)達到無級傳動部分的卸載。在各工作區(qū)的每一個中可以無級變換轉(zhuǎn)速 和扭矩。按本發(fā)明的方案既可以用于汽車，也可以使用于固定裝置，例如風(fēng)力發(fā) 電站等。下面借助


按本發(fā)明的方案。圖中表示按本發(fā)明的方案一種特別 有利的實施形式。然而按本發(fā)明的方案不限于圖l表示的實施形式。傳動裝 置構(gòu)型的另 一些變型也是可能的。圖1示意地簡化表示按本發(fā)明設(shè)計的、形式上為多區(qū)段傳動裝置2的傳 動裝置結(jié)構(gòu)單元1的基本結(jié)構(gòu)。它包括至少一個輸入E和一個輸出A、 一個 無級傳動部分3和一個機械傳動部分4。機械傳動部分4包括一個行星傳動 機構(gòu)5。行星傳動機構(gòu)5在結(jié)構(gòu)上設(shè)計為四軸行星齒輪組，其中，基本結(jié)構(gòu) 與一種改型的拉維納行星齒輪組相應(yīng)，然而沒有第二太陽齒輪，以及其中一 根軸與無級傳動部分3連接，并與此同時可以與輸出A連接。四軸行星傳動機構(gòu)5可按選擇通過兩個形式上為可轉(zhuǎn)換的離合器Kl和K2的離合器與輸 出A連接。與輸出A的接合借助離合器Kl和/或K2通過行星傳動機構(gòu)5不 同的軸的耦合實現(xiàn)。各個離合器K1和K2有一個輸入部分16或17,在操縱 離合器K1和K2時，所述輸入部分可被置于與一個分別與輸出A旋轉(zhuǎn)固定 連接的第二離合器部分18.1、 18.2作用連接。此外，行星傳動機構(gòu)5與輸入 E連接，或根據(jù)實施形式可連接在相應(yīng)的使用裝置中。無級傳動部分3通過 行星傳動機構(gòu)5與第二離合器K2的一個離合器部分連接。因此，無級傳動 部分3配置在行星傳動機構(gòu)5與輸出A之間。如已說明的那樣，行星傳動機 構(gòu)5涉及一種形式上為改型的拉維納行星齒輪組的四軸行星傳動機構(gòu)5的實 施形式,但沒有第二太陽齒輪。為此，行星傳動機構(gòu)5由一個形式上為第一 行星齒輪組8的三軸行星傳動機構(gòu)7以及一個形式上為第二行星齒輪組10 的二軸行星傳動機構(gòu)9組成。在這里，第一行星齒輪組8的第一軸11與第 二行星齒輪組10的第一軸12互相旋轉(zhuǎn)固定連接并與輸入E連接。機械傳動 部分4,尤其行星傳動機構(gòu)5的第一行星齒輪組8的第一軸11與第二行星齒 輪組10的第一軸12互相旋轉(zhuǎn)固定連接。第二軸13尤其通過連接傳動裝置 27與無級傳動部分3連接，而第一行星齒輪組8的第三軸14，尤其通過連 接傳動裝置28，與無級傳動部分3連接，以及還與第二離合器K2的輸入部 分17旋轉(zhuǎn)固定連接。第二行星齒輪組10的第二軸15可至少間接地，尤其 通過離合器K1與輸出A連接。為此，第二軸15與第一離合器K1的輸入部 分16旋轉(zhuǎn)固定連接。
在此，機械傳動部分4中的四軸行星傳動機構(gòu)5的第一行星齒輪組8的 第一軸11由橋接梁20構(gòu)成。此外，四軸行星傳動機構(gòu)5的第二行星齒輪組 IO的第一軸12也由橋接梁21構(gòu)成。橋接梁20和橋接梁21互相旋轉(zhuǎn)固定連 接或形成一個整合的結(jié)構(gòu)單元。通過橋接梁20和橋接梁21實現(xiàn)兩個行星齒 輪組8和10之間的接合。各行星齒4侖組8、 10的行星齒4侖25和26互相旋 轉(zhuǎn)固定連接。第一行星齒輪組的第二軸13由內(nèi)嚙合齒圈22構(gòu)成，而第二行 星齒輪組的第二軸15由內(nèi)嚙合齒圈23構(gòu)成。第一行星齒輪組8的第三軸14 由太陽齒輪24構(gòu)成。第二行星齒輪組IO沒有這種第三軸。這意味著，第二 行星齒輪組10的行星齒輪25僅與內(nèi)嚙合齒圈23嚙合，而第一行星齒輪組8 的行星齒輪26在太陽齒輪24與內(nèi)嚙 合齒圈22之間運行。所述與無級傳動 部分3的接合，在這里不是直接通過軸，尤其第二軸13和第三軸14,與無級傳動部分3的直接連接實現(xiàn)，而是通過連接傳動裝置27和28進行的，在 最簡單的情況下連接傳動裝置僅包含一個在各自的軸13和14與無級傳動部 分3之間的變速級29或30。在圖示的情況下，無級傳動部分3設(shè)計為環(huán)繞 式傳動裝置31，以及包括第一圓盤裝置32和第二圓盤裝置33，它們通過牽 引工具34相互接合，其中根據(jù)圓盤位置通過牽引工具可以變換轉(zhuǎn)速和扭矩。 各圓盤裝置32和33在這里根據(jù)配置和操縱起作用，因為作為無級傳動部分 的輸入35和輸出36,它們的間距可以彼此調(diào)整。根據(jù)在傳動裝置結(jié)構(gòu)單元 1內(nèi)的功率傳輸方向并因而通過無級傳動部分3傳輸，變更傳輸方向或變更 在傳動裝置結(jié)構(gòu)單元輸出A的旋轉(zhuǎn)方向。
在最簡單的情況下，變速級29包括兩個互相嚙合的正齒輪37和38， 其中正齒輪37由第一行星齒輪組8的內(nèi)嚙合齒圈22構(gòu)成，或與該內(nèi)嚙合齒 圈一起構(gòu)成一個結(jié)構(gòu)組件。變速級30優(yōu)選地同樣包括兩個正齒輪39和40， 其中正齒輪39與形式上為第一行星齒輪組8的太陽齒輪24的第三軸14旋 轉(zhuǎn)固定連接。正齒輪40與第二圓盤裝置33旋轉(zhuǎn)固定連接。涉及變速級29, 正齒輪38與第一圓盤裝置32旋轉(zhuǎn)固定連接。變速級29和30也可以采用其 他設(shè)計。在最簡單的情況下，變速級包括至少兩個互相嚙合的正齒輪，但同 樣可以設(shè)想不同的數(shù)量，其中，兩個變速級的特征應(yīng)在于相同的傳動方向。
在這里，傳動裝置結(jié)構(gòu)單元1的輸入E偏心于機械傳動部分4和無級傳 動部分3的旋轉(zhuǎn)軸配置，并因而也偏心于輸出A。
傳動裝置結(jié)構(gòu)單元1可以在兩個工作區(qū)內(nèi)運行，其中第一個工作區(qū)的特 征在于離合器K1的操縱。在這種情況下充分利用CVT變速比的整個范圍。 在第二個工作區(qū)內(nèi)接通第二離合器K2以及脫開第一離合器K1。在這種情況 下，通過離合器K2實現(xiàn)第一行星齒輪組8到輸出A的接合。在此工作區(qū)內(nèi)， 可以在無級傳動部分3內(nèi)沿兩個方向在整個調(diào)整范圍內(nèi)進行調(diào)整。對于環(huán)繞 式傳動裝置31，這意味著，不僅第一圓盤裝置32而且第二圓盤裝置33，可 分別沿兩個方向移到其最大位置。因此采用按本發(fā)明的方案可以實現(xiàn)齒輪空 擋運行。這意味著，在這里通過在無級傳動部分調(diào)整范圍內(nèi)與行星傳動機構(gòu) 5配合作用，可以改變旋轉(zhuǎn)方向，從而可以取消單獨的倒車擋。
在第一工作區(qū)內(nèi)，第一圓盤裝置32從緩慢，亦即大環(huán)繞角，向"快速"， 亦即小環(huán)繞角的方向調(diào)整。整個傳動裝置設(shè)計為，在第一圓盤裝置32從"快 速"向"緩慢"的部分調(diào)整范圍，亦即約75%的調(diào)整范圍后，到達齒輪空擋
10區(qū)，亦即傳動裝置在輸出A—定程度上停止，以及在朝更大的環(huán)繞區(qū)的方向 進一步調(diào)整時，導(dǎo)致在傳動裝置結(jié)構(gòu)單元輸出A改變旋轉(zhuǎn)方向。這意味著， 在調(diào)整范圍內(nèi)有一個點，在該點達到過零旋轉(zhuǎn)。此時在第一工作區(qū)內(nèi)接通第 一離合器K1，斷開第二離合器K2。從輸入E到輸出A的功率傳輸通過第一 行星齒輪組8向無級傳動部分3進行，以及通過反饋再次通過第二行星齒輪 組10向輸出A進行。這意p未著，驅(qū)動最初經(jīng)輸入E到第一軸11、太陽齒輪 24向第二圓盤裝置33進行，圓盤裝置33再經(jīng)過牽引工具34傳輸給圓盤裝 置32,在這種情況下圓盤裝置32起無級傳動單元輸出的作用，以及通過第 二行星齒輪組10的行星齒輪驅(qū)動反饋，并因而也通過離合器Kl驅(qū)動輸出A。 根據(jù)在無級傳動部分中的調(diào)整改變輸出A處的轉(zhuǎn)速。若第一圓盤裝置32的 調(diào)整范圍已充分利用，亦即圓盤裝置32已處于一個使?fàn)恳ぞ?4的運行半 徑為最小可能的運行半徑的位置，亦即在圓盤裝置33到圓盤裝置32之間實 施變慢的速比，或反言之從32向33實施變快的速比，則在四軸行星傳動機 構(gòu)5中的所有軸同步旋轉(zhuǎn)。在這種情況下可以操縱離合器K2并斷開離合器 Kl。在這里可以部分交叉地操縱離合器K1和K2而且還帶來優(yōu)點，因為這 樣做不發(fā)生牽引力中斷。但也可以設(shè)想，在完全同步化的情況下使用可以同 步轉(zhuǎn)換的離合器。.
若閉合離合器K2，則第二圓盤裝置33的調(diào)整范圍選擇為，使該第二圓 盤裝置處于一個比第一圓盤裝置32更大的運行半徑上，在第二風(fēng)盤裝置33 上的調(diào)整重新朝較小運行半徑的方向進行，也就是說第二圓盤裝置33變快， 而在第一圓盤裝置32上的調(diào)整朝較大運行半徑的方向進行，也就是說第一 圓盤裝置32旋轉(zhuǎn)變慢。
優(yōu)選地，為行星齒輪組的設(shè)計選擇下列變速比。第一行星齒輪組8的特 征在于固定變速比1:2，也就是說，太陽齒輪24比內(nèi)嚙合齒圈22小兩倍。 此外，還可設(shè)想以下的速比范圍，在這里僅列舉但并不完全1 : 1.62至1 : 2.5。
在圖1中表示的傳動裝置結(jié)構(gòu)單元是一種特別有利的實施形式，它包括 少量切換元件，在這里僅有切換元件K1和K2，此外構(gòu)件的數(shù)量同樣限于最 小值。采用這種實施形式，可以在第一工作區(qū)獲得特別高的張度。離合器 Kl和K2也可以組合為一個雙離合器裝置6。附圖標(biāo)記列表
1傳動裝置結(jié)構(gòu)單元 2多區(qū)段傳動裝置
3無級傳動部分
4積4成傳動部分
5四軸纟于星傳動才幾構(gòu)
6雙離合器
7三軸行星傳動機構(gòu)
8第一行星齒輪組
9 二軸4于星傳動纟幾構(gòu)
10第二行星齒輪組
11第一軸
12第一軸
13第二軸
14第三軸
15行星齒輪組10的第二軸
16輸入部分
17輸入部分
18.1輸出部分
18.2輸出部分
20橋接梁
21橋接梁
22內(nèi)嚙合齒圈
23內(nèi)嚙合齒圈
24太陽齒專侖
25行星齒輪
26行星齒輪
27連接傳動裝置
28連接傳動裝置
29、 30變速級
1231環(huán)繞式傳動裝置 32第一圓盤裝置 33第二圓盤裝置 34牽引工具 35輸入 36輸出
37、 38、 39、 40正齒輪 E輸入 A輸出
Kl第一離合器 K2第二離合器
權(quán)利要求
1.一種傳動裝置結(jié)構(gòu)單元(1)，尤其多區(qū)段傳動裝置，包括一輸入(E)和一輸出(A)，具有一無級傳動部分(3)和一機械傳動部分(4)，其中，所述機械傳動部分(4)包括一四軸行星傳動機構(gòu)(5)，該四軸行星傳動機構(gòu)由第一行星齒輪組(8)和第二行星齒輪組(10)組成，以及所述四軸行星傳動機構(gòu)按選擇通過第一離合器(K1)或可切換的第二離合器(K2)與所述輸出(A)連接，在此，所述無級傳動部分(3)設(shè)置在所述機械傳動部分(4)與所述輸出(A)之間，其特征在于所述行星傳動機構(gòu)(5)的所述第一行星齒輪組(8)和所述第二行星齒輪組(10)分別包括一根第一軸(11、12)和一根第二軸(13、15)，其中，所述第一軸(11、12)互相旋轉(zhuǎn)固定地連接并至少間接地與傳動裝置輸入(E)連接，以及，所述第一行星齒輪組(8)的第二軸(13)與所述無級傳動部分(3)連接，而所述第二行星齒輪組(10)的第二軸(15)與所述第一離合器(K1)的輸入部分(16)連接，以及，所述第一行星齒輪組(8)包括第三軸(14)，該第三軸與所述無級傳動部分(3)連接，其中，所述第三軸(14)還能通過所述第二離合器(K2)與所述輸出(A)連接。
2. 按照權(quán)利要求1所述的傳動裝置結(jié)構(gòu)單元(l)，其特征為，所述行星 傳動機構(gòu)(5)的所述第二行星齒輪組(10)通過所述第一離合器(K1)與所述輸出 CA)連接。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的傳動裝置結(jié)構(gòu)單元(l)，其特征為，所述 第一行星齒輪組(8)的所述第二軸(13)和所述第三軸(14)通過變速級(29、 30) 與所述無級傳動部分(3)連接。
4. 按照權(quán)利要求1至3之一所述的傳動裝置結(jié)構(gòu)單元(l)，其特征為， 所述第一行星齒輪組(8)和所述第二行星齒輪組(10)的所述第一軸(11、 12)分 別由所述行星齒輪組(8、 10)的橋接梁(20、 21)構(gòu)成，以及各個所述行星齒輪 組(8、 10)的所述行星齒輪(25、 26)互相旋轉(zhuǎn)固定地相互連接。
5. 按照權(quán)利要求1至4之一所述的傳動裝置結(jié)構(gòu)單元(1)，其特征為， 所述第一行星齒輪組(8)的所述第二軸(13)由內(nèi)嚙合—齒閨(22)構(gòu)成，而所述第 一行星齒輪組(8)的所述第三軸(14)由太陽齒輪(24)構(gòu)成。
6. 按照權(quán)利要求1至5之一所述的傳動裝置結(jié)構(gòu)單元(l)，其特征為， 各個離合器(K1、 K2)有一輸出部分(18.1、 18,2)，所述輸出部分與所述輸出(A)旋轉(zhuǎn)固定地連接。
7. 按照權(quán)利要求1至6之一所述的傳動裝置結(jié)構(gòu)單元(1)，其特征為，所述無級傳動部分(3)設(shè)計為牽引工具傳動裝置(31)。
8. 按照權(quán)利要求7所述的傳動裝置結(jié)構(gòu)單元(l)，其特征為，所述牽引 工具傳動裝置(31)是一種摩擦配合的或形狀配合的牽引工具傳動裝置。
9. 按照權(quán)利要求7所述的傳動裝置結(jié)構(gòu)單元(l),其特征為，所述無級 傳動部分(3)設(shè)計為機械的超環(huán)面?zhèn)鲃友b置。
10. 按照權(quán)利要求1至9之一所述的傳動裝置結(jié)構(gòu)單元(1),其特征為， 所述無級傳動部分(3)設(shè)計為電傳動裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種傳動裝置結(jié)構(gòu)單元(1)，有一個無級傳動部分(3)和一個包括四軸行星傳動機構(gòu)(5)的機械傳動部分(4)，它由第一行星齒輪組(8)和第二行星齒輪組(10)組成，以及按選擇通過第一離合器(K1)或可轉(zhuǎn)換的第二離合器(K2)與輸出(A)連接。本發(fā)明的特征在于，行星傳動機構(gòu)(5)的第一行星齒輪組(8)和第二行星齒輪組(10)分別包括一根第一軸(11、12)和一根第二軸(13、15)，其中，第一軸(11、12)互相旋轉(zhuǎn)固定連接并至少間接與傳動裝置輸入(E)連接，以及，第一行星齒輪組(8)的第二軸(13)與無級傳動部分(3)連接，以及第二行星齒輪組(9)的第二軸(15)與第一離合器(K1)的輸入部分(16)連接。第一行星齒輪組(8)包括第三軸(14)，它與無級傳動部分(3)連接，其中，第三軸(14)還可通過第二離合器(K2)與輸出(A)連接。
文檔編號F16H37/08GK101657654SQ200880011675
公開日2010年2月24日 申請日期2008年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月12日
發(fā)明者迪特爾·格洛克勒 申請人:迪特爾·格洛克勒