專利名稱：運動引導(dǎo)裝置及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用以引導(dǎo)工作臺等引導(dǎo)對象進行直線或曲線運動的 線性引導(dǎo)件、花鍵等運動引導(dǎo)裝置及其制造方法。
背景技術(shù)：
作為用于引導(dǎo)工作臺等引導(dǎo)對象的直線運動或曲線運動的機械要素， 公知有一種在引導(dǎo)部分中夾有滾珠、滾子等滾動體的運動引導(dǎo)裝置。由于 能夠得到輕快的運動，所以被利用在機器人、機床、半導(dǎo)體和液晶制造裝 置、醫(yī)療機械等各種領(lǐng)域。
運動引導(dǎo)裝置的一種線性引導(dǎo)件具有在底座上安裝的軌道以及以能 夠相對于軌道運動的方式安裝在軌道上的移動塊。在軌道上形成有沿長度 方向延伸的滾動體滾道部。在移動塊上形成有與滾動體滾道部相對的負荷 滾動體滾道部，并且還設(shè)置有使?jié)L動體循環(huán)的滾動體循環(huán)路徑。滾動體介 于軌道的滾動體滾道部和移動塊的負荷滾動體滾動槽之間。當(dāng)移動塊相對 于軌道進行相對直線運動時，介于軌道和移動塊之間的滾動體做滾動運 動。
近年，對于作為機械要素的運動引導(dǎo)裝置也期望向輕量化方向發(fā)展。 特別是在不施加高負荷的民用、或組裝到多間接機器人上的情況或組裝到
XY工作臺上的情況等下，更期望輕量化。
作為實現(xiàn)運動引導(dǎo)裝置的移動塊的輕量化的技術(shù)，在專利文獻l中， 如圖23所示，公開了一種移動塊，其是將形成有滾動體滾道部21a的中 心部分21插入模具中，在中心部分21的周圍一體成形由樹脂或鋁制成的 成形體22。
在專利文獻2中，如圖24所示，公開了一種移動塊，其是在形成有 滾動體滾道部31a的中空塊31內(nèi)填充有樹脂或鋁的填充材料32的移動塊。 在專利文獻3中，如圖25所示，公開了一種移動塊，用不銹鋼制造形成有滾動體滾道部41a的滾道板41和用于將移動塊安裝在對象零件上 的安裝板42，并將樹脂成形體43—體成形在這些板41、 42上。
專利文獻l:日本特許第3550208號公報
專利文獻2:日本特開平8-326747號公報
專利文獻3:日本特公平7-18448號公報
但是，當(dāng)著眼于一個移動塊的內(nèi)部功能時，可將一個移動塊分為以下 三個部分。 一是滾動體進行滾動運動的滾動體滾道部。由于需要有強度， 所以采用能夠進行熱處理的鋼材制造。二是被安裝在對象零件上的安裝 面。由于要承載對象零件的荷載，所以就要有一定程度的強度，但是滾動 體并不在其上進行滾動運動，所以不需要進行熱處理。三是使?jié)L動體循環(huán) 的滾動體返回通路。由于只是通過滾動體，所以不必具有像前兩者那樣的 的強度，只要做出形狀即可。
當(dāng)著眼于上述三個部分時，在現(xiàn)有的實現(xiàn)了輕量化的移動塊上會有以 下的問題。對于專利文獻l中所記載的移動塊，安裝面和滾動體返回通路 兩者是由樹脂或鋁制成的。但是在采用樹脂制時，安裝面的強度不足，在 安裝面以及滾動體返回通路采用鋁制時，雖說實現(xiàn)了某種程度的輕量化， 但是量產(chǎn)性降低。另外，對于專利文獻2以及3中所記載的移動塊，由于 安裝面與滾動體滾道部采用同樣的鋼材，所以不能充分實現(xiàn)輕量化。
也就是說，無論是哪種移動塊，三個部分由兩種材料制造。因此，三 個部分中兩個部分是同樣的材料。在想要實現(xiàn)輕量化的情況下，不能說具 有足夠的強度，在想要保證強度的情況下，又不能充分實現(xiàn)輕量化。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種既確保強度又實現(xiàn)輕量化，進而量 產(chǎn)性也優(yōu)越的運動引導(dǎo)裝置及其制造方法。 以下對本發(fā)明進行說明。
為解決上述課題，第一發(fā)明所記載的發(fā)明是一種運動引導(dǎo)裝置，其具
有
軌道部件，其具有滾動體滾道部；
移動塊，其具有與所述滾動體滾道部相對的負荷滾動體滾道部，并且
6具有滾動體循環(huán)路徑，所述滾動體循環(huán)路徑包括與所述負荷滾動體滾道部 大致平行延伸的滾動體返回通路；以及
多個滾動體，所述多個滾動體排列在所述滾動體循環(huán)路徑上，
其中，
所述移動塊包括
鋼制的滾動部分，其具有所述負荷滾動體滾道部；
樹脂制的返回部分，其具有所述滾動體返回通路；以及
安裝部分，其結(jié)合在所述滾動部分上，并且具有用于將所述移動塊安
裝在對象零件上的安裝面，所述安裝部分由比重小于所述滾動部分的比重
且相比于所述返回部分具有剛性的材質(zhì)制成。
第二發(fā)明所記載的發(fā)明的特征在于，在第一發(fā)明所記載的運動引導(dǎo)裝
置中，所述安裝部分通過多個螺栓或粘接劑而結(jié)合在所述滾動部分上。
第三發(fā)明所記載的發(fā)明的特征在于，在第一發(fā)明或第二發(fā)明所記載的
運動引導(dǎo)裝置中，所述返回部分一體地樹脂成形在所述滾動部分和所述安
裝部分上。
第四發(fā)明所記載的發(fā)明的特征在于，在第二發(fā)明所記載的運動引導(dǎo)裝 置中，所述安裝部分通過多個螺栓結(jié)合在所述滾動部分上，在所述移動塊 的俯視圖內(nèi)，在所述安裝部分的所述安裝面上，用于將所述移動塊安裝在 對象零件上的多個安裝螺紋部相對于所述移動塊的行進方向的中心線左 右對稱排列，結(jié)合所述滾動部分和所述安裝部分的所述多個螺栓以靠近所 述多個安裝螺紋部的方式相對于所述移動塊的行進方向的中心線左右對 稱排列。
第五發(fā)明所記載的發(fā)明的特征在于，在第一發(fā)明或第二發(fā)明所記載的 運動引導(dǎo)裝置中，所述滾動部分具有與所述軌道部件的上表面相對的中央 部和與所述軌道部件的側(cè)面相對地從所述中央部的寬度方向的兩側(cè)垂下 的一對腿部，所述腿部的基部的壁厚比所述腿部的前端部的壁厚厚。
第六發(fā)明所記載的發(fā)明的特征在于，在第一發(fā)明或第二發(fā)明所記載的 運動引導(dǎo)裝置中，在所述安裝部分上開設(shè)有在所述移動塊的行進方向上延 伸的貫通孔，在所述貫通孔內(nèi)設(shè)置所述返回部分的至少一部分。
第七發(fā)明所記載的發(fā)明的特征在于，在第一發(fā)明或第二發(fā)明所記載的運動引導(dǎo)裝置中，所述安裝部分由鋁、鋁合金、陶瓷或FRP制成。
第八發(fā)明所記載的發(fā)明的特征在于，在第二發(fā)明所記載的運動引導(dǎo)裝 置中，所述安裝部分通過多個螺栓結(jié)合在所述滾動部分上，所述運動引導(dǎo) 裝置還包括防錯位機構(gòu)，在將相互接觸的所述安裝部分和所述滾動部分的 接合面配置在水平面內(nèi)的狀態(tài)下，當(dāng)從所述軌道部件的長度方向觀察時， 所述防錯位機構(gòu)防止所述安裝部分相對于所述滾動部分向左右方向偏離。
第九發(fā)明所記載的發(fā)明的特征在于，在第八發(fā)明所記載的運動引導(dǎo)裝 置中，所述防錯位機構(gòu)具有在所述安裝部分及所述滾動部分的接合面的至 少一方上設(shè)置的粘接槽以及填充在該粘接槽內(nèi)的粘接劑。
第十發(fā)明所記載的發(fā)明的特征在于，在第八發(fā)明所記載的運動引導(dǎo)裝 置中，所述防錯位機構(gòu)具有在所述安裝部分及所述滾動部分的各自的接合 面上以位置對合的方式設(shè)置的孔以及嵌入到這些孔中的銷。
第十一發(fā)明所記載的發(fā)明的特征在于，在第八發(fā)明所記載的運動引導(dǎo) 裝置中，所述防錯位機構(gòu)具有從所述安裝部分的接合面向垂直方向突出并 與所述滾動部分的側(cè)面抵接的碰觸部。
第十二發(fā)明所記載的發(fā)明的特征在于，在第三發(fā)明所記載的運動引導(dǎo) 裝置中，在與所述返回部分接合的所述安裝部分的樹脂接合面上設(shè)有成型 時供樹脂流入的槽，以能夠防止因成型后的樹脂的收縮而在所述樹脂接合 面和所述返回部分之間空出空隙。
第十三發(fā)明所記載的發(fā)明是一種運動引導(dǎo)裝置的制造方法，所述運動
引導(dǎo)裝置具有
軌道部件，其具有滾動體滾道部；
移動塊，其具有與所述滾動體滾道部相對的負荷滾動體滾道部，并且 具有滾動體循環(huán)路徑，所述滾動體循環(huán)路徑包括與所述負荷滾動體滾道部
大致平行延伸的滾動體返回通路；以及
多個滾動體，所述多個滾動體排列在所述滾動體循環(huán)路徑上， 其中，
所述運動引導(dǎo)裝置的制造方法包括第一結(jié)合工序和第二結(jié)合工序， 在第一結(jié)合工序中，在具有所述負荷滾動體滾道部的鋼制的滾動部分 上結(jié)合安裝部分，所述安裝部分具有用于將所述移動塊安裝在對象零件上的安裝面，所述安裝部分由比重小于所述滾動部分的比重且相比于具有所
述滾動體返回通路的樹脂制的返回部分具有剛性的材質(zhì)制成；
在第二結(jié)合工序中，將具有所述滾動體返回通路的樹脂制的返回部分
結(jié)合在所述滾動部分以及所述安裝部分上。
第十四發(fā)明所記載的發(fā)明的特征在于，在第十三發(fā)明所記載的運動引
導(dǎo)裝置的制造方法的所述第一結(jié)合工序中，使用多個螺栓或粘接劑在所述
滾動部分上結(jié)合所述安裝部分。
第十五發(fā)明所記載的發(fā)明的特征在于，在第十三發(fā)明或第十四發(fā)明所
記載的運動引導(dǎo)裝置的制造方法的所述第二結(jié)合工序中，將所述滾動部分
以及所述安裝部分作為中心部分插入模具中，在模具中注射模塑成形樹
脂，由此，將樹脂制的所述返回部分一體地樹脂成形在所述滾動部分以及
所述安裝部分上。
第十六發(fā)明所記載的發(fā)明的特征在于，在第十三發(fā)明或第十四發(fā)明所 記載的運動引導(dǎo)裝置的制造方法中，所述運動引導(dǎo)裝置的制造方法還包括 滾道部精加工工序，該滾道部精加工工序是在將所述安裝部分結(jié)合在所述 滾動部分上的所述第一結(jié)合工序后，對所述滾動部分的所述負荷滾動體滾 道部進行磨削加工。
發(fā)明的效果
根據(jù)第一發(fā)明的記載，移動塊的具有滾動體滾道部的滾動部分使用可 以進行熱處理的鋼材制造，具有用于安裝到對象零件上的安裝面的安裝部 分(不需要熱處理的部分)使用比重比鋼小的材料制造，只要做出形狀即 可的返回部分使用樹脂制造。由于將強度、比重各不相同的三種材料配置 在移動塊的適當(dāng)?shù)牟课?，所以可以得到兼顧強度與輕量化的移動塊。
根據(jù)第二發(fā)明的記載，將鋼制的滾動部分插入模具中，即使不使用壓 鑄金屬制的安裝部分的壓鑄法，也能夠結(jié)合滾動部分和安裝部分。如果采 用壓鑄法，則滾動部分的負荷滾動體滾道部的熱處理就會變得困難。究其 原因，是因為在對滾動部分的負荷滾動體滾道部進行熱處理之后，若對安 裝部分進行壓鑄，則由于壓鑄，被熱處理過的滾動部分的負荷滾動體滾道 部鈍化。相反，在對安裝部分進行了壓鑄后，若對滾動部分的負荷滾動體 滾道槽進行熱處理，則被壓鑄過的安裝部分會因熱處理而熔融。
9根據(jù)第三發(fā)明的記載，能夠?qū)⒎祷夭糠忠惑w地結(jié)合在滾動部分以及安 裝部分上。另外，由于在樹脂成形中成形溫度不會變得像壓鑄那樣高，所 以即使插入滾動部分和安裝部分，被熱處理后的滾動部分的負荷滾動體滾 道部也不會鈍化。
根據(jù)第四發(fā)明的記載，由于結(jié)合滾動部分和安裝部分的螺栓的位置與 用于在安裝部分上安裝對象零件的安裝螺紋部之間的距離近，所以在有要 將移動塊從軌道部件拉向上方的逆徑向負載作用時，能防止安裝部分變 形。
根據(jù)第五發(fā)明的記載，即使有將移動塊壓接到軌道部件上的徑向負載 作用，或者有要從軌道部件拉拽移動塊的逆徑向負載作用，也能防止?jié)L動 部分的腿部變形。
根據(jù)第六發(fā)明的記載，由于在比重更大的安裝部分上開貫通孔，在貫 通孔內(nèi)設(shè)有返回部分的至少一部分，所以能夠?qū)崿F(xiàn)移動塊的進一步的輕量 化。
根據(jù)第七發(fā)明的記載，可得到具有介于鋼材和樹脂之間的比重、強度 的金屬。
根據(jù)第八發(fā)明的記載，即使承載施加在移動塊上的水平方向的負載， 也能防止安裝部分和滾動部分的偏離。在滾動引導(dǎo)裝置的移動塊上，不僅 施加徑向(垂直向上方向)和逆徑向(垂直向下方向)的負載，也施加水 平方向的負載。與只依靠螺栓的座面的摩擦力來承受施加在移動塊上的水 平方向的負載的情況相比，能夠提高產(chǎn)品的安全性。
根據(jù)第九發(fā)明的記載，通過用剪切強度高的粘接劑粘接安裝部分和滾 動部分，能夠防止安裝部分和滾動部分錯開。通過適當(dāng)設(shè)定粘接劑自身的 強度、粘接面積，可以確保強度(針對錯開的阻力)。
根據(jù)第十發(fā)明的記載，通過使銷介于安裝部分和滾動部分之間，利用 銷的剪切力可以防止它們錯開。通過適當(dāng)設(shè)定孔徑、銷的直徑，可以確保 強度(針對錯開的阻力)。
根據(jù)第十一發(fā)明的記載，由于在安裝部分上設(shè)置有抵接于滾動部分的 碰觸部，所以可以防止安裝部分和滾動部分錯開。通過適當(dāng)設(shè)定碰觸部的 尺寸，可以確保碰觸部的剪切強度和彎曲強度。另外，與用粘接劑或銷進行結(jié)合的情況相比，可以實現(xiàn)減少加工工時，制造容易。
根據(jù)第十二發(fā)明的記載，通過成型后的樹脂的收縮，可以防止在安裝 部分和返回部分之間出現(xiàn)空隙，可以防止?jié)L動體返回通路的錯位。
根據(jù)第十三發(fā)明的記載，由于在移動塊的適當(dāng)部位配置強度、比重不 同的三種材料，所以可以得到兼顧強度和輕量化的移動塊。
根據(jù)第十四發(fā)明的記載，即使不采用熱處理困難的壓鑄法，也能結(jié)合 滾動部分和安裝部分。
根據(jù)第十五發(fā)明的記載，能夠?qū)⒎祷夭糠忠惑w地結(jié)合在滾動部分以及 安裝部分上。另外，由于在樹脂成形中成形溫度不會變得像壓鑄那樣高， 所以即使插入滾動部分和安裝部分，被熱處理后的滾動部分的負荷滾動體 滾道部也不會鈍化。
根據(jù)第十六發(fā)明的記載，能夠以安裝在對象零件上的安裝部分為基 準(zhǔn)，將滾動體滾道部形成在正確的位置。


圖1是本發(fā)明的第一實施方式中運動引導(dǎo)裝置的立體圖(含有局部剖
面圖)；
圖2是軌道的立體圖3是移動塊的側(cè)視圖(含有局部剖面圖)；
圖4是表示移動塊的立體圖(圖中(A)表示第一實施方式的移動塊、
圖中(B)表示第二實施方式的移動塊)；
圖5是表示將滾動部分與安裝部分相結(jié)合的狀態(tài)的側(cè)視圖6是本發(fā)明第二實施方式中運動引導(dǎo)裝置的立體圖(含有局部剖面
圖)；
圖7是運動引導(dǎo)裝置的主視圖(取下端板的狀態(tài))； 圖8是滾動部分的立體圖； 圖9是安裝部分的立體圖10是返回部分的分割節(jié)(分割匕。一7)的立體圖； 圖11是返回部分的分割節(jié)的立體圖12是表示用螺栓結(jié)合滾動部分和安裝部分的狀態(tài)的側(cè)視圖；圖13是表示將返回部分組裝在滾動部分以及安裝部分中的狀態(tài)的立
體圖14是表示本發(fā)明的第三實施方式的運動引導(dǎo)裝置的立體圖(含有 局部剖面圖)；
圖15是表示本發(fā)明的第四實施方式的運動引導(dǎo)裝置的立體圖(含有 局部剖面圖)；
圖16是第四實施方式的運動引導(dǎo)裝置的主視圖(取下端板的狀態(tài))； 圖17是表示安裝部分和滾動部分的示意圖18是表示防錯位機構(gòu)的其他例子的示意圖(使安裝部分和滾動部 分翻轉(zhuǎn)的狀態(tài))；
圖19是表示防錯位機構(gòu)的其他例子的示意圖(使安裝部分和滾動部 分翻轉(zhuǎn)的狀態(tài))；
圖20是安裝部分以及滾動部分的詳細圖21是表示在安裝部分以及滾動部分上將返回部分樹脂成型的狀態(tài) 的示意圖22是表示槽的其他例子的示意圖(在安裝部分以及滾動部分上將 返回部分樹脂成型的狀態(tài)的示意圖)；
圖23是現(xiàn)有的運動引導(dǎo)裝置的截面圖； 圖24是現(xiàn)有的運動引導(dǎo)裝置的截面圖； 圖25是現(xiàn)有的運動引導(dǎo)裝置的截面圖； 符號的說明 l一軌道(軌道部件) la—滾珠滾道槽(滾動體滾道部)
2— 移動塊
3— 滾珠(滾動體) 8—滾動部分 8a—中央部 8b—腿部
8c—負荷滾珠滾道槽(負荷滾動體滾道部) 8e—螺紋部8f—接合面
8g—孔(防錯位機構(gòu))
9一安裝部分
9a—安裝面
9b—埋頭孔
9d—貫通孔
9i一粘接槽(防錯位機構(gòu))
9h—接合面
9j一孔(防錯位機構(gòu))
IO—返回部分
10a—滾珠返回通路(滾動體返回通路)12—螺栓
16— 碰觸部(防錯位機構(gòu))
17— 粘接劑(防錯位機構(gòu))
18— 銷(防錯位機構(gòu))19一安裝部分的樹脂接合面20—樹脂流入槽
具體實施例方式
圖1是表示本發(fā)明第一實施方式中運動引導(dǎo)裝置的立體圖。此運動引導(dǎo)裝置具有作為軌道部件的軌道1和沿軌道1滑動的移動塊2。軌道1安裝在基座上，移動塊2安裝在作為引導(dǎo)對象的對象零件上。作為滾動體的滾珠3以能夠滾動的方式介于軌道1和移動塊2之間。
圖2表示中空的軌道1。軌道l是異形截面，并以細長直線狀延伸。在軌道1的上表面左右兩端部，加工出作為滾動體滾道部的在長度方向上延伸的例如兩條滾珠滾道槽la。在軌道1的左右兩側(cè)面的上端部，也加工出作為滾動體滾道部的在長度方向上延伸的例如兩條滾珠滾道槽la。艮口，在該實施方式中，合計有四條滾珠滾道槽la。滾珠滾道槽la的截面形狀是由單一的圓弧構(gòu)成的圓拱(circular arch)槽形狀，或是由兩個圓弧構(gòu)成的尖端拱門(Gothic arch)槽形狀。滾珠滾道槽la的條數(shù)、滾珠滾道槽la與滾珠3的接觸角等可根據(jù)運動引導(dǎo)裝置的負荷荷重進行各種設(shè)定。由于滾珠3在其上進行滾動運動，所以滾珠滾道槽la被加工成表面粗糙度小、且強度大。在中空的軌道l的上部板lc以及下部板ld上，開有用于將軌道1固定在基座上的安裝孔le。在上部板lc上開設(shè)的孔的直徑比用于將軌道1安裝在基座上的螺栓的頭部的直徑稍大。在下部板ld上開設(shè)的孔的直徑比螺栓頭部的直徑小，比螺栓的螺紋部的直徑大。
對軌道l的制造方法進行說明。首先，準(zhǔn)備熱擠壓后的圓的管或帶有角的管。管的材質(zhì)為碳素鋼、鉻鋼或不銹鋼等。而且，為了調(diào)整管的壁厚，或除去表面缺陷，使管通過拉模對管進行拉拔加工。然后，使管通過異形拉模進行異形拉拔。
通過進行異形拉拔加工，圓形管或多邊形的管的截面形狀塑性變形為軌道1的截面形狀。在進行該異形拉拔加工的同時，加工軌道1的滾珠滾道槽la。然后，對滾珠滾道槽la進行淬火。淬火后，矯正軌道1的彎曲，在軌道1的上部板lc和下部板ld上開設(shè)安裝孔。最后，磨削加工滾珠滾道槽la。
如圖1所示，在軌道1上安裝移動塊2。移動塊2的整體形成為鞍形狀，并包括移動塊主體6和分別設(shè)置于移動塊主體6的移動方向的兩端部的樹脂制的端板13。圖1表示的是卸下了近側(cè)的端板13的狀態(tài)。
圖3表示的是從軌道1的軸向來看的移動塊主體6的側(cè)視圖。(含有局部剖面圖)。移動塊主體6由三個部分組成，g卩，加工有作為負荷滾動體滾道部的負荷滾珠滾道槽的鋼制的滾動部分8、具有用于將移動塊2安裝在對象零件上的安裝面的鋁制的安裝部分9以及加工有作為滾動體返回通路的滾珠返回通路10a的樹脂制的返回部分10。
滾動部分8是由碳素鋼、鉻鋼或不銹鋼等鋼制成的。滾動部分8具有與軌道1的上表面相對的中央部8a和對應(yīng)于軌道1的側(cè)面從中央部8a的寬度方向的兩側(cè)垂下的一對腿部8b。腿部8b的基部的壁厚比前端部的壁厚大。在C形狀的滾動部分8的內(nèi)側(cè)，作為負荷滾動體滾道部，形成有與軌道1的滾珠滾道槽la相對的合計四條負荷滾珠滾道槽8c。在滾動部分8的中央部形成有兩條負荷滾珠滾道槽8c，在一對腿部上分別形成有一條負荷滾珠滾道槽8c。由于滾珠3進行滾動運動，所以負荷滾珠滾道槽8c被加工成表面粗糙度小、強度大。在滾動部分8的中央部8a，加工出用于 將安裝部分9安裝在滾動部分8上的螺栓12 (參照圖1 )螺合用的螺紋部。 在安裝部分9上，加工出插入螺栓12的埋頭孔9b。另外，在滾動部分8 的腿部的兩端面上，加工出用于將端板13安裝于滾動部分8的螺紋部8d。
安裝部分9由鋁制成。安裝部分9的形狀是一塊板子那樣非常簡單的 形狀。安裝部分9的上表面是用于將移動塊2安裝在對象零件上的安裝面 9a。在安裝部分9的上表面，加工出用于將移動塊2安裝在對象零件上的 螺栓螺合的多個安裝螺紋部9c。安裝螺紋部9c在上下方向貫通移動塊2。 另外，在安裝部分9上加工出埋頭孔9b (參照圖l)。在埋頭孔9b中插 入用于將滾動部分8結(jié)合在安裝部分9上的螺栓12。另外，在安裝部分9 上開設(shè)有沿移動塊2的行進方向延伸的貫通孔9d。在該貫通孔9d內(nèi)設(shè)有 樹脂制的返回部分0的一部分。
如圖4 (A)所示，在安裝部分9的安裝面上，關(guān)于移動塊2的中心 線左右對稱配置有四個安裝螺紋部9c。四個安裝螺紋部9c配置在從移動 塊2的中心線錯開的位置上。另外，插入螺栓12的四個埋頭孔9b也關(guān)于 移動塊2的中心線左右對稱配置。埋頭孔9b的位置如圖4 (B)所示，并 不是在移動塊2的行進方向的中心線上，如圖4 (A)所示，而是靠近安 裝螺紋部9c的位置配置(在該實施方式中，在從移動塊2的中心線向左 右方向相隔相同距離的位置處有安裝螺紋部9c和埋頭孔9b)。
如圖4 (B)所示，若將埋頭孔9b的位置配置在移動塊2的中心線上， 則在施加圖中箭頭所表示的逆徑向負載時，由于安裝部分9被拉伸，所以 安裝部分9的寬度方向的端部變形。通過使安裝部分9被拉伸的位置即安 裝螺紋部9c的位置和插入螺栓的埋頭孔9b的位置接近，從而可以減小安 裝部分9的變形。
返回部分IO是由日本東麗碳纖維(TORAYCA)等樹脂制成的。返回 部分10不像滾動部分8、安裝部分9那樣對強度和精度有要求，只要做出 形狀即可。如圖3所示，在返回部分10上形成有與負荷滾珠滾道槽8c平 行直線狀延伸的滾動體返回通路即滾珠返回通路10a。在返回部分10上形 成有數(shù)量和負荷滾珠滾道槽8c相同的四條滾珠返回通路10a。四條滾珠返 回通路10a中，上側(cè)的兩條滾珠返回通路10a形成在安裝部分9的貫通孔的內(nèi)部，下側(cè)的兩條形成在返回部分10單獨的內(nèi)部。由于滾珠返回通路
10a的直徑比滾珠3的直徑大，所以在滾珠返回通路10a滾珠3不承受負 載。滾珠3—邊被后續(xù)的滾珠3推壓一邊在返回通路10a中移動。平行延 伸出的負荷滾珠滾道槽8c和滾珠返回通路10a通過U字狀的方向轉(zhuǎn)換路 連接。方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)10b也形成在返回部分10上。方向轉(zhuǎn)換路的 外周側(cè)形成在端板13上。
如圖1所示，由負荷滾珠滾道槽8c、滾珠返回通路10a、 U字狀的方 向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成的環(huán)行跑道狀的滾珠循環(huán)路徑中，配置有多個滾珠3。多個 滾珠3由帶狀的護圈7保持為一串。護圈7由用于防止相鄰的滾珠3彼此 接觸的多個墊片7a和連結(jié)多個墊片7a的帶狀的連結(jié)部7b構(gòu)成。在返回 部分10上形成有用于對護圈7的連結(jié)部7b進行引導(dǎo)的引導(dǎo)槽10c (參照 圖3)。
當(dāng)使移動塊2相對于軌道1做相對移動時，介于它們之間的多個滾珠 3進行滾動運動。滾動到移動塊2的負荷滾珠滾道槽8c的一端為止的滾珠 3在端板13的撈起部被撈起到U字狀的方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)。在方向轉(zhuǎn)換路行 進方向反轉(zhuǎn)了的滾珠3進入滾珠返回通路10a。通過了滾珠返回通路10a 的滾珠3在經(jīng)由相反側(cè)的方向轉(zhuǎn)換路后，再次進入軌道1和移動塊2之間。
移動塊主體6經(jīng)過以下的工序制造出。首先，通過拉拔加工或者切削 加工制作出滾動部分8的形狀。在制作出滾動部分8的形狀的同時，在滾 動部分8上加工出負荷滾珠滾道槽8c。然后，在滾動部分8的中央部8a 和腿部8b上加工出螺紋部8d。然后，對滾動部分8進行淬火。熱處理后， 由于滾動部分8變形，通過磨削加工除去變形。
安裝部分9通過鋁的擠壓成形制作出形狀。由于僅靠擠壓成形的話， 形狀精度低，所以在擠壓成形后，切削加工外形。安裝面9a是安裝在對 象零件上的面，也是負荷滾珠滾道槽8c的基準(zhǔn)面，所以要高精度切削加 工。為了提高強度，也可對安裝部分9的表面進行鋁鈍化處理。
在除去滾動部分8的變形后，如圖5所示，用螺栓12將滾動部分8 結(jié)合在安裝部分9上。通過用螺栓12將滾動部分8和安裝部分9結(jié)合起 來，滾動部分8和安裝部分9的結(jié)合就不必釆用壓鑄法，而若采用壓鑄法， 則滾動部分8的負荷滾珠滾道槽8c的熱處理會變得困難。究其原因，在對滾動部分8的負荷滾珠滾道槽8c進行熱處理之后，若對安裝部分9進 行壓鑄，則在變成20(TC的熔融金屬的溫度的作用下，熱處理后的滾動部 分8的負荷滾珠滾道槽8c鈍化。相反，在將安裝部分9壓鑄后，若對滾 動部分8的負荷滾珠滾道槽8c進行熱處理，則在變成110(TC 120(TC的熱 處理溫度的作用下，被壓鑄的安裝部分9熔融。
在將滾動部分8結(jié)合在安裝部分9上之后，再次磨削加工滾動部分8 的負荷滾珠滾道槽8c。以安裝部分9的安裝面為基準(zhǔn)，可以加工滾動部分 8的負荷滾珠滾道槽8c。
在將滾動部分8結(jié)合到安裝部分9上之后，將它們插入模具中。之后， 向模具中注射模塑樹脂進行注射成形，將返回部分10 —體結(jié)合在滾動部 分8以及安裝部分9上。雖然返回部分10形狀復(fù)雜，但是通過使樹脂流 入模具還是能夠容易制造。由于樹脂成形的成形溫度在IO(TC之下，所以 被熱處理了的滾動部分8的負荷滾珠滾道槽8c不會鈍化。
雖說鋼存在著具有剛性而能夠進行淬火的優(yōu)點，但是也有比重大的缺 點。樹脂具有質(zhì)輕、易成形的優(yōu)點，反過來也具有剛性弱、易變形的缺點。 鋁在剛性和比重方面具有介于鋼和樹脂中間的性質(zhì)。在本實施方式的移動 塊2中，由于人盡其才地使用這三種材料，所以不僅能夠保留在承受負荷 的同時精度良好地運動這樣的運動引導(dǎo)裝置的特點，還能實現(xiàn)輕量化。例 如，與鋼制的移動塊相比，剛性不會降低太多、卻能夠減少40%左右的質(zhì)
圖6和圖7表示本發(fā)明的第二實施方式的運動引導(dǎo)裝置。圖6是表示 運動引導(dǎo)裝置的立體圖，圖7是表示運動引導(dǎo)裝置的主視圖(取下端板13 的狀態(tài))。由于被軌道1和護圈7保持的多個滾珠3、分別設(shè)置在移動塊 主體6的兩端面的端板13的結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式的運動引導(dǎo)裝置相 同，所以標(biāo)注同樣的符號，省略其說明。
移動塊主體6由加工負荷滾珠滾道槽8c的滾動部分8、具有安裝面 9a的安裝部分9以及形成滾珠返回通路10a的返回部分10構(gòu)成。
圖8表示滾動部分的立體圖。滾動部分8由鋼制成，截面形成為"3" 字形狀。該實施方式的滾動部分8的壁厚形成得比第一實施方式的滾動部 分8的壁厚薄。在滾動部分8的內(nèi)側(cè)加工出四條負荷滾珠滾道槽8c。在滾動部分8的中央部8a的中心線上加工出多個螺紋部8e。在該螺紋部8e擰 合用于將安裝部分9安裝在滾動部分8上的螺栓。滾動部分_8的制造工序 與上述實施方式的滾動部分8相同。
圖9表示安裝部分9的立體圖。安裝部分9是由鋁制成的。與上述實 施方式的安裝部分9不同，安裝部分9由板狀的中央部9f和從中央部9f 的寬度方向兩端部向下垂下的一對腿部9e構(gòu)成。在安裝部分9的下部上 形成有插入滾動部分8的槽9g。在安裝部分9的上表面加工出用于將移動 塊2安裝在對象零件上的安裝螺紋部9c，并且加工出用于將安裝部分9安 裝在滾動部分8上的埋頭孔9b。埋頭孔％排列配置在安裝部分9的中心 線上。安裝部分9的制造工序與上述實施方式的安裝部分9相同。
圖10和圖11表示樹脂制的返回部分10。該實施方式的返回部分10 由在移動塊2的行進方向上被分成兩部分的分割節(jié)14形成。各分割節(jié)14 上形成有滾珠返回通路10a和方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)10b。各分割節(jié)14上形 成有用于與相對側(cè)的分割節(jié)14進行定位的、凹凸形狀的定位部14a、 14b。
圖12表示用螺栓12將滾動部分8和安裝部分9結(jié)合起來的狀態(tài)。此 后，如圖13所示，將分割節(jié)14插入滾動部分8和安裝部分9中，用螺絲 將分割節(jié)14固定在它們上。然后，將剩余的分割節(jié)14從相反側(cè)插入，在 與相對側(cè)的分割節(jié)14進行定位后，用螺絲將剩余的分割節(jié)14固定在滾動 部分8和安裝部分9上。如該實施方式那樣，樹脂制的返回部分10也可 不通過插入成形法而組裝在滾動部分8和安裝部分9中。
圖14表示本發(fā)明的第三實施方式的運動引導(dǎo)裝置。在該實施方式中， 安裝部分9的埋頭孔9b的位置以及滾動部分8的螺紋部8e的位置與上述 第一實施方式不同。由于其他的結(jié)構(gòu)與第一實施方式的運動引導(dǎo)裝置相 同，所以標(biāo)注同樣的符號，省略其說明。在該實施方式中，在四個安裝部 分9的埋頭孔9b之中，兩處埋頭孔9b被配置在移動塊2的中心線上。其 余的兩個埋頭孔9b被配置在從移動塊2的中心線隔開一定間隔的位置。 滾動部分8的螺紋部8e的位置與安裝部分9的埋頭孔9b的位置對應(yīng)。如 該實施方式那樣，安裝部分9的埋頭孔9b位置和滾動部分8的螺紋部8e 的位置可進行各種變更。
圖15和圖16表示本發(fā)明的第四實施方式的運動引導(dǎo)裝置。圖15是表示運動引導(dǎo)裝置的立體圖，圖16是主視圖。無論在哪個圖中都表示卸
下了端板13的狀態(tài)。在該實施方式中，在安裝部分9上設(shè)有作為防錯位 機構(gòu)的碰觸部16，當(dāng)從軌道1的長度方向來看時，碰觸部16防止安裝部 分9相對于滾動部分8向左右方向偏離。
在圖l所示的第一實施方式的運動引導(dǎo)裝置中，為提高加工性，安裝 部分9形成為板狀。在板狀的安裝部分9的下表面設(shè)置有被螺栓結(jié)合的滾 動部分8。在移動塊2上，不僅施加有徑向(垂直向上方向)和逆徑向(垂 直向下方向)的負荷，也施加有水平方向上的負荷。在水平方向上的負荷 大的情況下，也存在僅靠螺栓12的座面的摩擦力難以承受水平方向上的 負荷的情況。因此，在該實施方式中，設(shè)置有在水平方向上限制安裝部分 9和滾動部分8的碰觸部16。
如圖16所示，在從軌道1的長度方向上來看的安裝部分9的左右方 向的端部，設(shè)置有從安裝部分9和滾動部分8的接合面9h向垂直方向突 出的碰觸部16。滾動部分8具有與軌道1的上表面相對的中央部8a和從 中央部8a的左右方向的端部垂下的一對腿部8b (參照圖15)。滾動部分 8的中央部8a的上表面成為與安裝部分9接合的接合面8f。碰觸部16與 滾動部分8的側(cè)面抵接。在將安裝部分9和滾動部分8的接合面8f、 9h 配置在水平面內(nèi)的狀態(tài)下，當(dāng)從軌道1的長度方向上來看時，碰觸部16 防止安裝部分9相對于滾動部分8向左右方向偏離。
圖17表示從軌道1的長度方向觀察的安裝部分9和滾動部分8。通過 設(shè)置碰觸部16，可以防止?jié)L動部分8相對于安裝部分9向左右方向偏離。 對偏離的阻力是由碰觸部16本身的剪切、彎曲強度來決定的。通過將碰 觸部16設(shè)定為適當(dāng)?shù)某叽?，可以確保對偏離的阻力。
為了將滾動部分8嵌合在安裝部分9上，當(dāng)使一對碰觸部16的內(nèi)側(cè) 尺寸(內(nèi)法)比滾動部分8的外圍尺寸(外法)稍大時，在碰觸部16和 滾動部分8之間形成微小的空隙。在通常的運動引導(dǎo)裝置中，大多情況下 平行排列兩條軌道l使用(所謂的以二軸方式使用)，在移動塊2上只施 加左右方向中任一方向的負荷的情況也多。因此，現(xiàn)實中，可以使?jié)L動部 分8只與一個碰觸部16相碰，滾動部分8與剩余的碰觸部16之間可以有 空隙。但是，在以一軸方式使用運動引導(dǎo)裝置的情況等在移動塊2上施加左右方向的負荷時，優(yōu)選將滾動部分8壓入一對碰觸部間，用粘接劑填充 空隙。
圖18表示防錯位機構(gòu)的其他示例。圖18表示使安裝部分9和滾動部 分8翻轉(zhuǎn)，且將滾動部分8截斷的狀態(tài)。在安裝部分9的接合面9h上加 工出具有規(guī)定面積的粘接槽9i。粘接槽9i中填充有粘接安裝部分9和滾動 部分8的粘接劑17。粘接劑17的剪切強度高。通過適當(dāng)設(shè)定粘接劑17 自身的強度、粘接面積，可以確保對偏離的阻力。
圖19表示防錯位機構(gòu)的其他示例。在安裝部分9和滾動部分8的各 自的接合面8f、 9h上使位置相配合地開設(shè)孔8g、 9j。在這些孔8g、 9j中 嵌入共用的銷18。通過使共用的銷18介于安裝部分9和滾動部分8之間， 可以防止它們偏離。通過適當(dāng)設(shè)置孔8g、 9j的直徑、銷18的直徑，可以 確保對偏離的阻力。阻力由銷18的剪切力、剛性低的安裝部分9的孔9j 的允許面壓決定。
圖20表示安裝部分9和滾動部分8的詳細圖。在安裝部分9的碰觸 部16的下表面即樹脂接合面19上，加工出成型時供樹脂流入的槽20。在 用螺栓將安裝部分9和滾動部分8結(jié)合后，在該結(jié)合體上一體地插入成型 樹脂制的返回部分10。樹脂在成型后收縮。樹脂的收縮是物理現(xiàn)象，稱作 樹脂收縮。在返回部分10上形成有作為滾動體返回通路的滾珠返回通路 10a。當(dāng)樹脂收縮時，成型后的滾珠返回通路10a的位置發(fā)生偏離。由于 在安裝在移動塊2的端面上的端板13上形成有與滾珠返回通路10a相連 的方向轉(zhuǎn)換路，所以若滾珠返回通路10a的位置錯開，則會對滾珠3的循 環(huán)產(chǎn)生影響，或與端板13的嵌合變得不佳。實際中當(dāng)使安裝部分9的樹 脂接合面19變平，要進行樹脂成型時，在樹脂接合面19和返回部分10 之間產(chǎn)生空隙，滾珠返回通路10a也向下方變位，整體上，要沿著滾動部 分8的腿部的外側(cè)面向斜下方變位。這認為是因為隨著朝向樹脂的比例大 的方向(樹脂的重心)成型后樹脂收縮造成的。
因此，在該實施方式中，在安裝部分9的樹脂接合面19上設(shè)置成型 時供樹脂流入的槽20，通過與槽20掛住來抑制樹脂被向下方拉伸。如圖 21所示，實際中加工槽20，在要對返回部分IO進行樹脂成型時，可以通 過樹脂的收縮來防止安裝部分9和返回部分10之間出現(xiàn)空隙，另外還可以防止?jié)L珠返回通路10a的錯位。
圖22表示在安裝部分9的樹脂接合面上設(shè)置的槽20的其他示例。該 示例的槽20形成為燕尾槽形狀。只要在槽20上設(shè)置在成型后樹脂被向下 方拉伸時限制樹脂的掛止部即可。
另外，本發(fā)明不只限于上述實施方式中的具體化技術(shù)方案，在不改變 本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)可以進行各種變更。例如在上述實施方式中，雖然 通過螺栓將安裝部分結(jié)合在滾動部分上而結(jié)合成一體，但是也可以通過將 滾動部分作為中心部分的壓鑄件將安裝部分一體結(jié)合在滾動部分上。但 是，有必要注意滾動體滾道部的熱處理問題、安裝面的精度問題以及容易 出現(xiàn)氣孔的問題。
另外，安裝部分的材料可以不用鋁，而可以使用鋁合金或者陶瓷。
此外，可以用粘接劑結(jié)合滾動部分和安裝部分，來取代用螺栓結(jié)合滾 動部分和安裝部分。
此外，移動塊主體、軌道的滾動體滾道部的配置和構(gòu)造可以有各種變 更，作為滾動體，可以用滾子來取代滾珠。
此外，在上述實施方式中，作為運動引導(dǎo)裝置，對使用對引導(dǎo)對象的 直線運動進行引導(dǎo)的線性引導(dǎo)裝置的例子進行了說明，但本發(fā)明不僅適用 于引導(dǎo)曲線運動的曲線運動引導(dǎo)裝置，也適用于球形花鍵，滾子花鍵。
本說明書基于2007年3月29日申請的日本特愿2007-089736以及 2007年9月14日申請的日本特愿2007-240124，其內(nèi)容全部包含在此。
權(quán)利要求
1.一種運動引導(dǎo)裝置，其具有軌道部件，其具有滾動體滾道部；移動塊，其具有與所述滾動體滾道部相對的負荷滾動體滾道部，并且具有滾動體循環(huán)路徑，所述滾動體循環(huán)路徑包括與所述負荷滾動體滾道部大致平行延伸的滾動體返回通路；以及多個滾動體，所述多個滾動體排列在所述滾動體循環(huán)路徑上，其中，所述移動塊包括鋼制的滾動部分，其具有所述負荷滾動體滾道部；樹脂制的返回部分，其具有所述滾動體返回通路；以及安裝部分，其結(jié)合在所述滾動部分上，并且具有用于將所述移動塊安裝在對象零件上的安裝面，所述安裝部分由比重小于所述滾動部分的比重且相比于所述返回部分具有剛性的材質(zhì)制成。
2. 如權(quán)利要求l所述的運動引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述安裝部分通過多個螺栓或粘接劑而結(jié)合在所述滾動部分上。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的運動引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述返回部分一體地樹脂成形在所述滾動部分和所述安裝部分上。
4. 如權(quán)利要求2所述的運動引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述安裝部分通過多個螺栓結(jié)合在所述滾動部分上， 在所述移動塊的俯視圖內(nèi)，在所述安裝部分的所述安裝面上，用于將所述移動塊安裝在對象零件 上的多個安裝螺紋部相對于所述移動塊的行進方向的中心線左右對稱排 列，結(jié)合所述滾動部分和所述安裝部分的所述多個螺栓以靠近所述多個 安裝螺紋部的方式相對于所述移動塊的行進方向的中心線左右對稱排列。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的運動引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述滾動部分具有與所述軌道部件的上表面相對的中央部和與所述 軌道部件的側(cè)面相對地從所述中央部的寬度方向的兩側(cè)垂下的一對腿部，所述腿部的基部的壁厚比所述腿部的前端部的壁厚厚。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的運動引導(dǎo)裝置，其特征在于， 在所述安裝部分上開設(shè)有在所述移動塊的行進方向上延伸的貫通孔， 在所述貫通孔內(nèi)設(shè)置所述返回部分的至少一部分。
7. 如權(quán)利要求1或2所述的運動引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述安裝部分由鋁、鋁合金、陶瓷或FRP制成。
8. 如權(quán)利要求2所述的運動引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述安裝部分通過多個螺栓結(jié)合在所述滾動部分上， 所述運動引導(dǎo)裝置還包括防錯位機構(gòu)，在將相互接觸的所述安裝部分和所述滾動部分的接合面配置在水平面內(nèi)的狀態(tài)下，當(dāng)從所述軌道部件的 長度方向觀察時，所述防錯位機構(gòu)防止所述安裝部分相對于所述滾動部分 向左右方向偏離。
9. 如權(quán)利要求8所述的運動引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述防錯位機構(gòu)具有在所述安裝部分及所述滾動部分的接合面的至少一方上設(shè)置的粘接槽以及填充在該粘接槽內(nèi)的粘接劑。
10. 如權(quán)利要求8所述的運動引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述防錯位機構(gòu)具有在所述安裝部分及所述滾動部分的各自的接合面上以位置對合的方式設(shè)置的孔以及嵌入到這些孔中的銷。
11. 如權(quán)利要求8所述的運動引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述防錯位機構(gòu)具有從所述安裝部分的接合面向垂直方向突出并與所述滾動部分的側(cè)面抵接的碰觸部。
12. 如權(quán)利要求3所述的運動引導(dǎo)裝置，其特征在于， 在與所述返回部分接合的所述安裝部分的樹脂接合面上設(shè)有成型時供樹脂流入的槽，以能夠防止因成型后的樹脂的收縮而在所述樹脂接合面 和所述返回部分之間空出空隙。
13. —種運動引導(dǎo)裝置的制造方法，所述運動引導(dǎo)裝置具有 軌道部件，其具有滾動體滾道部；移動塊，其具有與所述滾動體滾道部相對的負荷滾動體滾道部，并且 具有滾動體循環(huán)路徑，所述滾動體循環(huán)路徑包括與所述負荷滾動體滾道部 大致平行延伸的滾動體返回通路；以及多個滾動體，所述多個滾動體排列在所述滾動體循環(huán)路徑上， 其中，所述運動引導(dǎo)裝置的制造方法包括第一結(jié)合工序和第二結(jié)合工序， 在第一結(jié)合工序中，在具有所述負荷滾動體滾道部的鋼制的滾動部分 上結(jié)合安裝部分，所述安裝部分具有用于將所述移動塊安裝在對象零件上 的安裝面，所述安裝部分由比重小于所述滾動部分的比重且相比于具有所述滾動體返回通路的樹脂制的返回部分具有剛性的材質(zhì)制成；在第二結(jié)合工序中，將具有所述滾動體返回通路的樹脂制的返回部分 結(jié)合在所述滾動部分以及所述安裝部分上。
14. 如權(quán)利要求13所述的運動引導(dǎo)裝置的制造方法，其特征在于， 在所述第一結(jié)合工序中，使用多個螺栓或粘接劑在所述滾動部分上結(jié)合所述安裝部分。
15. 如權(quán)利要求13或14所述的運動引導(dǎo)裝置的制造方法，其特征在于，在所述第二結(jié)合工序中，將所述滾動部分以及所述安裝部分作為中心部分插入模具中，并在模 具中注射模塑成形樹脂，由此，將樹脂制的所述返回部分一體地樹脂成形 在所述滾動部分以及所述安裝部分上。
16. 如權(quán)利要求13或14所述的運動引導(dǎo)裝置的制造方法，其特征在于，所述運動引導(dǎo)裝置的制造方法還包括滾道部精加工工序，該滾道部精 加工工序是在將所述安裝部分結(jié)合在所述滾動部分上的所述第一結(jié)合工 序后，對所述滾動部分的所述負荷滾動體滾道部進行磨削加工。
全文摘要
提供一種兼顧強度與輕量化，進而量產(chǎn)性優(yōu)越的運動引導(dǎo)裝置。運動引導(dǎo)裝置具有軌道部件(1)，其具有滾動體滾道部(1a)；移動塊(2)，其具有與滾動體滾道部(1a)相對的負荷滾動體滾道部(8c)，并且具有滾動體循環(huán)路徑，所述滾動體循環(huán)路徑包括與負荷滾動體滾道部(8c)大致平行延伸的滾動體返回通路(10a)；以及多個滾動體(3)，所述多個滾動體排列在滾動體循環(huán)路徑上。移動塊(2)包括鋼制的滾動部分(8)，其具有負荷滾動體滾道部(8c)；樹脂制的返回部分(10)，其具有滾動體返回通路(10a)；以及金屬制的安裝部分(9)，其結(jié)合在滾動部分(8)上，并具有用于將移動塊(2)安裝在對象零件上的安裝面(9a)，安裝部分的材質(zhì)的比重小于滾動部分的材質(zhì)的比重。由于將強度、比重不同的三種材料配置在移動塊的適當(dāng)部位，所以可得到兼顧強度和輕量化的移動塊(2)。
文檔編號F16C29/06GK101641526SQ20088000980
公開日2010年2月3日 申請日期2008年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月29日
發(fā)明者三澤綾子, 會田智幸 申請人:Thk株式會社