專利名稱：涵道探查機(jī)器人裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種涵道探查裝置。
背景技術(shù)：
通常進(jìn)行涵管才全查需要靠工作人員下管道進(jìn)行，但由于有的管道狹小 或有堆積物，造成無法靠人下管道操作，只有在造成坍塌或其它事故后才 進(jìn)行破壞性的搶修，這樣既需要昂貴的修復(fù)費(fèi)用，而且會造成惡劣的社會 影響。目前國內(nèi)無類似產(chǎn)品，國外也僅有歐美發(fā)達(dá)國家的為數(shù)不多的幾家 公司生產(chǎn)相關(guān)產(chǎn)品，價(jià)格非常昂貴。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決涵道直徑過小，工作人員無法進(jìn)入的管腔進(jìn)行檢測的問題， 本實(shí)用新型提供一種方便涵道探查的涵道探查機(jī)器人裝置。
實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下
涵道探查機(jī)器人裝置包括小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、上防 水腔體機(jī)構(gòu)、場轉(zhuǎn)動腔體和攝像機(jī)構(gòu)；
所述小車驅(qū)動才幾構(gòu)包括下部防水腔體，下防水腔體3前部兩側(cè)通過前 輪軸29分別設(shè)有前輪1;下防水腔體3內(nèi)中部設(shè)有驅(qū)動電機(jī)4，驅(qū)動電機(jī)4 的輸出軸呈水平向后狀，且其上連接著主動圓錐齒輪5，與主動圓錐齒輪5 嚙合的從動圓錐齒輪6通過后輪軸8設(shè)于下防水腔體3內(nèi)后部，后輪軸8 的兩端伸至下防水腔體3外，后輪軸8的兩外伸端上分別設(shè)有后輪7;驅(qū)動 電機(jī)4的上部設(shè)有升降電機(jī)IO，升降電機(jī)10的輸出軸呈水平向前狀，且其 上連接著主動蝸桿12，與主動蝸桿12嚙合的從動蝸輪11通過軸33設(shè)于下 部防水腔體3前部內(nèi)；
軸33兩端伸至下防水腔體3外部，且兩外伸端上分別活動連接著前升 降支桿31,下防水腔體3后部設(shè)有轉(zhuǎn)軸34，轉(zhuǎn)軸34的兩端分別連接著后 升降支桿32;
4兩前升降支桿31和兩后升降支桿32上端分別通過固定軸35活動連接 著上防水腔體14的底部，上防水腔體14內(nèi)設(shè)有電機(jī)16，電機(jī)16的輸出軸 與升降電機(jī)IO的輸出軸呈水平向前狀，且其上連接著小齒輪17，與小齒輪 17嚙合的大齒4侖18通過傳動軸19設(shè)于上防水腔體14前部，傳動軸19的 另一端伸至上防水腔體14外，傳動軸19的外伸端連接著場轉(zhuǎn)動腔體24;
場轉(zhuǎn)動腔體24內(nèi)設(shè)有場轉(zhuǎn)動電機(jī)23，場轉(zhuǎn)動電機(jī)23的輸出軸呈水平 向后狀，且其上連接著小蝸桿22,與小蝸桿22嚙合的小蝸輪21通過蝸輪 軸20設(shè)于場轉(zhuǎn)動腔體24內(nèi)；
蝸輪軸20兩端伸至場轉(zhuǎn)動腔體24外部，蝸輪軸20兩外伸端上分別連 接著保護(hù)支桿26,兩側(cè)保護(hù)支桿26前部之間設(shè)有攝像頭室28,攝像頭室 28內(nèi)設(shè)有攝像頭25和探照光源27。
下防水腔體3前端呈斜楔狀。
上防水腔體14內(nèi)底部設(shè)有底板13，電機(jī)16通過托座15設(shè)于底板13上。
驅(qū)動電才幾4為200W防水電才幾。 探照光源為LED光源。
探查，利用該裝置可以遠(yuǎn)距離操縱其進(jìn)入各種復(fù)雜的管道內(nèi)進(jìn)行探察，既 保證了工作人員的人身安全，而且能更加有效地工作；并可將所觀察的圖 像通過有線或無線的形式傳輸至指揮車載的監(jiān)控終端，操控人員可根據(jù)實(shí) 際情況實(shí)施影像存儲以便故障點(diǎn)的管腔修復(fù)工作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合 理，制造成本低，操作方便，適合于150mm-1500mm 口徑的管道;f全測。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖， 圖2為圖l的A-A剖視圖， 圖3為圖1的B向局部俯-魄圖， 圖4為圖1的C-C剖^L圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說明。
實(shí)施例
參見圖1,涵道探查機(jī)器人裝置包括小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降架高度調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)、上防水腔體機(jī)構(gòu)、場轉(zhuǎn)動腔體和攝像機(jī)構(gòu)；
所述小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括下部防水腔體，下防水腔體3前端呈斜楔狀， 下防水腔體3前部兩側(cè)通過軸承座2、前4侖軸29分別安裝有前輪1;下防 水腔體3內(nèi)中部安裝有驅(qū)動電機(jī)4，驅(qū)動電機(jī)為200W防水電機(jī)；驅(qū)動電機(jī) 4的輸出軸呈水平向后狀，且其上連接著主動圓錐齒輪5，與主動圓錐齒輪 5嚙合的從動圓錐齒輪6通過后輪軸8安裝于下防水腔體3內(nèi)后部，見圖2; 后輪軸8的兩端伸至下防水腔體3外，后輪軸8的兩外伸端上分別安裝有 后輪7;驅(qū)動電機(jī)4的上部安裝有升降電機(jī)IO，升降電機(jī)10的輸出軸呈水 平向前狀，且其上連接著主動蝸桿12,與主動蝸桿12嚙合的從動蝸輪11 通過軸33安裝于下部防水腔體3前部內(nèi)；
軸33兩端伸至下防水腔體3外部，且兩外伸端上分別活動連接著前升 降支桿31，下防水腔體3后部安裝有轉(zhuǎn)軸34,轉(zhuǎn)軸34的兩端分別連接著 后升降支桿32;
兩前升降支桿31和兩后升降支桿32上端分別通過固定軸35活動連接 著上防水腔體14的底部，上防水腔體14內(nèi)底部安裝有底板13,電機(jī)16通 過托座15固定于底板13上；電機(jī)16的輸出軸與升降電機(jī)10的輸出軸呈 水平向前狀，且其上連接著小齒輪17,與小齒輪17嚙合的大齒輪18通過 傳動軸19、滾動軸承9安裝于上防水腔體14前部，見圖3，傳動軸19的 另一端伸至上防水腔體14外，傳動軸19的外伸端連接著場轉(zhuǎn)動腔體24; 上防水腔體14后部安裝著擋板30;
場轉(zhuǎn)動腔體24內(nèi)安裝有場轉(zhuǎn)動電機(jī)23,場轉(zhuǎn)動電機(jī)23的輸出軸呈水 平向后狀，且其上連接著小蝸桿22，與小蝸桿22嚙合的小蝸輪21通過蝸 輪軸20安裝于場轉(zhuǎn)動腔體24內(nèi)；
蝸輪軸20兩端伸至場轉(zhuǎn)動腔體24外部，蝸輪軸20兩外伸端上分別連 接著保護(hù)支桿26,兩側(cè)保護(hù)支桿26前部之間安裝有攝像頭室28,攝像頭室28內(nèi)安裝有攝像頭25和探照光源27，探照光源為大功率LED光源。 見圖4。
工作時(shí)，在小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)4和一對圓錐齒輪的驅(qū)動下，通 過后輪驅(qū)動下防水腔體3前進(jìn)或后退；通過升降電機(jī)IO、主動蝸桿12、從 動蝸輪11和前升降支桿31、后升降支桿32帶動上防水腔體14實(shí)現(xiàn)上升或 下降；電機(jī)16通過小齒輪17和大齒輪18嚙合傳動，帶動場轉(zhuǎn)動腔體24 轉(zhuǎn)動；場轉(zhuǎn)動電機(jī)23通過小蝸桿22和小蝸輪21的嚙合傳動，帶動攝像頭 室擺動。
權(quán)利要求1、涵道探查機(jī)器人裝置，其特征在于包括小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、上防水腔體機(jī)構(gòu)、場轉(zhuǎn)動腔體和攝像機(jī)構(gòu)；所述小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括下部防水腔體，下防水腔體(3)前部兩側(cè)通過前輪軸(29)分別設(shè)有前輪(1)；下防水腔體(3)內(nèi)中部設(shè)有驅(qū)動電機(jī)(4)，驅(qū)動電機(jī)(4)的輸出軸呈水平向后狀，且其上連接著主動圓錐齒輪(5)，與主動圓錐齒輪(5)嚙合的從動圓錐齒輪(6)通過后輪軸(8)設(shè)于下防水腔體(3)內(nèi)后部，后輪軸(8)的兩端伸至下防水腔體(3)外，后輪軸(8)的兩外伸端上分別設(shè)有后輪(7)；驅(qū)動電機(jī)(4)的上部設(shè)有升降電機(jī)(10)，升降電機(jī)(10)的輸出軸呈水平向前狀，且其上連接著主動蝸桿(12)，與主動蝸桿(12)嚙合的從動蝸輪(11)通過軸(33)設(shè)于下部防水腔體(3)前部內(nèi)；軸(33)兩端伸至下防水腔體(3)外部，且兩外伸端上分別活動連接著前升降支桿(31)，下防水腔體(3)后部設(shè)有轉(zhuǎn)軸(34)，轉(zhuǎn)軸(34)的兩端分別連接著后升降支桿(32)；兩前升降支桿(31)和兩后升降支桿(32)上端分別通過固定軸(35)活動連接著上防水腔體(14)的底部，上防水腔體(14)內(nèi)設(shè)有電機(jī)(16)，電機(jī)(16)的輸出軸與升降電機(jī)(10)的輸出軸呈水平向前狀，且其上連接著小齒輪(17)，與小齒輪(17)嚙合的大齒輪(18)通過傳動軸(19)設(shè)于上防水腔體(14)前部，傳動軸(19)的另一端伸至上防水腔體(14)外，傳動軸(19)的外伸端連接著場轉(zhuǎn)動腔體(24)；場轉(zhuǎn)動腔體(24)內(nèi)設(shè)有場轉(zhuǎn)動電機(jī)(23)，場轉(zhuǎn)動電機(jī)(23)的輸出軸呈水平向后狀，且其上連接著小蝸桿(22)，與小蝸桿(22)嚙合的小蝸輪(21)通過蝸輪軸(20)設(shè)于場轉(zhuǎn)動腔體(24)內(nèi)；蝸輪軸(20)兩端伸至場轉(zhuǎn)動腔體(24)外部，蝸輪軸(20)兩外伸端上分別連接著保護(hù)支桿(26)，兩側(cè)保護(hù)支桿(26)前部之間設(shè)有攝像頭室(28)，攝像頭室(28)內(nèi)設(shè)有攝像頭(25)和探照光源(27)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的涵道探查機(jī)器人裝置，其特征在于下防水 腔體(3)前端呈斜楔狀。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的涵道探查機(jī)器人裝置，其特征在于所述上 防水腔體(14 )內(nèi)底部設(shè)有底板(13 )，電機(jī)(16 )通過托座(15 )設(shè)于底 板(13)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的涵道探查機(jī)器人裝置，其特征在于所述驅(qū) 動電機(jī)(4 )為200W防水電才幾。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的涵道探查機(jī)器人裝置，其特征在于所述探 照光源為LED光源。
專利摘要本實(shí)用新型涉及涵道探查機(jī)器人裝置，解決了涵道直徑過小，工作人員無法進(jìn)入的管腔進(jìn)行檢測的問題。本實(shí)用新型包括小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、下防水腔機(jī)構(gòu)、場轉(zhuǎn)動腔體和攝像機(jī)構(gòu)；小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括下防水腔、驅(qū)動電機(jī)、圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)和后輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)；升降架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)和前、后升降支桿；上防水腔體機(jī)構(gòu)包括上防水腔、電機(jī)和大、小齒輪傳動機(jī)構(gòu)；場轉(zhuǎn)動腔體和攝像機(jī)構(gòu)包括場轉(zhuǎn)動腔體、場轉(zhuǎn)動電機(jī)、大小蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、保護(hù)支桿、攝像頭室和光源。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡潔，操縱方便。可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)入工作人員無法進(jìn)入的管腔進(jìn)行360°廣視角探查，并實(shí)時(shí)傳出視頻圖像。本實(shí)用新型制造成本低，適合于150mm-1500mm口徑的管道檢測。
文檔編號F16L55/30GK201306578SQ200820215548
公開日2009年9月9日 申請日期2008年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月5日
發(fā)明者強(qiáng) 傅 申請人:北京凱迪管通工程設(shè)備有限公司;傅 強(qiáng)