專利名稱：焊接裝置的驅(qū)動單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接裝置的驅(qū)動單元，該焊接裝置具備由電動機驅(qū)動、并 具有被引入到該電動機內(nèi)的部位的加壓軸，將電動機的旋轉(zhuǎn)軸形成為中空 軸，將螺紋軸固定在該旋轉(zhuǎn)軸上，將與該螺紋軸螺合的螺母設(shè)在上述加壓 軸上。
背景技術(shù)：
以往，有焊接裝置的驅(qū)動裝置(例如參照專利文獻l)，該焊接裝置具 備由電動機驅(qū)動、并具有被引入到該電動機內(nèi)的部位的加壓軸，將電動機 的旋轉(zhuǎn)軸形成為中空軸，將螺紋軸固定在該旋轉(zhuǎn)軸上，將與該螺紋軸螺合 的螺母設(shè)在上述加壓軸上。
專利文獻1日本特開2001-293577號公報
在上述以往例的焊接裝置的驅(qū)動裝置的情況下，在設(shè)有螺母的加壓軸 的防回轉(zhuǎn)機構(gòu)中使用所謂的LM導引機構(gòu)，設(shè)置構(gòu)成導軌的軸承以使其覆 蓋加壓軸的外輪，如果該軸承不至少遍及上述加壓軸的移動范圍(沖程范 圍)的整個區(qū)域覆蓋加壓軸，則動作用的球會從導軌漏出，所以加壓軸的 防回轉(zhuǎn)機構(gòu)變?yōu)榇髲?，通過將其配置在電動機的旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸孔徑變 大，電動機主體也變大，旋轉(zhuǎn)軸的慣性力矩變大，焊點形成時的隨動的瞬 發(fā)力變小，作為焊接機的性能下降。進而，由于中空電動機的截面積變大， 所以焊槍整體變大，有可能發(fā)生背離輕量緊湊的市場需求的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以往的技術(shù)所具有的上述的問題而做出的，目的是提供 一種使焊接裝置的整體長度變短、同時不使電動機旋轉(zhuǎn)軸的孔徑變大而執(zhí) 行加壓軸的可靠的防回轉(zhuǎn)、焊槍整體小型輕量并緊湊地收納的焊接裝置的 驅(qū)動單元。
為了達到上述目的，本發(fā)明的焊接裝置的驅(qū)動單元，該焊接裝置具備 由電動機驅(qū)動、并具有被引入到該電動機內(nèi)的部位的加壓軸，將電動機的 旋轉(zhuǎn)軸形成為中空軸，將螺紋軸固定在該旋轉(zhuǎn)軸上，將與該螺紋軸螺合的 螺母設(shè)在上述加壓軸上，其特征在于，使上述加壓軸為滾珠花鍵軸，將配 對滾珠花鍵軸承的一部分或全部收納在上述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)。
在具備由電動機驅(qū)動、具有被引入到該電動機內(nèi)的部位的加壓軸的焊 接裝置、將電動機的旋轉(zhuǎn)軸形成為中空軸、將螺紋軸固定在該旋轉(zhuǎn)軸上、 將與該螺紋軸螺合的螺母設(shè)在上述加壓軸上的焊接裝置的驅(qū)動裝置中，由 于使上述加壓軸為滾珠花鍵軸，將配對滾珠花鍵軸承的一部分或全部收納 在上述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)，所以成為使焊接裝置的整體的長度變短、同時不使電動 機的旋轉(zhuǎn)軸的孔徑變大而執(zhí)行加壓軸的可靠的防回轉(zhuǎn)、焊槍整體小型輕量 并緊湊地收納的焊接裝置的驅(qū)動單元，特別作為偏心加壓用的驅(qū)動單元是 有效的。


圖1是有關(guān)本發(fā)明的焊接裝置的驅(qū)動單元的縱剖視圖。
圖2是其正視圖。
具體實施例方式
一種焊接裝置的驅(qū)動單元，該焊接裝置具備由電動機驅(qū)動、并具有被 引入到該電動機內(nèi)的部位的加壓軸，將電動機的旋轉(zhuǎn)軸形成為中空軸，將 螺紋軸固定在該旋轉(zhuǎn)軸上，將與該螺紋軸螺合的螺母設(shè)在上述加壓軸上， 使上述加壓軸為滾珠花鍵軸，將配對滾珠花鍵軸承的一部分或全部收納在 上述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)。實施例1
參照圖l、圖2對本發(fā)明的實施例進行說明。
在圖中，1是伺服電動機，該伺服電動機1由固定在其外殼2上的定子 巻線3、配置在其內(nèi)周的轉(zhuǎn)子磁極4、以及固定該轉(zhuǎn)子磁極4的旋轉(zhuǎn)軸5構(gòu) 成，該旋轉(zhuǎn)軸5由大徑中空部5a及小徑中空部5b構(gòu)成，通過軸承6a、 6b 軸支撐在伺服電動機1的上述外殼2上。此外，在上述旋轉(zhuǎn)軸5的小徑中
空部5b中，通過楔子等的固定機構(gòu)8固定有位于伺服電動機1的軸心部的 滾珠絲杠軸7。另外，上述軸承6a構(gòu)成為角接觸軸承。
9是加壓軸，在該加壓軸9的后部側(cè)，通過螺合(螺合)部11螺裝(螺 著)固定、以同徑狀設(shè)置有具備經(jīng)由滾珠與上述滾珠絲杠軸7的螺紋間接 地嚙合的螺紋的滾珠螺母10。此外，該加壓軸9的前部能夠從伺服電動機 1延伸出，在其前端部上，在C型焊槍中連接著將工件加壓焊接的電極(未 圖示)，在X型焊槍中連接著與焊槍臂連接的連接部件(未圖示)。另外， 在使上述滾珠絲杠軸7做成通常的螺紋軸的情況下也可以將滾珠螺母10做 成通常的螺母使兩者嚙合，此外，也可以不將上述加壓軸9與螺母10通過 螺裝機構(gòu)一體化、而通過一體成形而構(gòu)成。
此外，加壓軸9的外徑比上述中空狀的旋轉(zhuǎn)軸5的大徑中空部5a的內(nèi) 徑小，在該加壓軸9的外周面上，沿著軸心在多個部位(例如3個部位) 上形成有凹條的滾珠花鍵槽9a、 9a……，作為該加壓軸9的防回轉(zhuǎn)機構(gòu)。
11是固定在伺服電動機1的前壁12上的滾珠花鍵軸承，作為上述加壓 軸9的配對軸承延伸收納到旋轉(zhuǎn)軸5內(nèi)，在該軸承11的內(nèi)面上，在與上述 加壓軸9的滾珠花鍵槽9a、 9a……對置的部位上形成有滾珠承接通路lla， 進行加壓軸9的防回轉(zhuǎn)動作。并且，該滾珠花鍵軸承l(wèi)l也可以使其一部分 延伸到上述旋轉(zhuǎn)軸5的前方。
此外，在上述滾珠花鍵軸承l(wèi)l的外周部位上，螺紋固定有推壓保持上 述角接觸軸承6a的外輪的環(huán)狀的保持部件13，在該保持部件13上形成有 切入槽i3a，通過該切入槽13a產(chǎn)生彈簧的作用效果而對角接觸軸承6a施 加預壓力。
14是用來限制伺服電動機1的旋轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)的中空制動主體，該中 空制動主體14貫通安裝在上述旋轉(zhuǎn)軸5的大徑中空部5a的外周端部側(cè)， 固定在伺服電動機1的后壁15上。另外，16是位置檢測器，17是伺服電 動機1及位置檢測器16的導電連接裝置。
在上述那樣的焊接裝置的驅(qū)動單元中，在圖示的狀態(tài)下，加壓軸9處 于被引入到伺服電動機1的旋轉(zhuǎn)軸5內(nèi)最多的狀態(tài)。從該狀態(tài)開始，為了 使加壓軸9從伺服電動機1內(nèi)延伸出而進行加壓動作,如果對伺服電動機1 的定子巻線3供給例如三相電流，則轉(zhuǎn)子磁極4被勵磁，旋轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)， 固定在該旋轉(zhuǎn)軸5上的滾珠絲杠軸7進行旋轉(zhuǎn)，隨著該滾珠絲杠軸7的旋 轉(zhuǎn)，滾珠螺母10沿著滾珠絲杠軸7移動，所以與滾珠螺母10 —體化的加 壓軸9 一邊被滾珠花鍵軸承11阻止旋轉(zhuǎn)而導引一邊在旋轉(zhuǎn)軸5的內(nèi)周面內(nèi) 移動，使加壓軸9依次延伸到伺服電動機1夕卜，從伺服電動機1的伸出量 增大而進行加壓動作。
并且，在該加壓軸9受滾珠花鍵軸承11導引而移動時，由于設(shè)在該加 壓軸9側(cè)的滾珠花鍵槽9a、 9a……貫通滾珠花鍵軸承11，所以滾珠lib總 是在滾珠花鍵軸承l(wèi)l內(nèi)循環(huán)，并進行加壓軸9的防回轉(zhuǎn)動作。
這樣，加壓軸9的防回轉(zhuǎn)機構(gòu)只是在加壓軸9側(cè)單單在外周上形成滾 珠花鍵槽9a、 9a……，并且滾珠花鍵軸承11避開轉(zhuǎn)子磁極4而有富余地配 置在主體的前壁2內(nèi)，所以排除了使旋轉(zhuǎn)軸5的中空孔徑增大的以往例那 樣的原因，使焊接裝置的整體長度變短，同時不增大電動機的旋轉(zhuǎn)軸的孔 徑而執(zhí)行加壓軸的可靠的防回轉(zhuǎn)，成為焊槍整體小型輕量且緊湊地收納的 焊接裝置的驅(qū)動單元。并且，該加壓軸9的防回轉(zhuǎn)機構(gòu)在偏心加壓用的驅(qū) 動裝置中有效地動作。
另外，在該實施例中，說明了采用伺服電動機作為電動機的結(jié)構(gòu)，但 在本發(fā)明中，作為電動機也可以采用眾所周知的例如步進電動機、變頻電 動機、變磁阻電動機等適當?shù)碾妱訖C。
權(quán)利要求
1、一種焊接裝置的驅(qū)動單元，該焊接裝置具備由電動機驅(qū)動、并具有被引入到該電動機內(nèi)的部位的加壓軸，將電動機的旋轉(zhuǎn)軸形成為中空軸，將螺紋軸固定在該旋轉(zhuǎn)軸上，將與該螺紋軸螺合的螺母設(shè)在上述加壓軸上，其特征在于，使上述加壓軸為滾珠花鍵軸，將配對滾珠花鍵軸承的一部分或全部收納在上述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種使焊接裝置的整體的長度變短、同時不使電動機的旋轉(zhuǎn)軸的孔徑變大而執(zhí)行加壓軸的可靠的防回轉(zhuǎn)、焊槍整體小型輕量并緊湊地收納的焊接裝置的驅(qū)動單元。一種焊接裝置的驅(qū)動單元，該焊接裝置具備受電動機(1)驅(qū)動、并具有被引入到該電動機內(nèi)的部位的加壓軸(9)，將電動機的旋轉(zhuǎn)軸(5)形成為中空軸，將螺紋軸(7)固定在該旋轉(zhuǎn)軸上，將與該螺紋軸螺合的螺母(10)設(shè)在上述加壓軸上，其特征在于，使上述加壓軸為滾珠花鍵軸，將配對滾珠花鍵軸承(11)的一部分或全部收納在上述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)。
文檔編號F16H25/22GK101337302SQ20081012958
公開日2009年1月7日 申請日期2008年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月2日
發(fā)明者佐藤良夫 申請人:小原株式會社