專利名稱：減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減速機(jī)。現(xiàn)有的減速機(jī)一般為齒輪減速機(jī)構(gòu)的形式，沒有換向裝置，減速比 小，傳動(dòng)扭矩小，工作效果不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，有換向裝置，減速比大，傳 動(dòng)扭矩大的減速機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種減速機(jī)，其特征是輸入軸上裝輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸出軸傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)有與輸入軸連接的偏心輪，偏心輪外設(shè)置偏心輪外套，偏心輪外套 通過軸與小拉板連接，小拉板通過軸與帶有限位的導(dǎo)向裝置連接，帶有 限位的導(dǎo)向裝置與設(shè)置在輸出軸滾輪外側(cè)的左、右拉板連接，左右拉板 上設(shè)置可左右移動(dòng)的鉤子，鉤子與滾輪配合，左右拉板的下端設(shè)置套裝 固定短軸的上下滑動(dòng)槽；輸入軸上至少裝兩組輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，相鄰兩 組輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的偏心輪之間有偏心角度差，相鄰兩組輸出軸傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)的滾輪之間有偏心角度差。輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸出軸正向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出軸反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 每組輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的左、右拉板下端與伸縮式運(yùn)動(dòng)裝置連接。可左右移動(dòng)的鉤子包括與滾輪配合的鉤子板，鉤子板后端設(shè)置復(fù)位彈簧。所述伸縮式運(yùn)動(dòng)裝置是液壓缸裝置，液壓缸的活塞桿與滑動(dòng)連接塊 連接，滑動(dòng)連接塊與導(dǎo)向座連接，在滑動(dòng)連接塊下部設(shè)置定位小輪，定 位小輪下方設(shè)置與底板連接的限位板，限位板上設(shè)置與定位小輪配合的 限位凹槽。所述滾輪是棘輪或邊緣設(shè)有多個(gè)滾套的滾子輪。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，有換向裝置，減速比大，傳動(dòng)扭矩大，使用在直 線抽油機(jī)上具有重心低、沖次低、沖程長、能耗小、力臂短等優(yōu)點(diǎn)，工 作效果好，利用多組輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組之間的偏心輪相差等分的偏 心角度(例3組時(shí)，每組之間相差120。)，使每組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)交替工作。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示圖。圖2是圖1的A-A視圖。 圖3是圖1的B-B視圖。 圖4是輸出軸總成裝配圖。 圖5是圖4的A-A視圖。 圖6是圖4的B-B視圖。 圖7是圖4的C-C視圖。 圖8是圖4的D-D視圖。 圖9是圖4的E-E視圖。 圖10是圖4的F-F視圖。圖ll是輸入軸結(jié)構(gòu)示圖。圖12是圖11的A-A視圖。圖13是圖11的B-B視圖。圖14是圖11的C-C視圖。圖15是圖11的D-D視圖。圖16是圖11的E-E視圖。圖17是圖11的F-F視圖。圖18是實(shí)施例2的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示圖。圖19是實(shí)施例2的脫開狀態(tài)示圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1:一種減速機(jī)，輸入軸3上裝輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有輸 入軸3上通過鍵6連接的偏心輪4，偏心輪外設(shè)置偏心輪外套2，偏心 輪外套3通過軸7與小拉板8連接，小拉板8通過軸與導(dǎo)向軸14的導(dǎo) 向套9連接，導(dǎo)向套9通過軸15與設(shè)置在輸出軸26棘輪外側(cè)的左、右 拉板16、 18連接，左、右拉板上設(shè)置可左右移動(dòng)的鉤子25，鉤子25 與棘輪配合，左、右拉板的下端設(shè)置套裝固定短軸29的上下滑動(dòng)槽46; 輸入軸上裝六組輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中三組為輸出軸正向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)58， 相鄰兩組輸出軸正向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的偏心輪之間有偏心角度差120° ，另三 組為輸出軸反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)59，相鄰兩組反向輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的偏心輪之 間有偏心角度差120。；輸出軸正、反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，相鄰兩組輸出軸 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾輪之間有偏心角度差(在本實(shí)施例正向、反向每側(cè)三組輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)棘輪為12齒情況下，該偏心角度為5。)，輸出軸正、反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的棘輪，螺旋方向相反。每組輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的左、 右拉板下端與伸縮式運(yùn)動(dòng)裝置連接，所述伸縮式運(yùn)動(dòng)裝置是液壓缸裝 置，液壓缸的活塞桿與滑動(dòng)連接塊連接，滑動(dòng)連接塊與導(dǎo)向座連接，在滑動(dòng)連接塊下部設(shè)置定位小輪38，定位小輪下方設(shè)置與底板33連接的 限位板34，限位板上設(shè)置與定位小輪配合的限位凹槽57。可左右移動(dòng) 的鉤子包括與棘輪配合的鉤子板，鉤子板上設(shè)置裝有固定銷的腰形槽 54，鉤子板后端設(shè)置復(fù)位彈簧19，鉤子板裝在鉤子限位板17中。在輸出軸26上裝換向裝置，包括換向裝置螺母副51，換向裝置螺 母副51兩側(cè)分別設(shè)置換向閥左側(cè)限位板48、換向閥右側(cè)限位板50，在 換向閥左側(cè)限位板48、換向閥右側(cè)限位板50之間設(shè)置液壓換向閥49。 當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，換向裝置螺母副51隨之移動(dòng)，觸動(dòng)液壓換向閥49， 引起換向工作。圖中還有箱體l、滾珠5、 13、帶動(dòng)油泵12向液壓缸供油工作的大 小齒輪10、 11、銷20、 21、 22、 23、 24、 35、 37、 40、 47、 52、 53、 55、 56、墊塊27、導(dǎo)向座28、右邊小閥芯30、右邊液壓油缸31、右邊 液壓油缸活塞桿32、右邊滑動(dòng)連接塊36、連接桿39、導(dǎo)向座定位板41、 左邊滑動(dòng)連接塊42、左邊液壓油缸活塞桿43、左邊小閥芯44、左邊液 壓油缸45。本發(fā)明工作時(shí)，輸入軸3帶動(dòng)輸出軸正向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)偏心輪4轉(zhuǎn)動(dòng)， 進(jìn)一步帶動(dòng)偏心輪外套及小拉板8上下運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)左右拉板上的鉤子 拉動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。且鉤子與棘輪接觸后被棘輪推回，此時(shí)下一組輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鉤子帶動(dòng)棘輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，先前被推回的鉤子又 可在復(fù)位彈簧作用下，再次與棘輪接觸。當(dāng)需要換向時(shí)，在換向機(jī)構(gòu)作 用下，換向工作，換向時(shí)，先前工作的輸出軸正向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓缸拉 動(dòng)左右拉板脫離棘輪，而輸出軸反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓缸推動(dòng)左右拉板與 棘輪結(jié)合。
實(shí)施例2:用邊緣設(shè)有多個(gè)滾套的滾子輪60代替棘輪，鉤子的形狀 與滾套相配合。導(dǎo)向裝置采用導(dǎo)向套(或?qū)虬宓?61內(nèi)設(shè)置連接塊
62的形式。其余同實(shí)施例1。
權(quán)利要求
1、一種減速機(jī)，其特征是輸入軸上裝輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有與輸入軸連接的偏心輪，偏心輪外設(shè)置偏心輪外套，偏心輪外套通過軸與小拉板連接，小拉板通過軸與帶有限位的導(dǎo)向裝置連接，帶有限位的導(dǎo)向裝置與設(shè)置在輸出軸滾輪外側(cè)的左、右拉板連接，左右拉板上設(shè)置可左右移動(dòng)的鉤子，鉤子與滾輪配合，左右拉板的下端設(shè)置套裝固定短軸的上下滑動(dòng)槽；輸入軸上至少裝兩組輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，相鄰兩組輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的偏心輪之間有偏心角度差，相鄰兩組輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾輪之間有偏心角度差。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征是輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括輸出軸正向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出軸反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的 左、右拉板下端與伸縮式運(yùn)動(dòng)裝置連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減速機(jī)，其特征是可左右移動(dòng)的 鉤子包括與滾輪配合的鉤子板，鉤子板后端設(shè)置復(fù)位彈簧。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機(jī)，其特征是所述伸縮式運(yùn)動(dòng)裝 置是液壓缸裝置，液壓缸的活塞桿與滑動(dòng)連接塊連接，滑動(dòng)連接塊與導(dǎo) 向座連接，在滑動(dòng)連接塊下部設(shè)置定位小輪，定位小輪下方設(shè)置與底板 連接的限位板，限位板上設(shè)置與定位小輪配合的限位凹槽。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減速機(jī)，其特征是所述滾輪是棘 輪或邊緣設(shè)有多個(gè)滾套的滾子輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種減速機(jī)，輸入軸上裝輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有與輸入軸連接的偏心輪，偏心輪外設(shè)置偏心輪外套，偏心輪外套通過軸與小拉板連接，小拉板通過軸與導(dǎo)向軸的導(dǎo)向套連接，導(dǎo)向套通過軸與設(shè)置在輸出軸滾輪外側(cè)的左、右拉板連接，左右拉板上設(shè)置可左右移動(dòng)的鉤子，鉤子與滾輪配合，左右拉板的下端設(shè)置套裝固定短軸的上下滑動(dòng)槽；輸入軸上至少裝兩組輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，相鄰兩組輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的偏心輪之間有偏心角度差，相鄰兩組輸出軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾輪之間有偏心角度差。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，有換向裝置，減速比大，傳動(dòng)扭矩大，使用在直線抽油機(jī)上具有重心低、沖次低、沖程長、能耗小、力臂短等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H47/00GK101275656SQ20081002520
公開日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2008年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月29日
發(fā)明者何健輝, 陸愛平 申請(qǐng)人:陸愛平;何健輝