專利名稱：行星齒輪機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種行星齒輪機構(gòu)。
背景技術(shù)：
行星齒輪機構(gòu)是由行星架、內(nèi)齒輪、太陽輪和多個行星齒輪組成，其中行星架上同 心分布有多個行星輪軸，各行星齒輪安裝在各自的行星輪軸上，使各行星齒輪既能與太 陽輪相外嚙合，又能與內(nèi)齒輪相內(nèi)嚙合。由于行星齒輪機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、 變速范圍寬等優(yōu)點，而被廣泛地應(yīng)用于多種機械設(shè)備上。在傳動過程中，為了提高上述行星齒輪機構(gòu)的輸出扭矩， 一般會對行星齒輪、行星 架的材料和加工工藝作一些改進，同時還會增加行星齒輪的個數(shù)或模數(shù)。但這樣的改進， 會造成行星齒輪機構(gòu)的徑向尺寸較大的缺陷，即內(nèi)齒輪的直徑會增大。這對于徑向尺寸 不受限制的設(shè)備中，上述的外形變化將不影響行星齒輪機構(gòu)的正常使用。但當它應(yīng)用在 工程機械中的行走減速器時，由于行走減速器對空間尺寸的要求較為嚴格，尤其是徑向 尺寸，希望越緊湊越好。顯然，行星齒輪機構(gòu)用增加行星齒輪的個數(shù)或增加行星齒輪的 模數(shù)是無法滿足上述的技術(shù)要求。發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的主要技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種徑向尺寸 小，且能提高輸出扭矩的行星齒輪機構(gòu)。本實用新型所要解決的第二技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種徑向尺寸 小，能提高輸出扭矩且使行星輪軸仍能保持傳動所需剛性的行星齒輪機構(gòu)。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該行星齒輪機構(gòu)包括行星架、 內(nèi)齒輪、太陽輪和多個行星齒輪，所述的行星架上同心分布有多個行星輪軸，各行星齒 輪分別安裝在各自的行星輪軸上，且各行星齒輪分別與所述太陽輪、內(nèi)齒輪相嚙合而形 成第一排行星輪組，其特征在于在所述各行星輪軸上還安裝有與上述太陽輪、內(nèi)齒輪 相嚙合的輔助行星齒輪，而至少形成與第一排行星輪組相并列的第二排行星輪組。作為本實用新型的優(yōu)選方案，還可以包括有輔助支承環(huán)，在該輔助支承環(huán)上開有與 各行星輪軸相匹配的軸孔，各軸孔套置在對應(yīng)的行星輪軸上，而使所述的輔助支承環(huán)位于第一排行星輪組的外側(cè)。在上述優(yōu)選方案中，當行星齒輪組共有兩排時，該輔助支承環(huán)可以位于第一排行星 輪組和第二排行星輪組之間；也可以位于第二排行星輪組外側(cè)。這樣前者方案中各行星 輪軸在滿足柔性要求的同時具有更好的剛性，而后者方案中的各行星輪軸則在滿足剛性 的要求下具有更好的柔性，以滿足不同傳動的需要。當然，在上述優(yōu)選方案中，也可以將行星齒輪組設(shè)置成三排，而輔助支承環(huán)可以位 于第二排行星輪組和第三排行星輪組之間。也可以將輔助支承環(huán)設(shè)置成兩個，即有第一 輔助支承環(huán)和第二輔助支承環(huán)組成，第一輔助支承環(huán)位于第一排行星輪組和第二排行星 輪組之間，而第二輔助支承環(huán)位于第二排行星輪組和第三排行星輪組之間，以滿足徑向 尺寸更小，傳遞扭矩更大且各行星輪軸仍能滿足其柔性和剛性的場合。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型的行星輪軸上設(shè)置有多排行星齒輪組，因而同時 與太陽輪、內(nèi)齒輪嚙合的行星齒輪成倍地增多，從而具有以下優(yōu)點(1)各齒輪的模數(shù) 小，相應(yīng)地使內(nèi)齒輪的徑向尺寸小，從而實現(xiàn)小模數(shù)齒輪能傳遞大扭矩的目的；(2)改 善了各齒輪間的嚙合狀態(tài)，這樣既能使各齒輪受力均勻，能明顯地提高傳動效率，又具 有運行平穩(wěn)、震動小、噪音低的特點；(3)使各齒輪的齒寬系數(shù)小，便于各齒輪的加工， 也更能確保加工精度；(4)可實現(xiàn)同一行星架上的各排行星齒輪與同一內(nèi)齒輪、太陽輪 相嚙合的新結(jié)構(gòu)，以滿足不同場合下的使用需要。再者，借助于輔助支承環(huán)， 一方面仍 能保護行星輪軸的懸臂特點而具有一定的柔性，另一方面使加長后的行星輪軸后仍能保 持其應(yīng)有的剛性。當這種多排并列嚙合、互不干涉、相互補救、相互協(xié)調(diào)一致的新結(jié)構(gòu)試用在減速機上后，在內(nèi)齒輪徑向尺寸不變的情況下，對提高減速機的功率和效率方面 取得了意想不到的效果，同時還能延長減速機的使用壽命，因而這樣的行星減速機構(gòu)， 值得在各機械設(shè)備中推廣應(yīng)用。


圖1為本實用新型第一實施例應(yīng)用在減速機上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中輔助支承環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型第四實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。實施例一，如圖1至圖3所示，該行星齒輪機構(gòu)應(yīng)用在減速機上，該減速機的固定 支座2套在轉(zhuǎn)動軸1上，行星齒輪機構(gòu)包括行星架3、內(nèi)齒輪5、四個行星齒輪4、四個 輔助行星齒輪6和安裝在轉(zhuǎn)動軸上的太陽輪8，其中，行星架3通過內(nèi)花鍵10安裝在上 述固定支座2上，利用花鍵之間的配合間隙，使行星架3相對于固定支座2作微量浮動， 即行星架3相對于固定支座2具有浮動功能。同時在行星架3上同心分布有四個行星輪 軸7;各行星輪軸7上通過滾柱軸承安裝一個行星齒輪4和一個輔助行星齒輪6，四個 行星齒輪組成了第一排行星齒輪組a，而四個輔助行星齒輪組成了與第一排行星齒輪組 a相并列分布的第二排行星齒輪組b，且使各行星齒輪和各輔助齒輪分別與太陽輪8、內(nèi) 齒輪5相嚙合傳動。為了防止各行星輪軸7加長后的剛性有所減弱，在上述第一排行星齒輪組a與第二 排行星齒輪組b之間還設(shè)有輔助支承環(huán)9，在該輔助支承環(huán)上開有與上述對應(yīng)的四個行 星輪軸相匹配的四個軸孔91，各軸孔91套置在對應(yīng)的行星輪軸7上，而使輔助支承環(huán) 夾于第一排行星輪組和第二排行星輪組之間，以對各行星輪軸起到較好的支撐、加強作 用。實施例二，如圖4所示，其與上述第一實施例不同之在于輔助支承環(huán)9設(shè)置在第二 排行星輪組的外側(cè)，使行星齒輪機構(gòu)的各行星輪軸在滿足剛性的同時具有更好的柔性。實施例三，如圖5所示，其與上述第一實施例不同之在于設(shè)置了三排行星齒輪組， 輔助支承環(huán)9位于第二排星齒輪組b與第三排行星齒輪組c之間，以求徑向尺寸更為緊 湊，可滿足不同場合下的技術(shù)要求。實施例四，如圖6所示，其與上述第一實施例不同之在于設(shè)置了三排行星齒輪組， 且輔助支承環(huán)有兩個，第一輔助支承環(huán)9a位于第一排行星輪組a和第二排行星輪組b 之間，而第二輔助支承環(huán)9b位于第二排行星輪組b和第三排行星輪組c之間，使行星 齒輪機構(gòu)的各行星輪軸具有更好的剛性。
權(quán)利要求1、一種行星齒輪機構(gòu)，其包括行星架(3)、內(nèi)齒輪(5)、太陽輪(8)和多個行星齒輪(4)，所述的行星架上同心分布有多個行星輪軸(7)，各行星齒輪(4)分別安裝在各自的行星輪軸上，且各行星齒輪(4)分別與所述太陽輪(8)、內(nèi)齒輪(5)相嚙合而形成第一排行星輪組(a)，其特征在于在所述各行星輪軸上還安裝有與上述太陽輪(8)、內(nèi)齒輪(5)相嚙合的輔助行星齒輪(6)，而至少形成與第一排行星輪組(a)相并列的第二排行星輪組(b)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪機構(gòu)，其特征在于還包括輔助支承環(huán)(9)，在 該輔助支承環(huán)上開有與各行星輪軸相匹配的軸孔(91)，各軸孔套置在對應(yīng)的行星輪軸上， 而使所述的輔助支承環(huán)(9)位于第一排行星輪組(a)的外側(cè)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星齒輪機構(gòu)，其特征在于所述的行星齒輪組共有兩 排，所述的輔助支承環(huán)(9)位于第一排行星輪組(a)和第二排行星輪組(b)之間。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星齒輪機構(gòu)，其特征在于所述的行星齒輪組共有兩 排，所述的輔助支承環(huán)(9)位于第二排行星輪組(b)外側(cè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星齒輪機構(gòu)，其特征在于所述的行星齒輪組共有三 排，所述的輔助支承環(huán)(9)位于第二排行星輪組(b)和第三排行星輪組(c)之間。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星齒輪機構(gòu)，其特征在于所述的行星齒輪組共有三 排，而所述的輔助支承環(huán)由第一輔助支承環(huán)(a)和第二輔助支承環(huán)(b)組成，所述第一輔助 支承環(huán)(9a)位于第一排行星輪組(a)和第二排行星輪組(b)之間，而第二輔助支承環(huán)(9b)位 于第二排行星輪組(b)和第三排行星輪組(c)之間。
專利摘要一種行星齒輪機構(gòu)，其包括帶行星輪軸的行星架、內(nèi)齒輪、太陽輪和多個行星齒輪，各行星齒輪分別安裝在各自的行星輪軸上，且各行星齒輪分別與太陽輪、內(nèi)齒輪相嚙合而形成第一排行星輪組，其特征在于在各行星輪軸上還安裝有與太陽輪、內(nèi)齒輪相嚙合的輔助行星齒輪，而至少形成與第一排行星輪組相并列的第二排行星輪組。采用上述結(jié)構(gòu)后，同時與太陽輪、內(nèi)齒輪嚙合的行星齒輪成倍地增多，從而使本機構(gòu)具有齒輪模數(shù)小、徑向結(jié)構(gòu)緊湊且傳遞扭矩大、齒輪受力均勻、傳動效率高、運行平穩(wěn)、震動小、噪音低、便于加工的優(yōu)點；同時，借助于套置在行星輪軸上的輔助支承環(huán)，使加長后的各行星輪軸仍具有柔性和應(yīng)有的剛性。當上述行星齒輪機構(gòu)應(yīng)用在減速機上后，取得了意想不到的技術(shù)效果，因而值得推廣應(yīng)用。
文檔編號F16H1/28GK201100372SQ20072019195
公開日2008年8月13日 申請日期2007年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月2日
發(fā)明者吳澤吉 申請人:寧波歐易液壓有限公司