專利名稱：線性螺桿減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減速裝置，特別是涉及一種線性螺桿減速裝置，利用 電動馬達(dá)與該減速齒輪單元間的嚙合，使得電動馬達(dá)所輸出的轉(zhuǎn)速比達(dá)到一預(yù) 定的減速比例。
背景技術(shù)：
請參考圖1及圖2所示，分別為公知馬達(dá)與螺桿減速機(jī)構(gòu)整體構(gòu)件的立體 圖，以及內(nèi)部組合構(gòu)件的立體圖。如圖所示，該馬達(dá)與螺桿減速機(jī)構(gòu)l a包括 有 一電動馬達(dá)l 0 a及一導(dǎo)螺桿組2 0 a。該電動馬達(dá)l 0 a設(shè)有一座體l 1 a及一容置于座體l 1 a內(nèi)的蝸桿 12a;該導(dǎo)螺桿組2 0 a部分設(shè)于該座體l 1 a內(nèi)，并且具有一導(dǎo)螺桿2 1 a 、 一裝設(shè)于導(dǎo)螺桿2 1 a上的蝸輪2 2 a，及分別容置于該座體l 1 a內(nèi)且位于 該蝸輪2 2a 二側(cè)的軸承23a;該電動馬達(dá)1 0 a的蝸桿1 2 a與該蝸輪 22a嚙合，以帶動蝸輪2 2 a進(jìn)行驅(qū)動，而帶動該導(dǎo)螺桿2 1 a轉(zhuǎn)動，使得該 導(dǎo)螺桿2 1 a可進(jìn)行直線移動，該軸承2 3 a用以使該導(dǎo)螺桿2 1 a轉(zhuǎn)動時較 為流暢，同時使得該蝸輪2 2 a固定于該座體l 1 a內(nèi)，以防止蝸輪2 2 a轉(zhuǎn) 動而滑落出該座體1 1 a 。在公知的馬達(dá)與螺桿減速機(jī)構(gòu)1 a中，由于該電動馬達(dá)1 0 a內(nèi)部本身已 設(shè)有一固定減速比的齒輪機(jī)構(gòu)(圖中未示)，使得該電動馬達(dá)l 0 a的蝸桿 12a在輸出轉(zhuǎn)速時，即具有一固定的減速比，再借助上述各構(gòu)件之間的嚙合關(guān) 系，使該導(dǎo)螺桿2 1 a能夠達(dá)到一固定的減速比的轉(zhuǎn)動。但是，公知的馬達(dá)與螺桿減速機(jī)構(gòu)中，由于馬達(dá)本身設(shè)計一固定的轉(zhuǎn)速減 速比例，因此，使用者無法任意地改變其轉(zhuǎn)速減速比例；若使者要變更其轉(zhuǎn)速 減速比例，必須另外設(shè)計不同減速比例的馬達(dá)，并且必須考慮到該導(dǎo)螺桿組與 馬達(dá)之間，各機(jī)構(gòu)件的嚙合問題。由以上得知，公知馬達(dá)及螺桿減速機(jī)構(gòu)在使用上顯然具有不足及缺陷，有待改善。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種線性螺桿減速裝置，利用減速齒輪單元與 電動馬達(dá)間形成一預(yù)定的減速比例，借以使得電動馬達(dá)所輸出的轉(zhuǎn)速比能夠達(dá) 到一預(yù)定的減速比例。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了 一種線性螺桿減速裝置,其包括有: 一電動馬達(dá)及一減速齒輪單元。該電動馬達(dá)具有一傳動軸；該減速齒輪單元設(shè)置于該電動馬達(dá)上且嚙合于該傳動軸，其中該減速齒輪單元具有一齒環(huán)、至少 一與該齒環(huán)及該傳動軸產(chǎn)生嚙合的行星齒輪組，以及至少一連結(jié)于該行星齒輪 組的齒輪連接座，該齒輪連接座連結(jié)該行星齒輪組且容設(shè)于該齒環(huán)內(nèi)。借該行星齒輪組嚙合于該傳動軸與齒環(huán)間而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，使得電動馬達(dá)所輸 出的轉(zhuǎn)速比能夠達(dá)到一預(yù)定的減速比例。由上所述，本實用新型線性螺桿減速裝置借助減速齒輪單元與電動馬達(dá)間 形成一預(yù)定的減速比例，使得電動馬達(dá)所輸出的轉(zhuǎn)速比能夠達(dá)到一預(yù)定的減速 比例，能夠減低減速馬達(dá)的結(jié)構(gòu)及成本，同時直接提供使用者不同的減速齒輪 單元，來隨意的達(dá)到不同的減速比例。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本實 用新型的限定。


圖1為公知馬達(dá)與螺桿減速機(jī)構(gòu)整體外觀的立體圖；圖2為公知馬達(dá)與螺桿減速機(jī)構(gòu)內(nèi)部組合構(gòu)件的立體圖；圖3為本實用新型線性螺桿減速機(jī)構(gòu)一角度的立體分解圖；圖4為本實用新型線性螺桿減速機(jī)構(gòu)另一角度的立體分解圖；圖5為本實用新型線性螺桿減速機(jī)構(gòu)的立體組合圖。其中，附圖標(biāo)記1a 馬達(dá)及螺桿機(jī)構(gòu)1 0 a 電動馬達(dá)11a 座體 12a 蝸桿208導(dǎo)螺桿組21a導(dǎo)螺桿22 a蝸輪23軸承1線性螺桿減速機(jī)構(gòu)2電動馬達(dá)20傳動軸3減速齒輪單元31齒環(huán)311結(jié)合段31 2嚙合段32行星齒輪組32 0行星齒輪33齒輪連接座4導(dǎo)螺桿40螺合部41轉(zhuǎn)動部5固定襯套具體實施方式
請參考圖3至圖5所示，為本實用新型線性螺桿減速機(jī)構(gòu)二角度的立體分解圖與其立體組合圖。從圖中所示，該線性螺桿減速裝置1包括有 一電動馬 達(dá)2 、 一減速齒輪單元3及一導(dǎo)螺桿4 。該電動馬達(dá)2可為一步進(jìn)性電動馬達(dá)或其它型式的電動馬達(dá)，該電動馬達(dá) 2具有一傳動軸2 0，該傳動軸2 0可以輸出一預(yù)定的轉(zhuǎn)速；該減速齒輪單元 3設(shè)置于該電動馬達(dá)2上，并且與該電動馬達(dá)2的傳動軸2 0產(chǎn)生嚙合。在該減速齒輪單元3中，其具有一齒環(huán)3 1 、 一行星齒輪組3 2及一齒輪 連接座3 3 ，該齒環(huán)3 1將該行星齒輪組3 2及齒輪連接座3 3 —起的設(shè)置于 該電動馬達(dá)2上，使得該行星齒輪組3 2與傳動軸2 0產(chǎn)生嚙合；而該行星齒 輪組3 2除了與傳動軸2 0嚙合外，還同時嚙合于該齒環(huán)3 1 ，利用該行星齒 輪組3 2在該齒環(huán)3 1與傳動軸2 0之間的嚙合轉(zhuǎn)動，使得該電動馬達(dá)2的傳 動軸2 0輸出的轉(zhuǎn)速，在通過該減速齒輪單元3后，達(dá)到一預(yù)定的減速比例； 該齒輪連接座3 3用以連結(jié)該行星齒輪組3 2，并且一起的容設(shè)于該齒環(huán)3 1 內(nèi)，使減速齒輪單元3的齒環(huán)3 l設(shè)于該馬達(dá)2后，該行星齒輪組3 2介于該齒環(huán)3 1與傳動軸2 0間，進(jìn)行一減速比例的轉(zhuǎn)動。其中該減速齒輪單元3的齒環(huán)3 1與該行星齒輪組3 2間的嚙合，該導(dǎo)螺 桿4通過該齒輪連接座3 3與該行星齒輪組3 2的帶動，借以使該導(dǎo)螺桿4達(dá) 到一預(yù)定減速。在本實用新型中，該齒環(huán)3 l具有一結(jié)合段3 1 l及一嚙合段3 1 2，而 該導(dǎo)螺桿4的一端具有一螺合部4 0及一轉(zhuǎn)動部4 1 ，該導(dǎo)螺桿4的螺合部4 0連接于該齒環(huán)3 l的結(jié)合段3 1 l上，該導(dǎo)螺桿4的轉(zhuǎn)動部4 l接合于該齒 輪連接座3 3 ，該齒環(huán)3 1的嚙合段3 1 2與該行星齒輪組3 2產(chǎn)生嚙合，這 樣，該導(dǎo)螺桿4與該齒環(huán)3 l結(jié)合后，也同時連結(jié)于該齒輪連接座3 3，使得 該行星齒輪組3 2與該嚙合段3 1 2配合來達(dá)到一減速比例的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使該 導(dǎo)螺桿4達(dá)到該預(yù)定減速比。其中該行星齒輪組3 2為數(shù)個行星齒輪3 2 0所組成。在本實施例中，該 行星齒輪組3 2由三個行星齒輪3 2 0所組成，該齒輪連接座3 3連接于每一 行星齒輪3 2 0，使得每一行星齒輪3 2 0嚙合于該傳動軸2 0與該齒環(huán)3 1 的嚙合段3 1 2之間，以使得該傳動軸2 0所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速能夠通過該行星齒輪 組3 2而達(dá)到一減速轉(zhuǎn)動。這樣，通過該行星齒輪組3 2嚙合于該傳動軸2 0與該齒環(huán)3 1之間而產(chǎn) 生轉(zhuǎn)動，使得該電動馬達(dá)2在利用該傳動軸2 0輸出的一轉(zhuǎn)速時，通過該減速 齒輪單元3而使該導(dǎo)螺桿4能達(dá)到一預(yù)定減速；通過該齒輪連接座3 3連接該 行星齒輪組3 2所產(chǎn)生的減速比，使得該導(dǎo)螺桿4能夠產(chǎn)生預(yù)定減速的線性升 降運動。在本實施例中，通過該減速齒輪單元3中，該齒環(huán)3 l與行星齒輪組3 2 間的嚙合，以及齒輪連接座3 3與行星齒輪組3 2的連接，使得該傳動軸2 0 與該導(dǎo)螺桿的減速比例可為100:1至10:1間的范圍。其中，該減速齒輪單元3也可設(shè)計出數(shù)個行星齒輪組3 2及數(shù)個齒輪連接 座3 3，通過數(shù)個行星齒輪組3 2與數(shù)個齒輪連接座3 3之間的交互配合，并 且利用這些行星齒輪組3 2與該齒環(huán)3 1的嚙合段3 1 2之間的嚙合作用，使 得該電動馬達(dá)2的傳動軸2 0所輸出的轉(zhuǎn)速可隨著該行星齒輪組3 2數(shù)量的設(shè)計，來達(dá)到不同的轉(zhuǎn)速減速比例。此外，本實用新型線性螺桿減速機(jī)構(gòu)1還包括 一設(shè)置于該電動馬達(dá)2與該行星齒輪組3 2之間的固定襯套5 ，該固定襯套5設(shè)置于該電動馬達(dá)2上， 當(dāng)該減速齒輪單元3裝設(shè)于該電動馬達(dá)2時，通過該固定襯套5的設(shè)置，使得 該減速齒輪單元3與該電動馬達(dá)2的傳動軸2 0能夠產(chǎn)生穩(wěn)定結(jié)合。通過以上所述，本實用新型線性螺桿減速裝置通過減速齒輪組與該馬達(dá)的 傳動軸間的嚙合關(guān)系，而具有下列優(yōu)點1、 通過該減速齒輪單元與該馬達(dá)之傳動軸間的嚙合，能夠輕易的達(dá)到一 預(yù)定減速比例，同時，使用者可依不同需求來設(shè)計出不同減速比的減速齒輪單 元。2、 在該減速齒輪單元中，借助齒環(huán)的結(jié)合段及嚙合段的設(shè)計，除了使齒 環(huán)與行星齒輪組所形嚙合來達(dá)到減速比外，同時確保導(dǎo)螺桿接合于齒環(huán)時的同 心度，使齒輪與導(dǎo)螺桿可達(dá)到減速的流暢度。3、 由于減速齒輪單元與該馬達(dá)互相分離，因此能夠減低減速馬達(dá)的結(jié)構(gòu) 及成本，同時直接提供使用者不同的減速齒輪單元，來隨意的達(dá)到不同的減速 比例。當(dāng)然，本實用新型還可有其他多種實施例，在不背離本實用新型精神及其 實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變 和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求1. 一種線性螺桿減速裝置，其特征在于，包括有一電動馬達(dá)，其具有一傳動軸；以及一減速齒輪單元，其設(shè)置于該電動馬達(dá)上且嚙合于該傳動軸，該減速齒輪單元具有一齒環(huán)、至少一與該齒環(huán)及該傳動軸產(chǎn)生嚙合的行星齒輪組及至少一連結(jié)于該行星齒輪組的齒輪連接座，該齒輪連接座連結(jié)該行星齒輪組且容設(shè)于該齒環(huán)內(nèi)；該行星齒輪組嚙合于該傳動軸與齒環(huán)間而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，該電動馬達(dá)轉(zhuǎn)速通過該減速齒輪單元形成一預(yù)定減速比例。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的線性螺桿減速裝置，其特征在于，還包括一連 接于該齒環(huán)的導(dǎo)螺桿，該齒環(huán)的內(nèi)部設(shè)有一結(jié)合段及一嚙合段，該齒環(huán)的結(jié)合 段連接于該導(dǎo)螺桿，該嚙合段與該行星齒輪組產(chǎn)生嚙合，并且該導(dǎo)螺桿與該齒 環(huán)結(jié)合后也同時連結(jié)齒輪連接座。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性螺桿減速裝置，其特征在于，該減速齒輪 單元的齒環(huán)與該行星齒輪組嚙合，該導(dǎo)螺桿通過該齒輪連接座與該行星齒輪組 的帶動達(dá)到一預(yù)定減速。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的線性螺桿減速裝置，其特征在于，還包括一設(shè) 置于該電動馬達(dá)與該行星齒輪組之間的使該減速齒輪單元與該電動馬達(dá)的傳 動軸產(chǎn)生穩(wěn)定結(jié)合的固定襯套。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性螺桿減速裝置，其特征在于，該行星齒輪組為數(shù)個行星齒輪，該齒輪連接座連接于每一行星齒輪，每一行星齒輪都嚙合 于該傳動軸與該齒環(huán)的嚙合段間，進(jìn)行減速轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實用新型公開了一種線性螺桿減速裝置，包括有一電動馬達(dá)及一減速齒輪單元。該電動馬達(dá)具有一傳動軸；該減速齒輪單元設(shè)于該電動馬達(dá)上且嚙合于該傳動軸，其中該減速齒輪單元具有一齒環(huán)、至少一與該齒環(huán)及該傳動軸產(chǎn)生嚙合的行星齒輪組，及至少一連結(jié)于該行星齒輪組的齒輪連接座，該齒輪連接座連結(jié)該行星齒輪組且容設(shè)于該齒環(huán)內(nèi)；這樣，使得該行星齒輪組嚙合于該傳動軸與齒環(huán)間而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，使該電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速通過該減速齒輪單元后，形成一預(yù)定減速比例，借以達(dá)到輸出轉(zhuǎn)速比例上的減速效果。
文檔編號F16H19/02GK201093041SQ20072012811
公開日2008年7月30日 申請日期2007年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月20日
發(fā)明者郭明清 申請人:長庚醫(yī)療器材股份有限公司