專利名稱：一種雙波輪式洗衣機減速離合器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種洗衣機減速離合器，尤其涉及一種雙波輪式全自動洗衣機 減速離合器。
技術(shù)背景現(xiàn)有的全自動波輪式洗衣機減速離合器的結(jié)構(gòu)主要有以下兩種-第一種是傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，即脫水軸和制動輪固聯(lián)成一剛體，洗衣機只有單個波輪作 正反方向的旋轉(zhuǎn)，采用單級行星輪系減速，只實現(xiàn)從輸入軸至輸出軸(波輪軸)的 減速功能。該結(jié)構(gòu)簡單可靠，脫水平穩(wěn)、振動小，但存在著明顯的缺陷洗衣機只 依靠單個波輪循環(huán)正反方向旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生渦旋水流帶動桶內(nèi)衣物轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)洗滌，洗滌 方式單一，洗凈比一般且難以提高，衣物容易纏繞。第二種是目前市面上比較暢銷的雙動力洗衣機的減速離合器結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的脫 水軸與制動輪分離，采用多級齒輪傳動，同時驅(qū)動脫水軸和波輪軸做相反方向旋轉(zhuǎn)， 形成兩個動力輸出，從而帶動洗衣機脫水桶和波輪同時按相反方向旋轉(zhuǎn)，增大了水 流強度，形成強勁翻滾的"沸騰"水流對衣物進行搓洗，提高了洗凈比，減少了衣 物纏繞。但此種結(jié)構(gòu)也有其自身難以克服的缺陷-(1) 脫水軸與制動輪之間通過軸承連接，可作相對旋轉(zhuǎn)運動，沒有固聯(lián)成一剛 體，脫水時兩者形成鉸鏈關(guān)節(jié)聯(lián)接，從而導致洗衣機脫水振動大。(2) 洗衣機脫水桶及其桶內(nèi)的水和衣物三者的重量和轉(zhuǎn)動慣量都作用在脫水軸 上，洗滌時需要通過傳動機構(gòu)的齒輪互相嚙合將動力傳到脫水軸上帶動脫水桶轉(zhuǎn)動， 傳動機構(gòu)的齒輪磨損較大，降低了使用壽命；且洗滌換向時因脫水桶的慣性大，撞 擊強，因而噪音大。(3) 由于脫水軸與制動輪分離，洗衣機脫水起動時也需要通過齒輪嚙合將動力 傳到脫水軸上帶動脫水桶轉(zhuǎn)動，且當洗衣機完成脫水剎車制動時，也需要傳動齒輪 承受脫水桶較大的轉(zhuǎn)動慣性沖擊，齒輪易損壞，因此對傳動齒輪的要求非常嚴格，從而導致成本增加。(4) 由于脫水軸在洗滌和脫水過程中都要相對于密封圈運轉(zhuǎn)，導致密封圈磨損嚴重，密封失效，水進入減速離合器內(nèi)，從而損壞離合器。有鑒于此，目前也開發(fā)出了雙波輪式洗衣機，如發(fā)明名稱為"一種懸立式雙波
輪洗衣機及其洗衣方法"、公開號為CN1721610A的中國專利申請，公開了一種雙 波輪式洗衣機，其結(jié)構(gòu)為脫水桶內(nèi)設(shè)有二個相對的懸立式波輪，二個波輪背面各設(shè) 有一齒輪圈。傳動裝置具有二帶動二波輪同向旋轉(zhuǎn)的輸出軸。洗滌時，經(jīng)過減速離 合器和設(shè)于傳動裝置二輸出軸端部的齒輪與波輪背面的齒輪圍嚙合的兩級傳動，帶 動二個相對懸立式波輪同向旋轉(zhuǎn)洗滌，從而形成翻滾水流對衣物進行搓洗，提高了 洗凈比，減少了衣物纏繞。但該技術(shù)方案存在著明顯的技術(shù)缺陷傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復 雜，零件加工工藝難度較大，產(chǎn)品成本高，裝配困難，洗滌噪音大，批量生產(chǎn)較困難。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙波輪式洗衣機減速離 合器，使洗衣機在洗滌工況時脫水桶保持靜止不動，并以多方向流動的攪拌水流對衣物進行搓洗，提高洗凈比，減少衣物纏繞；同時在脫水工況時保持平穩(wěn)，降低噪 音和零部件的磨損，延長整機的使用壽命，并使得批量生產(chǎn)時零件的制造加工及減 速器的裝配簡單可行。本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)本實用新型提供的一種雙波輪式洗衣機減速離合器，包括波輪軸、脫水軸、制 動輪、雙向驅(qū)動減速齒輪機構(gòu)、離合機構(gòu)和輸入軸；所述波輪軸由內(nèi)波輪軸和外波 輪軸構(gòu)成，內(nèi)波輪軸和外波輪軸同心裝配在脫水軸內(nèi)，且分別與雙向驅(qū)動減速齒輪 機構(gòu)聯(lián)接；內(nèi)波輪軸、外波輪軸、脫水軸之間裝有軸承和密封圈，制動輪的上、下 端分別與脫水軸和離合機構(gòu)的離合軸緊固聯(lián)接成為一剛體，并分別由上殼體軸承和 下殼體軸承支承；所述雙向驅(qū)動減速齒輪機構(gòu)由下行星輪系和上行星輪系組成。洗滌工況時，脫水軸始終保持不動，從而使固聯(lián)在脫水軸上的洗衣機脫水桶保 持相對靜止不動。在雙向驅(qū)動減速齒輪機構(gòu)的驅(qū)動下，固聯(lián)在內(nèi)波輪軸和外波輪軸 上的兩個波輪按一定轉(zhuǎn)速循環(huán)做相反方向的旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生強勁的多方向流動的攪 拌水流對衣物進行搓洗，提高了洗凈比，減少了衣物纏繞。脫水工況時，在離合機構(gòu)的作用下，輸入軸和離合軸連成一體，此時輸入軸、 離合軸、制動輪及其內(nèi)部的齒輪機構(gòu)、脫水軸、內(nèi)波輪軸和外波輪軸等結(jié)合成一個 整體機芯。在整個脫水過程中，脫水軸、制動輪和離合軸固聯(lián)成一剛體，并由上、 下殼體軸承支承，避免了因形成鉸鏈關(guān)節(jié)而產(chǎn)生的較大振動，使洗衣機平穩(wěn)脫水。 同時在剎車制動時，這一剛體也承受了絕大部分的脫水桶轉(zhuǎn)動慣量。
此外，本實用新型采用由下行星輪系和上行星輪系組成的雙向驅(qū)動減速齒輪機 構(gòu)，便于降低洗滌噪音，實現(xiàn)制造和裝配的簡單可行。具體地可采取如下進一步措 施本實用新型所述雙向驅(qū)動減速齒輪機構(gòu)的下行星輪系包括下中心輪、下行星輪、 下內(nèi)齒輪、下行星齒輪軸和下行星架；下中心輪固裝在輸入軸上且與下行星輪嚙合， 下行星輪與下行星齒輪軸滑動配合并與下內(nèi)齒輪嚙合，下內(nèi)齒輪與離合軸和制動輪 固定聯(lián)接為一體；上行星輪系包括上中心輪、上行星輪、上內(nèi)齒輪、上行星齒輪軸和上行星架； 上中心輪與下行星架和內(nèi)波輪軸固定聯(lián)接為一體；上中心輪與上行星輪嚙合，上行 星輪與上行星齒輪軸滑動配合并與上內(nèi)齒輪嚙合，上內(nèi)齒輪聯(lián)接在外波輪軸上，上 行星架與下內(nèi)齒輪、離合軸和制動輪固定聯(lián)接為一體。為進一步實現(xiàn)模塊化裝配，簡化裝配工藝，本實用新型所述上中心輪裝配在下 行星架的外圓，而下行星架固定聯(lián)接在內(nèi)波輪軸上。所述下內(nèi)齒輪則直接連接在離 合軸的端面上。這樣可以事先將下行星輪系和上行星輪系分別組裝好，然后再通過 上中心輪和下行星架的連接裝配在一起而構(gòu)成整個齒輪機構(gòu)。同時也簡化了整個齒 輪機構(gòu)與離合軸與制動輪的裝配。本實用新型具有以下有益效果(1) 通過雙向驅(qū)動減速齒輪機構(gòu)同時驅(qū)動內(nèi)波輪軸和外波輪軸以相反方向旋 轉(zhuǎn)，脫水軸保持不動，從而實現(xiàn)了洗衣機在洗滌時脫水桶保持相對靜止不動，由兩 個相對嵌套的波輪作相反方向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生強勁的多方向流動的攪拌水流對衣物進行 搓洗，提高了洗凈比，減少了衣物纏繞。(2) 制動輪的上、下端分別與脫水軸和離合軸緊固聯(lián)接成為一剛體，由上、下 殼體軸承支承，解決了因形成鉸鏈關(guān)節(jié)而導致振動大的缺陷，使洗衣機平穩(wěn)脫水。(3) 在洗滌工況時，由于洗衣機脫水桶及其桶內(nèi)的水和衣物三者的重量都作用 在靜止不動的脫水軸上，波輪軸承受的轉(zhuǎn)動慣量相對較小，因此齒輪驅(qū)動時減少磨 損，延長了離合器壽命，同時也降低了齒輪嚙合噪音。(4) 制動輪的上、下端分別與脫水軸和離合軸緊固聯(lián)接成為一剛體，洗衣機在 脫水過程中起動和剎車制動時，這一剛體承受了絕大部分的由脫水桶高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生 的轉(zhuǎn)動慣量，減少了對傳動齒輪的沖擊和擠壓磨損，延長了離合器壽命。(5) 由于洗滌時脫水軸不動，減少了密封圈的磨損，因此延長了減速離合器的使用壽命。(6) 整機結(jié)構(gòu)簡單可靠，零件加工簡單，齒輪裝置可實現(xiàn)模塊化裝配，即下行 星輪系和上行星輪系可事先分別組裝好，然后上行星輪系的上中心輪與下行星輪系 的下行星架直接連接，從而構(gòu)成整個齒輪裝置。之后在進行整機裝配時再將齒輪裝 置與其他部件總裝在一起，簡化了裝配工藝。同時也降低了產(chǎn)品成本，有利于實現(xiàn) 批量生產(chǎn)。


下面將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步的詳細描述 圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型實施例的原理示意圖。圖中內(nèi)波輪軸l，外波輪軸2，脫水軸3，密封圈4，上殼體軸承5，制動帶6， 制動輪7，下殼體軸承8，離合軸9，離合扭簧IO，輸入軸ll，皮帶輪12，下中心 輪13，下行星架14，下行星輪15，下行星齒輪軸16,下內(nèi)齒輪17，上行星架18， 上內(nèi)齒輪19，上中心輪20，上行星輪21，上行星齒輪軸22,內(nèi)波輪23，外波輪24， 脫水桶2具體實施方式
圖l和圖2所示為本實用新型的實施例，包括位于輸出端的三根輸出軸，即內(nèi) 波輪軸l、外波輪軸2和脫水軸3，以及制動輪7、雙向驅(qū)動減速齒輪機構(gòu)、離合機 構(gòu)和輸入軸11。如圖1所示，內(nèi)波輪軸1和外波輪軸2同心裝配在脫水軸3內(nèi)，且分別與雙向 驅(qū)動減速齒輪機構(gòu)聯(lián)接，兩者之間可相對運轉(zhuǎn)。內(nèi)波輪軸l、外波輪軸2、脫水軸3 之間裝有軸承和密封圈，制動輪7的上、下端分別與脫水軸3和離合機構(gòu)的離合軸 9緊固聯(lián)接成為一剛體，并分別由上殼體軸承5和下殼體軸承8支承。上殼體軸承5 上方設(shè)有密封圈4。雙向驅(qū)動減速齒輪機構(gòu)安裝在制動輪7內(nèi)，由下行星輪系和上行星輪系兩套輪 系部件組成，可采用模塊化裝配，即分別組裝好下行星輪系和上行星輪系兩套輪系 部件，然后再進行總裝。如圖1所示，下行星輪系由下中心輪13、2 4個下行星輪15、下內(nèi)齒輪17、2
4個下行星齒輪軸16和下行星架14組成。下中心輪13固裝在輸入軸11上且與下 行星輪15嚙合，均布在下行星架14同一圓周上的下行星輪15與下行星齒輪軸16 滑動配合并與下內(nèi)齒輪17嚙合，下內(nèi)齒輪17通過其內(nèi)孔連接在離合軸9的凸釘上， 從而使得下內(nèi)齒輪17與離合軸9和制動輪7固定聯(lián)接為一體。上行星輪系由上中心輪20、 2 4個上行星輪21、上內(nèi)齒輪19、 2 4個上行星 齒輪軸22和上行星架18組成。上中心輪20裝配在下行星架14的外圓，而下行星 架14固定聯(lián)接在內(nèi)波輪軸1上,使得上中心輪20與下行星架14和內(nèi)波輪軸1固定 聯(lián)接為一體。上中心輪20與上行星輪21嚙合，均布在上行星架18同一圓周上的上 行星輪21與上行星齒輪軸22滑動配合并與上內(nèi)齒輪19嚙合，上內(nèi)齒輪19聯(lián)接在 外波輪軸2上，上行星架18與下內(nèi)齒輪17、離合軸9和制動輪7固定聯(lián)接為一體。本實施例的工作原理如下洗滌工況時，制動帶6抱緊制動輪7，使制動輪7、脫水軸3和離合軸9三者緊 固聯(lián)成的這一剛體在順時針方向被制動；下殼體軸承8 (具有單向鎖緊功能)使制 動輪7、脫水軸3和離合軸9三者緊固聯(lián)成的這一剛體在逆時針方向被止動；離合 扭簧10被釋放，輸入軸11與離合軸9分離；電動機循環(huán)正反方向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)皮帶和 皮帶輪12的傳動，驅(qū)動輸入軸11循環(huán)正反方向旋轉(zhuǎn)。當輸入軸11順時針方向轉(zhuǎn)動 時，如圖2所示，經(jīng)雙向驅(qū)動減速齒輪機構(gòu)的下行星輪系的減速使與下行星架14 聯(lián)接的內(nèi)波輪軸l按相同方向(順時針)旋轉(zhuǎn)；同時，經(jīng)過上行星輪系的換向減速 也使與上內(nèi)齒輪19聯(lián)接的外波輪軸2按相反方向(逆時針)旋轉(zhuǎn)。同樣，當輸入軸 ll逆時針方向轉(zhuǎn)動時，經(jīng)雙向驅(qū)動減速齒輪機構(gòu)的減速，同時驅(qū)動內(nèi)波輪軸l作相 同方向(逆時針)旋轉(zhuǎn)和外波輪軸2作相反方向(順時針)旋轉(zhuǎn)。這樣就實現(xiàn)了電 動機循環(huán)改變轉(zhuǎn)向時，可同時驅(qū)動內(nèi)波輪軸1和外波輪軸2按一定轉(zhuǎn)速比循環(huán)作轉(zhuǎn) 向互為相反的旋轉(zhuǎn)，而在此過程中脫水軸3始終保持不動，從而使固聯(lián)在脫水軸3 上的洗衣機脫水桶25保持相對靜止不動，分別固聯(lián)在內(nèi)波輪軸1和外波輪軸2上的 內(nèi)波輪23和外波輪24按一定轉(zhuǎn)速循環(huán)作相反方向的旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生強勁的多方向流動 的攪拌水流對衣物進行搓洗，提高了洗凈比，減少了衣物纏繞。脫水工況時，制動帶6松開制動輪7，離合扭簧10處于抱緊狀態(tài)，使輸入軸ll 和離合軸9連成一體，此時輸入軸ll、離合軸9、制動輪7及其內(nèi)部的齒輪機構(gòu)、 脫水軸3、內(nèi)波輪軸1和外波輪軸2等結(jié)合成一個整體機芯。脫水起動后，電動機 按順時針方向高速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)皮帶和皮帶輪12的傳動，驅(qū)動整個機芯高速旋轉(zhuǎn)，從而
帶動洗衣機脫水桶25作順時針方向的高速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)脫水。脫水完成后，電動機斷 電，離合扭簧10恢復為釋放狀態(tài)，同時制動帶6抱緊制動輪7實施制動，逐漸使脫 水桶25和整個機芯減速，直至完全停止。在整個過程中，脫水軸3、制動輪7和離 合軸9固聯(lián)成一剛體，并由上、下殼體軸承支承，避免了因形成鉸鏈關(guān)節(jié)而產(chǎn)生的 較大振動，使洗衣機平穩(wěn)脫水，同時在剎車制動時，這一剛體也承受了絕大部分的 脫水桶轉(zhuǎn)動慣量。
權(quán)利要求1、一種雙波輪式洗衣機減速離合器，包括波輪軸、脫水軸(3)、制動輪(7)、雙向驅(qū)動減速齒輪機構(gòu)、離合機構(gòu)和輸入軸(11)；其特征在于所述波輪軸由內(nèi)波輪軸(1)和外波輪軸(2)構(gòu)成，內(nèi)波輪軸(1)和外波輪軸(2)同心裝配在脫水軸(3)內(nèi)，且分別與雙向驅(qū)動減速齒輪機構(gòu)聯(lián)接；內(nèi)波輪軸(1)、外波輪軸(2)、脫水軸(3)之間裝有軸承和密封圈，制動輪(7)的上、下端分別與脫水軸(3)和離合機構(gòu)的離合軸(9)緊固聯(lián)接成為一剛體，并分別由上殼體軸承(5)和下殼體軸承(8)支承；所述雙向驅(qū)動減速齒輪機構(gòu)由下行星輪系和上行星輪系組成。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙波輪式洗衣機減速離合器，其特征在于所述雙向驅(qū)動減速齒輪機構(gòu)的下行星輪系包括下中心輪(13)、下行星輪(15)、下內(nèi)齒輪(17)、 下行星齒輪軸(16)和下行星架(14);下中心輪(13)固裝在輸入軸(11)上且與下行星輪 (15)嚙合，下行星輪(15)與下行星齒輪軸(16)滑動配合并與下內(nèi)齒輪(17)嚙合，下內(nèi) 齒輪(17)與離合軸(9)和制動輪(7)固定聯(lián)接為一體；上行星輪系包括上中心輪(20)、上行星輪(21)、上內(nèi)齒輪(19)、上行星齒輪軸(22) 和上行星架(18);上中心輪(20)與下行星架(14)和內(nèi)波輪軸(1)固定聯(lián)接為一體；上中 心輪(20)與上行星輪(21)嚙合，上行星輪(21)與上行星齒輪軸(22)滑動配合并與上內(nèi) 齒輪(19)嚙合，上內(nèi)齒輪(19)聯(lián)接在外波輪軸(2)上，上行星架(18)與下內(nèi)齒輪(17)、 離合軸(9)和制動輪(7)固定聯(lián)接為一體。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙波輪式洗衣機減速離合器，其特征在于所述上中 心輪(20)裝配在下行星架(14)的外圓，而下行星架(14)固定聯(lián)接在內(nèi)波輪軸(1)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙波輪式洗衣機減速離合器，其特征在于所述下內(nèi) 齒輪(17)直接連接在離合軸(9)的端面上。
專利摘要本實用新型公開了一種雙波輪式洗衣機減速離合器，包括波輪軸、脫水軸、制動輪、雙向驅(qū)動減速齒輪機構(gòu)、離合機構(gòu)和輸入軸；波輪軸由內(nèi)波輪軸和外波輪軸構(gòu)成，內(nèi)波輪軸和外波輪軸同心裝配在脫水軸內(nèi)，且分別與雙向驅(qū)動減速齒輪機構(gòu)聯(lián)接；內(nèi)波輪軸、外波輪軸、脫水軸之間裝有軸承和密封圈，制動輪的上、下端分別與脫水軸和離合機構(gòu)的離合軸緊固聯(lián)接成為一剛體，并分別由上殼體軸承和下殼體軸承支承；雙向驅(qū)動減速齒輪機構(gòu)由下行星輪系和上行星輪系組成。本實用新型既能使脫水桶在洗滌時保持靜止不動，并以多方向流動的攪拌水流對衣物進行搓洗，提高洗凈比；又能使脫水保持平穩(wěn)，降低噪音和零部件的磨損。結(jié)構(gòu)簡單可靠，簡化了制造加工及裝配工藝。
文檔編號F16H1/28GK201027257SQ200720048569
公開日2008年2月27日 申請日期2007年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月12日
發(fā)明者李寶忠, 莫麗珍, 鄧其博, 雄 鄭 申請人:肇慶市自動化儀表二廠有限公司