專利名稱：封閉式行星齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種行星齒輪減速器，特別是一種適宜在鋼絲繩電動(dòng)葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)、提升機(jī)、牽引機(jī)等起重機(jī)械上安裝使用的封閉式行星齒輪減速器。
背景技術(shù)：
專利號(hào)CN200520031509.9“少齒差傳動(dòng)電動(dòng)葫蘆減速器”所提供的位于機(jī)殼內(nèi)的動(dòng)力軸為雙偏心軸結(jié)構(gòu)，在所述的偏心軸上設(shè)置有兩行星輪，且行星輪分別與固定在機(jī)殼內(nèi)壁上的內(nèi)齒圈相嚙合，通過銷軸與固定在軸套上的銷盤相聯(lián)接，此結(jié)構(gòu)的輸入軸、輸出軸雖在機(jī)殼的同側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，但輸出力矩不大還不適宜在大型起重機(jī)械上安裝使用。
專利號(hào)CN200520027733.0“輸入軸內(nèi)藏式擺線針輪行星減速機(jī)”，雖也提供了一種輸入軸的軸伸端設(shè)置在輸出軸的圓孔內(nèi)，所述支承件由固定在針輪前、后兩端的法蘭形前、后端蓋構(gòu)成，可在前端蓋上安裝吊架，在輸出軸上安裝卷筒，用于既需要承擔(dān)傳遞動(dòng)力，又需要承擔(dān)載重力的鋼絲繩電動(dòng)葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)等起重機(jī)械上，但其卷纏鋼絲繩的卷筒還是安裝在輸入軸外的輸出軸上，使其承載能力、抗沖擊、抗振動(dòng)能力都不夠，輸出扭矩還不大，也僅能在小型起重機(jī)械設(shè)備上安裝使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種封閉式行星齒輪減速器，其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，但承載能力、抗沖擊、抗振動(dòng)能力強(qiáng)，輸出扭矩大，工作平穩(wěn)，特別適宜在鋼絲繩電動(dòng)葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)、牽引機(jī)等大型起重機(jī)械上配套使用。
本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案為封閉式行星齒輪減速器，由輸入軸上的太陽輪將連接有行星軸、行星架并與各級(jí)太陽輪嚙合的行星齒輪連接成整體，各級(jí)行星齒輪與齒圈嚙合組成多級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，所述的齒圈為輸出軸，所述的三級(jí)行星架安裝在帶軸承的軸套和軸承座上，軸承座固定在齒圈上，所述的一、二級(jí)行星架上還設(shè)有一、二級(jí)中心輪與二、三級(jí)太陽輪連接，所述的輸入軸上連接有一、二、三級(jí)太陽輪和軸承。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于此減速器直接以作為機(jī)殼的齒圈作輸出軸，可在輸出軸上安裝卷筒卷繞鋼絲繩，特別適宜在既作承擔(dān)傳遞動(dòng)力，又承擔(dān)載重力的鋼絲繩電動(dòng)葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)等起重機(jī)械上配套使用。因齒圈有多個(gè)功能，且直徑大所以工作平穩(wěn)、承載力大、使用安全，且抗沖擊和抗振動(dòng)的能力強(qiáng)。另外在一、二級(jí)行星架上設(shè)有一、二級(jí)中心輪，直接與二、三級(jí)太陽輪端頭上加工出的短齒配合，且用擋圈固定省略了聯(lián)軸節(jié)，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、緊湊，二、三級(jí)太陽輪套在輸入軸外不占用有效空間，且在齒輪傳動(dòng)中起到浮動(dòng)作用能自動(dòng)找中心，行星齒輪中間直接連接無內(nèi)、外圈的軸承，用齒輪代替了軸承外圈，所以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪聲低，傳動(dòng)效率高可達(dá)到0.92～0.96，三級(jí)行星齒輪有四個(gè)，可減輕每個(gè)齒輪的承載力，使其不易損壞從而延長(zhǎng)了使用壽命。


圖1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(剖視圖)。
圖2、圖1的G-G剖視圖(一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，拿掉端蓋)。
圖3、圖1的E-E剖視圖(三級(jí)行星齒輪傳動(dòng))。
圖4、圖1的F-F剖面圖(一級(jí)行星架與二級(jí)太陽輪上的短齒連接)。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步描述。
一、二級(jí)行星架20、28結(jié)構(gòu)相同，中間通孔處有一、二級(jí)中心輪23、27，一表面上有均布的和一、二級(jí)行星軸孔間隔排列的三弧形凸臺(tái)，凸臺(tái)中間有螺孔，如圖1、圖2、圖4所示。
三級(jí)行星架34一端的外圈和中間通孔處，分別緊配合有帶有軸承3的軸套2和帶有軸承4的軸承座33，一端面上有均布的四個(gè)三級(jí)行星軸孔，如圖1所示。
二、三級(jí)太陽輪25、32中間有通孔，一端為齒輪，另端為直徑較齒輪小的短齒22、26，短齒22、26端還有擋圈槽。
輸入軸1的軸伸端為花鍵，中間套有二、三級(jí)太陽輪25、32，另端固定有一級(jí)太陽輪14和緊配合有軸承19。
齒圈31為輸出軸是整體加工而成，內(nèi)壁上有間隔的一、二、三級(jí)內(nèi)齒輪21、24、7一端面上有螺孔，一端面為帶通孔的凸緣，一、二級(jí)內(nèi)齒輪21、24相同，如圖1所示。
一、二、三級(jí)行星齒輪15、11、29結(jié)構(gòu)相同，都是由行星軸13、8、5上連接無內(nèi)、外圈的軸承16、10、6，直接用齒輪代替軸承外圈使用，并在各軸承16、10、6的兩端面與行星齒輪15、11、29連接處加擋圈固定構(gòu)成，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，兩軸承16、10間還安裝有軸承隔圈9，如圖1所示。
在一級(jí)行星架20上的三行星軸孔內(nèi)，分別固定三個(gè)一級(jí)行星軸13，在一級(jí)行星軸13上連接無內(nèi)、外圈軸承16的一級(jí)行星齒輪15，用三螺釘穿過三凸臺(tái)中的螺孔將一級(jí)壓板17與一級(jí)行星架20固定成一體，在一級(jí)行星軸13端頭上加有擋圈固定，防止軸向竄動(dòng)，二級(jí)太陽輪25用齒輪端套在輸入軸上，用短齒22端與二級(jí)行星架20上的一級(jí)中心輪23配合，用擋圈固定在一級(jí)行星架20上，如圖4所示，三個(gè)一級(jí)行星齒輪15與一級(jí)太陽輪14嚙合。此一級(jí)行星輪為一級(jí)行星架浮動(dòng)結(jié)構(gòu)。
二級(jí)行星輪與一級(jí)行星輪結(jié)構(gòu)完全相同，為兩個(gè)差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)。
同上述在二級(jí)行星軸8上連接無內(nèi)、外圈的滾針軸承10和二級(jí)行星齒輪11，三級(jí)太陽輪32用齒輪端套在輸入軸1上，用短齒26與二級(jí)行星架28上的二級(jí)中心輪27配合用擋圈固定在二級(jí)行星架28上，三個(gè)二級(jí)行星齒輪11與二級(jí)太陽輪25嚙合，用螺釘將二級(jí)壓板12和二級(jí)行星架28固定成一體，二級(jí)行星軸8端頭上加有擋圈固定，此二級(jí)行星輪為二級(jí)行星架、二級(jí)太陽輪同時(shí)浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
無內(nèi)、外圈的軸承6連接在三級(jí)行星軸5上，壓入三級(jí)行星齒輪29內(nèi)，且用三級(jí)壓板30和擋圈固定在三級(jí)行星軸頭上防止軸向竄動(dòng)。四個(gè)三級(jí)行星齒輪29均布固定在三級(jí)行星架34上的四個(gè)盲孔內(nèi)，輸入軸1的花鍵端插入軸套2內(nèi)，三級(jí)行星齒輪29與三級(jí)太陽輪32嚙合構(gòu)成準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)，如圖3所示，此三級(jí)行星輪為三級(jí)太陽輪浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
齒圈31套在已裝配好的三級(jí)行星齒輪外，并使三個(gè)一級(jí)行星齒輪15與齒圈31上的一級(jí)內(nèi)齒輪21嚙合，三個(gè)二級(jí)行星齒輪11與二級(jí)內(nèi)齒輪24嚙合，四個(gè)三級(jí)行星齒輪29與三級(jí)內(nèi)齒輪7嚙合，用螺釘將齒圈31一端面和軸承座33固定成一體，端蓋18用螺釘固定在齒圈31另端面的螺孔內(nèi)，軸承19與端蓋18配合，構(gòu)成一個(gè)三級(jí)行星傳動(dòng)減速器。
使用時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸節(jié)與輸入軸1的花鍵端連接，電機(jī)帶動(dòng)輸入軸1上的一級(jí)太陽輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，由一級(jí)太陽輪14帶動(dòng)與其嚙合的三個(gè)一級(jí)行星齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又帶動(dòng)與其嚙合齒圈31上的一級(jí)內(nèi)齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，且通過三個(gè)一級(jí)行星軸13使與其連接成一體的一級(jí)行星架20轉(zhuǎn)動(dòng)，由其上的一級(jí)中心輪23帶動(dòng)與其連接成一體的短齒22使二級(jí)太陽輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，再由二級(jí)太陽輪25帶動(dòng)與其嚙合的二級(jí)行星齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)齒圈31上的二級(jí)內(nèi)齒輪24也帶動(dòng)二級(jí)行星齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，由差動(dòng)轉(zhuǎn)速通過三個(gè)二級(jí)行星軸8帶動(dòng)二級(jí)行星架28轉(zhuǎn)動(dòng)，由其上的二級(jí)中心輪27帶動(dòng)與其連接成一體的短齒26使三級(jí)太陽輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，由三級(jí)太陽輪32帶動(dòng)與其嚙合的四個(gè)三級(jí)行星齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，最后由四個(gè)三級(jí)行星齒輪29通過與其嚙合的齒圈31上的三級(jí)內(nèi)齒輪7，帶動(dòng)整個(gè)齒圈31轉(zhuǎn)動(dòng)起來。在傳動(dòng)過程中，當(dāng)一、二級(jí)行星齒輪15、11與齒圈31上的一、二級(jí)內(nèi)齒輪21、24嚙合進(jìn)行第一次、第二次分流輸出功率P1、P2，同時(shí)差動(dòng)行星齒輪又將部分功率傳遞給準(zhǔn)行星齒輪三級(jí)行星齒輪29使其傳動(dòng)，經(jīng)轉(zhuǎn)換后輸出功率P3與前兩次直接輸出的功率P1、P2，三個(gè)分力匯合一起輸出總功率P，經(jīng)傳動(dòng)、變速后轉(zhuǎn)速變慢、扭矩增大、齒圈31在合力作用下不斷轉(zhuǎn)動(dòng)工作。
若在齒圈31外連接一滾筒，滾筒上卷繞鋼絲繩就可作為電動(dòng)葫蘆直接進(jìn)行起重使用了(圖未畫)。
權(quán)利要求
1.一種封閉式行星齒輪減速器，由輸入軸上的太陽輪將連接有行星軸、行星架并與各級(jí)太陽輪嚙合的行星齒輪連接成整體，各級(jí)行星齒輪與齒圈嚙合組成多級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，其特征在于所述的齒圈(31)為輸出軸，所述的三級(jí)行星架(34)安裝在帶軸承(3)的軸套(2)和帶軸承(4)的軸承座(33)上，軸承座(33)固定在齒圈(31)上，所述的一、二級(jí)行星架(20)、(28)上還設(shè)有一、二級(jí)中心輪(23)、(27)與二、三級(jí)太陽輪(25)、(32)連接，輸入軸(1)上連接有一、二、三級(jí)太陽輪(14)、(25)、(32)和軸承(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉式行星齒輪減速器，其特征在于齒圈(31)內(nèi)壁上有間隔的一、二、三級(jí)內(nèi)齒輪(21)、(24)、(7)構(gòu)成三級(jí)行星傳動(dòng)減速器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉式行星齒輪減速器，其特征在于所述的一、二、三級(jí)行星齒輪(15)、(11)、(27)由一、二、三級(jí)行星軸(13)、(8)、(5)上連接無內(nèi)、外圈的軸承(16)、(10)、(6)，直接用齒輪代替軸承外圈并在各軸承(16)、(10)、(6)的兩端面與行星齒輪(15)、(11)、(29)連接處加擋圈固定構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉式行星齒輪減速器，其特征在于二、三級(jí)太陽輪(25)、(32)中間有通孔，一端為齒輪，另端為直徑較齒輪小的短齒(22)、(26)、短齒端還有擋圈槽，二、三級(jí)太陽輪(25)、(32)用齒輪端套在輸入軸(1)上，用短齒(22)、(26)與一、二級(jí)行星架上的一、二級(jí)中心輪(23)、(27)配合，且用擋圈固定在一、二級(jí)行星架(20)、(28)上，一級(jí)太陽輪(14)、軸承(19)固定在輸入軸(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉式行星齒輪減速器，其特征在于一、二級(jí)行星軸(13)、(8)端還連接有一、二級(jí)壓板(17)、(12)，用螺釘穿過一、二級(jí)行星架(20)、(28)上的螺孔，將一、二級(jí)壓板(17)、(12)固定在一、二級(jí)行星架(20)、(28)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉式行星齒輪減速器，其特征在于所述的三級(jí)行星齒輪由四個(gè)行星齒輪(29)所組成，每個(gè)三級(jí)行星軸(5)端頭上用擋圈固定三級(jí)壓板(27)。
全文摘要
一種封閉式行星齒輪減速器，由輸入軸上的太陽輪將連接有行星軸、行星架并與各級(jí)太陽輪嚙合的行星齒輪連接成整體，各級(jí)行星齒輪與齒圈嚙合組成多級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述齒圈為輸出軸，所述三級(jí)行星架安裝在帶軸承的軸套和軸承座上，軸承座固定在齒圈上，所述一、二級(jí)行星架上還設(shè)有一、二級(jí)中心輪與二、三級(jí)太陽輪連接，輸入軸上連接有一、二、三級(jí)太陽輪和軸承。直接以作為機(jī)殼的齒圈作輸出軸，其直徑大工作平穩(wěn)、承載力大、使用安全，抗沖擊和抗振動(dòng)的能力強(qiáng)。一、二級(jí)行星架上的一、二級(jí)中心輪直接與太陽輪上的短齒連接，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，傳動(dòng)中行星架、太陽輪浮動(dòng)自找中心磨損小、噪聲低，傳動(dòng)效率高達(dá)到0.92～0.96。
文檔編號(hào)F16H1/32GK101046242SQ20071006819
公開日2007年10月3日 申請(qǐng)日期2007年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月24日
發(fā)明者丁開仙, 俞渭江 申請(qǐng)人:丁開仙