專利名稱：一種將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機械運動轉(zhuǎn)換裝置，尤其涉及一種將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置。
背景技術(shù)：
CN1047136A公開一種將直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運動的裝置。這種將直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運動的裝置包括一具有兩個單動式壓縮空氣活塞-氣缸裝置，它們的活塞桿都連接在一個凸輪上，兩相同的翼形部分對稱地固定安裝在一根軸的兩側(cè)，在每個翼形部分的端部可轉(zhuǎn)動地安裝一滾子。凸輪包括兩個對稱的曲面部分，兩個對稱的曲面部分可交替地與兩個滾子中的一個滾子嚙合，將活塞的直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)變?yōu)檩S的轉(zhuǎn)動，從而將壓縮空氣壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動。這種將直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運動的裝置，需要兩個單動式壓縮空氣活塞-氣缸才能工作，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜；凸輪的兩個對稱的曲面部分難于加工，不但制造成本高，而且容易產(chǎn)生機械振動，工作不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決現(xiàn)有的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作不穩(wěn)定和制造成本高的技術(shù)問題，提供一種新型的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置。
本發(fā)明的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置，其特征在于，包括一氣缸、一導(dǎo)向支承座、一齒輪-齒條機構(gòu)和一控制機構(gòu)；齒輪-齒條機構(gòu)包括一齒條、一第一齒輪-軸組件和一第二齒輪-軸組件；氣缸固定安裝在導(dǎo)向支承座的下面或兩側(cè)，齒條可前后滑動地安裝在導(dǎo)向支承座的上面，氣缸活塞桿的前端和齒條的前端通過一連接板固定相連；第一齒輪-軸組件包括一短軸、一固定安裝在短軸一側(cè)的第一大齒輪和一通過一安裝在短軸中間的第一單向離合器可轉(zhuǎn)動地安裝在短軸中間的第一小齒輪；第二齒輪-軸組件包括一長軸、一固定安裝在長軸一側(cè)的第二大齒輪和一通過一安裝在長軸中間的第二單向離合器可轉(zhuǎn)動地安裝在長軸中間的第二小齒輪；短軸和長軸的兩端可轉(zhuǎn)動地支承在導(dǎo)向支承座兩側(cè)上，第一大齒輪與第二大齒輪嚙合，第一小齒輪和第二小齒輪與齒條嚙合，第一單向離合器與第二單向離合器的工作方向相反，控制機構(gòu)與氣缸和第一小齒輪或第二小齒輪相連，控制氣缸活塞桿的前后往復(fù)運動。
本發(fā)明的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置，采用一氣缸、一導(dǎo)向支承座、一齒輪-齒條機構(gòu)和一控制機構(gòu)，就能夠?qū)⒘黧w壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動，與現(xiàn)有的將直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運動的裝置相比，結(jié)構(gòu)較簡單、易于加工、制造成本低、工作穩(wěn)定。
本發(fā)明的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置還具有下列技術(shù)特征導(dǎo)向支承座包括一水平底座和兩對稱地位于水平底座的兩側(cè)上表面上的垂直支座，水平底座上表面上開有一水平中心T形槽或燕尾槽，短軸和長軸的兩端可轉(zhuǎn)動地支承在兩垂直支座上，齒條的底部具有與水平中心T形槽或燕尾槽相配合的凸條。
第一小齒輪和第二小齒輪為兩個齒輪冠，內(nèi)部有單向鋸齒，第一單向離合器與第二單向離合器具有與兩個齒輪冠內(nèi)部的單向鋸齒配合工作的棘爪，第一單向離合器與第二單向離合器分別固定安裝在短軸和長軸上。
第一小齒輪和第二小齒輪一側(cè)有徑向齒，第一單向離合器與第二單向離合器為兩個側(cè)齒盤，兩個側(cè)齒盤的一側(cè)具有與第一小齒輪和第二小齒輪一側(cè)的徑向齒配合工作的徑向齒，一第一彈簧和一第二彈簧分別將兩個側(cè)齒盤推向第一小齒輪和第二小齒輪，兩個側(cè)齒盤通過內(nèi)花鍵套裝在短軸和長軸的外花鍵部分上。
控制機構(gòu)包括包括一二位五通滑閥、一撥塊和一撥板，二位五通滑閥的一中間進氣口與一壓力空氣儲罐連通，兩出氣口與氣缸的兩端連通，撥板與二位五通滑閥的擺臂固定連接，撥塊固定安裝在第一小齒輪或第二小齒輪的一側(cè)。
控制機構(gòu)包括一二位五通電磁滑閥、一可編程控制器和一光電發(fā)射-接收機構(gòu)，二位五通電磁滑閥的一中間進氣口與一壓力空氣儲罐連通，兩出氣口與氣缸的兩端連通，光電發(fā)射-接收機構(gòu)包括一圓環(huán)形光線通斷遮蔽板、一光電發(fā)射管和一光電接收器，圓環(huán)形光線通斷遮蔽板固定安裝在第一小齒輪或第二小齒輪的一側(cè)，并與第一小齒輪或第二小齒輪隔開一定距離，圓環(huán)形光線通斷遮蔽板的部分外圓邊緣位于直線相對的光電發(fā)射管和光電接收器之間，圓環(huán)形光線通斷遮蔽板的外圓邊緣具有一缺口，光電發(fā)射管和光電接收器及二位五通電磁滑閥與可編程控制器電相連。
將多個本發(fā)明的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置并聯(lián)，并共用短軸、長軸、第一大齒輪和第二大齒輪。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置作進一步描述。


圖1為本發(fā)明將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置的縱剖示意圖；圖2為圖1的C-C剖視示意圖，表示本發(fā)明將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置的第一個實施例的齒輪-齒條機構(gòu)的第一齒輪-軸組件和第二齒輪-軸組件；圖3為圖1的A-A剖視示意圖，表示本發(fā)明將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置的控制機構(gòu)的第一種實施方式；圖4為圖2的B-B剖視示意圖；圖5a為圖2中的第二齒輪-軸組件齒輪冠和棘輪體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5b為圖2中的第一齒輪-軸組件齒輪冠和棘輪體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖1的A-A剖視示意圖，表示本發(fā)明將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置的第二個實施例的齒輪-齒條機構(gòu)的第一齒輪-軸組件；圖7為圖1的D-D剖視示意圖，表示本發(fā)明將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置的第二個實施例的齒輪-齒條機構(gòu)的第二齒輪-軸組件；圖8為圖6和圖7中的與齒條嚙合的齒輪的縱剖示意圖；圖9為圖8所示的齒輪的右視示意圖；圖10為圖6和圖7中的徑向齒盤的縱剖示意圖；圖11為圖10所示的徑向齒盤的左視示意圖；圖12為本發(fā)明的二位五通滑閥及其與氣缸連接關(guān)系的示意圖；圖13為本發(fā)明的二位五通滑閥的縱剖示意圖；圖14為圖13所示的二位五通滑閥的俯視示意圖；圖15為圖13所示的二位五通滑閥的右視示意圖；
圖16為圖8和圖9所示的齒輪的徑向齒被展開時的剖面示意圖；圖17為圖10和圖11所示的徑向齒盤的徑向齒被展開時的剖面示意圖；圖18為圖1的A-A剖視示意圖，表示本發(fā)明將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置的控制機構(gòu)的第二種實施方式；圖19為將四個圖1所示的本發(fā)明將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置相并聯(lián)的示意圖。
具體實施例方式
參見圖1至圖5，本發(fā)明第一個實施例的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置包括一氣缸100、一導(dǎo)向支承座200、一齒輪-齒條機構(gòu)300和一控制機構(gòu)400。
氣缸100為一普通氣缸，包括一前缸蓋110、一后缸蓋120、一缸體130、一活塞140和一活塞桿150。
導(dǎo)向支承座200包括一具有一定厚度的長方形水平底座210和兩對稱地位于長方形水平底座210的兩側(cè)上表面上的具有一定厚度的長方形垂直支座220。長方形水平底座210和兩長方形垂直支座220可為一體結(jié)構(gòu)，也可將兩單獨的長方形垂直支座220通過螺栓固定安裝在長方形水平底座210上。在長方形水平底座210上表面上開有一水平中心T形槽或燕尾槽211。在每個長方形垂直支座220上都具有兩個相互隔開一定距離的通孔221、222，兩長方形垂直支座220上的相應(yīng)的通孔221在同一中心線上，相應(yīng)的通孔222在同一中心線上。
齒輪-齒條機構(gòu)300包括一齒條310、一第一齒輪-軸組件320和一第二齒輪-軸組件340。齒條310的底部具有與長方形水平底座210上表面上的水平中心T形槽或燕尾槽211相配合的凸條311。第一齒輪-軸組件320包括一短軸321、一固定安裝在短軸321中部的單向棘輪體322、一套裝在單向棘輪體322上與單向棘輪體322配合的齒輪冠323和一固定安裝在短軸321一側(cè)的齒輪324。短軸321通過安裝在其兩端的軸承支承在兩長方形垂直支座220上的相應(yīng)的通孔221上。第二齒輪-軸組件340包括一長軸341、一固定安裝在長軸341中部的單向棘輪體342、一套裝在單向棘輪體342上與單向棘輪體342配合的齒輪冠343和一固定安裝在長軸341一側(cè)的齒輪344。長軸341通過安裝在其兩端的軸承支承在兩長方形垂直支座220上的相應(yīng)的通孔222上。長軸341的一端從通孔222中伸出。齒輪冠323與齒輪冠343構(gòu)造相同，但內(nèi)部的鋸齒工作方向相反。單向棘輪體322與單向棘輪體342構(gòu)造相同，但棘爪的工作方向相反。如圖5a所示，齒輪冠323順時針轉(zhuǎn)動時，其內(nèi)部傾斜的鋸齒3231通過單向棘輪體322的棘爪3221推動單向棘輪體322與其一起順時針轉(zhuǎn)動，齒輪冠323逆時針轉(zhuǎn)動時，其內(nèi)部傾斜的鋸齒3231不能通過單向棘輪體322的棘爪3221推動單向棘輪體322與其一起逆時針轉(zhuǎn)動。如圖5b所示，齒輪冠343逆時針轉(zhuǎn)動時，其內(nèi)部傾斜的鋸齒3431通過單向棘輪體342的棘爪3421推動單向棘輪體342與其一起逆時針轉(zhuǎn)動，齒輪冠343順時針轉(zhuǎn)動時，其內(nèi)部傾斜的鋸齒3431不能通過單向棘輪體342的棘爪3421推動單向棘輪體342與其一起順時針轉(zhuǎn)動。齒輪冠323與齒輪冠343都與齒條310嚙合，但彼此不嚙合。齒輪324與齒輪344嚙合。
一連接板500的兩端分別與氣缸100的活塞桿150的前端和齒條310的前端固定連接。
控制機構(gòu)400具有兩種實施方式。
控制機構(gòu)400的第一種實施方式如圖3和圖12所示，包括一二位五通滑閥410、一撥塊430和一撥板440。參見圖13至圖15，二位五通滑閥410包括一長方體狀閥體411，一可滑動地安裝在閥體411中心孔412內(nèi)的圓柱狀閥芯413、一通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝在閥體411一個角部的小軸414和一可擺動地安裝在小軸414兩端的擺臂415。二位五通滑閥410的閥體411和閥芯413的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是公知的，不再描述。擺臂415的下端具有一半圓形缺口，擺臂415的下端通過該缺口與閥芯413從閥體411伸出的前端的凹槽416配合，在擺臂415繞小軸414的軸線擺動時，可帶動閥芯413在閥體411的中心孔412內(nèi)移動。當(dāng)擺臂415帶動閥芯413向前移動到一第一位置時，閥體411的口a、閥芯413的環(huán)形凹槽t和閥體411的口d相互連通，與此同時，閥體411的口b、閥芯413的環(huán)形凹槽p和閥體411的口e相互連通；當(dāng)擺臂415帶動閥芯413向后移動到一第二位置時，閥體411的口b、閥芯413的環(huán)形凹槽p和閥體411的口d相互連通，與此同時，閥體411的口a、閥芯413的環(huán)形凹槽t和閥體411的口c相互連通。如圖3所示，將二位五通滑閥410固定安裝在長方形垂直支座220上，將撥板440的一端固定連接在擺臂415上，將撥塊430固定安裝在齒輪冠343的一側(cè)。如圖12所示，將二位五通滑閥410的口a和口b通過管路分別與后缸蓋120上與缸體130內(nèi)部連通的通孔121和前缸蓋110上與缸體130內(nèi)部連通的通孔111連通，口d與一壓力空氣儲罐(未示出)連通。
控制機構(gòu)400的第二種實施方式包括一二位五通電磁滑閥(未示出)、一可編程控制器(未示出)和一如圖18中所示的光電發(fā)射-接收機構(gòu)460。二位五通電磁滑閥是公知的，例如國產(chǎn)4V310-10型二位五通電磁滑閥，可從市場上買到。二位五通電磁滑閥除具有電磁部分外，也具有上述二位五通滑閥410的閥體411和閥芯413的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。可編程控制器是公知的，例如日本三菱公司的FX1S型可編程控制器，可從市場上買到。參見圖18，光電發(fā)射-接收機構(gòu)460包括一圓環(huán)形光線通斷遮蔽板461、一光電發(fā)射管462、一光電接收器463和一U型支架464。將圓環(huán)形光線通斷遮蔽板461通過螺栓和螺母固定安裝在齒輪冠343的一側(cè)，并與齒輪冠343隔開一定距離。將U型支架464通過螺栓固定安裝在長方形垂直支座220上，并使圓環(huán)形光線通斷遮蔽板461的部分外圓邊緣進入U型支架464的U型開口內(nèi)。將光電發(fā)射管462和光電接收器463分別固定安裝在U型支架464的U型開口兩側(cè)的板上，并使它們直線相對。圓環(huán)形光線通斷遮蔽板461的外圓邊緣具有一缺口466。光電發(fā)射管462和光電接收器463及二位五通電磁滑閥與可編程控制器電相連。
本發(fā)明第一個實施例的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置的工作過程如下將安裝在連通二位五通滑閥410的口d與壓力空氣儲罐的管線上的閥門(未示出)打開，壓力空氣通過二位五通滑閥410的口a和后缸蓋120上的通孔121進入缸體130內(nèi)，推動活塞140和活塞桿150向前移動，活塞桿150通過連接板500帶動齒條310沿長方形水平底座210的水平中心T形槽或燕尾槽211向前移動，與齒條310嚙合的齒輪冠323和齒輪冠343同時向一個方向轉(zhuǎn)動，由于齒輪冠323與齒輪冠343構(gòu)造相同，但內(nèi)部的鋸齒工作方向相反，單向棘輪體322與單向棘輪體342構(gòu)造相同，但棘爪的工作方向相反，此時，齒輪冠323和單向棘輪體322處于工作方向，齒輪冠323驅(qū)動單向棘輪體322隨其一起轉(zhuǎn)動，齒輪冠343和單向棘輪體342處于非工作方向，齒輪冠343不能驅(qū)動單向棘輪體342隨其一起轉(zhuǎn)動。由于齒輪冠323和齒輪324固定安裝在短軸321上，齒輪324與齒輪冠323作同向轉(zhuǎn)動。由于齒輪324與齒輪344嚙合，齒輪324固定安裝在長軸341上，長軸341反向轉(zhuǎn)動。當(dāng)齒輪冠343轉(zhuǎn)動一周時，固定安裝在齒輪冠343一側(cè)的撥塊430撥動固定連接在二位五通滑閥410的擺臂415上的撥板440的下端，擺臂415繞小軸414的軸線擺動，帶動閥芯413在閥體411的中心孔412內(nèi)移動，將口d與口b連通，口a與口c連通，壓力空氣通過口b和前缸蓋110上的通孔111進入缸體130內(nèi)，推動活塞140和活塞桿150向后移動，與此同時，缸體130內(nèi)前缸蓋120和活塞140之間的壓力空氣通過口c排入大氣?；蛘撸?dāng)齒輪冠343轉(zhuǎn)動一周時，光電發(fā)射管462發(fā)出的光通過固定安裝在齒輪冠343一側(cè)的圓環(huán)形光線通斷遮蔽板46 1的外圓邊緣的缺口466被光電接收器463接收，光電接收器463將所接收的光轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘杺魉徒o可編程控制器，電信號經(jīng)可編程控制器處理后向二位五通電磁滑閥發(fā)出指令，二位五通電磁滑閥動作，使其閥芯進行與上述相同的動作。當(dāng)活塞桿150向后移動時，帶動齒條310向后移動，齒輪冠323和齒輪冠343同時反向轉(zhuǎn)動，此時，齒輪冠323和單向棘輪體322處于非工作方向，齒輪冠323不能驅(qū)動單向棘輪體322隨其一起轉(zhuǎn)動，齒輪冠343和單向棘輪體342處于工作方向，齒輪冠343驅(qū)動單向棘輪體342隨其一起轉(zhuǎn)動，長軸341反向轉(zhuǎn)動。這樣，活塞140和活塞桿150通過壓力空氣的推動在缸體130內(nèi)作前后往復(fù)移動，長軸341作單方向轉(zhuǎn)動，從而，將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動。
本發(fā)明第二個實施例的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置與本發(fā)明第一個實施例的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置大部分相同，對相同的部分不再進行描述，下面描述不相同的部分。
參見圖6和圖7，本發(fā)明第二個實施例的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置包括一齒輪-齒條機構(gòu)600。齒輪-齒條機構(gòu)600包括一齒條310、一第一齒輪-軸組件620和一第二齒輪-軸組件640。第一齒輪-軸組件620包括一短軸621、一通過一軸承可轉(zhuǎn)動地安裝在短軸621中部的齒輪622、一通過內(nèi)花鍵套裝在短軸621的外花鍵部分上的側(cè)齒盤623、一套裝在短軸621一側(cè)外花鍵部分上的彈簧625和一固定安裝在短軸621另一側(cè)的齒輪324。第二齒輪一軸組件640包括一長軸641、一通過一軸承可轉(zhuǎn)動地安裝在長軸641中部的齒輪642、一通過內(nèi)花鍵套裝在長軸641的外花鍵部分上的側(cè)齒盤643、一套裝在長軸641一側(cè)外花鍵部分上的彈簧645和一固定安裝在長軸641另一側(cè)的齒輪344。參見圖8至圖11、圖16和圖17，齒輪622的一側(cè)具有徑向齒626，齒輪642的一側(cè)具有徑向齒646，除徑向齒626與徑向齒646的方向相反外，齒輪622與齒輪642相同。側(cè)齒盤623的一側(cè)具有徑向齒628，側(cè)齒盤643的一側(cè)具有徑向齒648，除徑向齒628與徑向齒648的方向相反外，側(cè)齒盤623與側(cè)齒盤643相同。參見圖6和圖7，第一齒輪-軸組件620的套裝在短軸621一側(cè)外花鍵部分上的彈簧625的彈力將側(cè)齒盤623推向齒輪622，使側(cè)齒盤623的徑向齒628與齒輪622的徑向齒626嚙合，第二齒輪-軸組件640的套裝在長軸641一側(cè)外花鍵部分上的彈簧645的彈力將側(cè)齒盤643推向齒輪642，使側(cè)齒盤643的徑向齒648與齒輪642的徑向齒646嚙合，由于徑向齒626與徑向齒646的方向相反，徑向齒628與徑向齒648的方向相反，所以，當(dāng)徑向齒626與徑向齒628嚙合處于前述的工作方向時，徑向齒646與徑向齒648脫離嚙合處于非工作方向。顯然，盡管本發(fā)明第二個實施例的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置包括的齒輪-齒條機構(gòu)600的構(gòu)造與本發(fā)明第一個實施例的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置包括的齒輪-齒條機構(gòu)300的構(gòu)造有所不同，但功能完全相同，因而，對本發(fā)明第二個實施例的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置的工作過程不再進行描述。
上述的長軸341或長軸641為本發(fā)明的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置的動力輸出軸。為了提高本發(fā)明的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置的動力輸出和使動力輸出平穩(wěn)，可將多個本發(fā)明的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置進行并聯(lián)。如圖18所示，將四個本發(fā)明的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置進行并聯(lián)。并聯(lián)后的本發(fā)明的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置共用一短軸821、一長軸841、一齒輪824和一齒輪844。
根據(jù)本發(fā)明的實施例已對本發(fā)明進行了說明性而非限制性的描述，但應(yīng)理解，在不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更和/或修改。
權(quán)利要求
1.一種將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置，其特征在于，包括一氣缸、一導(dǎo)向支承座、一齒輪-齒條機構(gòu)和一控制機構(gòu)；齒輪-齒條機構(gòu)包括一齒條、一第一齒輪-軸組件和一第二齒輪-軸組件；氣缸固定安裝在導(dǎo)向支承座的下面或兩側(cè)，齒條可前后滑動地安裝在導(dǎo)向支承座的上面，氣缸活塞桿的前端和齒條的前端通過一連接板固定相連；第一齒輪-軸組件包括一短軸、一固定安裝在短軸一側(cè)的第一大齒輪和一通過一安裝在短軸中間的第一單向離合器可轉(zhuǎn)動地安裝在短軸中間的第一小齒輪；第二齒輪-軸組件包括一長軸、一固定安裝在長軸一側(cè)的第二大齒輪和一通過一安裝在長軸中間的第二單向離合器可轉(zhuǎn)動地安裝在長軸中間的第二小齒輪；短軸和長軸的兩端可轉(zhuǎn)動地支承在導(dǎo)向支承座兩側(cè)上，第一大齒輪與第二大齒輪嚙合，第一小齒輪和第二小齒輪與齒條嚙合，第一單向離合器與第二單向離合器的工作方向相反，控制機構(gòu)與氣缸和第一小齒輪或第二小齒輪相連，控制氣缸活塞桿的前后往復(fù)運動。
2.按照權(quán)利要求1所述的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置，其特征在于，導(dǎo)向支承座包括一水平底座和兩對稱地位于水平底座的兩側(cè)上表面上的垂直支座，水平底座上表面上開有一水平中心T形槽或燕尾槽，短軸和長軸的兩端可轉(zhuǎn)動地支承在兩垂直支座上，齒條的底部具有與水平中心T形槽或燕尾槽相配合的凸條。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置，其特征在于，第一小齒輪和第二小齒輪為兩個齒輪冠，內(nèi)部有單向鋸齒，第一單向離合器與第二單向離合器具有與兩個齒輪冠內(nèi)部的單向鋸齒配合工作的棘爪，第一單向離合器與第二單向離合器分別固定安裝在短軸和長軸上。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置，其特征在于，第一小齒輪和第二小齒輪一側(cè)有徑向齒，第一單向離合器與第二單向離合器為兩個側(cè)齒盤，兩個側(cè)齒盤的一側(cè)具有與第一小齒輪和第二小齒輪一側(cè)的徑向齒配合工作的徑向齒，一第一彈簧和一第二彈簧分別將兩個側(cè)齒盤推向第一小齒輪和第二小齒輪，兩個側(cè)齒盤通過內(nèi)花鍵套裝在短軸和長軸的外花鍵部分上。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置，其特征在于，控制機構(gòu)包括包括一二位五通滑閥、一撥塊和一撥板，二位五通滑閥的一中間進氣口與一壓力空氣儲罐連通，兩出氣口與氣缸的兩端連通，撥板與二位五通滑閥的擺臂固定連接，撥塊固定安裝在第一小齒輪或第二小齒輪的一側(cè)。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置，其特征在于，控制機構(gòu)包括一二位五通電磁滑閥、一可編程控制器和一光電發(fā)射-接收機構(gòu)，二位五通電磁滑閥的一中間進氣口與一壓力空氣儲罐連通，兩出氣口與氣缸的兩端連通，光電發(fā)射-接收機構(gòu)包括一圓環(huán)形光線通斷遮蔽板、一光電發(fā)射管和一光電接收器，圓環(huán)形光線通斷遮蔽板固定安裝在第一小齒輪或第二小齒輪的一側(cè)，并與第一小齒輪或第二小齒輪隔開一定距離，圓環(huán)形光線通斷遮蔽板的部分外圓邊緣位于直線相對的光電發(fā)射管和光電接收器之間，圓環(huán)形光線通斷遮蔽板的外圓邊緣具有一缺口，光電發(fā)射管和光電接收器及二位五通電磁滑閥與可編程控制器電相連。
7.按照權(quán)利要求3所述的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置，其特征在于，控制機構(gòu)包括包括一二位五通滑閥、一撥塊和一撥板，二位五通滑閥的一中間進氣口與一壓力空氣儲罐連通，兩出氣口與氣缸的兩端連通，撥板與二位五通滑閥的擺臂固定連接，撥塊固定安裝在第一小齒輪或第二小齒輪的一側(cè)。
8.按照權(quán)利要求4所述的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置，其特征在于，控制機構(gòu)包括一二位五通電磁滑閥、一可編程控制器和一光電發(fā)射-接收機構(gòu)，二位五通電磁滑閥的一中間進氣口與一壓力空氣儲罐連通，兩出氣口與氣缸的兩端連通，光電發(fā)射-接收機構(gòu)包括一圓環(huán)形光線通斷遮蔽板、一光電發(fā)射管和一光電接收器，圓環(huán)形光線通斷遮蔽板固定安裝在第一小齒輪或第二小齒輪的一側(cè)，并與第一小齒輪或第二小齒輪隔開一定距離，圓環(huán)形光線通斷遮蔽板的部分外圓邊緣位于直線相對的光電發(fā)射管和光電接收器之間，圓環(huán)形光線通斷遮蔽板的外圓邊緣具有一缺口，光電發(fā)射管和光電接收器及二位五通電磁滑閥與可編程控制器電相連。
9.一種將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置，其特征在于，其特征在于，將多個權(quán)利要求1的將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置并聯(lián)，并共用短軸、長軸、第一大齒輪和第二大齒輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機械運動轉(zhuǎn)換裝置，具體地公開一種將流體壓力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動的裝置。該裝置的一氣缸固定安裝在一導(dǎo)向支承座的下面，一齒條可前后滑動地安裝在導(dǎo)向支承座的上面，氣缸活塞桿的前端和齒條的前端通過一連接板固定相連，一第一齒輪－軸組件和一第二齒輪－軸組件可轉(zhuǎn)動地支承在導(dǎo)向支承座兩側(cè)上，第一齒輪－軸組件和一第二齒輪－軸組件的第一大齒輪與第二大齒輪嚙合，第一小齒輪和第二小齒輪與齒條嚙合，第一單向離合器與第二單向離合器的工作方向相反，控制機構(gòu)與氣缸和第一小齒輪或第二小齒輪相連，控制氣缸活塞桿的前后往復(fù)運動。與現(xiàn)有的將直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運動的裝置相比，該裝置結(jié)構(gòu)較簡單、易于加工、制造成本低、工作穩(wěn)定。
文檔編號F16H19/00GK101082349SQ200710068009
公開日2007年12月5日 申請日期2007年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月9日
發(fā)明者王志 申請人:王志