專利名稱：管子牽引運(yùn)輸安裝方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種管子牽引運(yùn)輸安裝方法和設(shè)備。本發(fā)明涉及的管子牽引運(yùn)輸安裝設(shè)備不 僅具有起吊管子、牽引運(yùn)輸管子、對(duì)口管子的功能，而且還具有牽引運(yùn)輸管道焊接輔助設(shè)備 的功能。因此，在水利電力、石油化工企業(yè)管道系統(tǒng)安裝中有著實(shí)質(zhì)性的使用價(jià)值。技術(shù)背景水利電力、石油化工企業(yè)管道系統(tǒng)安裝，多數(shù)是在野外山地、丘陵、黃土塬地形條件下 進(jìn)行。管道系統(tǒng)安裝的一個(gè)工序是將堆管場堆放的管子運(yùn)輸?shù)焦艿腊惭b現(xiàn)場，再將管子沿管 溝放置，為管子安裝焊接作準(zhǔn)備。管逝系統(tǒng)安裝在平原堅(jiān)硬土質(zhì)地帶施工時(shí)，管子吊裝設(shè)備一般采用輪式液壓吊車，運(yùn)載 機(jī)具一般采用汽車。使用輪式液壓吊車將管子吊裝上運(yùn)載汽車，運(yùn)載汽車將管子運(yùn)載到管道安裝現(xiàn)場沿管溝s動(dòng)，再使用輪式液壓吊車將管子從運(yùn)載汽車上卸下，沿管溝放置在管溝旁 或管溝內(nèi)。這種運(yùn)管、布管方式，需要多臺(tái)的輪式液壓吊車、運(yùn)載汽車。管道系統(tǒng)安裝在沙漠、黃土塬等地形施工時(shí)，管子吊裝設(shè)備一般采用屜帶式吊管機(jī)，管 子運(yùn)載機(jī)具一般采用自制的簡易撬裝運(yùn)輸機(jī)具。履帶式吊管機(jī)將管子吊裝上撬裝運(yùn)輸機(jī)具后, 由履帶式拖拉機(jī)牽引據(jù)裝運(yùn)輸機(jī)具沿管溝移動(dòng)。再使用履帶式吊管機(jī)將管子從據(jù)裝運(yùn)輸機(jī)具 上卸下，沿管溝放置在管溝旁或管溝內(nèi)。這種運(yùn)管、布管方式，需要多臺(tái)的履帶式吊管機(jī)、 展帶式拖拉機(jī)。管道系統(tǒng)安裝在山地、丘陵地形施工時(shí)，受山地、丘陵地形自然坡度的限制，履帶式吊 管機(jī)、展帶式拖拉機(jī)的使用受到了限制。 一般只能由人工抬管子到管道安裝現(xiàn)場，再將管子 沿管溝放置在管構(gòu)旁或管溝內(nèi)。這種人工運(yùn)管、布管方式，需要較多的工人。由于焊接中的 管道無法旋轉(zhuǎn)，只能采用焊槍圍繞管道旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行焊接。而采用這種焊接方式， 一個(gè)很重要的工序是將待焊接的管子"對(duì)口" 。 BP:使用吊裝設(shè)備，將管子起吊，通過調(diào)整，使兩 根待焊接管子的管口既保持一定的同軸度，又保持一定的對(duì)口間隙。很顯然，管口 "對(duì)口" 質(zhì)量，將直接彩響管子對(duì)接焊焊接質(zhì)量。目前用于管子"對(duì)口"的機(jī)具主要有履帶式吊管機(jī)、 氣動(dòng)內(nèi)對(duì)口器、液壓內(nèi)對(duì)口器。由于在山地、丘陵地形自然坡度較大時(shí)，受爬坡能力的限制, 屜帶式吊管機(jī)不能使用；氣動(dòng)內(nèi)對(duì)口器、液壓內(nèi)對(duì)口器在管道內(nèi)由自身重力下滑而不能使用， 因此，一般只能由人工抬管子"對(duì)口"。由上所述，在山地、丘陵地形進(jìn)行管道系統(tǒng)安裝施工，釆用上述現(xiàn)有技術(shù)的履帶式吊管 機(jī)吊裝蟹子，維瞜運(yùn)載機(jī)具推運(yùn)管子、沿管溝布管。管子在拖運(yùn)過程中，隨著山地、丘陵、 黃土墉地形,欽，It^運(yùn)載機(jī)具也將隨著起伏，運(yùn)載平穩(wěn)性很差，危險(xiǎn)性很大，為了安全 拖運(yùn)管子，,籮度必須裉慢。采用人工搬運(yùn)、卸裝管子，沿管溝布管，抬管子"對(duì)口"，既增加了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，也增加了不安全因素。最終增加了施工設(shè)備配套資金、輔助施工時(shí) 間和管堪建設(shè)工期。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)管道系統(tǒng)安裝在山地、丘陵地形施工，缺乏專用的管子起吊、管子運(yùn)輸、管子布管、 管子"對(duì)口"設(shè)備的現(xiàn)狀。本發(fā)明的主要目的是提供一種管子牽引運(yùn)輸安裝方法，利用管 子本體作為管子運(yùn)載載體，實(shí)現(xiàn)在山地、丘陵地形機(jī)械化運(yùn)輸管子，沿管溝布管，管子"對(duì) 口"，提離管子對(duì)接焊焊接質(zhì)量，縮短管道安裝工期。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供管子牽 引運(yùn)輸安裝的設(shè)備一一管子平衡吊、管子牽引器。本發(fā)明的上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的由主吊臂、副吊臂、拉桿臂、拉桿蠊旋、電動(dòng)拉桿、 吊臂支架、立柱、環(huán)形管卡、機(jī)械支腳、車輪軸組成管子平衡吊。環(huán)形管卡安裝在待安裝的 管子上，環(huán)形管卡上安裝的機(jī)械支腳穩(wěn)固地支承在地面。管子平衡吊的吊鉤吊住管子后，操 作電動(dòng)拉桿的拉力敏桿旋轉(zhuǎn)將管子起吊，管子起吊時(shí)的起吊重力矩由管子自重產(chǎn)生的重力矩 平衡。由機(jī)械絞車、定位器、行走機(jī)構(gòu)、動(dòng)力電源組成多功能管內(nèi)牽引器。其中，機(jī)械絞車、 定位器、行走機(jī)構(gòu)、牽引控制器為模塊結(jié)構(gòu)，可根據(jù)安裝管道的直徑，操作的需要選擇各規(guī) 格的模塊部件裝配。管子牽引運(yùn)輸安裝時(shí)，將管子牽引器放置在管道內(nèi)，操作定位器的定位 電機(jī)旋轉(zhuǎn)將定位塊推出，定位塊與管壁之間的摩擦力將管子牽引器固定在管道內(nèi)。操作管子 牽引器，行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)管子牽引器在管內(nèi)運(yùn)動(dòng)。行走機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，行走機(jī)構(gòu)的電磁制動(dòng) 器動(dòng)作以摩擦力將管子牽引器固定在管道內(nèi)。操作管子牽引器的機(jī)械絞車，牽引管子移動(dòng)。采用本發(fā)明所述的管子平衡吊、管子牽引器，分體重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、便于移動(dòng)?？筛?據(jù)管道的直徑和安裝需要，改變管子平衡吊、管子牽引器的組成，使?fàn)恳\(yùn)輸安裝管子更方 便、更靈活。提商管子運(yùn)輸、布管、"對(duì)口"的質(zhì)量和效率。降低了管子沿管溝運(yùn)輸、布管 成本；有利于改蕃生產(chǎn)勞動(dòng)條件，把工人從繁重的勞動(dòng)中解脫出來，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。


以下結(jié)合駙翻對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行具體描述圖l是采術(shù)本發(fā)明的管子平衡吊的視圖。圖2是采用本發(fā)明的營子牽引器的視圖。圖3是來用本發(fā)明的營子牽引運(yùn)輸安裝方法的視圖。圖l中l(wèi)是格鉤，2是副吊臂，3是主吊臂，4是拉桿臂，5是管子，6是機(jī)械支腳，7 環(huán)形管卡，8是,支架，9是輪子，IO是立柱座，ll是拉桿蠊桿，12是活動(dòng)拉力蠊母，13 拉力錄桿，"是電動(dòng)拉桿、15是車輪軸、16是環(huán)形管卡。圖2中2 護(hù)軍，21是國柱齒輪，22是圓柱齒輪，23是蓄電池，24是定位盤，25是 定位塊，26是摩據(jù)帶，27是電磁制動(dòng)器，28是定位電機(jī)短套，29是行走輪，30是壓緊輪， 31是電磁離合囅，32是絞車電機(jī)短套，33行走電機(jī)，34是絞筒，35是導(dǎo)向輪，36是管子。圖3中40是實(shí)心膠輪、41是第二臺(tái)管子平衡吊、42是第三根管子、43是環(huán)形管卡、44 是單定位管子牽引器、45是第二根管子、46是實(shí)心膠輪、47是鋼索、48是第一臺(tái)管子平衡 吊，49是機(jī)械支腳、50是雙定位管子牽引器、51是第一根管子、52是地錨鋼索、53是管溝。
具體實(shí)施方式
下面以實(shí)據(jù)鑭來說明本發(fā)明的管子牽引運(yùn)輸安裝方法和設(shè)備。本發(fā)明所述酌管子牽引運(yùn)輸安裝方法包括(1) 、依隨山地、丘陵、黃土塬地形的自然坡度開挖管道安裝管溝，在山地、丘陵、黃土 堳地形自然坡度翁最離處埋置地錨；(2) 、第一根禱運(yùn)輸安裝的管子放置在山地、丘陵、黃土塬地形自然坡度的最低端，一臺(tái) 雙定位蟹子牽引審放置在第一根管子內(nèi)，靠近管子左側(cè)管口。操作雙定位管子牽引器的第一 個(gè)定位器推出定位塊，定位塊與管壁的摩擦力將雙定位管子牽引器固定在第一根管子內(nèi)的左 端；(3) 、在第一餵管子的兩端安裝環(huán)形管卡，在環(huán)形管卡上端安裝水平放置的管子平衡吊， 環(huán)形管卡惻面安裝機(jī)械支腳。操作機(jī)械支腳升高管子后，在環(huán)形管卡側(cè)面安裝實(shí)心膠輪，再 次操作機(jī)械支腳鋒低管子，使實(shí)心膠輪接觸管溝底；(4) 、操作雙定位管子牽引器右端的機(jī)械絞車轉(zhuǎn)動(dòng)放出鋼索，鋼索一端的掛鉤沿管溝放出 掛在自然坡度最窗端埋置的地錨上；(5) 、操作雙定位管子牽引器右端的機(jī)械絞車轉(zhuǎn)動(dòng)巻繞鋼索，隨著鋼索的巻繞縮短，第一 根管子沿著管溝底被牽引運(yùn)輸?shù)缴降亍⑶鹆?、黃土塬地形自然坡度的最離端；(6) 、將水平放置的管子平衡吊旋轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)，用銷軸予以固定，操作支腳機(jī)械升髙第 一根管子到安裝俊置，卸下環(huán)形管卡惻面安裝的實(shí)心膠輪；(7) 、在第二根、第三根待運(yùn)輸安裝管子的兩端安裝環(huán)形管卡，在環(huán)形管卡的側(cè)面分別安 裝實(shí)心膠輪接觸管溝底，第三根管子的右端安裝水平放置的管子平衡吊。第二根、第三根待 運(yùn)輸安裝的管子用環(huán)形管卡連接，放置在山地、丘陵、黃土塬地形自然坡度的最低端；(8〉、一臺(tái)單定位管子牽引器放置在第二根管子內(nèi)的右端，操作單定位管子牽引器的定位 器推出定位塊，定位塊與菅壁的庫擦力將單定位管子牽引器固定在第二根管子內(nèi)；(9)、操作單定位管子牽引器右端的機(jī)械絞車轉(zhuǎn)動(dòng)放出鋼索，鋼索一端的掛鉤沿管溝放出 掛在第一根管子內(nèi)的雙定位管子牽引器的左端；卿、操作單定位管子牽引器右端的機(jī)械絞車轉(zhuǎn)動(dòng)巻繞鋼索，隨著鋼索的巻繞縮短，第二 根、第三根管子櫞著管溝底被牽引運(yùn)輸?shù)缴降?、丘陵、黃土塬地形自然坡度的最高端；aD、操作第一根管子上安裝管子平衡吊，用吊鉤掛住第二根管子右端安裝的環(huán)形管卡的 吊環(huán)，起吊第二櫬管子右雉到安裝高度；幼、搡作單定位管子牽引器的定位器縮回定位塊，撤消定位塊與管壁的摩擦力，單定位管子牽引器在第二根管子內(nèi)呈活動(dòng)狀態(tài)；微、搡作單定位管子牽引器右端的機(jī)械絞車轉(zhuǎn)動(dòng)放出鋼索，鋼索一端的掛鉤放伸，第二 根管子內(nèi)的單定位管子牽引器下滑到第三根管子內(nèi)。操作單定位管子牽引器的定位器推出定 位塊，定位塊與管壁的車镲力將單定位管子牽引器固定在第三根管子內(nèi)的右端-(WK在第二鹱管子左埔的環(huán)形管卡倒面安裝支腳機(jī)械，操作支腳機(jī)械伸出支撐在管溝底；御、擻卸連接第二根、第三根管子的環(huán)形管卡，兩根管子分開。將第三根管子上水平放置的管子平衡吊臃轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)，用銷軸予以固定；卿、使用第三根管子上安裝的管子平衡吊起吊第二根管子的左端至安裝位置，操作第一 根、第三根管子上安裝的管子平衡吊，將第二根管子右端裝入第一根管子內(nèi)的雙定位管子牽 引器上的定位塊處；a )、操作第一裉營子內(nèi)的雙定位管子牽引器的第二個(gè)定位器推出定位塊，定位塊將第二 根管子右端與第一根,子左端準(zhǔn)確"對(duì)口"，焊接"對(duì)口"的管口焊縫-,微、操作第二根管子左端環(huán)形管卡擁面安裝的支腳機(jī)械，支攤第二根管子保持在安裝位 置，將第三根管子上垂直安裝購管子平衡吊旋轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)將第一根管子上垂直安裝的管 子平衡吊旋轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)，推至第二根管子左端環(huán)形管卡處安裝，再將管子平衡吊旋轉(zhuǎn)成垂 直狀態(tài)，作皿維安裝準(zhǔn)備；卿、操作單定位菅子牽引器右端的機(jī)械絞車轉(zhuǎn)動(dòng)放出鋼索，鋼索一端的掛鉤放伸，第三根管子下滑到山地、丘陵、黃土塬地形自然坡度的最低端。在第四根待運(yùn)輸安裝管子的兩端 安裝環(huán)形管卡，在環(huán)形管卡的側(cè)面分別安裝實(shí)心膠輪接觸管溝底，用環(huán)形管卡將第四根管子 右端與第三根管子左壤連接，將第三根管子上左端水平安裝的管子平衡吊，推至第四根管子 右端環(huán)形管卡處安裝，作好再次牽引運(yùn)輸安裝準(zhǔn)備；御、操作取定位管子牽引器右端的機(jī)械絞車轉(zhuǎn)動(dòng)放出鋼索，雙定位管子牽引器下滑到第 二根管子的左壤蟹口處，作好再次牽引運(yùn)輸安裝準(zhǔn)備。重皿行(2〉一咖工步，管子被一根一根依次牽引運(yùn)輸安裝，焊接形成管道。如ffl 1所示，本發(fā)明所述的管子牽引運(yùn)輸安裝方法使用的管子平衡吊由主吊臂、副吊臂、 拉桿臂、拉桿螺簾、電動(dòng)拉桿、吊臂支架、立柱、環(huán)形管卡、機(jī)械支腳、車輪軸、車輪組成。主格臂由吊健、鉸鏈主軸、加強(qiáng)筋板組成。主吊臂由矩形截面型鋼制作，鉸鏈主軸采用 中碳鋼黼作。矩形型銷的前端兩糊面加工與副吊臂鉸鏈連接的鉸鏈孔，中部安裝鉸鏈主軸， 矩形型鐲的后壤兩鵬面加工安裝活動(dòng)拉力媒母的孔。副吊臂由矩,面型^l鑭作，矩形型鋼的前端兩側(cè)面加工與吊鉤鉸鏈連接的鉸鏈孔，中 部兩糊面加工與主吊慷鉸鏇連接的鉸鏈孔，后端兩惻面加工與拉桿臂鉸鏈連接的鉸鏈孔。拉桿醬由,自面型鋼制作，前纗兩糖面加工與副吊臂后端鉸鏈連接的鉸鏈孔，后端兩 賴面加工與拉為, | 連接的鉸鏈孔。電動(dòng)拉桿由外殼、行星減速電機(jī)、平面推力軸承、拉力媒桿組成。外殼采用鋼管制作， 外殼的尾端加工鉸鏈連接孔，前端加工安裝平面推力軸承的孔，緊固內(nèi)蠊紋。拉力螺桿采用45號(hào)鋼材加工成梯形螺紋，拉力蝙桿的一端加工一個(gè)平面臺(tái)階，內(nèi)孔加工鍵槽。拉力蠊母采 用黃鑭加工成梯形螺紋，嵌入在兩端帶旋轉(zhuǎn)軸的四方形拉力板內(nèi)。行星減速電機(jī)裝入外殼內(nèi)， 從圓周面加工據(jù)釘固定。行星減速電機(jī)輸出軸上通過鍵連接與拉力蠊桿帶平面臺(tái)階一 端連接。 平面推力軸*^入外殼前端軸承孔內(nèi)，用帶孔的平面蠊母緊固。立柱由柱體、柱體座、平面推力軸承、輪子、支架板組成。柱體采用矩形鋼管制作，中 下部加工兩個(gè)鉸鏈孔，中部安裝輪子，上安裝板采用厚鋼板制作，中心加工安裝平面推力軸 承的安裝孔，在邊緣加工四個(gè)安裝孔后與立柱焊接。柱體座下安裝板采用厚鋼板制作，在邊 緣加工四個(gè)安裝孔，柱體支架板采用厚鋼板制作，加工與立柱連接的鉸鏈孔后與柱體座下安 裝板焊接。吊镩支架橛底板采用中厚鋼板制作，加工安裝平面推力軸承的軸承位，兩側(cè)面加 工與支架板立輟速接的蠊紋孔。吊臂支架板立板采用中厚鋼板制作，下面加工與吊臂支架板 底板連接的圓孔，下面中部加工安裝主吊臂鉸鏈主軸的鉸鏈孔，上面加工拉桿臂移動(dòng)的長槽 孔，立鹱惻面加工安裝拉力錄旋的錄紋孔。環(huán)形管卡用if鋼制作為圓環(huán)形，在中分面處分開，半圓環(huán)的兩端焊接固定座用螵栓連接 固定。機(jī)械支腳安裝在環(huán)形管卡的中部，機(jī)械支腳內(nèi)加工蠊紋，據(jù)桿旋入在里面，螺桿前端 安裝球形鉸座。車輪軸采用45號(hào)鋼加工，加工一端外蠊紋、滑動(dòng)軸承位和臺(tái)階，臺(tái)階焊接在 環(huán)形管卡的下郁，用加強(qiáng)筋板加固。管子平衡吊翁裝配如圃1所示，主吊臂、拉桿臂的一端與副吊臂的后端用鉸鏈銷鉸鏈連 接，主吊臂中都嗨鉸鏈軸安裝在吊臂支架下部的鉸鏈孔，主吊臂后端安裝活動(dòng)拉力蠊母；拉 桿臂的另一端的鐨鏈軸安裝在吊臂支架上部的長槽孔內(nèi)，鉸鏈軸用連接板與主吊臂鉸鏈軸鉸 鏈連接，鉸鏈軸連接安裝在吊臂支架上的拉桿蠊旋。吊臂支架用蠊栓安裝在立柱上，電動(dòng)拉 桿尾端鉸鏈安裝在立柱的下端，電動(dòng)拉桿的拉力蠊桿與主吊臂的另一端的活動(dòng)拉力蠊母旋合。 環(huán)形管卡安裝在蟹子上，車輪軸焊接安裝在環(huán)形管卡上，車輪臨時(shí)安裝在車輪軸上，環(huán)形管 卡上安裝的機(jī)械夷腳糖國地支承在地面，管子平衡吊的立柱安裝在環(huán)形管卡上。管子平衡吊翁使用管子平衡吊旋轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)，立柱中部安裝的輪子接觸管道外表面 支承管子平衡甩，推動(dòng)管子平衡吊使其移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)管子平衡吊成垂直狀態(tài)后，用銷軸固定。 管子平衡吊的塌鉤吊住管子后，操作電動(dòng)拉桿的拉力糠桿旋轉(zhuǎn)，主吊臂后端與活動(dòng)拉力嫘桿 旋合的拉力鏢母不轉(zhuǎn)動(dòng)將管子起吊。管子起吊時(shí)的起吊重力矩由管子自重產(chǎn)生的重力矩平衡。 操作電動(dòng)拉桿的拉力纖桿反方向旋轉(zhuǎn)，主吊臂另一端與拉力螵桿旋合的拉力螺母不轉(zhuǎn)動(dòng)將管 子放下。人工據(jù)作副吊臂，改變起吊管子的位置。人工旋轉(zhuǎn)立柱，改變起吊管子的位置。如闞2所示，本發(fā)明所述的管子牽引運(yùn)輸安裝方法使用的管子牽引器由機(jī)械絞車、定位 器、行走機(jī)構(gòu)、動(dòng)力電灑、牽引控制器組成。機(jī)械絞車由直流電機(jī)、電機(jī)短套、鵬輪減速器，絞筒、支座組成。直流電機(jī)選用標(biāo)準(zhǔn)器 件，糖出軸上安裝直齒圃柱齒輪。峭輪減速器采用標(biāo)準(zhǔn)器件，輸入軸上安裝直齒圓柱齒輪，輸出軸上用li連接安裝花鐮套。絞筒選用標(biāo)準(zhǔn)器件。支座用工字鋼焊接成兩個(gè)長方形框形，兩個(gè)長方形框形焊接成"L"形，"L"形框架兩端用槽鋼連接加強(qiáng)。"L"形框架的豎邊的 工字锎的一面加工固定"L"形框架的安裝孔，另一面加工安裝絞筒支架的蠊紋孔。"L"形框 架的橫邊的工字鐦的一面加工固定峭輪減速器的螺紋孔。機(jī)械絞車韻驢配如圖2所示，直流電機(jī)安裝在電機(jī)短套內(nèi)，輸出軸上安裝直齒圃柱齒輪。 "L"形框架的整邊用錄栓安裝在電機(jī)短套的一個(gè)端面上，蝸輪減速器用蠊栓安裝在"L"形 框架的橫邊上，繚筒支架用 #安裝"L"形框架的豎邊上，絞筒內(nèi)的花鍵孔插入蝸輪減速器 輸出軸的花鍵審，直流電機(jī)輸出軸上安裝的直齒圓柱齒輪，與蝸輪減速器輸入軸上安裝的直 齒圃柱齒輪嚙合，定位器由定俊塊、定位塊導(dǎo)管、定位盤、錐形定位盤、導(dǎo)向桿、連接桿、定位蠊母、滾 動(dòng)軸承、定鵬歉花健軸、連接短套、定位電機(jī)組成。定位塊自f!質(zhì)材料加工，上部截面形狀為矩形，下部為圓柱形，套裝彈簧后安裝在定 位導(dǎo)管內(nèi)，定位塊之間用庫擦帶連接。定位導(dǎo)管來用锎糜材料加工，截面形狀為矩形。用蠊栓安裝定位盤上。彈資采用欐il絲繞制。定位盤自，質(zhì)材料加工，加工安裝定位導(dǎo)管的據(jù)紋孔。 錐形定位叛采用銷質(zhì)材料加工，內(nèi)孔加工花鍵。 導(dǎo)向桿采用45號(hào)鋼加工成矩形截面。 定俊螺,钃锎廣材料加工，外圓面加工花鍵。定位螺紋花糖軸采用銷質(zhì)材料加工，前端加工安裝推力軸承的凸肩，內(nèi)孔加工花鍵，緊 接加工一段ilWt,—段外花鍵， 一段安裝軸承的軸和一段鎖緊軸承的外螺紋。連接短套來用鋼質(zhì)材料加工，套內(nèi)加工安裝推力軸承的孔，和定位螺母外花鍵滑動(dòng)連接 的內(nèi)花《。定位電皿用直流電機(jī)，采用符合國家電氣標(biāo)準(zhǔn)的元件。定位器,艇如顯2所示.定位盤是一個(gè)安裝基體，定位導(dǎo)管用蠊栓安裝在定位盤上， 定位塊套裝彈費(fèi)后安裝在定位導(dǎo)管內(nèi)。連接短套用據(jù)栓安裝到定位盤上，推力軸承安裝到連 接短套的安裝孔里，定位,紋花鍵軸安裝到推力軸承內(nèi)，定位蠊紋花鍵軸上安裝錐形定位盤, 錐形定位盤錐面與定位塊接觸，定位塊下端用連接桿與錐形定位盤連接。定位電機(jī)輸出軸經(jīng) 鍵連接攝入定位錄紋花鍵軸纗的內(nèi)孔鍵槽內(nèi)，定位電機(jī)外圓周盤用蠊栓與連接短套連接。定 位錄紋花鍵軸另一端插入安裝板上安裝的滾動(dòng)軸承內(nèi)，用螺母鎖住。如翻2所示，行走機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向輪、壓緊輪、行走輪、行走電機(jī)、電磁離合器、行走減速器、電雜制動(dòng)齷粗成，電磁離合器、行走電機(jī)、電磁鐵采用符合國家標(biāo)準(zhǔn)的元件。導(dǎo)向輪由輪子、輪子支架支架組成，輪子外圓為圓弧形，外包橡膠。導(dǎo)向輪支架分別安 裝在定位盤上。行走輪由輪子、輪子支架、滾動(dòng)軸承、行走電機(jī)、行走減速器組成。行走減速器為傘齒 輪雙輸出軸。輪子支架安裝在定位電機(jī)安裝板上，中心孔處內(nèi)嵌滾動(dòng)軸承，行走減速器的雙 輸出軸插入滾動(dòng)軸承后經(jīng)鍵連接安裝輪子。輪子外圓為圓弧形，外包橡膠。行走電機(jī)安裝定 位電機(jī)安裝板上，電機(jī)軸經(jīng)電磁離合器連接行走減速器。壓縶輪由輪子、輪子支架、光桿、彈簧、蠊母組成。輪子外圓為圓弧形，外包橡膠。螺 桿一鳙嬋接在輪子支架上，光桿的另一端加工蠊紋，彈簧套裝在光桿上，用蠊母鎖住。四個(gè) 壓緊輪支架分別安裝在定位電機(jī)上。如鬭2所示，電磁制動(dòng)器由電磁鐵、剎瓦、電磁鐵支架組成。電磁鐵裝入電磁鐵支架內(nèi)， 電磁鐵支架用鍵栓安裝在定位電機(jī)上，剎瓦外表面粘貼剎車帶用據(jù)釘安裝在電磁鐵的活動(dòng)衡 鐵上。如ffi 2所示，動(dòng)力電源由12V蓄電池組成，蓄電池的正、負(fù)極經(jīng)電纜接入操作盒和控 制盒。如闞2所示，牽引控制器由操作盒和控制盒組成。操作盒為矩形立方體，面板與盒體鉸 鏈連接。面板上都安裝電源、行走電機(jī)正轉(zhuǎn)、行走電機(jī)反轉(zhuǎn)、電磁鐵、定位電機(jī)正轉(zhuǎn)、定位 電機(jī)反轉(zhuǎn)、絞車電機(jī)正轉(zhuǎn)、絞車電機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈，面板下部對(duì)應(yīng)安裝電源、行走電機(jī)正轉(zhuǎn)、 行走電機(jī)反轉(zhuǎn)、定位電機(jī)正轉(zhuǎn)、定位電機(jī)反轉(zhuǎn)、絞車電機(jī)正轉(zhuǎn)、絞車電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕，其中電 源按鈕帶自鐨。籌作食控制電路接線是電源按鈕的一端接動(dòng)力蓄電池的正極，另一端作為 控制正極。行走電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器線圑，定位電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器的線圈，絞車電機(jī) 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn) 審的錢豳，分別串聯(lián)常開按鈕連接于控制正極和動(dòng)力蓄電池負(fù)極之間。電源 指示燈連接控制正極和動(dòng)力蓄電池的負(fù)極；行走電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)指示燈，定位電機(jī)正轉(zhuǎn)、定 位電機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈、絞車電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)指示燈，分別并聯(lián)在行走電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，定位電 機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接趣器、絞車電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器線圑的兩端?？刂坪袨榫匦瘟⒎襟w，面板 與盒體鉸鏈連接*牽引控制器內(nèi)安裝兩只旋入式保險(xiǎn)器，行走電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器各一只, 定位電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器各一只。主電路接線是，動(dòng)力蓄電池的正、負(fù)極經(jīng)電纜進(jìn)入控制 盒，正、負(fù)極分鑭接旋入式保險(xiǎn)器的一端，旋入式保險(xiǎn)器的另一端依次分別接行走電機(jī)正轉(zhuǎn)、 反轉(zhuǎn)接勉器、定像電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器、絞車電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器的主觸頭的一端，主 觸頭的一端依次分別接行走電機(jī)、定位電機(jī)、絞車電機(jī)，其中反轉(zhuǎn)接觸器接線需正、負(fù)極交 叉連接*電,饞國經(jīng)行走電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器的輔助觸頭串聯(lián)接入動(dòng)力蓄電池的正、負(fù) 極。據(jù)作盒與控翻盒之間用插頭、電纜、插座連接。管子牽引審翁裝配如園2所示，定位器是管子牽引器的承載機(jī)體，機(jī)械絞車的電機(jī)短套的一個(gè)端面^WT安裝在定位器上，導(dǎo)向輪用蠊釘安裝在定位器的前端，壓緊輪用螺釘安裝在定位電機(jī)短套的中部，行走電機(jī)、行走減速器用蠊釘安裝在機(jī)械絞車的電機(jī)短套的中部， 行走輪安裝在行走m器輸出軸的兩端，電磁制動(dòng)器安裝在機(jī)械絞車的定位電機(jī)短套的上面。定位器前端和"L"形框架上安裝防護(hù)犟，兩臺(tái)管子牽引器對(duì)稱連接組成雙定位管子牽引器， 兩定位器之間用連接套、錄栓連接。動(dòng)力電源安裝在定位器的下部內(nèi)，牽引控制器的控制盒 安裝在絞車電機(jī)短套內(nèi)。管子牽引欐的使用操作管子牽引器的行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)管子牽引器在管道內(nèi)移動(dòng)，行走機(jī) 構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，衧走機(jī)構(gòu)的電磁制動(dòng)器動(dòng)作以摩擦力將管子牽引器固定在管道內(nèi)。操作管子 牽引器的定位電機(jī)旋轉(zhuǎn)將定位塊推出，定位塊與管壁之間的摩擦力將管子牽引器固定在管道 內(nèi)。如鵬3所示，本發(fā)明所述的管子牽引運(yùn)輸安裝方法是依山地、丘陵、黃土塬地形的自 然坡度開挖管構(gòu)，在自然坡度最高處埋置地錨。雙定位管子牽引器放置在第一根管子內(nèi)，管 子平衡吊水平安裝在第一根管子的左端，在第一根管子上安裝環(huán)形管卡、實(shí)心膠輪，放置在 自然坡度最低處，雙定位管子牽引器的鋼索和掛鉤放出掛在地錨上， 一臺(tái)單定位管子牽引器 的掛鉤掛在雙定位管子牽引器的定位器端的防護(hù)翠上。操作單定位管子牽引器、雙定位管子 牽引器的機(jī)械絞車，第一裉管子被牽引運(yùn)輸?shù)阶匀黄露茸罡咛?，單定位管子牽引器鋼索放出?將單定位管子牽引器放置在第二根管子內(nèi)的右端，第二臺(tái)管子平衡吊水平安裝在第三根管子 的左端，在第二裉、第三根管子上安裝環(huán)形管卡、實(shí)心膠輪，第二根、第三根管子連接在一 起放置在自然坡廋最低處。操作單定位管子牽引器的機(jī)械絞車巻繞鋼索，第二根、第三根管 子被牽引運(yùn)輸?shù)降谝桓茏犹?。操作單定位管子牽引器進(jìn)入第三根管子本固定在左端。將第 一根、第三根管子水平放置的管子平衡吊旋轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)，同時(shí)起吊第二根管子移向第一根 管子管口。此時(shí)，操作雙定位管子牽引器上的第二臺(tái)定位電機(jī)推出定位塊，將第一根、第二 根管子"對(duì)口"，進(jìn)行管口焊接。在到二根管子左端的環(huán)形管卡上安裝機(jī)械支腳支承在管溝 底。操作單定位管子牽引器的機(jī)械絞車放出鋼索，第三根管子下滑到自然坡度最低處，作再 次牽弓l安裝準(zhǔn)各。重復(fù)上述操作，管子被一根一根牽引運(yùn)輸安裝，焊接形成管道。以上所述的僅是采用本發(fā)明原理的管子牽引運(yùn)輸安裝方法，以及制作管子牽引運(yùn)輸安裝 的設(shè)備一一管子平衡吊、管子牽引器的優(yōu)化實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說, 在不脫離本發(fā)明攝理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，以至開發(fā)出其它的機(jī)電一體化 產(chǎn)品，也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 一種管子牽引運(yùn)輸安裝方法，其特征在于所述的管子牽引運(yùn)輸安裝方法包括(1)、依隨山地、丘陵、黃土塬地形的自然坡度開挖管道安裝管溝，在山地、丘陵、黃土塬地形自然坡度的最高處埋置地錨；(2)、第一根特運(yùn)輸安裝的管子放置在山地、丘陵、黃土塬地形自然坡度的最低端，一臺(tái)雙定位管子牽引器放置在第一根管子內(nèi)，靠近管子左側(cè)管口；操作雙定位管子牽引器的第一個(gè)定位器推出定位塊，定位塊與管壁的摩擦力將雙定位管子牽引器固定在第一根管子內(nèi)的左端；(3)、在第一根管子的兩端安裝環(huán)形管卡，在環(huán)形管卡上端安裝水平放置的管子平衡吊，環(huán)形管卡側(cè)面安裝機(jī)械支腳；操作機(jī)械支腳升高管子后，在環(huán)形管卡側(cè)面安裝實(shí)心膠輪，再次操作機(jī)械支腳降低管子，使實(shí)心膠輪接觸管溝底；(4)、操作雙定位管子牽引器右端的機(jī)械絞車轉(zhuǎn)動(dòng)放出鋼索，鋼索一端的掛鉤沿管溝放出掛在自然坡度最高端埋置的地錨上；(5)、操作雙定位管子牽引器右端的機(jī)械絞車轉(zhuǎn)動(dòng)卷繞鋼索，隨著鋼索的卷繞縮短，第一根管子沿著管溝底被牽引運(yùn)輸?shù)缴降?、丘陵、黃土塬地形自然坡度的最高端；(6)、將水平放置的管子平衡吊旋轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)，用銷軸固定，操作支腳機(jī)械升高第一根管子到安裝位置，卸下環(huán)形管卡側(cè)面安裝的實(shí)心膠輪；(7)、在第二根、第三根待運(yùn)輸安裝管子的兩端安裝環(huán)形管卡，在環(huán)形管卡的側(cè)面分別安裝實(shí)心膠輪接觸管溝底，第三根管子的右端安裝水平放置的管子平衡吊；第二根、第三根待運(yùn)輸安裝的管子用環(huán)形管卡連接，放置在山地、丘陵、黃土塬地形自然坡度的最低端；(8)、一臺(tái)單定位管子牽引器放置在第二根管子內(nèi)的右端，操作單定位管子牽引器的定位器推出定位塊，定位塊與管壁的摩擦力將單定位管子牽引器固定在第二根管子內(nèi)；(9)、操作單定位管子牽引器右端的機(jī)械絞車轉(zhuǎn)動(dòng)放出鋼索，鋼索一端的掛鉤沿管溝放出掛在第一根管子內(nèi)的雙定位管子牽引器的左端；(10)、操作單定位管子牽引器右端的機(jī)械絞車轉(zhuǎn)動(dòng)卷繞鋼索，隨著鋼索的卷繞縮短，第二根、第三根管子沿著管溝底被牽引運(yùn)輸?shù)缴降?、丘陵、黃土塬地形自然坡度的最高端；(11)、操作第一根管子上安裝管子平衡吊，用吊鉤掛住第二根管子右端安裝的環(huán)形管卡的吊環(huán)，起吊第二根管子右端到安裝高度；(12)、操作單定位管子牽引器的定位器縮回定位塊，撤消定位塊與管壁的摩擦力，單定位管子牽引器在第二根管子內(nèi)呈活動(dòng)狀態(tài)；(13)、操作單定位管子牽引器右端的機(jī)械絞車轉(zhuǎn)動(dòng)放出鋼索，鋼索一端的掛鉤放伸，第二根管子內(nèi)的單定位管子牽引器下滑到第三根管子內(nèi)；操作單定位管子牽引器的定位器推出定位塊，定位塊與管壁的摩擦力將單定位管子牽引器固定在第三根管子內(nèi)的右端；(14)、在第二根管子左端的環(huán)形管卡側(cè)面安裝支腳機(jī)械，操作支腳機(jī)械伸出支撐在管溝底；(15)、撤卸連接第二根、第三根管子的環(huán)形管卡，兩根管子分開；將第三根管子上水平放置的管子平衡吊旋轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)，用銷軸予以固定；(16)、使用第三根管子上安裝的管子平衡吊起吊第二根管子的左端至安裝位置，操作第一根、第三根管子上安裝的管子平衡吊，將第二根管子右端裝入第一根管子內(nèi)的雙定位管子牽引器上的定位塊處；(17)、操作第一根管子內(nèi)的雙定位管子牽引器的第二個(gè)定位器推出定位塊，定位塊將第二根管子右端與第一根管子左端準(zhǔn)確“對(duì)口”，焊接“對(duì)口”的管口焊縫；(18)、操作第二根管子左端環(huán)形管卡側(cè)面安裝的支腳機(jī)械，支撐第二根管子保持在安裝位置，將第三根管子上垂直安裝的管子平衡吊旋轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)；將第一根管子上垂直安裝的管子平衡吊旋轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)，推至第二根管子左端環(huán)形管卡處安裝，再將管子平衡吊旋轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)，作好繼續(xù)安裝準(zhǔn)備；(19)、操作單定位管子牽引器右端的機(jī)械絞車轉(zhuǎn)動(dòng)放出鋼索，鋼索一端的掛鉤放伸，第三根管子下滑到山地、丘陵、黃土塬地形自然坡度的最低端；在第四根待運(yùn)輸安裝管子的兩端安裝環(huán)形管卡，在環(huán)形管卡的側(cè)面分別安裝實(shí)心膠輪接觸管溝底，用環(huán)形管卡將第四根管子右端與第三根管子左端連接，將第三根管子上左端水平安裝的管子平衡吊，推至第四根管子右端環(huán)形管卡處安裝，作好再次牽引運(yùn)輸安裝準(zhǔn)備；(20)、操作雙定位管子牽引器右端的機(jī)械絞車轉(zhuǎn)動(dòng)放出鋼索，雙定位管子牽引器下滑到第二根管子的左端管口處，作好再次牽引運(yùn)輸安裝準(zhǔn)備。
2、 一種憲自權(quán)利要求l所述的管子牽引運(yùn)輸安裝方法的管子平衡吊，所述的管子平衡 吊包括主吊臂、吊臂支架、立柱，其特征是還具副吊臂、拉桿臂、拉桿螵旋、電動(dòng)拉桿、環(huán) 形管卡、機(jī)械支腳、車輪軸、車輪；具體結(jié)構(gòu)是，主吊臂、拉桿臂的一端與副吊臂的后端用 鉸鏈銷鉸鏈連接，主吊臂中部的鉸鏈軸安裝在吊臂支架下部的鉸鏈孔，主吊臂后端安裝活動(dòng) 拉力據(jù)母；拉桿臂的另一斕的鉸鏈軸安裝在吊臂支架上部的長槽孔內(nèi)，鉸鏈軸用連接板與主 吊臂鉸鳙軸鉸鑣蹇接，鉸鏈軸連接安裝在吊臂支架上的拉桿蠊旋，吊臂支架用螺栓安裝在立 柱上，電動(dòng)拉桿尾端鉸鏈安裝在立柱的下端，電動(dòng)拉桿的拉力嫘桿與主吊臂后端安裝的活動(dòng) 拉力維母旋合環(huán)形管卡安裝在管子上，車輪軸安裝在環(huán)形管卡上，車輪臨時(shí)安裝在車輪軸 上，環(huán)形管卡上安裝的機(jī)械支腳穩(wěn)固地支承在地面，管子平衡吊的立柱安裝在環(huán)形管卡上。
3、 如權(quán)利要求2所述的完成管子牽引運(yùn)輸安裝方法的管子平衡吊，其特征是主吊臂由矩 形截面型鋼制作，鉸鐮主軸采用中碳鋼制作，矩形型鋼的前端兩側(cè)面加工與副吊臂鉸鏈連接 的鉸鏈孔，中都安裝狡鏃主軸，矩形型鋼的后端兩惻面加工安裝活動(dòng)拉力蠊母的孔；副吊臂 由矩形截面自翻作，矩形型鋼的前端兩惻面加工與吊鉤鉸鏈連接的鉸鏈孔，中部兩側(cè)面加工與主吊臂鉸鍵連接的鉸鏈孔，后端兩倆面加工與拉桿臂鉸鏈連接的鉸鏈孔；拉桿臂由圓形 截面型禍制作，前蟈兩惻面加工與副吊臂后端鉸鏈連接的鉸鏈孔，后端兩惻面加工與拉力蠊 旋鉸鐮連接的，孔。
4、 如權(quán)利要求2所述的完成管子牽引運(yùn)輸安裝方法的管子平衡吊，其特征是電動(dòng)拉桿 由外充、行雖自電機(jī)、平面推力軸承、拉力蠊桿組成；外殼采用鋼管制作，外殼的尾端加 工鉸鐮連接孔，新端加工安裝平面推力軸承的孔，緊固內(nèi)螵紋，拉力蠊桿采用45號(hào)鋼材加工 成梯形螺紋，拉力據(jù)桿的一端加工一個(gè)平面臺(tái)階，內(nèi)孔加工鍵槽，拉力蟝母采用黃銅加工成 梯形螺紋，嵌入在兩端帶旋轉(zhuǎn)軸的四方形拉力板內(nèi)；行星減速電機(jī)裝入外殼內(nèi)，從圓周面加 工蠊釘固定，行星減速電機(jī)輸出軸上通過鍵連接與拉力螺桿帶平面臺(tái)階一端連接，平面推力 軸承裝入外殼前蠊軸承孔內(nèi)，用帶孔的平面煤母緊固。
5、 如權(quán)利耍求2所述的完成管子牽引運(yùn)輸安裝方法的管子平衡吊，其特征是立柱由柱 體、柱體座、平面推力軸承、輪子、吊臂支架板組成；柱體采用矩形鋼管制作，中下部加工 兩個(gè)鉸鏈孔，中都安裝輪子，上安裝板采用厚鋼板制作，中心加工安裝平面推力軸承的安裝 孔，在邊緣加工四個(gè)安裝孔后與立柱焊接；柱體座下安裝板采用厚鋼板制作，在邊緣加工四 個(gè)安裝孔，柱體支架板采用厚鋼板制作，加工與立柱連接的鉸鏈孔后與柱體座下安裝板焊接； 吊臂支架板底板采用中厚鋼板制作，加工安裝平面推力軸承的軸承位，兩惻面加工與吊臂支 架板立板連接的簾紋孔，吊臂支架板立板采用中厚鋼板制作，下面加工與支架板底板連接的 畫孔，下面中部加工安裝主吊臂鉸鏈主軸的鉸鏈孔，上面加工拉桿臂移動(dòng)的長槽孔，立板側(cè) 面加工安裝拉力螺旋的蠊紋孔。
6、 一種憲成如權(quán)利要求1所述的管子牽引運(yùn)輸安裝方法的管子牽引器，所述的管子牽引 器包括機(jī)械絞車，其特征是還具有定位器、行走機(jī)構(gòu)、動(dòng)力電源、牽引控制器；管子牽引器 的具體鎗構(gòu)是，定位器是管子牽引器的承載機(jī)體，機(jī)械絞車的電機(jī)短套的一個(gè)端面用螵釘安裝在定位器上，導(dǎo)向輪用螺釘安裝在定位器的前端，壓緊輪用蠊釘安裝在定位電機(jī)短套的中 部，行走電機(jī)、行走減速器用蠊釘安裝在機(jī)械絞車電機(jī)短套的中部，行走輪安裝在行走減速 器輸出軸的兩端，電機(jī)軸經(jīng)電磁離合器連接行走減速器，電磁制動(dòng)器安裝在機(jī)械絞車的定位 電機(jī)短套的上面，定位器前端和"L"形框架上安裝防護(hù)罩，兩臺(tái)管子牽引器對(duì)稱連接組成雙 定位管子牽引器，兩定位器之間用連接套、蠊栓連接，動(dòng)力電源安裝在定位器的下部內(nèi)，牽 引控制暴的控制盒安裝在絞車電機(jī)短套的下部內(nèi)。
7、 如權(quán)利要求6所述的完成管子牽引運(yùn)輸安裝方法的管子牽引器，其特征是機(jī)械絞車由 直流電機(jī)、電機(jī)錄套、蝌輪減速器，絞筒、支座組成！直流電機(jī)輸出軸上安裝直齒圓柱齒輪， 鱗輪自器輸入軸上安裝直齒圓柱齒輪，輸出軸上用鍵連接安裝花鍵套；支座用工字鋼焊接 成兩個(gè)長方形幄形，兩個(gè)長方形框形焊接成"L"形，"L"形框架兩端用槽鋼連接加強(qiáng)，"L" 形框架購豎邊的工字锎的一面加工固定"L"形框架的安裝孔，另一面加工安裝絞簡支架的螵紋孔，"L"形框架的橫邊的工字鋼的一面加工固定蝸輪減速器的嫁紋孔；機(jī)械絞車的具體結(jié) 構(gòu)是，直流電機(jī)安裝在電機(jī)短套內(nèi)，"L"形框架的豎邊用蠊栓安裝在電機(jī)短套的一個(gè)端面上， 螨輪減速器用螺栓安裝在"L"形框架的橫邊上，絞簡支架用蠊栓安裝"L"形框架的豎邊上， 絞筒內(nèi)的花鍵孔插入鵬輪減速器輸出軸的花鍵套，直流電機(jī)輸出軸上安裝的直齒圓柱齒輪， 與鍋輪減速IMI入軸上安裝的直齒圓柱齒輪嚙合。
8、 如權(quán)利要求6所述的完成管子牽引運(yùn)輸安裝方法的管子牽引器，其特征是定位器由定 位塊、定位塊導(dǎo)管、定位盤、錐形定位盤、導(dǎo)向桿、定位蠊母、滾動(dòng)軸承、定位媒紋花鍵軸、 連接短套、定位電機(jī)組成；定位盤是安裝基體，定位導(dǎo)管用蠊栓安裝在定位盤上，定位塊套 裝彈焚后安裝在定位導(dǎo)管內(nèi)，定位塊之間用摩擦帶連接，連接短套用蠊栓安裝到定位盤上， 推力軸承安裝到蹇接短套的安裝孔里，定位蠊紋花鍵軸安裝到推力軸承內(nèi)，定位蠊紋花鍵軸 上安裝錐形定位盤，錐形定位盤錐面與定位塊接觸，定位電機(jī)經(jīng)鍵連接插入定位嫘紋花鍵軸 端的內(nèi)孔鍵槽內(nèi)，定位電機(jī)外圓周盤用蠊栓與連接短套連接，定位蠊紋花鍵軸另一端插入安 裝板上安裝的滾動(dòng)軸承內(nèi)，用螵母鎖住。
9、 如權(quán)稠驀求6所述的完成管子牽引運(yùn)輸安裝方法的管子牽引器，其特征是行走機(jī)構(gòu)由 導(dǎo)向輪、壓緊輪、行走輪、行走電機(jī)、電磁離合器、行走減速器、電磁制動(dòng)器組成；導(dǎo)向輪 由輪子、輪子支架支架組成，輪子外圓為圓弧形，外包橡膠；行走輪由輪子、輪子支架、滾 動(dòng)軸承、行走電機(jī)、行走減速器組成，行走減速器為傘齒輪雙輸出軸，輪子支架安裝在定位 電機(jī)安裝板上，中心孔處內(nèi)嵌滾動(dòng)軸承，行走減速器的雙輸出軸插入滾動(dòng)軸承后經(jīng)鍵連接安 裝輪子，輪子外國為圃弧形，外包橡膠；壓緊輪由輪子、輪子支架、光桿、彈簧、螺母組成， 輪子外豳為,形，外包橡膠，蠊桿一端焊接在輪子支架上，光桿的另一端加工蠊紋，彈簧 套裝在光桿上，用螺母鐨?。浑姶胖苿?dòng)器由電磁鐵、剎瓦、電磁鐵支架組成，電磁鐵裝入電 磁鐵支架內(nèi)，電磁鐵支架用螺栓安裝在定位電機(jī)上，剎瓦外表面粘貼剎車帶用螵釘安裝在電 磁鐵的活動(dòng)衡鐵上。
10、 如權(quán)# 饔求6所述的完成管子牽引運(yùn)輸安裝方法的管子牽引器，其特征是牽引控制 器由操作盒和^ 盒組成，操作盒為矩形立方體，面板與盒體鉸鏈連接；面板上部安裝電源、 行走電機(jī)正轉(zhuǎn)、行走電機(jī)反轉(zhuǎn)、定位電機(jī)正轉(zhuǎn)、定位電機(jī)反轉(zhuǎn)、絞車電機(jī)正轉(zhuǎn)、絞車電機(jī)反 轉(zhuǎn)指示燈，面板下部對(duì)應(yīng)安裝電源、行走電機(jī)正轉(zhuǎn)、行走電機(jī)反轉(zhuǎn)、定位電機(jī)正轉(zhuǎn)、定位電 機(jī)反轉(zhuǎn)、絞車電機(jī)正轉(zhuǎn)、絞車電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕，電源按鈕帶自鎖；操作盒控制電路接線是，電 源按鈕的一,動(dòng)力蓄電池的正極，另一端作為控制正極，行走電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器線豳, 定位電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器的線圑，絞車電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器的線圃，分別串聯(lián)常開按鈕連接于控制正極和動(dòng)力蓄電池負(fù)極之間，電源指示燈連接控制正極和動(dòng)力蓄電池的負(fù)極；行走電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)指示燈，定位電機(jī)正轉(zhuǎn)、定位電機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈、絞車電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)指示 燈，分剁并聯(lián)在行走電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，定位電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器、絞車電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器線,的兩蠊；控翻盒為矩形立方體，面板與盒體鉸鏈連接，牽引控制器內(nèi)安裝兩只旋入 式保險(xiǎn)器，行走電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器各一只，定位電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器各一只，主電路 接線是，動(dòng)力蓄龜池的正、負(fù)極經(jīng)電纜進(jìn)入控制盒，正、負(fù)極分別接旋入式保險(xiǎn)器的一端， 旋入式保險(xiǎn)器的另一端依次分別接行走電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器，定位電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器， 絞車電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器的主蝕頭的一端，主蝕頭的一端依次分別接行走電機(jī)、定位電機(jī)、 絞車電機(jī)，反轉(zhuǎn)接觸器接線霱正、負(fù)極交叉連接，電磁鐵線圈經(jīng)行走電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器 的輔助觸頭串聯(lián)接入動(dòng)力蓄電池的正、負(fù)極，操作盒與控制盒之間用插頭、電纜、插座連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種管子牽引運(yùn)輸安裝方法和設(shè)備，管子牽引運(yùn)輸安裝由管子平衡吊、管子牽引器完成。管子平衡吊由主吊臂、副吊臂、拉桿臂、拉桿螺旋、電動(dòng)拉桿、吊臂支架、立柱、環(huán)形管卡、機(jī)械支腳、車輪軸組成。管子平衡吊安裝在管子上，機(jī)械支腳穩(wěn)固地支承在地面，操作電動(dòng)拉桿進(jìn)行起吊。管子牽引器由機(jī)械絞車、定位器、行走機(jī)構(gòu)、動(dòng)力電源組成，機(jī)械絞車、定位器、行走機(jī)構(gòu)、牽引控制器為模塊結(jié)構(gòu)，可選擇各規(guī)格的模塊部件裝配。管子牽引器放置在管子內(nèi)，定位器上的定位塊與管壁的摩擦力將管子牽引器固定在管子內(nèi)，在管子兩端安裝在環(huán)形管卡和膠輪，操作機(jī)械絞車牽引運(yùn)輸安裝管子。
文檔編號(hào)F16L1/028GK101225908SQ20071004825
公開日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2007年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月15日
發(fā)明者炯 陳 申請(qǐng)人:炯 陳