專(zhuān)利名稱(chēng)：一種汽車(chē)操縱穩(wěn)定控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)操縱穩(wěn)定控制系統(tǒng)，特別是一種采用新型電磁制動(dòng)器的操縱穩(wěn)定控制系統(tǒng)，使汽車(chē)在高速行駛時(shí)保持穩(wěn)定性。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的汽車(chē)高速行駛穩(wěn)定性控制技術(shù)主要是采用液壓制動(dòng)系統(tǒng)盤(pán)式制動(dòng)器，通過(guò)控制單元進(jìn)行邏輯控制，對(duì)液壓盤(pán)式制動(dòng)器進(jìn)行高頻制動(dòng)，以保持車(chē)輛在高速行駛制動(dòng)和轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性。常用的液壓制動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)液壓泵，液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)給系統(tǒng)建立壓力，然后通過(guò)液壓閥的開(kāi)關(guān)動(dòng)作對(duì)車(chē)輪加壓、保壓、減壓控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輪的高頻制動(dòng)。然而無(wú)論是液壓泵還是液壓閥有一定的慣性，啟停開(kāi)閉都需要一定延遲，從而影響了制動(dòng)器的響應(yīng)特性。此外，液壓系統(tǒng)的管路長(zhǎng)短也會(huì)對(duì)壓力的建立產(chǎn)生較大的影響，進(jìn)而影響制動(dòng)器的響應(yīng)特性；液壓系統(tǒng)還存在著泄露、污染等問(wèn)題。目前已公開(kāi)的汽車(chē)操縱穩(wěn)定控制系統(tǒng)很少采用非液壓制動(dòng)系統(tǒng)。中國(guó)專(zhuān)利公告號(hào)CN2602978Y，
公開(kāi)日為2004年2月11日，其名稱(chēng)為汽車(chē)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，公開(kāi)了一種采用輪邊電機(jī)的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)。它所存在的不足之處是用輪邊電機(jī)直接來(lái)制動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的車(chē)輪在制動(dòng)開(kāi)始時(shí)存在劇烈的制動(dòng)沖擊，影響輪邊電機(jī)和制動(dòng)蹄片的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種采用電磁制動(dòng)器的操縱穩(wěn)定控制系統(tǒng)。
以下是本發(fā)明所采用的技術(shù)方案發(fā)明主要包括安裝在車(chē)輪上的電磁制動(dòng)器6，所述電磁制動(dòng)器6通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接到電源7，所述的控制單元4通過(guò)信號(hào)線(xiàn)連接電磁制動(dòng)器6。
電磁制動(dòng)器6由制動(dòng)盤(pán)60和電磁制動(dòng)鉗組5構(gòu)成。
電磁制動(dòng)鉗組5由6個(gè)制動(dòng)鉗組成，每一個(gè)制動(dòng)鉗都包括制動(dòng)鉗摩擦片50、電磁線(xiàn)圈(含鐵芯)51、空氣緩沖器、復(fù)位彈簧53，電磁線(xiàn)圈(含鐵芯)51通過(guò)并聯(lián)方式與電源7連接。
空氣緩沖器由氣缸52、活塞54、小排氣孔55、大排氣孔56構(gòu)成；所述空氣緩沖器是一個(gè)帶活塞的氣缸，氣缸底部有小排氣孔55、大排氣孔(56，小排氣孔55為常開(kāi)狀態(tài)，大排氣孔56被閥門(mén)關(guān)閉為常閉狀態(tài)。
汽車(chē)在高速行駛過(guò)程中遇緊急情況需剎車(chē)或轉(zhuǎn)向避讓時(shí)，電磁制動(dòng)器在控制單元的控制下，對(duì)相應(yīng)車(chē)輪進(jìn)行高頻制動(dòng)，以達(dá)到汽車(chē)的高速行駛穩(wěn)定性，而不至于出現(xiàn)甩尾、側(cè)翻等危險(xiǎn)狀況。本發(fā)明采用電磁制動(dòng)器，提高了制動(dòng)器的響應(yīng)速度，從而提高了汽車(chē)高速行駛的穩(wěn)定性，而且結(jié)構(gòu)也變得簡(jiǎn)單，成本更低，更環(huán)保節(jié)能。


圖1是本發(fā)明基于電磁制動(dòng)器的汽車(chē)操作穩(wěn)定控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明所采用的電磁制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是電磁制動(dòng)器制動(dòng)鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方實(shí)進(jìn)一步描述本發(fā)明如圖1所示本發(fā)明的汽車(chē)操縱穩(wěn)定控制系統(tǒng)包括一個(gè)制動(dòng)踏板位置傳感器1、一個(gè)油門(mén)踏板位置傳感器2、一個(gè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器3、四個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器10、一個(gè)車(chē)輛側(cè)向加速度傳感器8、一個(gè)橫擺角速度傳感器9、電磁制動(dòng)器電流傳感器11、四個(gè)車(chē)輪12、電磁制動(dòng)器6、與電磁制動(dòng)器6通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接的電源7、與電磁制動(dòng)器及傳感器均通過(guò)信號(hào)線(xiàn)相連的控制單元4；所述的方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器3、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器10、車(chē)輛側(cè)向加速度傳感器8、橫擺角速度傳感器9將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給控制單元4，所述的控制單元4發(fā)送控制信號(hào)給電磁制動(dòng)器6。
本發(fā)明工作原理如下當(dāng)控制單元通過(guò)駕駛意圖檢測(cè)傳感器確定了駕駛意圖，就開(kāi)始對(duì)車(chē)輛行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器所采集到的信號(hào)進(jìn)行處理，以確定是否符合駕駛員的駕駛意圖，如不符合則按控制規(guī)則對(duì)特定車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)控制控制單元4發(fā)出控制命令給電磁線(xiàn)圈(含鐵芯)51通電，通過(guò)控制電磁線(xiàn)圈(含鐵芯)51電流的大小控制制動(dòng)力。開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，在控制單元4的控制下，電源7給線(xiàn)圈通以大電流，產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場(chǎng)，制動(dòng)鉗摩擦片50在磁力的作用下克服復(fù)位彈簧53的拉力，向右運(yùn)動(dòng)吸附到制動(dòng)盤(pán)60上，通過(guò)制動(dòng)鉗摩擦片50與制動(dòng)盤(pán)60之間的相互作用對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)，同時(shí)空氣緩沖器的活塞54向左運(yùn)動(dòng)將空氣從小排氣孔55排出，因?yàn)樾∨艢饪?5面積較小，故排氣需要一定時(shí)間，使得制動(dòng)鉗組5與制動(dòng)盤(pán)60的結(jié)合比較柔和；當(dāng)車(chē)輪12抱死時(shí)，控制單元4控制減小電磁線(xiàn)圈(含鐵芯)51電流，磁力減小，從而減小對(duì)車(chē)輪12的制動(dòng)力；當(dāng)制動(dòng)過(guò)程結(jié)束時(shí)，控制單元4控制電源7停止給電磁線(xiàn)圈(含鐵芯)51通電，制動(dòng)鉗摩擦片50就在復(fù)位彈簧53的拉力作用下向左運(yùn)動(dòng)復(fù)位，同時(shí)空氣緩沖器的活塞54向右運(yùn)動(dòng)打開(kāi)大排氣孔56將空氣吸入氣缸52，因?yàn)榇笈艢饪?6面積大，使得制動(dòng)鉗組5的復(fù)位比較迅速?？刂七^(guò)程通過(guò)電磁制動(dòng)器電流傳感器11進(jìn)行負(fù)反饋閉環(huán)控制，精確控制電流，達(dá)到精確控制制動(dòng)力的目的。
權(quán)利要求
1.一種汽車(chē)操縱穩(wěn)定控制系統(tǒng)，包括若干車(chē)輪(12)、若干傳感器、電源(7)、控制單元(4)，所述傳感器將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給控制單元(4)，其特征是，還包括安裝在車(chē)輪上的電磁制動(dòng)器(6)，所述電磁制動(dòng)器(6)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接到電源(7)，所述的控制單元(4)通過(guò)信號(hào)線(xiàn)連接電磁制動(dòng)器(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)操縱穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征是，所述電磁制動(dòng)器(6)由制動(dòng)盤(pán)(60)和電磁制動(dòng)鉗組(5)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車(chē)操縱穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征是，所述電磁制動(dòng)鉗組(5)由6個(gè)制動(dòng)鉗組成，每一個(gè)制動(dòng)鉗都包括制動(dòng)鉗摩擦片(50)、電磁線(xiàn)圈(含鐵芯)(51)、空氣緩沖器、復(fù)位彈簧(53)，電磁線(xiàn)圈(含鐵芯)(51)通過(guò)并聯(lián)方式與電源(7)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車(chē)操縱穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征是，所述空氣緩沖器由氣缸(52)、活塞(54)、小排氣孔(55)、大排氣孔(56)構(gòu)成；所述空氣緩沖器是一個(gè)帶活塞的氣缸，氣缸底部有小排氣孔(55)、大排氣孔(56)，小排氣孔(55)為常開(kāi)狀態(tài)，大排氣孔(56)被閥門(mén)關(guān)閉為常閉狀態(tài)。
全文摘要
一種汽車(chē)操縱穩(wěn)定控制系統(tǒng)，包括若干車(chē)輪12、若干傳感器、電源7、控制單元4、電磁制動(dòng)器6，若干傳感器將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給控制單元，控制單元輸出控制信號(hào)給電磁制動(dòng)器。本發(fā)明利用電磁制動(dòng)器來(lái)替代原來(lái)的液壓制動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，達(dá)到ESP的控制效果，具有響應(yīng)速度更快的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16D65/18GK101058310SQ20071004104
公開(kāi)日2007年10月24日 申請(qǐng)日期2007年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月22日
發(fā)明者易年川, 陳杰, 劉天云, 門(mén)金來(lái), 姜濤 申請(qǐng)人:上海交大神舟汽車(chē)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)有限公司