專利名稱：一種差動行星齒輪系差動控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及行星齒輪傳動機構，特別涉及差動行星齒輪系的差動控制裝置。
背景技術：
在一個為變速器核心的2K-H型行星齒輪系中通常含有三個基本構件，即主動構件、從動構件和控制構件，當輪系中的主動構件傳動從動構件時，從動構件的轉速不僅與兩個中心齒輪的齒數有關，還與輪系中控制構件的狀態(tài)件有關，當控制構件處于運轉狀態(tài)時，輪系就處于差動工作狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，設主動構件的轉速不變，如果調節(jié)控制構件的轉速在一定范圍內連續(xù)變化，那么從動構件的轉速也會在一定范圍內連續(xù)變化，因而控制構件的轉速決定了這個差動行星齒輪系的差動參數，通過控制差動參數，實現(xiàn)齒輪傳動的無級變速，現(xiàn)有的差動控制方式是對控制構件直接實施控制，缺點是控制效率不高，可控性差。

發(fā)明內容
本實用新型的目的是提出一種控制效率高，可控性好，并兼有檢測該輪系輸出動力參數功能的差動控制裝置。
本實用新型的技術方案是，把行星齒輪系中的兩個中心齒輪設為齒數相等的錐齒輪，分別為主動構件和從動構件，在行星架輪的外沿面設蝸齒，使其成為一個蝸輪，這個蝸輪為控制構件，蝸輪與一蝸桿嚙合，在蝸桿順蝸輪旋轉方向的一端設置一個壓力傳感器，壓力傳感器固定在機架上，壓力傳感器的壓力感應板面與蝸桿相垂并與蝸桿的端面接觸，在蝸桿的另一端設置電磁粉制動器，電磁粉制動器固定在機架上，電磁粉制動器的轉子與蝸桿的連接端，分別設置為菱形陰、陽插入式軸向活動對接頭。當行星齒輪系的主動構件傳動從動構件并做功時，因蝸輪是從動構件做功的支點，所以會在蝸輪上產生與作用力相等的反作用力，這個反作用力會通過蝸輪傳到蝸桿，并在蝸桿上分解為軸向力矩和旋轉力矩，旋轉力矩使蝸桿旋轉，而蝸桿反過來會對蝸輪的旋轉運動產生阻力，其阻力的大小與蝸齒間的導程角有關，這個阻力即是蝸桿對蝸輪的制動力矩，當電磁粉制動器對蝸桿實施制動時，蝸桿對蝸輪的制動力矩是兩項制動力矩的積，設電磁粉制動器輸出的制動力矩等于零時，蝸桿對蝸輪的制動力矩為Y，當電磁粉制動器輸出的制動力矩為X時，通過蝸桿轉移到蝸輪上的總制動力矩是X(1+Y)，總制動力矩與蝸輪旋轉力矩的平衡點，決定蝸輪的運轉速度，調節(jié)電磁粉制動器的勵磁電流就改變了制動力矩，從而實現(xiàn)對行星齒輪系的差動控制。此外，反作用力在蝸桿上產生的軸向力矩會使蝸桿的一端壓在傳感器的壓力感應板上，把軸向力矩傳給壓力傳感器，通過壓力傳感器可獲得反作用力的數據，這個數據直接反映了該行星齒輪系輸出動力大小的信息，該信息可以換算成扭矩參數，用于自動控制系統(tǒng)對動力輸出扭矩參數的采集以及在儀表盤的扭矩儀表上顯示。
本實用新型的有益效果是，1、，輸入X值的制動功率能獲得X(1+Y)總制動功率，因而提高了控制效率。2、可控性好，電磁粉制動器具有良好的扭矩控制線性，當電磁粉制動器輸入的勵磁電流由零逐漸增長到額定值時，制動力矩也由零線性地增大到額定值。3、實現(xiàn)對輪系輸出動力參數的直接檢測。


圖1是實施方式的正視圖。
圖2是實施方式的側視圖。
圖3是實施方式的立體視圖。
圖4是實施方式立體圖的爆炸視圖。
附圖中1、主動軸，2、主動中心輪，3、從動軸，4、從動中心輪，5、中間軸，6、行星架輪，7、行星錐齒輪，8、蝸齒，9、蝸桿，10、蝸桿軸，11、蝸桿軸套，12、蝸桿軸套，13、壓力傳感器，14、壓力傳感器的壓力感應板，15電磁粉制動器，16、電磁粉制動器轉子，17、菱形陰連接頭，18、菱形陽連接頭，19、蝸桿軸的圓頂端。
具體實施方式
主動軸(1)、主動錐齒輪(2)、從動軸(3)、從動錐齒輪(4)、中間軸(5)、行星架輪(6)、行星錐齒輪(7)、蝸齒(8)構成2H-K錐齒傳動的差動行星齒輪系，在這個輪系中，主動錐齒輪(2)是主動構件，從動錐齒輪(4)是從動構件，行星架輪(6)與其外圈蝸齒(8)組成蝸輪，是控制構件，蝸桿(9)與蝸輪的蝸齒(8)嚙合，蝸桿軸(10)裝在蝸桿軸套(11)(12)中，蝸桿軸套(11)(12)固定在機架上，在蝸桿(9)順蝸輪旋轉方向一端，即與蝸輪(8)傳動蝸桿(9)時，在蝸桿(9)上產生軸向力矩方向的一端設置壓力傳感器(13)，壓力傳感器(13)固定在機架上，蝸桿軸的圓頂端(19)垂直與壓力傳感器的壓力感應板(14)接觸；在蝸桿(9)的另一端設置電磁粉制動器(15)，電磁粉制動器(15)固定在機架上，蝸桿軸(10)的菱形陽連接頭(18)插入電磁粉制動器轉子(16)的菱形陰連接頭(17)內。
權利要求一種差動行星齒輪系差動控制器由行星齒輪系、蝸輪、蝸桿、電磁粉制動器、壓力傳感器等構成，其特征在于，行星齒輪系中的行星架輪是蝸輪式行星架輪，該蝸輪的蝸齒與蝸桿嚙合，在蝸桿順蝸輪旋轉方向的一端設置壓力傳感器，壓力傳感器固定在機架上，壓力傳感器的壓力感應板面與蝸桿相垂并與蝸桿的端面接觸，在蝸桿的另一端設置電磁粉制動器，電磁粉制動器固定在機架上，電磁粉制動器的轉子與蝸桿的連接端，分別設置為菱形陰、陽插入式軸向活動對接頭。
專利摘要本實用新型涉及一種差動行星齒輪系差動控制器，由行星齒輪系、蝸輪、蝸桿、電磁粉制動器、壓力傳感器等構成，行星齒輪系中的行星架輪的外圈設為蝸齒，使其構成一個蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，在蝸桿順蝸輪旋轉方向的一端設置壓力傳感器，壓力傳感器固定在機架上，壓力傳感器的壓力感應板面與蝸桿相垂并與蝸桿的端面接觸，在蝸桿的另一端設置電磁粉制動器，電磁粉制動器的定子固定在機架上，電磁粉制動器的轉子與蝸桿通過菱形陰陽插式對接頭連接。本實用新型主要用于無級變速，在結構和控制方式上與現(xiàn)有機械變速器不同，與現(xiàn)有機械變速器相比，具有控制效率高，可控性好，并兼有檢測輪系輸出動力功能的優(yōu)點。
文檔編號F16H61/00GK2924189SQ20062011666
公開日2007年7月18日 申請日期2006年5月13日 優(yōu)先權日2006年5月13日
發(fā)明者何曉堤 申請人:何曉堤