專(zhuān)利名稱(chēng):行星差動(dòng)調(diào)速減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于煤礦井下用無(wú)級(jí)調(diào)速防爆提升絞車(chē)的核心部件,特別涉及一種行星差動(dòng)調(diào)速減速器。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的應(yīng)用于煤礦井下的無(wú)級(jí)調(diào)速防爆提升絞車(chē)是由機(jī)座、安裝在機(jī)座上的電機(jī)、減速器、主軸裝置和帶式制動(dòng)器以及調(diào)速離合裝置和調(diào)速制動(dòng)器構(gòu)成,其核心部件——調(diào)速離合裝置和調(diào)速制動(dòng)器連接在電機(jī)輸出軸和減速器之間,通過(guò)調(diào)速離合裝置和調(diào)速制動(dòng)器進(jìn)行差動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速。調(diào)速離合裝置是由左、右蓋體和左、右軸承及左、右軸承蓋,連接在左、右蓋體外緣之間的內(nèi)齒圈,分別設(shè)在左、右蓋體內(nèi)的外齒軸套和電機(jī)軸套,分別安裝在左蓋體右部和右蓋體左部相對(duì)位置的內(nèi)軸承,設(shè)在左蓋體和右蓋體之間的行星架以及設(shè)在行星架內(nèi)的太陽(yáng)輪和安裝在行星架上的行星輪構(gòu)成。上述無(wú)級(jí)調(diào)速防爆提升絞車(chē)存在的問(wèn)題是1、調(diào)速離合裝置輸入端通過(guò)電機(jī)軸套支撐在電機(jī)軸上,使電機(jī)軸承受很大的徑向力,設(shè)計(jì)不合理,電機(jī)使用壽命短;2、調(diào)速離合裝置內(nèi)部行星機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生很大熱量,由于自身體積較小,潤(rùn)滑不良,因此產(chǎn)生的熱量無(wú)法散出去,使齒輪嚙合精度下降,甚至?xí)霈F(xiàn)膠合現(xiàn)象;3、使用內(nèi)齒圈外緣作制動(dòng)輪,與制動(dòng)閘皮頻繁接觸摩擦,產(chǎn)生更大的熱量,加劇縮短齒輪壽命;4、支撐不合理,齒輪潤(rùn)滑不好,致使運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)產(chǎn)生極大的噪音。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題,提供一種結(jié)構(gòu)合理、避免電機(jī)承受額外徑向力,便于潤(rùn)滑、熱量容易散失,齒輪傳動(dòng)效率高、潤(rùn)滑良好、使用壽命長(zhǎng)、工作噪音小的行星差動(dòng)調(diào)速減速器。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的它有一個(gè)箱體,在箱體內(nèi)設(shè)有一級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu),在箱體外設(shè)有工作制動(dòng)輪,其特殊之處是在箱體內(nèi)設(shè)有行星差動(dòng)調(diào)速離合裝置,行星差動(dòng)調(diào)速離合裝置的輸出端與一級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)相連,在箱體上設(shè)有右齒輪軸,在右齒輪軸上位于箱體外側(cè)設(shè)有調(diào)速制動(dòng)輪,所述的右齒輪軸與行星差動(dòng)調(diào)速離合裝置連接。
上述的行星差動(dòng)調(diào)速減速器,所述的行星差動(dòng)調(diào)速離合裝置是由通過(guò)支座固定在箱體上的輸入軸、安裝在輸入軸上的太陽(yáng)輪、設(shè)在箱體內(nèi)且套裝在輸入軸上的行星輪架、均布在行星輪架上的行星軸和行星齒輪以及與行星齒輪相嚙合的內(nèi)齒圈、設(shè)在內(nèi)齒圈兩側(cè)且與內(nèi)齒圈通過(guò)螺栓連接的左蓋和右蓋構(gòu)成,在內(nèi)齒圈外緣設(shè)有外齒。
上述的行星差動(dòng)調(diào)速減速器,所述的內(nèi)齒圈通過(guò)外齒與右齒輪軸相嚙合,以避免直接使用內(nèi)齒圈作為制動(dòng)輪而導(dǎo)致內(nèi)齒圈發(fā)熱,從而保證齒輪的接觸精度,延長(zhǎng)齒輪的使用壽命。
上述的行星差動(dòng)調(diào)速減速器,所述的行星輪架與一級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)的小齒輪軸通過(guò)鍵連接。
上述的行星差動(dòng)調(diào)速減速器,在一級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的小齒輪軸上還設(shè)有制動(dòng)齒輪,在箱體上設(shè)有與制動(dòng)齒輪相嚙合的左齒輪軸,所述的工作制動(dòng)輪安裝在左齒輪軸上,確保了整個(gè)絞車(chē)的工作制動(dòng)性能。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是由于將行星差動(dòng)調(diào)速離合裝置設(shè)置在箱體內(nèi),使行星差動(dòng)調(diào)速離合裝置的兩端均支撐在該行星差動(dòng)調(diào)速減速器的箱體上,結(jié)構(gòu)合理、避免了電機(jī)承受額外徑向力,便于潤(rùn)滑、熱量容易散失,潤(rùn)滑良好,工作中不會(huì)出現(xiàn)齒面嚴(yán)重磨損、發(fā)熱、甚至膠合的現(xiàn)象,齒輪傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng),易裝配、易拆卸,便于維修,從整體上提高了絞車(chē)的運(yùn)行質(zhì)量。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1-箱體,2-軸承,3-大齒輪軸,4-端蓋,5-內(nèi)齒圈,6-螺栓,7-左蓋,8-行星輪架,9-太陽(yáng)輪,10-隔套,11-軸承,12-端蓋,13-輸入軸,14-密封圈,15-支座,16-軸承,17-軸承,18-軸承,19-行星軸,20-行星齒輪,21-端蓋,22-軸承,23-調(diào)速制動(dòng)輪,24-右齒輪軸,25-右蓋,26-軸承,27-軸承蓋,28-軸承,29-軸承座,30-小齒輪,31-左齒輪軸,32-軸承,33-端蓋,34-工作制動(dòng)輪,35-制動(dòng)齒輪,36-密封蓋,37-軸承,38-大齒輪,39-端蓋,40-軸承,41-小齒輪軸。
具體實(shí)施方式
如圖所示,本實(shí)用新型有一個(gè)箱體1,在箱體1內(nèi)設(shè)有行星差動(dòng)調(diào)速離合裝置和一級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)。所述的行星差動(dòng)調(diào)速離合裝置是由通過(guò)支座15固定在箱體1上的輸入軸13,安裝在輸入軸13上的太陽(yáng)輪9,設(shè)在箱體1內(nèi)且套裝在輸入軸13上的行星輪架8,均布在行星輪架8上的行星軸19和行星齒輪20以及與行星齒輪20相嚙合的內(nèi)齒圈5、設(shè)在內(nèi)齒圈5兩側(cè)且與內(nèi)齒圈5通過(guò)螺栓6連接的左蓋7和右蓋25構(gòu)成。其中支座15通過(guò)螺栓固定在箱體1外壁上,在支座15和輸入軸13之間設(shè)有軸承11,在支座15外端通過(guò)螺栓連接有端蓋12,所述的輸入軸13從端蓋12中心穿出,在端蓋12和輸入軸13之間設(shè)有密封圈14。所述的太陽(yáng)輪9通過(guò)花鍵安裝在輸入軸13上,行星輪架8通過(guò)軸承16安裝在箱體1上,在輸入軸13內(nèi)端和行星輪架8之間安裝有軸承26,在每組行星軸19和行星齒輪20之間設(shè)有軸承18,所述的左蓋7和右蓋25分別通過(guò)軸承17安裝在行星輪架8上,在行星輪架8上位于軸承17和軸承16之間套裝有隔套10,在內(nèi)齒圈5外緣設(shè)有外齒。所述的一級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)是由小齒輪軸41、通過(guò)鍵連接在小齒輪軸41上的小齒輪30和與小齒輪30相嚙合的大齒輪38以及安裝在箱體1上的大齒輪軸3構(gòu)成。其中小齒輪軸41一端和行星輪架8通過(guò)鍵連接,小齒輪軸41另一端通過(guò)軸承37安裝在箱體1上,大齒輪軸3兩端分別通過(guò)軸承2、40安裝在箱體1上,在箱體1外表面對(duì)應(yīng)軸承2、40處分別連接有端蓋4、39。在箱體1上設(shè)有右齒輪軸24,在右齒輪軸24上位于箱體1外側(cè)通過(guò)鍵連接有調(diào)速制動(dòng)輪23,所述的內(nèi)齒圈5通過(guò)外齒與右齒輪軸24相嚙合。在箱體1內(nèi)設(shè)有與箱體1鑄成一體的軸承座29,所述的右齒輪軸24通過(guò)軸承28、22分別固定在軸承座29和箱體1上,在右齒輪軸24上位于箱體1外側(cè)套裝有端蓋21,端蓋21與箱體1通過(guò)螺栓連接。在小齒輪軸41上與小齒輪30相鄰處通過(guò)鍵連接有制動(dòng)齒輪35,在箱體1上設(shè)有與制動(dòng)齒輪35相嚙合的左齒輪軸31,左齒輪軸31與右齒輪軸24位置對(duì)稱(chēng),左齒輪軸31通過(guò)軸承28、32分別固定在軸承座29和箱體1上,在軸承座29上通過(guò)螺栓連接有軸承蓋27,在左齒輪軸31位于箱體1外側(cè)通過(guò)鍵連接有工作制動(dòng)輪34,在左齒輪軸31上位于箱體1外側(cè)套裝有端蓋33,端蓋33與箱體1通過(guò)螺栓連接。在箱體1外表面對(duì)應(yīng)軸承37處通過(guò)螺栓連接有密封蓋36。
安裝時(shí),該行星差動(dòng)調(diào)速減速器的輸入軸13通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸相連,大齒輪軸3與工作卷筒相連,在調(diào)速制動(dòng)輪23上安裝調(diào)速離合器,在工作制動(dòng)輪34上安裝工作制動(dòng)器。工作時(shí),通過(guò)左手控制工作制動(dòng)器、右手控制調(diào)速離合器,交替剎緊、松開(kāi)來(lái)完成無(wú)負(fù)載起動(dòng)、差動(dòng)調(diào)速以及全速工作的整個(gè)工作過(guò)程。
權(quán)利要求1.一種行星差動(dòng)調(diào)速減速器,包括箱體(1),在箱體(1)內(nèi)設(shè)有一級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu),在箱體(1)外設(shè)有工作制動(dòng)輪(34),其特征是在箱體(1)內(nèi)設(shè)有行星差動(dòng)調(diào)速離合裝置,行星差動(dòng)調(diào)速離合裝置的輸出端與一級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)相連,在箱體(1)上設(shè)有右齒輪軸(24),在右齒輪軸(24)上位于箱體(1)外側(cè)設(shè)有調(diào)速制動(dòng)輪(23),所述的右齒輪軸(24)與行星差動(dòng)調(diào)速離合裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星差動(dòng)調(diào)速減速器,其特征是所述的行星差動(dòng)調(diào)速離合裝置是由通過(guò)支座(15)固定在箱體(1)上的輸入軸(13)、安裝在輸入軸(13)上的太陽(yáng)輪(9)、設(shè)在箱體(1)內(nèi)且套裝在輸入軸(13)上的行星輪架(8)、均布在行星輪架(8)上的行星軸(19)和行星齒輪(20)以及與行星齒輪(20)相嚙合的內(nèi)齒圈(5)、設(shè)在內(nèi)齒圈(5)兩側(cè)且與內(nèi)齒圈(5)通過(guò)螺栓(6)連接的左蓋(7)和右蓋(25)構(gòu)成,在內(nèi)齒圈(5)外緣設(shè)有外齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星差動(dòng)調(diào)速減速器,其特征是所述的內(nèi)齒圈(5)通過(guò)外齒與右齒輪軸(24)相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的的行星差動(dòng)調(diào)速減速器,其特征是所述的行星輪架(8)與一級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)的小齒輪軸(41)通過(guò)鍵連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星差動(dòng)調(diào)速減速器,其特征是在一級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)的小齒輪軸(41)上還設(shè)有制動(dòng)齒輪(35),在箱體(1)上設(shè)有與制動(dòng)齒輪(35)相嚙合的左齒輪軸(31),所述的工作制動(dòng)輪(34)安裝在左齒輪軸(31)上。
專(zhuān)利摘要一種行星差動(dòng)調(diào)速減速器,包括箱體,在箱體內(nèi)設(shè)有一級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu),在箱體外設(shè)有工作制動(dòng)輪,其特殊之處是在箱體內(nèi)設(shè)有行星差動(dòng)調(diào)速離合裝置,行星差動(dòng)調(diào)速離合裝置的輸出端與一級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)相連,在箱體上設(shè)有右齒輪軸,在右齒輪軸上位于箱體外側(cè)設(shè)有調(diào)速制動(dòng)輪,所述的右齒輪軸與行星差動(dòng)調(diào)速離合裝置連接。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理、避免了電機(jī)承受額外徑向力,便于潤(rùn)滑、熱量容易散失,工作中不會(huì)出現(xiàn)齒面嚴(yán)重磨損、發(fā)熱、甚至膠合的現(xiàn)象,齒輪傳動(dòng)效率高、潤(rùn)滑良好、使用壽命長(zhǎng),易裝配、易拆卸,便于維修,從整體上提高了絞車(chē)的運(yùn)行質(zhì)量。
文檔編號(hào)F16H1/06GK2881215SQ20062008951
公開(kāi)日2007年3月21日 申請(qǐng)日期2006年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月1日
發(fā)明者張奇, 呂景隆, 鄭春茹, 王賀斌 申請(qǐng)人:錦州大可礦山機(jī)械制造有限公司