專利名稱：用于控制機(jī)動(dòng)車的功能的裝置和用于控制該功能的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按權(quán)利要求1和權(quán)利要求4前序部分詳細(xì)定義類型的一種用于控制機(jī)動(dòng)車的功能的裝置和一種用于控制該功能的方法。
背景技術(shù)：
在機(jī)動(dòng)車，特別是例如像輪式裝載機(jī)這種作功機(jī)械方面，存在著操作腳踏制動(dòng)器并因此低行駛速度時(shí)也能為工作液壓裝置提供足夠功率的要求。
在例如像輪式裝載機(jī)這種作功機(jī)械方面，傳動(dòng)機(jī)一方面通過(guò)液力變矩器和離合裝置傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪，而另一方面直接傳動(dòng)借助其例如操作輪式裝載機(jī)的裝載斗這種液壓泵的消耗器。輪式裝載機(jī)具有控制功能，通過(guò)其在裝載操作開始時(shí)操作影響車輪的腳踏制動(dòng)器情況下，通過(guò)切斷可液壓操作的離合裝置上液壓操作壓力打開離合器。通過(guò)打開離合器，發(fā)動(dòng)機(jī)功率然后幾乎完全可供用于操作活塞缸設(shè)置的車輛液壓裝置使用。這一點(diǎn)首先由此造成在沒(méi)有這種控制功能的情況下，在接通行駛傳動(dòng)裝置和操作車輛腳踏制動(dòng)器時(shí)變矩器上出現(xiàn)很大的損耗功率，因?yàn)樵谠撟兙仄髦袦u輪接近或者完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)，而通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的泵輪以所謂的固定制動(dòng)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
DE 102 30 993 A1公開了一種用于控制工程車輛功能的方法，其中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)離合器傳動(dòng)車輪和腳踏制動(dòng)器作用于車輪以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)液壓泵，其中，離合器在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)車輪之間自動(dòng)打開，而在作用于車輛驅(qū)動(dòng)裝置的載荷，例如裝載斗的重量已超過(guò)或者超過(guò)預(yù)先調(diào)整的載荷極限操作的情況下，腳踏制動(dòng)器自動(dòng)關(guān)閉。然而輪式裝載機(jī)上存在大量的行駛狀況，其中并非始終希望的是，在超過(guò)作功裝置載荷的情況下，腳踏制動(dòng)器和離合裝置在打開方向上自動(dòng)操作。例如，如果該輪式裝載機(jī)在向破碎或者分選設(shè)備運(yùn)料時(shí)需要駛上斜坡到卸料位置，那么存在這種可能性，即該輪式裝載機(jī)在操作作功裝置時(shí)制動(dòng)，盡管它尚未到達(dá)其最終位置。按照現(xiàn)有技術(shù)同樣存在這種可能性，在未使用自動(dòng)控制的情況下，離合裝置在腳踏制動(dòng)器尚未足夠關(guān)閉時(shí)在打開方向上操作，從而導(dǎo)致車輛在斜坡上溜車。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種用于控制機(jī)動(dòng)車的功能的裝置和一種用于控制該功能的方法，其中，設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)與車輛車輪之間的離合裝置可以在打開方向上操作，以便有足夠的功率供消耗器使用并在這種情況下同時(shí)考慮到車輛的不同行駛狀況。
該目的利用一種也具有主權(quán)利要求所述特征用于控制機(jī)動(dòng)車功能的裝置以及一種用于控制機(jī)動(dòng)車功能的方法得以實(shí)現(xiàn)。
依據(jù)本發(fā)明，傳動(dòng)機(jī)傳動(dòng)消耗器并通過(guò)離合裝置傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪。存在用于確定離合裝置內(nèi)輸入扭矩的裝置，例如以電子控制單元的方式構(gòu)成，在傳動(dòng)機(jī)與離合裝置之間存在液力變矩器的情況下，從所測(cè)定的液力變矩器的轉(zhuǎn)速中，特別是從泵轉(zhuǎn)速以及渦輪轉(zhuǎn)速中并從變矩器的轉(zhuǎn)速扭矩特性曲線中確定離合裝置內(nèi)的輸入扭矩。此外存在用于測(cè)定延遲要求的裝置，它們例如可以作為制動(dòng)踏板上的轉(zhuǎn)角傳感器或者作為制動(dòng)管路上的壓力傳感器構(gòu)成。在達(dá)到事先確定的延遲要求和事先確定的扭矩情況下，離合裝置在打開方向上操作。
在進(jìn)一步的構(gòu)成方式中，向電子控制單元傳送與制動(dòng)踏板成比例的信號(hào)，該控制單元在識(shí)別到制動(dòng)信號(hào)的情況下測(cè)定輸入扭矩，隨后確定對(duì)于該輸入扭矩事先確定的例如可與確定的踏板位置相應(yīng)的延遲要求，并在達(dá)到該延遲要求的情況下在打開方向上操作離合裝置。制動(dòng)踏板的第一操作與達(dá)到打開離合裝置所需的延遲要求例如足夠的踏板信號(hào)之間的輸入扭矩變化不予考慮。
在進(jìn)一步的構(gòu)成方式中，輸入扭矩的大小影響所需的延遲要求，以便在打開方向上操作離合裝置。例如，如果在操作制動(dòng)踏板時(shí)因?yàn)槔巛喪窖b載機(jī)需要爬坡而測(cè)到高輸入扭矩，那么只有在達(dá)到例如相當(dāng)于制動(dòng)踏板幾乎完全踩到底的高延遲要求情況下，離合裝置才在打開方向上操作。因此保證離合裝置不致過(guò)早打開，也就是說(shuō)，腳踏制動(dòng)器尚未足夠關(guān)閉，其中，這種打開會(huì)導(dǎo)致處于坡上的車輛溜車。如果在操作腳踏制動(dòng)器時(shí)測(cè)到低輸入扭矩，那么離合裝置在低延遲要求時(shí)并因此在制動(dòng)踏板的低踏板行程時(shí)就已經(jīng)打開。操作制動(dòng)踏板時(shí)最好測(cè)定輸入扭矩，但腳踏制動(dòng)器尚未影響延遲。通過(guò)將輸入扭矩與所需延遲要求的相互關(guān)系儲(chǔ)存在電子控制單元上，離合裝置與各種行駛狀況相配合適時(shí)打開。


其他特征可參閱

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唯一附圖示出用于控制機(jī)動(dòng)車功能的方法示意圖。
具體實(shí)施例方式
線段1表示測(cè)定的離合裝置上的輸入扭矩。線段2表示作用于腳踏制動(dòng)器并因此是車輛延遲的量度的制動(dòng)壓力。線段3表示離合裝置的關(guān)閉壓力，其中，在點(diǎn)4上離合裝置在打開方向上操作，通過(guò)離合裝置上操作壓力的下降可以看到這一點(diǎn)。例如，如果現(xiàn)在機(jī)動(dòng)車行駛并操作制動(dòng)踏板，如在點(diǎn)5所看到的那樣，那么電子控制單元測(cè)定離合單元的輸入扭矩。如果測(cè)到低扭矩，如在點(diǎn)6可看到的那樣，那么離合裝置在低踏板行程時(shí)就已經(jīng)打開，正如通過(guò)線段7所看到的那樣。如果測(cè)到高扭矩，如在點(diǎn)8所看到的那樣，那么需要明顯更大的踏板行程以打開離合裝置，正如通過(guò)點(diǎn)9和線段10所看到的那樣。因此保證在明顯更高的輸入扭矩情況下，腳踏制動(dòng)器處于更高的關(guān)閉狀態(tài)，以便通過(guò)打開離合裝置防止車輛溜車。
附圖符號(hào)1 線段2 線段3 線段4 點(diǎn)5 點(diǎn)6 點(diǎn)7 線段8 點(diǎn)9 點(diǎn)10 線段
權(quán)利要求
1.用于控制機(jī)動(dòng)車的功能的裝置，具有與消耗器連接且通過(guò)離合裝置與驅(qū)動(dòng)車輪連接的傳動(dòng)機(jī)，還具有機(jī)動(dòng)車借助于其延遲的延遲裝置和用于測(cè)定延遲要求的裝置，其中，取決于所述延遲要求而在打開方向上或者在關(guān)閉方向上操作離合裝置，其特征在于，扭矩確定裝置確定離合裝置的輸入扭矩以及離合裝置取決于該輸入扭矩和延遲要求而進(jìn)行操作。
2.按權(quán)利要求1所述用于控制機(jī)動(dòng)車的功能的裝置，其中，離合裝置與傳動(dòng)機(jī)之間設(shè)置具有泵輪和渦輪的液力變矩器，其中，輸入扭矩是從泵輪的轉(zhuǎn)速、渦輪的轉(zhuǎn)速和液力變矩器的轉(zhuǎn)速扭矩特性曲線中確定的。
3.按權(quán)利要求1所述用于控制機(jī)動(dòng)車的功能的裝置，其中，延遲要求是從制動(dòng)踏板的位置或者制動(dòng)壓力中確定的。
4.用于控制機(jī)動(dòng)車的功能的方法，其中，傳動(dòng)機(jī)傳動(dòng)消耗器并通過(guò)離合裝置傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪，并具有用于確定延遲要求的裝置和用于延遲機(jī)動(dòng)車的裝置，其中，測(cè)定延遲要求并取決于該延遲要求而在打開方向上或者在關(guān)閉方向上操作離合裝置，其特征在于，通過(guò)扭矩確定裝置確定離合裝置的輸入扭矩以及離合裝置取決于該輸入扭矩和延遲要求而進(jìn)行操作。
5.按權(quán)利要求4所述用于控制機(jī)動(dòng)車的功能的方法，其中，離合裝置在高于確定的延遲要求和高于確定的輸入扭矩的情況下在打開方向上操作。
6.按權(quán)利要求4所述用于控制機(jī)動(dòng)車的功能的方法，其中，在識(shí)別延遲要求的情況下確定輸入扭矩。
7.按權(quán)利要求4所述用于控制機(jī)動(dòng)車的功能的方法，其中，低輸入扭矩情況下離合裝置在低延遲要求時(shí)在打開方向上操作，并且高輸入扭矩時(shí)離合裝置在更大延遲要求時(shí)在打開方向上操作。
8.按權(quán)利要求4所述用于控制機(jī)動(dòng)車的功能的方法，其中，延遲要求與制動(dòng)踏板或者制動(dòng)壓力成比例。
9.按權(quán)利要求4所述用于控制機(jī)動(dòng)車的功能的方法，其中，輸入扭矩在延遲要求的第一識(shí)別時(shí)被確定，為該輸入扭矩分配事先確定的延遲要求，在超過(guò)其時(shí)離合裝置在打開方向上操作。
10.按權(quán)利要求9所述用于控制機(jī)動(dòng)車的功能的方法，其中，延遲要求的第一識(shí)別在操作腳踏制動(dòng)器之前完成。
11.按權(quán)利要求4所述用于控制機(jī)動(dòng)車的功能的方法，其中，從確定的延遲要求起操作腳踏制動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)機(jī)，它既傳動(dòng)消耗器，也通過(guò)離合裝置傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪。在操作制動(dòng)踏板時(shí)，電子控制裝置測(cè)定離合裝置的輸入扭矩，并在制動(dòng)踏板達(dá)到取決于輸入扭矩的限定值時(shí)在打開方向上操作離合裝置。
文檔編號(hào)F16D48/06GK1918395SQ200580004608
公開日2007年2月21日 申請(qǐng)日期2005年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月12日
發(fā)明者于爾根·萊格納 申請(qǐng)人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司