專利名稱：機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種加工機(jī)械配件，尤其涉及一種機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)的自動(dòng)化程度越來越高，但送料及卸料還是采用人工送料，這樣存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全隱患多，工作效率低等不足，少數(shù)自動(dòng)化程度較高的機(jī)械也存在著機(jī)構(gòu)太復(fù)雜，不易推廣使用的不足。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供了一種結(jié)構(gòu)比較簡單合理，與相應(yīng)的設(shè)備配合使用可大大提高工作效率，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠避免一些不安全的因素的機(jī)械手裝置的技術(shù)方案。
本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)的它包括機(jī)械手本體，機(jī)械手架、機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是有分別與準(zhǔn)備位和加工位對應(yīng)的機(jī)械手一和機(jī)械手二，機(jī)械手架上安裝有機(jī)械手一和機(jī)械手二的升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)。
平移機(jī)構(gòu)具體可以采用安裝有機(jī)械手一和機(jī)械手二的能夠在機(jī)械手大車上左右移動(dòng)的機(jī)械手小車，機(jī)械手大車能夠在機(jī)械手架上前后移動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)簡單，裝配容易，成本低，易加工。
升降裝置具體可以采用機(jī)械手小車上固定有兩個(gè)液壓缸，液壓缸的活塞桿外端分別與機(jī)械手一和機(jī)械手二固連，通過液壓缸活塞桿的升降運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手一和機(jī)械手二分別上下移動(dòng)，其裝配可采用現(xiàn)有技術(shù)。
上述的機(jī)械手小車上可安裝有齒輪，齒輪能夠與固定在機(jī)械手大車上的齒條嚙合傳動(dòng)；機(jī)械手大車上安裝有齒輪，齒輪能夠與固定在機(jī)械手架上的齒條嚙合傳動(dòng)。這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單實(shí)用，易加工和裝配。
機(jī)械手架上還設(shè)置有卸料位，準(zhǔn)備位、加工位和卸料位依次等間距布置。這樣在機(jī)械手小車向左移動(dòng)的時(shí)候機(jī)械手一從準(zhǔn)備位移動(dòng)到加工位，機(jī)械手二從加工位移動(dòng)到卸料位，送料過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，消除了安全隱患，提高了工作效率。


圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中的機(jī)械手小車局部詳細(xì)圖。
圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中的機(jī)械手小車的傳動(dòng)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中的機(jī)械手大車的傳動(dòng)示意圖。
圖5為圖4中的A處放大圖。
圖6為圖4中的B處放大圖。
圖中，1.準(zhǔn)備位，2.頂料油缸，3.儲料維，4.機(jī)械手一，5.機(jī)械手架，6.機(jī)械手大車，7.大車電機(jī)，8.小車電機(jī)，9.機(jī)械手小車，10.機(jī)械手二，11.卸料架，12.卸料位，13.加工位，14.升降液壓缸，15.升降液壓缸，16.夾緊液壓缸，17.小車下導(dǎo)軌，18.小車滾輪，19.小車上導(dǎo)軌，20.齒條，21.齒輪，22.減速機(jī)，23.減速機(jī)，24.大車下導(dǎo)軌，25.大車滾輪，26.齒輪，27.傳動(dòng)軸。
具體實(shí)施方式
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過一個(gè)具體實(shí)施方式
，并結(jié)合其附圖，對本方案進(jìn)行闡述。
本實(shí)用新型為一種機(jī)械手裝置，如圖1所示，它包括機(jī)械手本體，機(jī)械手架5、機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)，有分別與準(zhǔn)備位1和加工位13對應(yīng)的機(jī)械手一4和機(jī)械手二10，機(jī)械手架5上還設(shè)置有卸料架11，卸料架11上有卸料位12，準(zhǔn)備位1、加工位13和卸料位12依次等間距布置，機(jī)械手架5上安裝有機(jī)械手大車6，機(jī)械手大車6的安裝有傳動(dòng)軸27，傳動(dòng)軸27的兩端安裝有齒輪26，齒輪26能夠與固定在機(jī)械手架5上的橫向的齒條28嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)即橫向運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手大車6上還固定有縱向的齒條20，機(jī)械手小車9上安裝有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的兩端安裝有齒輪21，齒輪21能夠和機(jī)械手大車6上的齒條20嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手小車9的左右移動(dòng)即縱向運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手大車9上的傳動(dòng)軸27和機(jī)械手小車9上的傳動(dòng)軸分別由大車電機(jī)7和小車電機(jī)8驅(qū)動(dòng)。機(jī)械手小車9上固定有兩個(gè)液壓缸14、15，液壓缸14、15的活塞桿的外端即下端分別與機(jī)械手一4和機(jī)械手二10固連，通過活塞的上下伸縮帶動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)，在機(jī)械手小車上設(shè)置有機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上設(shè)置有上下升降極限限位裝置，可通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。機(jī)械手由左右夾爪構(gòu)成，有分別驅(qū)動(dòng)左右夾爪夾緊和松開的液壓缸16。本實(shí)用新型中的準(zhǔn)備位1設(shè)置有V型料槽，在料槽的左側(cè)設(shè)置有儲料架3，儲料架3的下方設(shè)置有頂料油缸2，在卸料位12設(shè)置有滑板，滑板與卸料架11連接。有分別與機(jī)械手架5、機(jī)械手大車6連接的大車下導(dǎo)軌24和小車下導(dǎo)軌17，相對位置不動(dòng)，在小車下導(dǎo)軌17上設(shè)置有在能其上滾動(dòng)的機(jī)械手小車滾輪18，滾輪18的上方設(shè)置有機(jī)械手小車上導(dǎo)軌19，上導(dǎo)軌19只是限制機(jī)械手小車滾輪18運(yùn)動(dòng)，起輔助導(dǎo)向作用，大車下導(dǎo)軌24上方設(shè)置有能夠在其上滾動(dòng)的機(jī)械手大車滾輪25，滾輪25的上方設(shè)置有大車上導(dǎo)軌29。
除上述描述的技術(shù)特征外，其它均可采用本申請日前的現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手本體，機(jī)械手架、機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是有分別與準(zhǔn)備位和加工位對應(yīng)的機(jī)械手一和機(jī)械手二，機(jī)械手架上安裝有機(jī)械手一和機(jī)械手二的升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手裝置，其特征是所述的平移機(jī)構(gòu)包括安裝有機(jī)械手一和機(jī)械手二的能夠在機(jī)械手大車上左右移動(dòng)的機(jī)械手小車，機(jī)械手大車能夠在機(jī)械手架上前后移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手裝置，其特征是所述升降機(jī)構(gòu)為機(jī)械手小車上固定有兩個(gè)液壓缸，液壓缸的活塞桿外端分別與機(jī)械手一和機(jī)械手二固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手裝置，其特征是機(jī)械手小車上安裝有齒輪，齒輪能夠與固定在機(jī)械手大車上的齒條嚙合傳動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手裝置，其特征是機(jī)械手大車上安裝有齒輪，齒輪能夠與固定在機(jī)械手架上的齒條嚙合傳動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手裝置，其特征是所述的機(jī)械手架上還設(shè)置有卸料位，準(zhǔn)備位、加工位和卸料位依次等間距布置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手裝置，屬于加工機(jī)械領(lǐng)域。包括機(jī)械手本體，機(jī)械手架、機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是有分別與準(zhǔn)備位和加工位對應(yīng)的機(jī)械手一和機(jī)械手二，機(jī)械手架上安裝有機(jī)械手一和機(jī)械手二的升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)比較簡單合理，與相應(yīng)的設(shè)備配合使用可大大提高工作效率，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠避免一些不安全的因素。
文檔編號F16H19/04GK2863381SQ20052012668
公開日2007年1月31日 申請日期2005年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月30日
發(fā)明者李志剛, 畢衛(wèi)民, 王宗良, 張本立, 韓曉鵬 申請人:濟(jì)南一機(jī)床集團(tuán)有限公司