專利名稱：機械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械手裝置，尤其涉及長鋼軌推拉連續(xù)輸送系統(tǒng)中的具有自 適應(yīng)功能的不受鋼軌形狀位置變化的夾緊機械手裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，在鐵路舊軌的利用中，舊軌整形技術(shù)在國內(nèi)外都得到了積極的推崇。這里， 所謂舊軌整形技術(shù)即是對鐵路上換下的舊軌的表面、側(cè)面進行銑銷，去掉已老化的疲勞層， 使其降級再次上線使用，這一技術(shù)的最大優(yōu)點是通過對舊軌的整形可獲得可觀的經(jīng)濟效 益，并與我國實行的節(jié)能減排建設(shè)資源節(jié)約型社會的目標(biāo)是一致的。因此研制開發(fā)具有自 主知識產(chǎn)權(quán)的舊軌整形裝備，符合我國鐵路的建設(shè)和發(fā)展的需求。然而，由于從鐵路上換下的舊軌經(jīng)過長期的磨耗，其外形可能變得不對稱，因此在 整形銑削時機械手裝置可能無法有效地夾緊鋼軌，從而對整形銑削作業(yè)造成不良影響。而 且，由于輸送位置的變化也同樣可能造成機械手裝置可無法有效地夾緊鋼軌。綜上所述，在 現(xiàn)有技術(shù)中，由于舊軌的不對稱磨耗變形以及在整形銑削輸送過程中輸送位置的變化，因 而存在無法對鋼軌進行快速有效夾緊的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種在進行舊軌整形銑削時，能夠?qū)?yīng)于舊軌的輸送 位置及外形不對稱變化來進行自適應(yīng)的自動夾緊機械手裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的機械手裝置用于鐵路鋼軌輸送系統(tǒng)，包括分 別沿豎直方向升降的用于抓取鋼軌的上部單元以及用于支撐鋼軌的下部單元，所述上部單 元包括利用其左抓手和右抓手來抓緊鋼軌的開合機構(gòu)；使所述開合機構(gòu)沿豎直方向升降 的上液壓缸；使所述開合機構(gòu)的所述左抓手搖動以實現(xiàn)開合的左液壓缸；以及使所述開合 機構(gòu)的所述右抓手搖動以實現(xiàn)開合的右液壓缸，所述下部單元包括支撐鋼軌的支撐部以及 使所述支撐部沿豎直方向升降的下液壓缸。根據(jù)本實用新型的機械手裝置，由于所述左液壓缸使所述開合機構(gòu)的所述左抓手 搖動且右液壓缸使所述開合機構(gòu)的所述右抓手搖動，因此可分別對左右抓手的搖動獨立地 進行控制，由此可對適應(yīng)于鋼軌的輸送位置及外形不對稱變化來進行抓取。另外，所述上液壓缸通過活塞桿控制所述開合機構(gòu)的升降，所述下液壓缸通過活 塞桿控制所述支撐部的升降，所述左液壓缸通過活塞桿控制所述左抓手的搖動，所述右液 壓缸通過活塞桿控制所述右抓手的搖動。

圖1是說明本實用新型實施例的主視圖。(符號說明)A 上部單元[0011]B下部單元[0012]1上液壓缸[0013]Ia第1活塞桿[0014]2左液壓缸[0015]2a第2活塞桿[0016]3右液壓缸[0017]3a第3活塞桿[0018]4下液壓缸[0019]4a第4活塞桿[0020]5開合機構(gòu)[0021]5a左抓手[0022]5b右抓手[0023]6支撐部[0024]10鋼軌
具體實施方式
以下對本實用新型的具體實施方式
作詳細說明。以下實施方式僅僅是本實用新型 技術(shù)方案的一例，不應(yīng)被解釋為對本實用新型保護范圍的限定。本實施例中的機械手裝置，用于鐵路鋼軌輸送系統(tǒng)，如圖1所示，其包括分別沿 豎直方向升降的用于抓取鋼軌10的上部單元A以及用于支撐鋼軌10的下部單元B。上部單元A主要包括開合機構(gòu)5、上液壓缸1、左液壓缸2以及右液壓缸3。開合機構(gòu)5包括左抓手5a和右抓手5b，并利用其實現(xiàn)鋼軌10的抓取。上液壓缸 1使開合機構(gòu)5沿豎直方向升降。左液壓缸使開合機構(gòu)5的左抓手5a搖動以實現(xiàn)開合的2，且右液壓缸3使開合機 構(gòu)5的右抓手5b搖動以實現(xiàn)開合。下部單元B包括支撐鋼軌10的支撐部6以及使支撐部6沿豎直方向升降的下液 壓缸4。另外，上液壓缸1通過第1活塞桿Ia控制開合機構(gòu)5的升降，左液壓缸2通過第 2活塞桿2a控制左抓手5a的搖動，右液壓缸3通過第3活塞桿3a控制右抓手5b的搖動， 下液壓缸4通過第4活塞桿4a控制支撐部6的升降。根據(jù)本實施例的機械手裝置，由于左液壓缸2使開合機構(gòu)5的左抓手5a搖動且右 液壓缸3使開合機構(gòu)5的右抓手5b搖動，因此可分別對左右抓手5a、5b的搖動獨立地進行 控制，由此可對適應(yīng)于鋼軌10的輸送位置及外形不對稱變化來進行抓取。以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局 限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改， 這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種機械手裝置，用于鐵路鋼軌輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括分別沿豎直方向升降的用于抓取鋼軌(10)的上部單元(A)以及用于支撐鋼軌(10)的 下部單元⑶，所述上部單元(A)包括利用其左抓手(5a)和右抓手(5b)來抓緊鋼軌(10)的開合機 構(gòu)(5)；使所述開合機構(gòu)(5)沿豎直方向升降的上液壓缸(1)；使所述開合機構(gòu)(5)的所述左抓手(5a)搖動以實現(xiàn)開合的左液壓缸(2)；以及 使所述開合機構(gòu)(5)的所述右抓手(5b)搖動以實現(xiàn)開合的右液壓缸(3)， 所述下部單元(B)包括支撐鋼軌(10)的支撐部(6)以及使所述支撐部(6)沿豎直方 向升降的下液壓缸(4)。
2.如權(quán)利要求1所述的機械手裝置，其特征在于，所述上液壓缸(1)通過第1活塞桿(Ia)控制所述開合機構(gòu)(5)的升降， 所述左液壓缸(2)通過第2活塞桿(2a)控制所述左抓手(5a)的搖動， 所述右液壓缸(3)通過第3活塞桿(3a)控制所述右抓手(5b)的搖動， 所述下液壓缸(4)通過第4活塞桿(4a)控制所述支撐部(6)的升降。
專利摘要本實用新型提供一種機械手裝置，用于鐵路鋼軌輸送系統(tǒng)，包括分別沿豎直方向升降的用于抓取鋼軌(10)的上部單元(A)以及用于支撐鋼軌(10)的下部單元(B)，上部單元(A)包括利用其左抓手(5a)和右抓手(5b)來抓緊鋼軌(10)的開合機構(gòu)(5)；使開合機構(gòu)(5)沿豎直方向升降的上液壓缸(1)；使開合機構(gòu)(5)的左抓手(5a)搖動以實現(xiàn)開合的左液壓缸(2)；以及使開合機構(gòu)(5)的右抓手(5b)搖動以實現(xiàn)開合的右液壓缸(3)，下部單元(B)包括支撐鋼軌(10)的支撐部(6)以及使支撐部(6)沿豎直方向升降的下液壓缸(4)。
文檔編號B25J9/08GK201783935SQ20102027342
公開日2011年4月6日 申請日期2010年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月27日
發(fā)明者何正花, 江聲華, 謝銘剛, 韓世卓 申請人:上海瑞紐機械裝備制造有限公司