專利名稱：減速機(jī)構(gòu)行星輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種行星輪，特別涉及到一種應(yīng)用于減速機(jī)構(gòu)中的弧形齒面行星輪。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的無刷有齒電機(jī)，均采用尼龍、鋼制齒輪組成行星減速機(jī)構(gòu)。其中絕大多數(shù)為直齒輪，有少部分采用斜齒輪。
尼龍、制造的行星輪，由于受到材料性質(zhì)的約束，其壽命較短，多則一年，少則只有3個(gè)月，行星輪即損壞，不得不進(jìn)行維護(hù)、更換。給生產(chǎn)廠家及消費(fèi)者帶來諸多不便，由此引發(fā)的糾紛也不斷發(fā)生。
鋼齒輪由于采用優(yōu)質(zhì)鋼材制造，表面經(jīng)淬火處理，一般的硬度均能達(dá)到HRC50左右，耐磨性能大幅度提高，大大提高了行星輪的壽命，也極大地提高了電機(jī)的壽命。但是，由于采用圓柱直齒輪的緣故，行星減速機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)行星輪均同時(shí)既繞著中心輪嚙合，又同內(nèi)齒圈嚙合以傳遞動力，行星減速機(jī)構(gòu)如圖2所示。由中心輪2、行星輪3、4、5、內(nèi)齒圈1組成。中心輪2帶動三只行星輪旋轉(zhuǎn)，三只行星輪與內(nèi)齒圈1嚙合，將通過中心輪2傳遞來的動力由內(nèi)齒圈3傳遞給負(fù)載。
現(xiàn)有的行星減速機(jī)構(gòu)中的行星輪為直形齒面，與中心輪2及內(nèi)齒圈1嚙合為線23接觸，現(xiàn)有的行星輪與中心輪嚙合示意圖如圖2所示，由于兩結(jié)合部分齒形成線與線接觸，對于相嚙合的中心輪、行星輪和內(nèi)齒圈的軸心平行度有著很高的要求，同時(shí)由于線與線相嚙合，接觸面積大，因此在運(yùn)行過程中將會帶來很大的傳動噪聲，影響產(chǎn)品的整體性能，加快產(chǎn)品的磨損，從而制約了產(chǎn)品的規(guī)模發(fā)展。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于通過提供一種弧形齒面行星輪，以減少減速機(jī)構(gòu)的傳動噪聲并提高工作效率。
本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)的一種減速機(jī)構(gòu)行星輪，與其內(nèi)側(cè)的中心輪嚙合轉(zhuǎn)動，并與其外側(cè)的內(nèi)齒圈嚙合并帶動內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動以組成減速機(jī)構(gòu)；其特征在于所述的行星輪與中心輪和內(nèi)齒圈接觸的齒形為凸起的弧形狀。
前述的凸起的弧形狀與其內(nèi)齒輪及內(nèi)齒圈相嚙合的部位為其弧形狀的頂點(diǎn)。
前述的凸起的弧形狀的中心點(diǎn)與中心輪和內(nèi)齒圈接觸的直線型齒形的中心點(diǎn)重合。
前述的凸起的弧形狀的弧形左右兩側(cè)對稱。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)勢和有益效果本實(shí)用新型由于采用了弧形齒面的行星輪，所以這些行星輪與中心輪和內(nèi)齒圈接觸的直線型齒形嚙合轉(zhuǎn)動時(shí)，大大降低了傳動噪聲并提高了工作效率，延長了行星輪的使用壽命。


圖1為減速機(jī)構(gòu)行星輪外觀立體局部剖視示意圖；圖2為現(xiàn)有行星輪與中心輪A-A向嚙合剖視示意圖圖3為本實(shí)用新型弧形齒面行星輪與中心輪A-A向嚙合示意圖圖4為減速機(jī)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例加以說明請參閱圖1所示，為減速機(jī)構(gòu)行星輪外觀立體局部剖視示意圖；再結(jié)合圖3圖4所示，從圖中可以看出行星齒輪3、4、5(與中心輪2按等角度排列)與中心輪2的嚙合點(diǎn)23、24、25以及和內(nèi)齒圈1的嚙合點(diǎn)13、14、15的齒面30的齒頂形狀，由傳統(tǒng)的直形齒頂形狀，經(jīng)過機(jī)械加工使齒輪齒形發(fā)生變化，由直形齒面變?yōu)榛⌒锡X面，301為弧形齒面的齒頂部位，于中心輪和內(nèi)齒圈嚙合的部位如圖3所示由原來的線接觸變?yōu)辄c(diǎn)接觸，(當(dāng)然這里所說的“點(diǎn)”只是相對于“線”，表明接觸的部位比原來大為減少)。從而有效地降低了傳動噪聲。解決了電動機(jī)行星減速機(jī)構(gòu)噪聲嚴(yán)重的問題。同時(shí)提高了機(jī)構(gòu)傳動效率，延長了行星輪的使用壽命。
請參閱圖3所示，為本實(shí)用新型弧形齒面行星輪與中心輪A-A向嚙合示意圖從圖中可以看出，行星輪與中心輪和內(nèi)齒圈接觸的齒形為凸起的弧形狀，23(24、25、13、14、15與23嚙合方式相同)為凸起的弧形狀，圖1所示的齒頂部位301與點(diǎn)23重合。
前述的凸起的弧形狀與其內(nèi)齒輪及內(nèi)齒圈相嚙合的部位為其弧形狀的頂點(diǎn)301。
前述的凸起的弧形狀301的中心點(diǎn)與中心輪2和內(nèi)齒圈1相嚙合的直線型齒形的中心點(diǎn)重合。
前述的凸起的弧形狀301的弧形左右兩側(cè)對稱。
請參閱圖4所示，為減速機(jī)構(gòu)狀態(tài)示意圖，本實(shí)用新型與現(xiàn)有的減速機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系和運(yùn)行關(guān)系相同，在此不再敘述。
本專利減速機(jī)構(gòu)行星輪的齒形加工使用普通立式銑床配合普通剃齒刀加工而成。還可以使用普通車床、組合機(jī)床等設(shè)備加工。
本專利減速機(jī)構(gòu)行星輪同樣可以用在需要降低噪聲的其它行星減速機(jī)構(gòu)中。
最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種減速機(jī)構(gòu)行星輪，與其內(nèi)側(cè)的中心輪嚙合轉(zhuǎn)動，并與其外側(cè)的內(nèi)齒圈嚙合并帶動內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動以組成減速機(jī)構(gòu)；其特征在于所述的行星輪與中心輪和內(nèi)齒圈接觸的齒形為凸起的弧形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)構(gòu)行星輪，其特征在于所述的凸起的弧形狀與其內(nèi)齒輪及內(nèi)齒圈相嚙合的部位為其弧形狀的頂點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)構(gòu)行星輪，其特征在于所述的凸起的弧形狀的中心點(diǎn)與中心輪和內(nèi)齒圈接觸的直線型齒形的中心點(diǎn)重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)構(gòu)行星輪，其特征在于所述的凸起的弧形狀的弧形左右兩側(cè)對稱。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種減速機(jī)構(gòu)行星輪，該行星齒輪與其內(nèi)側(cè)的中心輪嚙合轉(zhuǎn)動，并與其外側(cè)的內(nèi)齒圈嚙合并帶動內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動以組成減速機(jī)構(gòu)；行星輪與中心輪和內(nèi)齒圈接觸的齒形為凸起的弧形狀，凸起的弧形狀與其內(nèi)齒輪及內(nèi)齒圈相嚙合的部位為其弧形狀的頂點(diǎn)。由于采用了弧形齒面的行星輪，所以這些行星輪與中心輪和內(nèi)齒圈接觸的直線型齒形嚙合轉(zhuǎn)動時(shí)，大大降低了傳動噪聲并提高了工作效率。
文檔編號F16H3/44GK2828445SQ200520106659
公開日2006年10月18日 申請日期2005年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月30日
發(fā)明者程明遠(yuǎn), 梁長榮 申請人:常州市爬山琥電機(jī)有限公司