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電磁離合式諧波減速器的制作方法

文檔序號(hào):5741336閱讀:410來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):電磁離合式諧波減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特指一種控制和執(zhí)行動(dòng)作準(zhǔn)確、靈敏、可靠且不會(huì)產(chǎn)生電火花的用于精密傳動(dòng)的電磁離合式諧波減速器。
背景技術(shù)
一般的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),大都是利用機(jī)械式的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的,或者純電磁式的機(jī)構(gòu);這些現(xiàn)有的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)容易存在執(zhí)行動(dòng)作的準(zhǔn)確性差、靈敏度不高、可靠性不良等缺陷;對(duì)于精密的傳動(dòng)就顯得不足,尤其在軍工或精密儀器方面。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種控制和執(zhí)行動(dòng)作準(zhǔn)確、靈敏、可靠且不會(huì)產(chǎn)生電火花的用于精密傳動(dòng)的電磁離合式諧波減速器。
本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的包括殼體、馬達(dá)連接板、輸入軸、緊定套、離合板、電樞、剎車(chē)板、軛及殼頭;馬達(dá)連接板及殼頭分別與殼體連接,輸入軸上依序布置有緊定套、離合板、電樞、剎車(chē)板及軛;緊定套可固定于輸入軸上,軛固定于殼體上;在電樞和剎車(chē)板間設(shè)有自然狀態(tài)的彈簧;還包括內(nèi)套、左剛輪座、左剛輪、聯(lián)接套、右剛輪座、右剛輪、柔輪;內(nèi)套、左剛輪座、柔輪及右剛輪依序布置;內(nèi)套套于輸入軸上,其一端置于離合板和電樞間,另一端通過(guò)聯(lián)接套與左剛輪座連接;固定于左、右剛輪座上的左、右剛輪可分別與柔輪嚙合;右剛輪座與輸出軸相連。
在柔輪與左、右剛輪間設(shè)置有止推的止推墊圈。
左、右剛輪與殼頭間設(shè)置有軸承。
離合板及剎車(chē)板分別螺釘固定于緊定套及剎車(chē)板座;并在離合板及剎車(chē)板周沿設(shè)有收縮變形的細(xì)縫。
緊定套固定于輸入軸上的位置沿輸入軸的軸向上有一可調(diào)整的行程。
本實(shí)用新型利用電磁式的離合,可實(shí)現(xiàn)兩種傳動(dòng)比的輸出,并且切換容易,控制可靠,且兩個(gè)傳動(dòng)速比區(qū)間很大;在電樞通電時(shí),傳動(dòng)速比為1∶1;電樞斷電時(shí),傳動(dòng)速比可以很大,具體參數(shù)可設(shè)計(jì)者根據(jù)需要選擇諧波器;如1∶80。由于摩擦片是完全凸設(shè)于離合板及剎車(chē)板的外側(cè),所以電樞可直接與摩擦片作完全的接觸摩擦,以致不會(huì)產(chǎn)生噪音及火花。本實(shí)用新型的離合板及剎車(chē)板系直接螺設(shè)于緊定套及剎車(chē)板座上,在其周沿切有細(xì)縫,使鎖合螺絲螺入時(shí)可利用該細(xì)縫的收縮,而使其變形迫緊于緊定套及剎車(chē)板座上,所以當(dāng)使用一段時(shí)間后,該摩擦片受磨損時(shí),只須放松鎖合螺絲,將離合板及剎車(chē)板與電樞間的間隙調(diào)小,便可使其動(dòng)作達(dá)至反應(yīng)靈敏、準(zhǔn)確可靠的最佳效果。輸入軸上的緊定套在軸向上可調(diào)整固定位置,從而調(diào)整離合的間隙,調(diào)整好間隙后緊定緊定螺釘即可;因而容易使其離合動(dòng)作達(dá)致反應(yīng)靈敏、準(zhǔn)確可靠的最佳效果。而由于電樞為一平面而無(wú)須設(shè)貫穿的隔離槽,故漏磁的量極小或不漏,因而能使啟動(dòng)制動(dòng)扭力較大。由于本實(shí)用新型有效而緊湊的將電磁離合器和諧波器連接起來(lái),且電磁離合減速器的殼體一分為二,便于安裝、調(diào)試和維修,重量輕、體積小。在輸入一定時(shí),輸出傳動(dòng)比的變換只需通過(guò)控制電磁離合器的通、斷電來(lái)實(shí)現(xiàn),故輸出傳動(dòng)比容易控制和調(diào)整,且調(diào)整的范圍較大。由于諧波齒輪傳動(dòng)時(shí)嚙合齒數(shù)較多,即同時(shí)承受載荷的齒數(shù)較多,在其他條件相同時(shí),其承載能力比其他形式的傳動(dòng)可大大提高。由于嚙合齒的相對(duì)滑動(dòng)速度極低。因此損耗小,且可在加工粗糙度和潤(rùn)滑條件差的情況下工作。因柔輪與剛輪嚙合時(shí),齒與齒間均勻接觸,齒的嚙入與嚙出隨柔輪的變形逐漸進(jìn)行的。因而,齒的磨損小且均勻,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明附圖是本實(shí)用新型剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖主要圖號(hào)說(shuō)明殼體 1 馬達(dá)連接板2輸入軸3 緊定套4離合板5 電樞 6內(nèi)套 7 軛8左剛輪座 9 聯(lián)接套10右剛輪11 右剛輪座 13
殼頭15左剛輪16柔輪18剎車(chē)板19具體實(shí)施方式
見(jiàn)附圖,本實(shí)用新型主要包括有殼體1、馬達(dá)連接板2、輸入軸3、緊定套4、離合板5、剎車(chē)板19、軛8、電樞6、內(nèi)套7、左剛輪座9、左剛輪16、聯(lián)接套10、右剛輪座13、右剛輪11、柔輪18及殼頭15;馬達(dá)連接板2及殼頭15分別與殼體1連接,輸入軸3上依序布置有緊定套4、離合板5、電樞6、剎車(chē)板19及軛8;緊定套4可固定于輸入軸3上,并且,緊定套4固定于輸入軸3上的位置沿輸入軸3的軸向上有一可調(diào)整的行程。軛8固定于殼體1上;在電樞6和剎車(chē)板19間設(shè)有自然狀態(tài)的彈簧。內(nèi)套7、左剛輪座9、柔輪18及右剛輪11依序布置;內(nèi)套7套于輸入軸3上,其一端置于離合板5和電樞6間,另一端通過(guò)聯(lián)接套10與左剛輪座9連接。固定于左、右剛輪座9、13上的左、右剛輪16、11可分別與柔輪18嚙合;右剛輪座13與輸出軸相連;并在柔輪18與左、右剛輪16、11間設(shè)置有止推的止推墊圈17。左、右剛輪16、11與殼頭15設(shè)置有軸承12、14。離合板5及剎車(chē)板19分別螺釘固定于緊定套4及剎車(chē)板座;并在離合板5及剎車(chē)板19周沿設(shè)有收縮變形的細(xì)縫。
如驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng),則輸入軸3轉(zhuǎn)動(dòng),如使電樞6通電作用,電樞6即吸合剎車(chē)板19及離合板5,同時(shí)剎車(chē)板19脫離與殼體1緊固的軛8,這時(shí)用緊定螺釘緊固在輸入軸3上的緊定套4、輸入軸3、聯(lián)接套10連接的內(nèi)套7與左剛輪座9隨輸入軸3一起轉(zhuǎn)動(dòng),左剛輪16也隨著左剛輪座9轉(zhuǎn)動(dòng),左剛輪16驅(qū)動(dòng)柔輪18,通過(guò)柔輪18去驅(qū)動(dòng)右剛輪11轉(zhuǎn)動(dòng),由此使右剛輪座13驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)此種傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)一定傳動(dòng)比的輸出。當(dāng)電樞7斷電時(shí),剎車(chē)板19受壓縮彈簧的回復(fù)力作用脫離電樞6,剎車(chē)板19與殼體1上的一軛8靠合,同時(shí)離合板5脫離電樞6,內(nèi)套7、聯(lián)接套10、左剛輪座9與左剛輪16連接的聯(lián)接體一起停止轉(zhuǎn)動(dòng),只有輸入軸3轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)柔輪18,柔輪18驅(qū)動(dòng)右剛輪11及右剛輪座13連接的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)另一傳動(dòng)比的輸出。兩個(gè)速比區(qū)間范圍可以很大,由設(shè)計(jì)者自定。
權(quán)利要求1.電磁離合式諧波減速器,包括殼體(1)、馬達(dá)連接板(2)、輸入軸(3)、緊定套(4)、離合板(5)、電樞(6)、剎車(chē)板(19)、軛(8)及殼頭(15);馬達(dá)連接板(2)及殼頭(15)分別與殼體(1)連接,輸入軸(3)上依序布置有緊定套(4)、離合板(5)、電樞(6)、剎車(chē)板(19)及軛(8);緊定套(4)可固定于輸入軸(3)上,軛(8)固定于殼體(1)上;在電樞(6)和剎車(chē)板(19)間設(shè)有自然狀態(tài)的彈簧;其特征在于還包括內(nèi)套(7)、左剛輪座(9)、左剛輪(16)、聯(lián)接套(10)、右剛輪座(13)、右剛輪(11)、柔輪(18);內(nèi)套(7)、左剛輪座(9)、柔輪(18)及右剛輪(11)依序布置;內(nèi)套(7)套于輸入軸(3)上,其一端置于離合板(5)和電樞(6)間,另一端通過(guò)聯(lián)接套(10)與左剛輪座(9)連接;固定于左、右剛輪座(9)、(13)上的左、右剛輪(16)、(11)可分別與柔輪(18)嚙合;右剛輪座(13)與輸出軸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁離合式諧波減速器,其特征在于在柔輪(18)與左、右剛輪(16)、(11)間設(shè)置有止推的止推墊圈(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁式離合減速器,其特征在于左、右剛輪(16)、(11)與殼頭(15)間設(shè)置有軸承(12)、(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁離合式諧波減速器,其特征在于離合板(5)及剎車(chē)板(19)分別螺釘固定于緊定套(4)及剎車(chē)板座;并在離合板(5)及剎車(chē)板(19)周沿設(shè)有收縮變形的細(xì)縫。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的電磁式離合減速器,其特征在于緊定套(4)固定于輸入軸(3)上的位置沿輸入軸(3)的軸向上有一可調(diào)整的行程。
專(zhuān)利摘要電磁式離合減速器,涉及傳動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有傳動(dòng)設(shè)備容易出現(xiàn)準(zhǔn)確性差、靈敏度不高、可靠性不良等缺陷問(wèn)題;其技術(shù)方案為馬達(dá)連接板及殼頭分別與殼體連接,輸入軸上依序布置有緊定套、離合板、電樞、剎車(chē)板及軛;緊定套可固定于輸入軸上,軛固定于殼體上;在電樞和剎車(chē)板間設(shè)有自然狀態(tài)的彈簧;內(nèi)套、左剛輪座、柔輪及右剛輪依序布置;內(nèi)套套于輸入軸上,其一端置于離合板和電樞間,另一端通過(guò)聯(lián)接套與左剛輪座連接;固定于左、右剛輪座上的左、右剛輪可分別與柔輪嚙合;右剛輪座與輸出軸相連。本實(shí)用新型控制和執(zhí)行動(dòng)作準(zhǔn)確、靈敏、可靠且不會(huì)產(chǎn)生電火花,可以用于精密傳動(dòng)中。
文檔編號(hào)F16H61/22GK2821285SQ20052004417
公開(kāi)日2006年9月27日 申請(qǐng)日期2005年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月9日
發(fā)明者楊金海, 吳智洪, 忻禮華 申請(qǐng)人:上海漢虹精密機(jī)械有限公司
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