專利名稱：行星齒輪變速箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及齒輪變速箱技術(shù)，特別涉及一種液力傳動(dòng)推土機(jī)用行星齒輪變速箱技術(shù)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)165～180馬力的液力傳動(dòng)式推土機(jī)用行星齒輪變速箱的工作原理及結(jié)構(gòu)如圖1所示。其前進(jìn)與后退的方向轉(zhuǎn)換是通過三組行星齒輪結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。第一離合器1用于前進(jìn)，第二離合器3用于后退。第一組行星齒輪機(jī)構(gòu)和第二組行星齒輪機(jī)構(gòu)的作用原理和結(jié)構(gòu)如圖2所示，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)為雙行星齒輪機(jī)構(gòu)，其作用原理和結(jié)構(gòu)如圖3所示。
設(shè)定第三太陽輪(動(dòng)力輸入齒輪)14順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向不變；后退時(shí)，第二離合器3的外齒板4壓緊第二離合器3的內(nèi)齒板2，第二齒圈11被固定，則根據(jù)圖1和圖2，第二行星架12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力向下傳遞，在這種情況下，第二行星排三個(gè)第二行星齒輪6與第二齒圈11的嚙合，第三行星排六個(gè)第三行星齒輪13、15之間以及分別與第二齒圈11和第三太陽輪14的嚙合都有功率損失。
前進(jìn)時(shí)，第一離合器1壓緊，第一齒圈10被固定，因?yàn)榈谝恍行羌?是固定的，第一行星齒輪7分別與第一齒圈10和第一太陽輪8嚙合，所以第一太陽輪8也被固定不動(dòng)。因?yàn)榈诙栞?與第一太陽輪8是同軸的所以也被固定。第二行星排因?yàn)榈诙栞?被固定，第二齒圈11與第二行星架12被限定只能同向旋轉(zhuǎn)。從圖1中可以看到，第二行星排和第三行星排共用一個(gè)第二齒圈11和第二行星架12。第三行星排因?yàn)榈诙X圈11與第二行星架12被限定只能同向旋轉(zhuǎn)，在第三太陽輪14確定順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的情況下，第二行星架12只能順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種情況下，與后退情形一樣，第二行星排三個(gè)行星齒輪6與第一齒圈11的嚙合，第三行星排六個(gè)第三行星齒輪13、15之間以及分別與第二齒圈11和第三太陽輪14的嚙合都有功率損失。
從上述可以看出，這種傳動(dòng)型式的變速箱傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，效率低。同時(shí)，從圖3可以看出應(yīng)用雙行星齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)尺寸大而且復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種即能實(shí)現(xiàn)方向轉(zhuǎn)換的功能又減少傳動(dòng)環(huán)節(jié)，減少能量損失的行星齒輪變速箱。
為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實(shí)用新型所提供的一種行星齒輪變速箱，它包括第I組行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第I離合器、第I離合器齒圈、第I行星齒輪和第I太陽輪，第II組行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第II離合器、第II離合器齒圈、第II行星齒輪、第II太陽輪和共用齒圈；還包括設(shè)置有第I行星架的第I行星架齒輪和設(shè)置有第II行星架的第II行星架齒輪，其中第I太陽輪與第II太陽輪共軸，均為動(dòng)力輸入齒輪；設(shè)置有第I行星架的第I行星架齒輪與第I離合器齒圈嚙合，第I行星架齒輪的行星架設(shè)置有第I行星齒輪，第I行星齒輪分別與第I太陽輪和共用齒圈嚙合，設(shè)置有第II行星架的第II行星架齒輪與共用齒圈嚙合，第II行星架齒輪的行星架設(shè)置有第II行星齒輪，第II行星齒輪分別與第II太陽輪和第II離合器齒圈嚙合；設(shè)置有第II行星架的第II行星架齒輪為動(dòng)力輸出齒輪；后退時(shí)，第I離合器壓緊，第I離合器齒圈被固定不動(dòng)，第I行星架被固定，第I太陽輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過第I行星齒輪帶動(dòng)共用齒圈逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，共用齒圈帶動(dòng)第II行星架齒輪逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，由第II行星架齒輪向下傳遞動(dòng)力；前進(jìn)時(shí)，第II離合器壓緊，第II離合器齒圈被固定不動(dòng)，第II太陽輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過第II行星齒輪帶動(dòng)第II行星架齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由第II行星架齒輪向下輸出動(dòng)力。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的行星齒輪變速箱，由于采用了設(shè)置有行星架的行星架齒輪，使其前進(jìn)與后退的方向轉(zhuǎn)換僅采用了通過二組行星齒輪結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，即沒有用雙行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，也少了一組行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此其傳動(dòng)簡潔，結(jié)構(gòu)尺寸小，傳動(dòng)環(huán)節(jié)少，能量損失少，傳動(dòng)效率高。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中液力傳動(dòng)式推上機(jī)的行星齒輪變速箱的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
圖2是行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中固定齒圈的工作原理示意圖。
圖3是雙行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中固定齒圈的工作原理示意圖。
圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中行星齒輪變速箱的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
圖5是行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中固定行星架的工作原理示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實(shí)施例并不用于限制本實(shí)用新型，凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本實(shí)施新型的保護(hù)范圍。
參見圖4所示，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所提供的行星齒輪變速箱，它包括第I組行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第I離合器27、第I離合器齒圈31、設(shè)置有第I行星架的第I行星架齒輪32、第I行星齒輪37和第I太陽輪38，第II組行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第II離合器29、第II離合器齒圈34、設(shè)置有第II行星架的第II行星架齒輪36、第II行星齒輪35、第II太陽輪39和共用齒圈33；其中第I太陽輪38與第II太陽輪39共軸，均為動(dòng)力輸入齒輪；設(shè)置有第I行星架的第I行星架齒輪32與第I離合器齒圈31嚙合，第I行星架齒輪32的行星架設(shè)置有第I行星齒輪37，第I行星齒輪37分別與第I太陽輪38和共用齒圈33嚙合，設(shè)置有第II行星架的第II行星架齒輪36與共用齒圈33嚙合，第II行星架齒輪36的行星架設(shè)置有第II行星齒輪35，第II行星齒輪35分別與第II太陽輪39和第II離合器齒圈34嚙合；設(shè)置有第II行星架的第II行星架齒輪36為動(dòng)力輸出齒輪；后退時(shí)，第I離合器27壓緊，第I離合器齒圈31被固定不動(dòng)，第I行星架齒輪32的行星架被固定，第I太陽輪38順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過第I行星齒輪37帶動(dòng)共用齒圈33逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，共用齒圈33帶動(dòng)第II行星架齒輪36逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，由第II行星架齒輪36向下傳遞動(dòng)力；前進(jìn)時(shí)，第II離合器29的外齒板30壓緊第II離合器的內(nèi)齒板28，第II離合器齒圈34被固定不動(dòng)，第II太陽輪39順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過第II行星齒輪35帶動(dòng)第II行星架齒輪36順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由第II行星架齒輪36向下輸出動(dòng)力。
參見圖2所示，當(dāng)離合器齒圈17被固定時(shí)，太陽輪20順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過行星齒輪19帶動(dòng)行星架(或行星架齒輪)18順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
參見圖3所示，在雙行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，當(dāng)離合器齒圈21被固定時(shí)，太陽輪23順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過內(nèi)行星齒輪24和外行星齒輪25帶動(dòng)行星架22逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
參見圖5所示，當(dāng)行星架(或行星架齒輪)43被固定時(shí)，太陽輪44順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過行星齒輪41帶動(dòng)齒圈(包括離合器齒圈、共用齒圈)42逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
在本實(shí)施例中，離合器為設(shè)有活塞的液壓離合器。
另外，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，對(duì)本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，本實(shí)用新型仍可以作許多變化。
權(quán)利要求1.一種行星齒輪變速箱，它包括第I組行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第I離合器、第I離合器齒圈、第I行星齒輪和第I太陽輪，第II組行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第II離合器、第II離合器齒圈、第II行星齒輪、第II太陽輪和共用齒圈；其特征是，還包括設(shè)置有第I行星架的第I行星架齒輪和設(shè)置有第II行星架的第II行星架齒輪，其中第I太陽輪與第II太陽輪共軸，均為動(dòng)力輸入齒輪；設(shè)置有第I行星架的第I行星架齒輪與第I離合器齒圈嚙合，第I行星架齒輪的行星架設(shè)置有第I行星齒輪，第I行星齒輪分別與第I太陽輪和共用齒圈嚙合，設(shè)置有第II行星架的第II行星架齒輪與共用齒圈嚙合，第II行星架齒輪的行星架設(shè)置有第II行星齒輪，第II行星齒輪分別與第II太陽輪和第II離合器齒圈嚙合；設(shè)置有第II行星架的第II行星架齒輪為動(dòng)力輸出齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪變速箱，其特征是，所述離合器為設(shè)有活塞的液壓離合器。
專利摘要一種行星齒輪變速箱，涉及一種液力傳動(dòng)推土機(jī)用行星齒輪變速箱的技術(shù)領(lǐng)域；它包括第I組行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第II組行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合器、離合器齒圈、設(shè)置有行星架的行星架齒輪、行星齒輪和太陽輪；其中第I太陽輪與第II太陽輪共軸，均為動(dòng)力輸入齒輪；設(shè)置有第I行星架的第I行星架齒輪與第I離合器齒圈嚙合，第I行星架齒輪的行星架設(shè)置有第I行星齒輪，第I行星齒輪分別與第I太陽輪和共用齒圈嚙合，設(shè)置有第II行星架的第II行星架齒輪與共用齒圈嚙合，第II行星架齒輪的行星架設(shè)置有第II行星齒輪，第II行星齒輪分別與第II太陽輪和第II離合器齒圈嚙合；設(shè)置有第II行星架的第II行星架齒輪為動(dòng)力輸出齒輪。
文檔編號(hào)F16H57/02GK2818917SQ20052003962
公開日2006年9月20日 申請(qǐng)日期2005年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月7日
發(fā)明者吳士剛, 陳寶明, 陳文杰, 孫學(xué)仁 申請(qǐng)人:上海彭浦巨力工程機(jī)械有限公司