專利名稱：促動器和運動引導(dǎo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于驅(qū)動可動物體的促動器，以及用于引導(dǎo)該可動物體的運動的運動引導(dǎo)裝置。
背景技術(shù)：
題述申請的申請人提供了一種如圖9所示的緊湊型促動器，連同用于引導(dǎo)可動塊1沿著導(dǎo)軌2滑動運動的引導(dǎo)機構(gòu)3以及用于使可動塊1運動的滾珠絲杠機構(gòu)4。
導(dǎo)軌2成形為可提供大致U形的截面，其具有底部分和一對壁部分，并且可動塊1被夾緊在該相對的成對壁部分之間。可動塊1具有在其中心部分的滾珠絲杠部分，并且在其兩側(cè)部分由導(dǎo)軌2的壁部分來支撐?？蓜訅K1的滾珠絲杠部分與穿過可動塊1的螺旋軸4螺紋式接合。當(dāng)螺旋軸4旋轉(zhuǎn)時，可動塊1沿著導(dǎo)軌2移動?？蓜訅K在其兩側(cè)形成有負載滾珠滾動凹槽，其在導(dǎo)軌2的軸向方向上延伸，以便提供引導(dǎo)機構(gòu)3。
許多的滾珠設(shè)置成可在導(dǎo)軌與可動塊之間滾動，以便可動塊可沿著導(dǎo)軌平滑地滑動。
在這種促動器中，由于采用了U形導(dǎo)軌，因此盡管具有緊湊的外尺寸，但仍可保證較高的剛度，因此是比較有利的。
本發(fā)明的公開本發(fā)明將解決的問題本發(fā)明的一個目的是提供一種促動器，其在具有更緊湊外尺寸的同時仍能夠保證高的剛度，同時保持以上的有利特征。
用于解決問題的措施下面將描述本發(fā)明，其中盡管附圖中所示的標號被加上括號以便易于理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明并不因此而受到附圖中所示實施例的限制。
為了解決以上問題，在權(quán)利要求1中所述的促動器包括中空的軌道部件(6)，其具有在其軸向方向上延伸的狹縫；可動部件(7)，其設(shè)置在軌道部件(6)的內(nèi)側(cè)而可沿著軌道部件運動；以及驅(qū)動機構(gòu)(17)，其用于使可動部件(7)沿著軌道部件(6)的軸向方向運動，其中，軌道部件(6)在垂直于軌道部件(6)的軸向方向的截面中具有用于引導(dǎo)可動部件(7)運動的引導(dǎo)部分(9)，以及從引導(dǎo)部分(9)延伸出以便覆蓋可動部件(7)的延伸部(11)，形成于所述相對的延伸部之間的軌道部件(6)的狹縫(8)的寬度(W1)比可動部件(7)的寬度(W2)要窄。
權(quán)利要求2的本發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求1的促動器中，在垂直于軌道部件(6)的軸向方向的截面中在軌道部件(6)的圓周方向上形成了單個狹縫(8)。
權(quán)利要求3的本發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求1或2的促動器中，軌道部件(6)具有大致圓弧形的截面。
權(quán)利要求4的本發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求1或2的促動器中，軌道部件(6)形成有在其軸向方向上延伸的作為引導(dǎo)部分(9)的滾動部件滾動凹槽(9)，可動部件(7)形成有負載滾動部件滾動凹槽(13)，其與軌道部件所形成的滾動部件滾動凹槽(9)相對，許多滾動部件(10)插在軌道部件(6)的滾動部件滾動凹槽(9)與可動部件(7)的負載滾動部件滾動凹槽(13)之間，而可在它們之間滾動。
權(quán)利要求5的本發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求1或2的促動器中，軌道部件(6)設(shè)有覆蓋部件(21)，其可在軌道部件(6)的軸向方向上擴展或收縮，以便在垂直于軌道部件軸向方向的截面中完全地覆蓋軌道部件(6)，可動部件(7)的突出到軌道部件狹縫(8)以上的一部分穿透覆蓋部件(21)。
權(quán)利要求6的促動器包括中空的軌道部件(6)，其具有在其軸向方向上延伸的狹縫；可動部件(7)，其設(shè)置在軌道部件(6)的內(nèi)側(cè)而可沿著軌道部件運動；以及驅(qū)動機構(gòu)(17)，其用于使可動部件(7)沿著軌道部件(6)的軸向方向運動，其中，軌道部件(6)在垂直于軌道部件的軸向方向的截面中具有大致圓弧形的截面。
權(quán)利要求7的促動器的特征在于，在權(quán)利要求6的促動器中，驅(qū)動機構(gòu)(17)設(shè)有形成于可動部件(7)上的螺旋部分，以及將與該螺旋部分螺紋式接合的螺旋軸(17)，該螺旋軸(17)穿透可動部件(7)，螺旋軸具有與用于旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動螺旋軸(17)的驅(qū)動源(31)的輸出軸的中心線重合的中心線，驅(qū)動源在垂直于軌道部件(6)的軸向方向的截面中具有大致圓形的外形。
權(quán)利要求8所述的運動引導(dǎo)機構(gòu)包括中空的軌道部件(6)，其具有在其軸向方向上延伸的狹縫；可動部件(7)，其設(shè)置在軌道部件(6)的內(nèi)側(cè)而可沿著軌道部件運動，其中，軌道部件(6)在垂直于軌道部件的軸向方向的截面中具有用于引導(dǎo)可動部件(7)運動的引導(dǎo)部分(9)，以及從引導(dǎo)部分(9)延伸出以便覆蓋可動部件(7)的延伸部(11)，形成于所述相對的延伸部(11)之間的軌道部件(6)的狹縫(8)的寬度(W1)比可動部件(7)的寬度(W2)要窄。
本發(fā)明的效果根據(jù)權(quán)利要求1所述的本發(fā)明，軌道部件的截面形狀接近封閉的曲線，盡管具有緊湊的外尺寸，但是第二面積矩可制作成比較大。為此，就可得到這樣的促動器，其具有高的剛度，例如撓曲剛度，扭轉(zhuǎn)剛度，等等。
根據(jù)權(quán)利要求2所述的本發(fā)明，通過在導(dǎo)軌的圓周方向上形成僅僅一個狹縫，就可使剛度更高。由于促動器的內(nèi)側(cè)可被容易地密封，因此就可提供具有改進的防塵性能的促動器。
根據(jù)權(quán)利要求3的本發(fā)明，盡管具有最緊湊的外尺寸，仍可獲得具有高剛度的促動器。此外，由于用于設(shè)置軌道部件的引導(dǎo)部分的自由度可得以提高，因此，引導(dǎo)部分可根據(jù)施加在可動部件上的負載而定位在最合適的位置。
根據(jù)權(quán)利要求4的本發(fā)明，可動部件可平滑地移動。
根據(jù)權(quán)利要求5的本發(fā)明，可以獲得具有高度改進的防塵效果，同時保持促動器的用于移動可動部件的功能。
在傳統(tǒng)的促動器中，導(dǎo)軌的底面成形為平坦面(也就是說，導(dǎo)軌成形為可提供U形截面)，以便易于安裝在平坦固定部件如底座上。如權(quán)利要求6的本發(fā)明中那樣，在可獲得與U形截面導(dǎo)軌相同的撓曲剛度的情形下，通過形成軌道部件以提供大致圓弧形的截面，那么軌道部件就可制作成比較輕。為此，促動器可優(yōu)選用于促動器擺動處的那部分，例如多關(guān)節(jié)型機器人的前端軸。另外，通過形成軌道部件以提供大致圓弧形的截面，那么就可獲得在每一方向上的負載作用下的一致?lián)锨鷦偠?。另外，通過形成軌道部件以提供大致圓弧形的截面，那么軌道部件就可例如由管制成，從而導(dǎo)致加工容易。
根據(jù)權(quán)利要求7的本發(fā)明，通過使軌道部件的外形與驅(qū)動源相互一致，就可獲得具有緊湊和細長結(jié)構(gòu)的促動器。
根據(jù)權(quán)利要求8的本發(fā)明，軌道部件的截面形狀接近封閉的曲線，盡管具有緊湊的外尺寸，但是第二面積矩可制作成比較大。為此，就可得到這樣的運動引導(dǎo)裝置，其具有高的剛度，例如撓曲剛度，扭轉(zhuǎn)剛度，等等。
附圖簡介

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的促動器的透視圖。
圖2是圖1所示促動器的截面圖。
圖3是本發(fā)明的導(dǎo)軌與具有U形截面的傳統(tǒng)導(dǎo)軌相比較的截面圖。
圖4是本發(fā)明的導(dǎo)軌與具有U形截面的傳統(tǒng)導(dǎo)軌之間的第二面積矩比較的截面圖。
圖5是促動器的截面圖(在平行于導(dǎo)軌軸線的平面內(nèi))。
圖6是促動器的透視圖，其中覆蓋部件被取下。
圖7是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的促動器的透視圖。
圖8是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的促動器的透視圖。
圖9是傳統(tǒng)促動器的透視圖。
標號說明6-導(dǎo)軌(軌道部件)，7-可動塊(可動部件)，7a-可動塊的一部分，8-狹縫，9-滾珠滾動凹槽(引導(dǎo)部分)，10-滾珠(滾動部件)，11-延伸部，13-負載滾珠滾動凹槽，17-螺旋軸(驅(qū)動機構(gòu))，18，19-托座(支柱)，21-覆蓋部件，31-電動機(驅(qū)動源)，W1-狹縫寬度，W2-可動部件寬度。
用于實施本發(fā)明的最佳方式圖1和圖2代表根據(jù)本發(fā)明第一實施例的促動器，其中，圖1是透視圖，而圖2是截面圖。在該促動器中，圓柱形導(dǎo)軌6用作中空的軌道部件。在導(dǎo)軌6內(nèi)側(cè)，可動塊7設(shè)置成可在導(dǎo)軌6的軸向方向上運動。導(dǎo)軌6形成有在其軸向方向上延伸的狹縫?？蓜訅K7的一部分從狹縫8中突出來，連接在可動物體(待移動物體)上的連接件(其細節(jié)如下所述)被固定。可動塊7通過作為驅(qū)動機構(gòu)的滾珠絲杠機構(gòu)而在導(dǎo)軌6的軸向方向上滑動。
導(dǎo)軌6在其兩端由托座18，19來支撐，仿佛導(dǎo)軌6是浮起的。如圖2所示，導(dǎo)軌6的狹縫8在垂直于導(dǎo)軌6軸向方向的截面中僅僅在導(dǎo)軌6的圓周方向上的一部分上形成。導(dǎo)軌6的截面形狀不是完整的圓形，因為形成了狹縫，但它將形成大致圓弧形。
導(dǎo)軌6具有引導(dǎo)部分，用于引導(dǎo)可動塊7的運動。在該實施例中，引導(dǎo)部分9由在導(dǎo)軌軸向方向上延伸的多排滾珠滾動凹槽9組成。例如，在兩側(cè)面分別形成了垂直的兩排滾珠滾動凹槽9，而與可動塊7兩側(cè)面的上、下部分相對。滾珠滾動凹槽9形成為具有單個圓弧的圓弧形凹槽，該圓弧的截面積的曲率半徑略大于滾珠的半徑。另外，在其中滾珠10未設(shè)在導(dǎo)軌6與可動塊7之間的一種設(shè)置中，可動塊7可相對于導(dǎo)軌6可滑動地運動，支撐可滑動的可動塊7的一部分形成為引導(dǎo)部分。
引導(dǎo)部分9設(shè)有一對相對的延伸部11，以便覆蓋可動塊7，狹縫8形成于這對相對延伸部11的前端之間。引導(dǎo)部分9的延伸部11的定位使得狹縫8的寬度W1比可動塊7的寬度W2要窄。因此，用于將可動塊7從導(dǎo)軌6中拉出的拉伸(張緊)負載就施加在可動塊7上，即使?jié)L珠從導(dǎo)軌6與可動塊7之間的間隔中脫出，可動塊7也從不脫離導(dǎo)軌6。
圖3顯示了本發(fā)明的導(dǎo)軌6與具有U形截面的傳統(tǒng)導(dǎo)軌2之間的比較。本實施例的導(dǎo)軌6與傳統(tǒng)導(dǎo)軌2的不同之處在于，延伸部11延伸至可動塊7以上。根據(jù)這種設(shè)置，導(dǎo)軌6的截面形狀接近封閉的曲線，因此，盡管具有緊湊的外尺寸，但是仍可提供這樣的促動器，其具有高的剛度，例如撓曲剛度，扭轉(zhuǎn)剛度，等等。
圖4顯示了在圍繞軸線X-X的第二面積矩IX-IX設(shè)置成彼此大致一致的情形下，本發(fā)明的導(dǎo)軌6與具有U形橫截面的傳統(tǒng)導(dǎo)軌2的形狀比較。在圖4中，AREA的值代表導(dǎo)軌2和6的面積，其與導(dǎo)軌2和6的重量成比例。從圖4中可以發(fā)現(xiàn)，在具有圓弧截面形狀的導(dǎo)軌6與具有U形截面的導(dǎo)軌2可以獲得相同的圍繞X-X軸線的第二面積矩的情形下，AREA的值可減小為1/3的值，即其重量可減小為1/3的值。還可以發(fā)現(xiàn)，由于圍繞X-X軸線的第二面積矩IX-IX與圍繞Y-Y軸線的第二面積矩IY-IY彼此大致相等，因此就可獲得在每一方向上一致的撓曲剛度。
另外，盡管導(dǎo)軌6的外周邊成形為圓弧形，但是嚴格來說它不是圓弧形，因為滾珠滾動凹槽9形成于導(dǎo)軌6的內(nèi)周邊上，以便與可動塊7的外形相一致。導(dǎo)軌6大致形成圓弧形的構(gòu)思包括這種情況。
如圖2所示，可動塊7被導(dǎo)軌6支撐，以便可通過許多滾珠10來滑動?？蓜訅K7的兩側(cè)面的每一側(cè)面上都形成有垂直的兩排負載滾珠滾動凹槽13，以便以與形成于導(dǎo)軌6上的滾珠滾動凹槽9相對的方式來線性地延伸。這些滾珠滾動凹槽13中的每一凹槽也形成為圓弧凹槽，其具有比滾珠半徑更大的曲率半徑。
參見圖5，可動塊7形成有平行于滾珠滾動凹槽13而延伸的滾珠回行通道14，以及在其兩端與滾珠回行通道14和滾珠滾動凹槽13相連的一對滾動方向改變通道15。方向改變通道15成形為可提供具有大致恒定曲率半徑的圓弧形。然而，本發(fā)明并不限于這種結(jié)構(gòu)，并且方向改變通道15可包括直線部分。這些滾珠滾動凹槽13、滾珠回行通道14和方向改變通道15構(gòu)成了回路形式的滾珠循環(huán)通道。當(dāng)可動塊7相對于導(dǎo)軌6滑動時，設(shè)在可動塊7與導(dǎo)軌6之間的滾珠就沿著滾珠循環(huán)通道滾動和循環(huán)。根據(jù)這種運動，可動塊7可相對于導(dǎo)軌6平滑地滑動。
在所述實施例中，形成了四排(條)滾珠循環(huán)通道。滾珠循環(huán)通道的這種四排設(shè)置將承受在圖2所示截面中在各個方向上施加在可動塊7上的負載?？蓜訅K的承載方向與圖2中的接觸角直線(1)至(4)相一致。這里，接觸角直線指的是將導(dǎo)軌6的滾珠滾動凹槽9與滾珠10之間的接觸點和可動塊7的負載滾珠滾動凹槽13與滾珠10之間的接觸點相連的直線。在所述實施例中，由于形成了四排負載滾珠滾動凹槽13，因此就具有四條接觸角直線(1)至(4)，其中，上面兩條接觸角直線(1)和(4)相對于水平方向例如傾斜45度，以便在從可動塊7的中心朝外的方向上向上傾斜，另一方面，下面兩條接觸角直線(2)和(3)相對于水平方向例如傾斜45度，以便在從可動塊7的中心朝外的方向上向下傾斜。根據(jù)這種設(shè)置，就可以獲得這樣的促動器，其可承受四個方向上的負載，即徑向方向(向下方向)、相反的徑向方向(向上方向)以及橫向方向(左、右方向)。通過使導(dǎo)軌6成形為可提供圓弧形截面形狀，就可在徑向方向上容易地設(shè)置這四條接觸角直線(1)至(4)。
另外，根據(jù)施加在可動塊7上的負載，負載滾珠滾動凹槽的排的數(shù)量可設(shè)置為兩排，等等。此外，為了易于加工可動塊，可動塊可成形為提供圓形截面，而非矩形截面。
可動塊7的螺旋結(jié)構(gòu)如下所述。
如圖1所示，螺旋軸17穿透可動塊7的中心部分。用于螺旋形螺旋軸的滾珠滾動凹槽17a形成于螺旋軸17的外周邊面上。螺旋軸17的滾珠滾動凹槽17a具有例如哥特尖拱的截面形狀，其具有兩個圓弧部分，圓弧部分的曲率半徑略大于滾珠的半徑。另一方面，用于螺旋軸的負載滾珠滾動凹槽形成于可動塊的通孔上，從而與螺旋軸的滾珠滾動凹槽17a相對。用于螺旋軸的該負載滾珠滾動凹槽具有哥特尖拱形式的圓弧形狀，其具有同樣由兩個圓弧部分構(gòu)成的截面形狀，所述圓弧部分的曲率半徑略大于滾珠的半徑。另外，可動塊7設(shè)有回行管道，用于使在螺旋軸的滾珠滾動凹槽17a與用于螺旋軸的該負載滾珠滾動凹槽之間滾動的滾珠循環(huán)運行。
作為用于在軸向方向上支撐導(dǎo)軌兩端的托座18，19在縱向方向上安裝在導(dǎo)軌6的這兩端上。這些托座18，19支撐螺旋軸，使螺旋軸可旋轉(zhuǎn)。托座18，19和導(dǎo)軌6通過緊固件如螺栓而結(jié)合在一起。驅(qū)動源20安裝在托座19上，驅(qū)動源20的輸出傳遞至螺旋軸17。這些托座18，19中的僅僅一個托座可用于在導(dǎo)軌6的軸向方向上懸臂式支撐導(dǎo)軌6，并且可設(shè)置在導(dǎo)軌的兩軸向側(cè)以便可在兩端支撐導(dǎo)軌。
當(dāng)螺旋軸17旋轉(zhuǎn)時，在螺旋軸17的滾珠滾動凹槽17a上沿圓周方向滾動同時承受負載的滾珠被回行管道舀起。被舀起的滾珠經(jīng)過回行管道，并且在分開若干節(jié)距的部分處回到螺旋軸的滾珠滾動凹槽17a上。
圖6顯示了上述結(jié)構(gòu)的促動器，連接件和覆蓋部件都安裝在該促動器上。導(dǎo)軌被波紋管形狀的覆蓋部件21覆蓋。覆蓋部件21的兩端分別安裝在托座18，19上?？蓜訅K7的一部分7a(可動塊7的該部分7a可與可動塊形成為一體或者通過螺栓緊固于其上)穿過導(dǎo)軌6的狹縫8而突出來。在該實施例中，部分7a形成為可動塊7的單獨部件，并且通過螺栓而緊固于其上。另外，構(gòu)成可動塊7一部分的連接件22具有彎曲桿的形狀。連接件22具有球形的前部分，其裝配在可動物體上?？蓜蛹?2穿透覆蓋部件21，并且其穿透部分通過粘結(jié)件或帶來密封。波紋管形式的覆蓋部件21由橡膠、織物、鋁纖維等等制成。覆蓋部件21可由將組裝在一起的一個或兩個塊體來構(gòu)成。
可通過用浮動狀態(tài)的覆蓋部件21覆蓋導(dǎo)軌6，來密封促動器的內(nèi)側(cè)，同時保持促動器的功能。另外，覆蓋部件21的整個內(nèi)部容積不會改變，即使可動決滑動并且覆蓋部件擴展或收縮時也是如此(但是，覆蓋部件的壁分段的體積可通過其擴展或收縮而改變)。為此，即使可動塊7滑動，覆蓋部件21也不會擴展或收縮。
圖7顯示了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的促動器。該實施例的促動器具有與第一實施例大致相同的結(jié)構(gòu)，與第一實施例的不同之處在于構(gòu)成可動塊7一部分的連接件22的形狀。連接件22的形狀將根據(jù)促動器的用途、與可動物體相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)等等來確定。當(dāng)然，連接件22不必形成與第一和第二實施例那樣的桿形。
圖8顯示了根據(jù)第三實施例的促動器。該第三實施例的促動器具有這樣的結(jié)構(gòu)，使得螺旋軸17的中心線與作為用于轉(zhuǎn)動螺旋軸的驅(qū)動源的電動機31的輸出軸的中心線相一致，并且在垂直于導(dǎo)軌6軸向方向的截面中，電動機31的外形形成為圓形，以便與導(dǎo)軌6的形狀相一致。減速機構(gòu)32，例如圓形諧和傳動裝置、行星齒輪等等，設(shè)置在電動機31的輸出軸與螺旋軸17之間。導(dǎo)軌6、可動塊7、螺旋軸17等都具有與第一實施例的促動器的相應(yīng)部分大致相同的結(jié)構(gòu)，因此在這里采用相同的標號，并且省略了對它們的說明。
根據(jù)該實施例的促動器，導(dǎo)軌6和電動機31的外形可彼此相符，從而提供了緊湊且細長的促動器。另外，通過采用直接驅(qū)動電動機作為電動機31以及將轉(zhuǎn)子直接連接在螺旋軸17上，就可在無需插入減速機構(gòu)的情況下縮短促動器的軸向長度。此外，電驅(qū)動的傳動缸可用于取代電動機31。
另外，可以注意到，本發(fā)明并不限于所述的實施例，在不脫離本發(fā)明的主題特征的情形下，可以進行許多其它的變化和修改。例如，具有橢圓形、長圓形(具有中心矩形和兩端圓形)等截面形狀的導(dǎo)軌可用于取代圓弧形?？蓛H在導(dǎo)軌的一端側(cè)設(shè)置支柱。另外，滾輪可用于取代滾珠。在相鄰滾珠之間可插入隔塊，以防止?jié)L珠彼此接觸。
權(quán)利要求
1.一種促動器，包括中空的軌道部件，其具有在其軸向方向上延伸的狹縫；可動部件，其設(shè)置在軌道部件的內(nèi)側(cè)而可沿著軌道部件運動；以及驅(qū)動機構(gòu)，其用于使可動部件沿著軌道部件的軸向方向運動，其中，軌道部件在垂直于軌道部件的軸向方向的截面中具有用于引導(dǎo)可動部件運動的引導(dǎo)部分，以及從所述引導(dǎo)部分延伸出以便覆蓋所述可動部件的延伸部，形成于所述相對的延伸部之間的所述軌道部件的狹縫的寬度比所述可動部件的寬度要窄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的促動器，其特征在于，在垂直于所述軌道部件的軸向方向的截面中，在所述軌道部件的圓周方向上形成了單個狹縫。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的促動器，其特征在于，所述軌道部件具有大致圓弧形的截面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的促動器，其特征在于，所述軌道部件形成有在其軸向方向上延伸的作為引導(dǎo)部分的滾動部件滾動凹槽，所述可動部件形成有負載滾動部件滾動凹槽，其與所述軌道部件上所形成的所述滾動部件滾動凹槽相對，許多滾動部件插在所述軌道部件的滾動部件滾動凹槽與所述可動部件的負載滾動部件滾動凹槽之間而可在它們之間滾動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的促動器，其特征在于，所述軌道部件設(shè)有覆蓋部件，其可在所述軌道部件的軸向方向上擴展或收縮，以便在垂直于所述軌道部件軸向方向的截面中完全地覆蓋所述軌道部件，所述可動部件的突出到所述軌道部件狹縫以上的一部分穿透所述覆蓋部件。
6.一種促動器，包括中空的軌道部件，其具有在其軸向方向上延伸的狹縫；可動部件，其設(shè)置在所述軌道部件的內(nèi)側(cè)而可沿著所述軌道部件運動；以及驅(qū)動機構(gòu)，其用于使所述可動部件沿著所述軌道部件的軸向方向運動，其中，所述軌道部件在垂直于所述軌道部件的軸向方向的截面中具有大致圓弧形的截面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的促動器，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有形成于所述可動部件上的螺旋部分，以及將與所述螺旋部分螺紋式接合的螺旋軸，所述螺旋軸穿透所述可動部件，所述螺旋軸具有與用于旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動所述螺旋軸的驅(qū)動源的輸出軸的中心線重合的中心線，所述驅(qū)動源在垂直于所述軌道部件的軸向方向的截面中具有大致圓形的外形。
8.一種運動引導(dǎo)裝置，包括中空的軌道部件，其具有在其軸向方向上延伸的狹縫；和可動部件，其設(shè)置在所述軌道部件的內(nèi)側(cè)而可沿著所述軌道部件運動，其中，所述軌道部件在垂直于所述軌道部件的軸向方向的截面中具有用于引導(dǎo)所述可動部件運動的引導(dǎo)部分，以及從所述引導(dǎo)部分延伸出以便覆蓋所述可動部件的延伸部，形成于所述相對的延伸部之間的軌道部件的狹縫的寬度比所述可動部件的寬度要窄。
全文摘要
一種促動器，包括中空的導(dǎo)軌(6)，其具有在其軸向方向上延伸的狹縫(8)；可動部件(7)，其設(shè)置在導(dǎo)軌(6)的內(nèi)側(cè)而可沿著導(dǎo)軌運動；以及滾珠絲杠機構(gòu)，其用于使可動部件(7)沿著導(dǎo)軌(6)的軸向方向運動。該導(dǎo)軌在垂直于導(dǎo)軌的軸向方向的截面中具有用于引導(dǎo)可動部件(7)運動的引導(dǎo)部分(9)，以及從所述引導(dǎo)部分(9)延伸出以便覆蓋所述可動部件的延伸部(11)，形成于所述相對的延伸部(11)之間的導(dǎo)軌的狹縫(8)的寬度(W1)比可動部件的寬度(W2)要窄。因此，盡管具有緊湊的外尺寸，但促動器仍能提供高剛度。
文檔編號F16C29/00GK1898477SQ20048003829
公開日2007年1月17日 申請日期2004年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月25日
發(fā)明者白井武樹, 木本政志 申請人:Thk株式會社