專利名稱：全景攝影支持裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種全景攝影支持裝置，特別是涉及一種較好的適用于全周動態(tài)圖像制作的全景攝影支持裝置。
背景技術：
近來，確立了一種對攝影地點進行一周拍攝，將拍攝的圖像在計算機裝置上連接起來，通過鼠標等的操作，生成可表示一周的全周全周動態(tài)圖像的方法。對于制作這樣的全周動態(tài)圖像，需要獲得表示一周的多個圖像，但各圖像的上下或視場角發(fā)生錯位時，將不能制作流暢的全周動態(tài)圖像。因此，攝影時，通過將攝影裝置由三角架等固定而使其穩(wěn)定，就可將攝影裝置在水平方向上旋轉地拍攝全周。
與用于支持這樣的攝影的三角架有關的技術例如在日本專利第3187026號中記載。用該專利記載的三角架，可自動地調整支承照相機的旋轉軸心的傾斜，并且，可使照相機自動地旋轉。
采用這樣的三角架，盡管可在良好的條件下拍攝全周動態(tài)圖像，但為了進行傾斜的自動調整或照相機的自動旋轉，構造不得不變得很復雜。即，三角架及其附屬物品的重量變重，隨著復雜的裝配/分解作業(yè)等，攜帶著這樣的三角架在室外進行攝影等情況下，使用情況不佳，并且，無論是誰也不能輕松地利用。

發(fā)明內容
本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有技術現(xiàn)狀而提出，其目的在于提供一種可將用于生成高品質的全周動態(tài)圖像的素材方便地進行拍攝的全景攝影支持裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的全景攝影支持裝置為，由支承攝影裝置的云臺部、支承前述云臺部的支柱部、和支承前述支柱部的支腳部構成，其特征在于，具有給予前述支柱部重力方向載荷的載荷機構，和通過前述載荷機構的載荷、以前述支柱部的傾斜成為朝重力方向自由傾斜的方式保持該支柱部的保持機構。
在上述全景攝影支持裝置中，最好前述支柱部和/或前述保持機構還具有以前述支柱部的傾斜成為朝向重力方向的狀態(tài)下固定的固定機構。
另外，在上述全景攝影支持裝置中，最好前述支柱部具有第1支柱部和第2支柱部，此時，最好，前述保持機構還具有將前述第1支柱部和第2支柱部連接、并且將前述第1支柱部可旋轉地保持的連接部，和固定于前述支腳部上并可自由傾斜地收納前述連接部的收納部。
或者，最好前述支柱部和/或前述保持機構還具有以維持著前述支柱部的傾斜成為重力方向的狀態(tài)固定前述連接部的固定機構，另外，最好前述云臺部安裝于前述第1支柱部上，前述載荷機構安裝于前述第2支柱部上。
在上述全景攝影支持裝置中，最好前述支柱部具有第1支柱部和第2支柱部，前述第1支柱部可自由旋轉地支承著前述云臺部，前述保持機構還具有將前述第1支柱部和第2支柱部連接的連接部，和固定于前述支腳部上并可自由傾斜地收納前述連接部的收納部。
或者，最好前述支柱部和/或前述保持機構還具有以維持著前述支柱部的傾斜成為重力方向的狀態(tài)固定前述連接部的固定機構，另外，最好前述云臺部安裝于前述第1支柱部上，前述載荷機構安裝于前述第2支柱部上。
采用這樣的裝置，無需電源部或驅動部就可用非常簡單的結構，進行全周攝影等全景攝影而不會產生傾斜。


圖1為示出本發(fā)明實施方式的三角架裝置的外觀的視圖，圖2為示出圖1所示的傾斜調整部的外觀的視圖，圖3為說明圖1所示的傾斜調整部和上部支柱的構造的剖視圖。
具體實施例方式
下面，參照

本發(fā)明的實施方式。在本實施方式中，對于本發(fā)明的全景攝影支持裝置，以圖1所示的三角架裝置的情況為例來說明本發(fā)明。
圖1為示出本發(fā)明實施方式的三角架裝置的外觀的視圖。正如圖示，三角架裝置1由云臺100、支柱200、支腳部300、傾斜調整部400、和配重部500構成。
云臺100為載置照相機(銀鹽照相機、數碼照相機、攝像機等)的構件，通過預定的固定部件(螺釘等)，固定照相機。為了使載置的照相機的焦點位置處于支柱200的旋轉軸心上，云臺100最好具有調整照相機位置的調整機構。
支柱200由上部支柱210和下部支柱220構成。上部支柱210支承云臺100，并可自由旋轉地與后述的傾斜調整部400的上部連接。在本實施方式中，上部支柱210與傾斜調整部400的上部卡合，至少其下端附近形成為圓筒狀。另外，在上部支柱210的下端附近，形成例如由螺釘部件等構成的、如圖2和圖3所示的固定部件21，通過將傾斜調整部400的上端插入上部支柱210的圓筒內并固定，而將上部支柱210固定到傾斜調整部400上。
下部支柱220例如形成為圓柱狀，并與傾斜調整部400的下部連接。在本實施方式中，下部支柱220如圖2和圖3所示，其上面形成內螺紋構造的凹部22，并與傾斜調整部400的下部螺紋配合。另外，在下部支柱220上裝有后述的配重部500。
支腳部300具有可調節(jié)長度或角度等的3個支腳，3個支腳以預定的角度和間隔連接。即，支腳部300為通過將3個支腳向下張開而成三點支承的三角架。支腳部300保持后述的傾斜調整部400。
傾斜調整部400連接上部支柱210和下部支柱220，并將它們保持成可自由傾斜。傾斜調整部400的詳細結構將后述。
配重部500為可裝拆地安裝于下部支柱220上的平衡塊，為了使支柱200的長度方向為重力方向，給予下部支柱220預定的載荷。即，裝有配重部500的下部支柱220上，被給予重力方向的預定載荷。在本實施方式中，配重部500具有面包圈狀形狀，使下部支柱220與中心孔配合，通過用預定的固定部件固定而安裝到下部支柱220上。另外，為了使支柱200容易朝向重力方向，最好將配重部500安裝于下部支柱220的下端附近。
接下來，參照圖2和圖3說明傾斜調整部400的結構。圖2為示出傾斜調整部400的外觀的圖，圖3為說明傾斜調整部400的內部構造的剖視圖。
正如圖2所示，傾斜調整部400設置于支腳部300上，以將支腳部300與支柱200連接。下面參照圖3詳細地說明傾斜調整部400的結構。
正如圖3所示，傾斜調整部400具有適配器部410，適配器保持部420，和旋轉卡止部41。
適配器部410為將上部支柱210與下部支柱220連接，并且將這些支柱與支腳部300連接的適配器。適配器部410被分成上部適配器410U和下部適配器410L。
在上部適配器410U上形成從其上部向上方突出的上部套筒411。將該上部套筒411插入圓筒狀的上部支柱210的下部，通過采用由螺釘部件等構成的固定部件21固定，使上部適配器410U和上部支柱210連接。
下部適配器410L上形成從其下部向下方突出的外螺紋構造的下部套筒414。將該下部套筒414擰緊入(螺旋配合)下部支柱220上面的凹部22中，從而使下部適配器410L與下部支柱220連接。另外，上部套筒411、下部套筒414、上部支柱210和下部支柱220中的任意一個均為以支柱200的軸心為中心而構成。
上部適配器410U的底部形成具有圓形斷面的凹部412，在下部適配器410L的上面形成具有圓形斷面的凸部413，通過凹部412與凸部413的卡合，形成了適配器410。在此，僅僅通過使凹部412與凸部413卡合，就形成了上部適配器410U載置于下部適配器410L上的形式，并且上部適配器410U與下部適配器410L可相互旋轉。例如，即使下部適配器410L被固定，其旋轉被卡止，上部適配器410U也可獨立于下部適配器410L地維持可旋轉的狀態(tài)。
適配器保持部420固定于支腳部300的上部。適配器保持部420可自由傾斜地保持著適配器部410。下部適配器410L的下面和適配器保持部420形成為，即使下部適配器410L傾斜成預定的角度也可由適配器保持部420保持的預定形狀。在本實施方式中，如圖3所示，下部適配器410L的下面形成為半球狀的形狀，適配器保持部420具有與該形狀相對應的碗狀形狀。由此，適配器保持部420的碗狀曲面以與下部適配器410L的半球狀曲面相接觸的方式卡合。另外，在適配器保持部420的底部形成使下部適配器410L的下部套筒414向下方連通的開口部。即，通過在將下部套筒414插入開口部的狀態(tài)下使下部適配器410L與適配器保持部420卡合，下部適配器410L的半球狀曲面與適配器保持部420的碗狀曲面接觸。由于半球狀曲面與碗狀曲面這樣地接觸，因此適配器保持部420將適配器部410可傾斜地保持著。此外，最好是，在下部適配器410L與適配器保持部420之間，例如通過裝有滾珠軸承等的滑動性輔助部件等，使得適配器部410可容易滑動。
旋轉卡止部41由螺釘部件等構成，通過擰入螺釘部件而與凸部413卡合。通過這種卡合，凸部413與凹部412接觸，上部適配器410U和下部適配器410L成一體地成為可固定或旋轉的狀態(tài)。因此，若固定下部適配器410L使其旋轉被卡止時，也卡止了上部適配器410U的旋轉。
在如此構成的適配器部410中，通過將上部支柱210與下部支柱220連接，形成了三角架裝置1。在此，正如上述，因下部適配器410L的下部套筒414具有外螺紋構造而與之配合的下部支柱220的凹部22具有內螺紋構造，因此通過使下部支柱220旋轉著擰入，下部適配器410L向下方施力地與適配器保持部420緊密接觸地固定。相應地，與下部適配器410L成一體的上部適配器410U也被固定。即，若以在適配器部410上將上部支柱210與下部支柱220連接的狀態(tài)固定適配器部410，則支柱200的傾斜將被固定。
使用如此結構的三角架裝置1之際，(1)以下部套筒414從適配器保持部420的開口部向下方連通的方式，將適配器部410與適配器保持部420卡合，(2)旋入旋轉卡止部41以卡止上部適配器410U的旋轉，(3)將下部套筒414與下部支柱220連接，(4)將上部支柱210連接并固定到上部套筒411上，(5)將照相機載置并固定到云臺100上，(6)將配重部500安裝于下部支柱220上。
在該狀態(tài)下，由于適配器部410沒有被固定，因此支柱200在配重部500的載荷作用下，穩(wěn)定于重力方向(即，垂直于水平方向的方向。以下，簡稱作“垂直方向”或“垂直”)。因此，例如即使是在設置三角架裝置1(支腳部300)的場所(立足地)傾斜，并且各支腳的接地面高度不同等情況下，支柱200也可成為垂直的狀態(tài)。
使用者在支柱200穩(wěn)定于垂直的狀態(tài)下把持上部支柱210，使下部支柱220旋轉著旋入。通過該旋入，下部支柱220推壓適配器保持部420的下部，將適配器部410固定到適配器保持部420上。結果，支柱200的傾斜被固定為垂直方向。
支柱200的傾斜被固定為垂直方向后，通過松開旋轉卡止部41，上部適配器410U成為可旋轉的狀態(tài)。由此，與上部適配器410U連接的上部支柱210也成為可旋轉的狀態(tài)。即，通過使用者把持上部支柱210以在三角架裝置1的周圍旋轉著移動，可使上部支柱210旋轉。由此，與上部支柱210連接著的云臺100(進而是載置于云臺100上的照相機)也可在水平方向旋轉。因而，在拍攝全周之際，不會使支柱200傾斜(即，不會在垂直方向以外的方向上傾斜)，可使云臺100旋轉地進行拍攝。換言之，可在將支柱200的長度方向原樣維持一定的狀態(tài)下，使云臺100旋轉著進行拍攝。
正如上述，采用上述實施方式的三角架裝置1的話，由于能夠使支柱200不傾斜地旋轉云臺100，因此在用全周攝影方式拍攝多個圖像等情況下，可實現(xiàn)不會產生上下錯位等的拍攝。另外，上述實施方式的三角架裝置1由于通過配重部500產生的重力方向的載荷(即，三角架裝置1的自重)，將支柱200維持在重力方向(垂直方向)，因此無需電源部或驅動部等附屬物品，能夠使三角架裝置1的構造非常簡單并輕量化。另外，由于支柱200被分為上部支柱210和下部支柱220，因此能夠提高攜帶性。
在上述實施方式中，示出了具有被固定的下部適配器410L和在固定下部適配器410L的狀態(tài)下可旋轉的上部適配器410U的適配器部410的結構，但只要是在將支柱200傾斜固定的狀態(tài)下可使云臺100在水平方向旋轉的方式，則適配器部410的構造并不限于此。例如，也可以是在固定于適配器保持部420上的狀態(tài)下不旋轉的構造。此時，例如，通過將上部支柱210形成雙筒構造，將外筒固定于適配器部410上，而內筒可旋轉，就能夠使云臺100旋轉。或者，可以是上部支柱210不旋轉的結構，這種情況下，例如，可以是云臺100自身可旋轉地與上部支柱210連接的結構。
在上述實施方式中，是將配重部500安裝于下部支柱220上的結構，但只要是給予下部支柱220在重力方向的載荷的方式，則并不限于該方法。例如，可以是下部支柱220自身具有相當于配重部500的質量的結構。另外，在上述實施方式中，配重部500具有面包圈狀形狀，但配重部500的形狀和朝下部支柱220安裝的方法是任意的。此外，配重部500不必是可裝拆的構造，與下部支柱220成一體也是可以的。再者，下部支柱220可不必是上述實施方式中所示的圓柱狀的支柱，例如，下部適配器410U與配重部500可用線等連接。即，可以是，在三角架裝置1的自重作用下，將支柱200穩(wěn)定于垂直方向的結構。另外，給予支柱200的載荷大小是任意的。例如，為了使支柱200在垂直方向上穩(wěn)定，需要較大的載荷等情況下，可通過在三角架裝置1中含有可確認支柱200的傾斜狀態(tài)的機構(例如水準儀等)，使用者可邊確認支柱200的傾斜邊進行微調整。此時，由于配重部500只要可給予支柱200大致成為其垂直狀態(tài)的載荷即可，能夠使其較輕便。
另外，在上述實施方式中，是支柱200分為上部支柱210和下部支柱220，并且通過適配器部410將這些支柱連接的結構，但并不限于這樣的結構，例如可以是將這些支柱形成一體的結構。
此外，在上述實施方式中，是通過旋入下部支柱220而將下部適配器410L固定到適配器保持部420上的結構，但如果是可將支柱200在垂直方向傾斜固定的方式，則也可采用任意的結構。
再有，在上述實施方式中，例示了支腳部300為三支腳的三角架裝置1，但如果是可發(fā)揮上述的傾斜調整部400功能的方式支承傾斜調整部400，并且可穩(wěn)定地設置裝置全體，則支腳部300的結構可以是任意的。例如，支腳數目可以是“3”以外?；蛘?，并不限制支腳形狀，例如可以是臺狀、箱狀、框狀等其他形狀。此外，其上可以具有小腳輪等可動機構，并且利用其使支柱200或裝置全體旋轉。
正如上述，根據本發(fā)明，可提供一種能夠方便地拍攝用于生成高品質的全周動態(tài)圖像的素材的全景攝影支持裝置。
產業(yè)上的可利用性本發(fā)明適用于全景攝影支持裝置的制造。
本發(fā)明基于2003年3月14日申請的日本專利申請2003-70049號，并包含其說明書、權利要求書、附圖和摘要。上述申請公開的內容的全部并入本說明書中作為參考。
權利要求
1.一種全景攝影支持裝置，包括支承攝影裝置的云臺部、支承所述云臺部的支柱部、和支承所述支柱部的支腳部，其特征在于，具有載荷機構，給予所述支柱部重力方向的載荷；和保持機構，通過所述載荷機構的載荷，以所述支柱部的傾斜成為重力方向而自由傾斜的方式保持該支柱部。
2.按照權利要求1所述的全景攝影支持裝置，其特征在于，所述支柱部和/或所述保持機構還具有在所述支柱部的傾斜成為重力方向的狀態(tài)下進行固定的固定機構。
3.按照權利要求1所述的全景攝影支持裝置，其特征在于，所述支柱部具有第1支柱部和第2支柱部；所述保持機構還具有連接部，將所述第1支柱部和第2支柱部連接、并且可旋轉地保持所述第1支柱部；收納部，固定在所述支腳部上、并可自由傾斜地收納所述連接部。
4.按照權利要求3所述的全景攝影支持裝置，其特征在于，所述支柱部和/或所述保持機構還具有以維持所述支柱部的傾斜成為重力方向的狀態(tài)的方式固定所述連接部的固定機構。
5.按照權利要求3所述的全景攝影支持裝置，其特征在于，所述云臺部安裝在所述第1支柱部上；所述載荷機構安裝在所述第2支柱部上。
6.按照權利要求1所述的全景攝影支持裝置，其特征在于，所述支柱部具有第1支柱部和第2支柱部；所述第1支柱部可自由旋轉地支承所述云臺部；所述保持機構還具有連接部，將所述第1支柱部和第2支柱部連接；收納部，固定在所述支腳部上、并可自由傾斜地收納所述連接部。
7.按照權利要求6所述的全景攝影支持裝置，其特征在于，所述支柱部和/或所述保持機構還具有以維持所述支柱部的傾斜為重力方向的狀態(tài)的方式固定所述連接部的固定機構。
8.按照權利要求6所述的全景攝影支持裝置，其特征在于，所述云臺部安裝在所述第1支柱部上；所述載荷機構安裝在所述第2支柱部上。
全文摘要
提供一種全景攝影支持裝置，其中，傾斜調整部(400)可自由傾斜地保持支柱(200)。支柱(200)上裝有給予重力方向的載荷的配重部(500)。通過配重部(500)的載荷，支柱(200)穩(wěn)定在重力方向上。傾斜調整部(400)在支柱(200)穩(wěn)定于重力方向的狀態(tài)下固定。支柱(200)上連接有云臺(100)。另外，支柱(200)可旋轉地與傾斜調整部(400)連接。因此，可不使支柱(200)傾斜地旋轉云臺(100)。
文檔編號F16M11/14GK1809784SQ20048000691
公開日2006年7月26日 申請日期2004年3月12日 優(yōu)先權日2003年3月14日
發(fā)明者尾坂升治 申請人:杏股份有限公司