專利名稱：在車輛自動變速器加檔期間控制車輛發(fā)動機的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
大體而言，本發(fā)明涉及一種在車輛加檔期間控制車輛發(fā)動機的方法和系統(tǒng)。更具體地說，本發(fā)明涉及一種在車輛加檔期間控制車輛發(fā)動機的方法和系統(tǒng)，其在各種驅(qū)動環(huán)境中產(chǎn)生較小的換檔沖擊。
背景技術(shù)：
對于配備自動變速器的車輛而言，由于根據(jù)驅(qū)動條件例如車輛運行速度自動執(zhí)行速度換檔，因此增強了駕駛員的便利。對換檔過程中可能出現(xiàn)的換檔沖擊的減小是上述自動變速器質(zhì)量和車輛性能的一個標(biāo)準(zhǔn)。
在自動變速器加檔情況下，目標(biāo)換檔速度下的發(fā)動機轉(zhuǎn)速(即目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速)低于當(dāng)前發(fā)送機轉(zhuǎn)速。因此，在降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速以接近目標(biāo)換檔速度下的目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速之前，完成加檔時產(chǎn)生換檔沖擊。
為了確定發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否變得接近目標(biāo)速度，通常設(shè)定一個基準(zhǔn)值。從而，當(dāng)可能優(yōu)選設(shè)定上述基準(zhǔn)值時，對于各種驅(qū)動環(huán)境而言，期望減小上述換檔沖擊。
本發(fā)明背景技術(shù)部分內(nèi)公開的信息只用于增強對本發(fā)明背景的理解，而不應(yīng)該作為確認或任何形式的暗示，即對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，這個信息形成在本國已經(jīng)公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在車輛加檔期間控制車輛發(fā)動機的方法和系統(tǒng)，它們的非限制性優(yōu)點是在各種驅(qū)動環(huán)境中減小換檔沖擊。
根據(jù)本發(fā)明實施例的典型系統(tǒng)在車輛加檔期間控制車輛發(fā)動機，其中車輛配備自動變速器。
根據(jù)本發(fā)明實施例的上述系統(tǒng)包括車輛速度檢測器、渦輪轉(zhuǎn)速檢測器、控制器和調(diào)節(jié)器。車輛速度檢測器檢測車輛的當(dāng)前車速。渦輪轉(zhuǎn)速檢測器檢測自動變速器的當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速?？刂破鞲鶕?jù)車輛速度檢測器檢測的車輛當(dāng)前車速和渦輪轉(zhuǎn)速檢測器檢測的自動變速器的當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生用于發(fā)動機的扭矩減小信號。調(diào)節(jié)器響應(yīng)控制器的扭矩減小信號而減小發(fā)動機的扭矩。
依據(jù)本發(fā)明的一個實施例，控制器執(zhí)行用于控制車輛發(fā)動機的方法的指令。
根據(jù)本發(fā)明實施例在車輛加檔期間控制車輛發(fā)動機的方法實例包括確定自動變速器是否在加檔期間；當(dāng)自動變速器在加檔期間時，啟動對發(fā)動機的扭矩減少控制；當(dāng)自動變速器在加檔期間時，檢測車輛的當(dāng)前車速；根據(jù)預(yù)定車輛參數(shù)，確定基準(zhǔn)偏差；根據(jù)當(dāng)前車速和用于加檔的目標(biāo)換檔速度的速度比，計算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速；檢測當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速；確定當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速是否位于目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)偏差內(nèi)；在當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速位于目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)偏差內(nèi)時，結(jié)束對發(fā)動機的扭矩減少控制。
在另一實施例中，基準(zhǔn)偏差的確定是根據(jù)車輛參數(shù)的非線性函數(shù)確定基準(zhǔn)偏差。
在另一實施例中，確定的車輛參數(shù)是當(dāng)前車速。
在又一實施例中，非線性函數(shù)是遞增函數(shù)。
在又一實施例中，當(dāng)前車速的檢測、基準(zhǔn)偏差的確定、目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的計算、以及當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速的檢測被循環(huán)地執(zhí)行，直到當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速位于目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)偏差范圍內(nèi)。


包含在本說明書中并構(gòu)成本說明書一部分的附解本發(fā)明的實施例，并且連同本說明書一起用來解釋本發(fā)明的原理，其中圖1是依據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在自動變速器加檔期間對帶有自動變速器的車輛的發(fā)動機進行控制的系統(tǒng)示意圖；圖2是依據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在自動變速器加檔期間對帶有自動變速器的車輛的發(fā)動機進行控制的方法流程圖；圖3圖解依據(jù)本發(fā)明的一個實施例的典型非線性基準(zhǔn)偏差函數(shù)，其取決于當(dāng)前車輛速度。
具體實施例方式
下文中將參考附圖詳細描述本發(fā)明的實施例。
圖1是依據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在自動變速器加檔期間對帶有自動變速器的車輛的發(fā)動機進行控制的系統(tǒng)示意圖。
如圖1中所示，依據(jù)本發(fā)明實施例的系統(tǒng)在車輛100加檔期間控制車輛100的發(fā)動機180，其中車輛配備自動變速器190。上述系統(tǒng)包括車輛速度檢測器120、渦輪轉(zhuǎn)速檢測器130、控制器150和調(diào)節(jié)器110，車輛速度檢測器120用于檢測車輛100的當(dāng)前車速No；渦輪轉(zhuǎn)速檢測器130用于檢測自動變速器190的當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速Nt；控制器150用于根據(jù)車輛速度檢測器120檢測的車輛100的當(dāng)前車速No和渦輪轉(zhuǎn)速檢測器130檢測的自動變速器190的當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速Nt，產(chǎn)生用于發(fā)動機180的扭矩減小信號；調(diào)節(jié)器110用于響應(yīng)控制器150的扭矩減小信號而減小發(fā)動機180的扭矩。
例如，車輛速度檢測器120可以實施為用于檢測自動變速器190輸出軸的轉(zhuǎn)速的傳感器。
例如，渦輪轉(zhuǎn)速檢測器130可以實施為用于檢測自動變速器190輸入軸的轉(zhuǎn)速的傳感器。
例如，調(diào)節(jié)器110可以實施為用于控制吸入發(fā)動機180的空氣量的節(jié)流閥。
控制器150可以實施為由預(yù)定程序啟動的一個或多個處理器，該預(yù)定程序可以被進行編程以執(zhí)行依據(jù)本發(fā)明實施例的方法的各步驟。
下文中參考圖2詳細描述依據(jù)本發(fā)明實施例在自動變速器加檔期間對帶有自動變速器的車輛的發(fā)動機進行控制的方法。
圖2是依據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在自動變速器加檔期間對帶有自動變速器的車輛的發(fā)動機進行控制的方法流程圖。
如圖2中所示，按照依據(jù)本發(fā)明實施例在自動變速器加檔期間對帶有自動變速器的車輛的發(fā)動機進行控制的方法，首先在步驟S210中，控制器150確定自動變速器190是否在加檔期間。
例如可以通過確定進行加檔的自動變速器190電磁閥是否在運行期間，來實施步驟S210。在控制器150控制自動變速器190換檔的情況下，也可以通過控制器150根據(jù)保存在其內(nèi)的信息來實施步驟S210。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)自動變速器190不在加檔期間時，在自動變速器加檔期間對帶有自動變速器的車輛的發(fā)動機進行控制的方法停止。
在步驟S220中，當(dāng)自動變速器190在加檔期間時，控制器150啟動對發(fā)動機180的扭矩減小控制。上述扭矩減小控制可以通過操作調(diào)節(jié)器110來實現(xiàn)。例如，當(dāng)調(diào)節(jié)器110是發(fā)動機180的節(jié)流閥時，可以控制節(jié)流閥以關(guān)閉它。
另外，在步驟S230中，當(dāng)自動變速器190在加檔期間時，控制器150通過車輛速度檢測器120來檢測車輛100的當(dāng)前車速No。
隨后，在步驟S240中，控制器150根據(jù)預(yù)定的車輛參數(shù)來確定基準(zhǔn)偏差。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，檢測的當(dāng)前車速No用于預(yù)定的車輛參數(shù)。相應(yīng)地，在步驟S240中，控制器150根據(jù)當(dāng)前車速No的非線性函數(shù)來確定(或計算)基準(zhǔn)偏差。
圖3圖解依據(jù)本發(fā)明的一個實施例的與當(dāng)前車輛速度有關(guān)的非線性基準(zhǔn)偏差函數(shù)的實例。
如圖3中所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，關(guān)于當(dāng)前車速No的基準(zhǔn)偏差函數(shù)F(No)是非線性函數(shù)和遞增函數(shù)，其隨著當(dāng)前車速No增加而增加。
上述關(guān)于當(dāng)前車速No的基準(zhǔn)偏差函數(shù)F(No)的值被預(yù)先計算，并且以圖表的形式保存在控制器150內(nèi)。因此，控制器150可以取回保存的非線性函數(shù)F(No)值并使用它們。
當(dāng)在步驟S240中確定基準(zhǔn)偏差時，控制器150在步驟S240中根據(jù)當(dāng)前車速No和用于加檔的目標(biāo)換檔速度的速度比，計算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速Nt_target。
更詳細地說，在步驟S250中，控制器150通過把當(dāng)前車速No與目標(biāo)換檔速度的速度比相乘來計算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速Nt_target。
計算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速Nt_target之后，在步驟S260中，控制器150通過渦輪轉(zhuǎn)速檢測器130檢測自動變速器190的當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速Nt。
隨后，在步驟S270中，控制器150確定當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速Nt是否在目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速No的基準(zhǔn)偏差范圍內(nèi)。更詳細地說，在步驟S270中，控制器150確定通過從當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速Nt中減去目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速Nt_target而獲取的差是否小于基準(zhǔn)偏差F(No)。
當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速Nt在目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速No的基準(zhǔn)偏差范圍內(nèi)時，控制器150在步驟S280中結(jié)束對發(fā)動機的扭矩減小控制。
通過在步驟S280中結(jié)束對發(fā)動機的扭矩減小控制，依據(jù)本發(fā)明實施例在自動變速器加檔期間對帶有自動變速器的車輛的發(fā)動機進行控制的方法停止。
當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速Nt不在目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速No的基準(zhǔn)偏差范圍內(nèi)時，控制器150在步驟S290中維持對發(fā)動機的扭矩減小控制，然后返回到檢測當(dāng)前車速的步驟S230。
因此，循環(huán)執(zhí)行檢測當(dāng)前車速的步驟S230、確定基準(zhǔn)偏差的步驟S240、計算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的步驟S250、以及檢測當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速的步驟S260，直到當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速Nt變成在目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速Nt_target的基準(zhǔn)偏差范圍內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，用于在加檔期間確定結(jié)束對發(fā)動機進行扭矩減小控制的基準(zhǔn)偏差根據(jù)車輛參數(shù)進行設(shè)定。因此，在各種驅(qū)動環(huán)境中可以減少換檔沖擊。
具體地，上述車輛參數(shù)設(shè)定為車速。因此，加檔的換檔質(zhì)量變得平穩(wěn)，而與車輛的當(dāng)前車速無關(guān)。
另外，通過關(guān)于車輛當(dāng)前車速的非線性函數(shù)計算上述基準(zhǔn)偏差。因此，加檔的換檔質(zhì)量更加平穩(wěn)，而與車輛的當(dāng)前車速無關(guān)。
非線性函數(shù)設(shè)定為遞增函數(shù)。因此，可以精確控制在低車速時趨向變得更大的換檔沖擊。
另外，當(dāng)前車速的檢測、基準(zhǔn)偏差的確定、目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的計算、以及當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速的檢測被循環(huán)地執(zhí)行，直到當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速位于目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)偏差范圍內(nèi)。因此，即使當(dāng)換檔期間車速猛烈波動時，換檔質(zhì)量變得平穩(wěn)。
雖然已經(jīng)結(jié)合目前認為最實用和優(yōu)選的實施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)該理解，本發(fā)明不局限于公開的實施例，而相反，旨在覆蓋包含在附屬權(quán)利要求書本質(zhì)和范圍內(nèi)的各種修改和等效設(shè)計。
權(quán)利要求
1.一種在車輛加檔期間控制車輛發(fā)動機的方法，所述車輛配備自動變速器，所述方法包含確定自動變速器是否在加檔期間；當(dāng)自動變速器在加檔期間時，啟動對發(fā)動機的扭矩減少控制；當(dāng)自動變速器在加檔期間時，檢測車輛的當(dāng)前車速；根據(jù)預(yù)定車輛參數(shù)的非線性函數(shù)，確定基準(zhǔn)偏差作為值變量；根據(jù)當(dāng)前車速和用于加檔的目標(biāo)換檔速度的速度比，計算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速；檢測當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速；確定當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速是否位于目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)偏差內(nèi)；以及在當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速位于目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)偏差內(nèi)時，結(jié)束對發(fā)動機的扭矩減少控制。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定的車輛參數(shù)是當(dāng)前車速。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中當(dāng)前車速的檢測、基準(zhǔn)偏差的確定、目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的計算、以及當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速的檢測被循環(huán)地執(zhí)行，直到當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速位于目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)偏差范圍內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中非線性函數(shù)是遞增函數(shù)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中當(dāng)前車速的檢測、基準(zhǔn)偏差的確定、目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的計算、以及當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速的檢測被循環(huán)地執(zhí)行，直到當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速位于目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)偏差范圍內(nèi)。
6.一種在車輛加檔期間控制車輛發(fā)動機的系統(tǒng)，所述車輛配備自動變速器，所述系統(tǒng)包含車輛速度檢測器，用于檢測車輛的當(dāng)前車速；渦輪轉(zhuǎn)速檢測器，用于檢測自動變速器的當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速；控制器，用于根據(jù)車輛速度檢測器檢測的車輛當(dāng)前車速和渦輪轉(zhuǎn)速檢測器檢測的自動變速器的當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生用于發(fā)動機的扭矩減小信號；以及調(diào)節(jié)器，用于響應(yīng)控制器的扭矩減小信號而減小發(fā)動機的扭矩，其中所述控制器執(zhí)行用于下述步驟的指令確定自動變速器是否在加檔期間；當(dāng)自動變速器在加檔期間時，啟動對發(fā)動機的扭矩減少控制；當(dāng)自動變速器在加檔期間時，檢測車輛的當(dāng)前車速；根據(jù)預(yù)定車輛參數(shù)的非線性函數(shù)，確定基準(zhǔn)偏差作為值變量；根據(jù)當(dāng)前車速和用于加檔的目標(biāo)換檔速度的速度比，計算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速；檢測當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速；確定當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速是否位于目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)偏差內(nèi)；當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速位于目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)偏差內(nèi)時，結(jié)束對發(fā)動機的扭矩減少控制。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中確定的車輛參數(shù)是當(dāng)前車速。
8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)前車速的檢測、基準(zhǔn)偏差的確定、目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的計算、以及當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速的檢測被循環(huán)地執(zhí)行，直到當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速位于目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)偏差范圍內(nèi)。
9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中非線性函數(shù)是遞增函數(shù)。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)前車速的檢測、基準(zhǔn)偏差的確定、目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的計算、以及當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速的檢測被循環(huán)地執(zhí)行，直到當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速位于目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)偏差范圍內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種在車輛加檔期間控制車輛發(fā)動機的方法，對在加檔期間啟動的發(fā)動機扭矩進行減小控制，根據(jù)預(yù)定車輛參數(shù)設(shè)定基準(zhǔn)偏差。因此，當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速位于目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)偏差內(nèi)時，結(jié)束對發(fā)動機的扭矩減少控制。
文檔編號F16H59/44GK1619125SQ200410087158
公開日2005年5月25日 申請日期2004年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月17日
發(fā)明者田炳昱 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社