專利名稱:一種自動換擋手柄擬人操縱機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型一種自動換擋手柄擬人操縱機(jī)構(gòu)，包括變速手柄、固定機(jī)構(gòu)、手柄抓握機(jī)構(gòu)、手球按動機(jī)構(gòu)、萬向軸承組、滑動機(jī)構(gòu)，滑動機(jī)構(gòu)活動連接在固定機(jī)構(gòu)的軸向通孔內(nèi)，其可在固定機(jī)構(gòu)的軸向通孔內(nèi)上下滑動，滑動機(jī)構(gòu)固定在萬向軸承組上，萬向軸承組與手柄抓握機(jī)構(gòu)固定連接，手柄抓握機(jī)構(gòu)與變速手柄固定連接，手球按動機(jī)構(gòu)用于控制倒擋按鈕。本實(shí)用新型用特殊的機(jī)械系統(tǒng)，模擬駕駛員人手操縱汽車手柄動作，完成手柄各個擋位的變換，包括倒擋時按動手球按鈕的同時操縱手柄換擋，具有使用簡單、適應(yīng)力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)合理、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種自動換擋手柄擬人操縱機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種自動換擋手柄擬人操縱機(jī)構(gòu)，屬于汽車制造業(yè)的汽車自動換擋器【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車自動換擋器技術(shù)是目前汽車前沿技術(shù)之一，并隨著汽車保有量的快速增加而急劇增加。而各種自動換擋器用自動換擋手柄種類繁多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、開發(fā)周期短。這就要求盡快完成自動換擋手柄的相關(guān)試驗(yàn)，以適應(yīng)快速開發(fā)的需要。本實(shí)用新型基于自動換擋手柄的工作模式，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種新型的自動換擋手柄擬人操縱機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是結(jié)合自動換擋手柄試驗(yàn)需求，提供一種自動換擋手柄擬人操縱機(jī)構(gòu)，其用特殊的機(jī)械系統(tǒng)，模擬駕駛員人手操縱汽車手柄動作，完成手柄各個擋位的變換，包括倒擋時按動手球按鈕的同時操縱手柄換擋，具有使用簡單、適應(yīng)力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)合理、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種自動換擋手柄擬人操縱機(jī)構(gòu)，包括變速手柄、固定機(jī)構(gòu)、手柄抓握機(jī)構(gòu)、手球按動機(jī)構(gòu)、萬向軸承組、滑動機(jī)構(gòu)，滑動機(jī)構(gòu)活動連接在固定機(jī)構(gòu)的軸向通孔內(nèi)，其可在固定機(jī)構(gòu)的軸向通孔內(nèi)上下滑動，滑動機(jī)構(gòu)固定在萬向軸承組上，萬向軸承組與手柄抓握機(jī)構(gòu)固定連接，手柄抓握機(jī)構(gòu)與變速手柄固定連接，手球按動機(jī)構(gòu)用于控制倒擋按鈕。
[0006]作為一種自動換擋手柄擬人操縱機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案，所述固定機(jī)構(gòu)的軸向通孔為同軸的階梯孔，所述滑動機(jī)構(gòu)的主體與固定機(jī)構(gòu)的階梯孔的下端小徑孔相配合，滑動機(jī)構(gòu)主體頂端設(shè)有凸緣，凸緣部分與固定機(jī)構(gòu)的階梯孔的上端大徑孔相配合。
[0007]作為一種自動換擋手柄擬人操縱機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案，所述手柄抓握機(jī)構(gòu)由小平板和兩組U型螺栓組成，兩組U型螺栓將變速手柄固定在小平板上。
[0008]作為一種自動換擋手柄擬人操縱機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案，所述萬向軸承組由固定體和活動桿組成，固定體與活動桿轉(zhuǎn)動連接，活動桿的底面與所述手柄抓握機(jī)構(gòu)的頂面固定連接，固定體的頂面與所述自由滑動機(jī)構(gòu)的底面固定連接。
[0009]作為一種自動換擋手柄擬人操縱機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案，所述手球按動機(jī)構(gòu)包括直線氣缸，直線氣缸與變速手柄上的倒擋按鈕位置相對。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]手柄抓握機(jī)構(gòu)采用U型螺栓。針對目前大多數(shù)手柄的手握T形型式，開發(fā)了相應(yīng)的抓握機(jī)構(gòu):用平板加兩組U型螺栓組實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)手柄抓握部分的固定。
[0012]選換擋擺動主要采用萬向軸承組。手柄選換擋時包含前后、左右的動作，針對該特點(diǎn)，相應(yīng)開發(fā)了萬向球軸承組，以適應(yīng)空間上的萬向動作要求。
[0013]伸縮機(jī)構(gòu)主要采用自由滑動裝置。手柄選換擋時除了前后左右的動作之外，需要同時在垂直方向上動作。針對該特點(diǎn)，采用自由伸縮滑動副來滿足需求。
[0014]手球按動機(jī)構(gòu)主要采用直線氣缸。手球機(jī)構(gòu)可獨(dú)立運(yùn)動，也可通過控制，實(shí)現(xiàn)換倒擋的同時，按動倒擋按鈕。
[0015]操縱結(jié)構(gòu)通過加裝三向力傳感器，可以實(shí)現(xiàn)各個方向操縱力的測試和控制，通過加裝三向位移傳感器，可以實(shí)現(xiàn)前后左右換擋操縱行程的測試和控制。
[0016]自動換擋手柄擬人操縱機(jī)構(gòu)選換擋動作快捷可靠、適應(yīng)性好、測試功能全、成本低廉。

【附圖說明】

[0017]圖1為本實(shí)用新型自動換擋手柄擬人操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述:
[0020]如圖1所示，為該新型自動換擋手柄擬人操縱機(jī)構(gòu)的垂直布置。
[0021]一種自動換擋手柄擬人操縱機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)構(gòu)1、手柄抓握機(jī)構(gòu)、手球按動機(jī)構(gòu)7、萬向軸承組3、滑動機(jī)構(gòu)2及變速手柄6?；瑒訖C(jī)構(gòu)2活動連接在固定機(jī)構(gòu)I的軸向通孔內(nèi)，其可在固定機(jī)構(gòu)I的軸向通孔內(nèi)上下滑動。滑動機(jī)構(gòu)2固定在萬向軸承組3上；萬向軸承組3與手柄抓握機(jī)構(gòu)固定連接。手柄抓握機(jī)構(gòu)與變速手柄6固定連接。手球按動機(jī)構(gòu)7與變速手柄6上的倒檔按鈕位置相對，用于控制倒擋按鈕。
[0022]所述固定機(jī)構(gòu)I的軸向通孔為同軸的階梯孔，且階梯孔上端為大徑孔，下端為小徑孔。滑動機(jī)構(gòu)2的主體的徑向距離與固定機(jī)構(gòu)I的階梯孔的下端小徑孔相配合；滑動機(jī)構(gòu)2主體頂端設(shè)有凸緣，凸緣部分與固定機(jī)構(gòu)I的階梯孔的上端大徑孔相配合；使滑動機(jī)構(gòu)2可以沿著固定機(jī)構(gòu)I的階梯孔的上端大徑孔的軸向距離內(nèi)自由上下滑動。
[0023]所述手柄抓握機(jī)構(gòu)由小平板4和兩組U型螺栓5組成。兩組U型螺栓5分別抓緊變速手柄6左右兩端后，穿過小平板4，并分別垂直固定在小平板兩端，使變速手柄6固定在小平板4上。
[0024]所述萬向軸承組3由固定體和活動桿組成。固定體底部設(shè)有球狀凹體，活動桿頂端設(shè)有球狀凸體，通過球狀凹體與球狀凸體的轉(zhuǎn)動配合實(shí)現(xiàn)固定體與活動桿的轉(zhuǎn)動連接。小平板4的頂面與活動桿的底面固定連接，實(shí)現(xiàn)變速手柄6在水平方向上前后左右的萬向活動；固定體的頂面與自由滑動機(jī)構(gòu)2的底面固定連接，并隨著自由滑動機(jī)構(gòu)2在固定機(jī)構(gòu)I中自由上下滑動；帶動手柄抓握機(jī)構(gòu)及變速手柄6上下移動，完成變速手柄6在垂直方向的運(yùn)動。
[0025]手球按動機(jī)構(gòu)7包括直線氣缸；即單獨(dú)用一個直線氣缸實(shí)現(xiàn)變速手柄6上倒擋按鈕的解鎖操作，實(shí)現(xiàn)擋位輔助動作。
[0026]當(dāng)外力帶動固定機(jī)構(gòu)I在水平面上前后左右運(yùn)動時，自由滑動機(jī)構(gòu)2帶動萬向軸承組3，進(jìn)而帶動小平板4和U形螺栓5抓緊變速手柄6，并帶動變速手柄6作空間曲線運(yùn)動。在此過程中，自由滑動機(jī)構(gòu)2上下自由浮動，配合前述水平面上左右前后的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)模擬人手操縱變速手柄6的過程。換倒擋動作時，手球按動機(jī)構(gòu)7按動手球按鈕，實(shí)現(xiàn)倒擋解鎖；配合固定結(jié)構(gòu)I的水平運(yùn)動，完成倒擋動作。
[0027]在此過程中，可以全程對手柄操縱力與操縱行程進(jìn)行自動測量和自動控制。
【權(quán)利要求】
1.一種自動換擋手柄擬人操縱機(jī)構(gòu)，包括變速手柄，其特漲在于，還包括固定機(jī)構(gòu)、手柄抓握機(jī)構(gòu)、手球按動機(jī)構(gòu)、萬向軸承組、滑動機(jī)構(gòu)，滑動機(jī)構(gòu)活動連接在固定機(jī)構(gòu)的軸向通孔內(nèi)，其可在固定機(jī)構(gòu)的軸向通孔內(nèi)上下滑動，滑動機(jī)構(gòu)固定在萬向軸承組上，萬向軸承組與手柄抓握機(jī)構(gòu)固定連接，手柄抓握機(jī)構(gòu)與變速手柄固定連接，手球按動機(jī)構(gòu)用于控制倒擋按鈕。2.按照權(quán)利要求1所述的一種自動換擋手柄擬人操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)的軸向通孔為同軸的階梯孔，所述滑動機(jī)構(gòu)的主體與固定機(jī)構(gòu)的階梯孔的下端小徑孔相配合，滑動機(jī)構(gòu)主體頂端設(shè)有凸緣，凸緣部分與固定機(jī)構(gòu)的階梯孔的上端大徑孔相配合。3.按照權(quán)利要求1所述的一種自動換擋手柄擬人操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述手柄抓握機(jī)構(gòu)由小平板和兩組U型螺栓組成，兩組U型螺栓將變速手柄固定在小平板上。4.按照權(quán)利要求1所述的一種自動換擋手柄擬人操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述萬向軸承組由固定體和活動桿組成，固定體與活動桿轉(zhuǎn)動連接，活動桿的底面與所述手柄抓握機(jī)構(gòu)的頂面固定連接，固定體的頂面與所述自由滑動機(jī)構(gòu)的底面固定連接。5.按照權(quán)利要求1所述的一種自動換擋手柄擬人操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述手球按動機(jī)構(gòu)包括直線氣缸，直線氣缸與變速手柄上的倒擋按鈕位置相對。
【文檔編號】F16H59-02GK204267703SQ201420617930
【發(fā)明者】尹賀成, 梁偉朋, 劉振宇 [申請人]中國第一汽車股份有限公司