專利名稱：具有萬(wàn)向接頭的可調(diào)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可調(diào)節(jié)裝置，特別是涉及一種臨時(shí)牢固地固定在位的可調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
牢固地可松開的定位裝置是已知的，這種裝置的例子包括具有形成在其內(nèi)的空心的金屬底座，和適于安裝在該空心的金屬半球。底座和半球之一是被磁化的，因此，當(dāng)半球安裝在底座的空心中時(shí)，其被固定在位。如果半球相對(duì)于底座用手移動(dòng)，那末半球平面的取向和角度相對(duì)于底座變化。因此，如果物體放置在該半球的平面上，由于這種移動(dòng)的結(jié)果該物體的取向和角度則相對(duì)于底座而變化。
在許多情況下需要將物體精確定位。其中一種情況是物體被測(cè)量以產(chǎn)生物體的模型或直接的復(fù)制品?？紤]到物體的三維結(jié)構(gòu)，為了得到物體的精確數(shù)據(jù)，物體的整個(gè)表面必須能夠被，例如探頭測(cè)量。因此，物體必須定位成使任何突出區(qū)域的下面能夠被測(cè)量以確保沒有凹點(diǎn)。
可能產(chǎn)生凹點(diǎn)的物體是牙齒。希望獲得詳細(xì)描述牙齒確切形狀和構(gòu)形的信息，因?yàn)檫@種信息能夠制作牙齒的復(fù)制品，這種牙齒的復(fù)制品可以替代明顯被損壞的牙齒，如果齒冠和橋接部分由復(fù)制牙齒制成，其能夠更好地安裝并且對(duì)接受新牙齒制品的人來(lái)說(shuō)感覺更舒服。
另一種需要精確定位的情況是將來(lái)自光源的光束引導(dǎo)到反射器然后到檢測(cè)器。其例子是激光干涉儀，其中兩個(gè)物體的相對(duì)移動(dòng)可以被測(cè)量。重要的是在測(cè)量過(guò)程中在所有的時(shí)間檢測(cè)光束，因此必須保持反射器相對(duì)于光源和檢測(cè)器對(duì)齊。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的第一方面，是提供一種可調(diào)節(jié)裝置，其包括兩個(gè)相對(duì)地可重定位的部件，每個(gè)具有可鎖定的萬(wàn)向接頭，和用于連接兩個(gè)相對(duì)地可重定位部件的連接件，從而當(dāng)兩個(gè)相對(duì)地可重定位的部件被連接時(shí)，兩個(gè)萬(wàn)向接頭經(jīng)該連接部件機(jī)械地連接。
優(yōu)選地，至少可鎖定的萬(wàn)向接頭中的一個(gè)包括管子和能夠被容納在該管子內(nèi)的接頭件，從而該管子在這兩個(gè)相對(duì)地可重定位的部件之間提供線性運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的裝置在兩個(gè)相對(duì)地可重定位的部件之間，例如底座和平臺(tái)，或機(jī)械承窩和反射器外殼之間，提供具有角度可旋轉(zhuǎn)連接部件的六軸萬(wàn)向節(jié)。其優(yōu)點(diǎn)在于連接牢固并且與常規(guī)的六軸常平架相比由于減少了連接件的數(shù)目使?jié)撛诘墓收蠝p少。
優(yōu)選地，該兩個(gè)可鎖定的接頭具有球端和承窩的接頭形式。
該管子可以直接連接每個(gè)可鎖定接頭的球端或每個(gè)球端可以連接各自的一個(gè)相對(duì)可重定位的部件，從而該管子的端部提供兩個(gè)承窩。
優(yōu)選地，該兩個(gè)可鎖定的接頭利用致動(dòng)器鎖定和開鎖。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施利中，該致動(dòng)器作用在壓縮裝置上以便位該可鎖定的接頭提供開鎖或鎖定。
該壓縮裝置可以以多種方式工作，它能夠減小該管子一端、兩端的橫截面積，或能夠沿著該管子的整個(gè)長(zhǎng)度使該相對(duì)地可重定位的部件相對(duì)地運(yùn)動(dòng)。因此，該壓縮裝置使該管子的橫截面積在其長(zhǎng)度的至少一部分發(fā)生變化。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種設(shè)備，用于相對(duì)于切割刀具或掃描探針模擬試樣的取向，其包括支架，其具有底座部分和至少一個(gè)對(duì)準(zhǔn)輔助件；和可調(diào)節(jié)裝置，該可調(diào)節(jié)裝置包括底座和試樣放置在其上的相對(duì)地可重定位的平臺(tái)，該底座和平臺(tái)由兩個(gè)可鎖定的萬(wàn)向接頭連接，當(dāng)該兩個(gè)相對(duì)地可重定位的部件被連接時(shí)，兩個(gè)接頭經(jīng)其內(nèi)的管子呈機(jī)械連接的形式，可調(diào)節(jié)裝置的底座設(shè)置在鄰近對(duì)準(zhǔn)輔助件并且當(dāng)如此設(shè)置時(shí)，試樣相對(duì)于切割刀具或掃描探針的取向被模擬。
優(yōu)選地，該支架還包括一個(gè)背部，其具有至少一個(gè)于其連接的對(duì)準(zhǔn)輔助件。
在優(yōu)選實(shí)施例中，該設(shè)備具有放大鏡以有助于相對(duì)于至少一個(gè)對(duì)準(zhǔn)輔助件準(zhǔn)確地定位物體。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種在掃描試樣表面之前定位所述試樣的方法，包括如下步驟(a)提供具有至少一個(gè)對(duì)準(zhǔn)輔助件的支架；(b)將可調(diào)節(jié)裝置放置鄰近該對(duì)準(zhǔn)輔助件，該可調(diào)節(jié)裝置包括底座和試樣放置在其上的相對(duì)地可重定位的平臺(tái)，該底座和平臺(tái)由兩個(gè)可鎖定的萬(wàn)向接頭連接，從而當(dāng)該兩個(gè)相對(duì)地可重定位的部件被連接時(shí)，兩個(gè)接頭經(jīng)管子呈機(jī)械連接的形式；(c)將試樣連接到該可調(diào)節(jié)裝置的平臺(tái)上；(d)使兩個(gè)萬(wàn)向接頭開鎖；(e)相對(duì)于可調(diào)節(jié)裝置的底座調(diào)節(jié)該平臺(tái)以使試樣相對(duì)于該至少一個(gè)對(duì)準(zhǔn)輔助件對(duì)準(zhǔn)；和(f)鎖定該兩個(gè)萬(wàn)向接頭，以將平臺(tái)保持在對(duì)準(zhǔn)位置，其中可以以任何順序進(jìn)行步驟(b)、(c)和(d)。
有多種方式進(jìn)行物體的表面形狀掃描。優(yōu)選的方法是在掃描裝置是激光器或LDVT(線性游標(biāo)位移傳感器)，并且物體相對(duì)于掃描裝置旋轉(zhuǎn)同時(shí)掃描裝置和物體具有相對(duì)的垂直位移。在這種掃描裝置中有一個(gè)工作體積，其中掃描的進(jìn)行或者為了準(zhǔn)確度的原因或者如掃描裝置的運(yùn)動(dòng)限制所限定。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，包括一種設(shè)備，用于排列光學(xué)系統(tǒng)中的元件，由此光學(xué)系統(tǒng)包括光源；反射器和用于檢測(cè)來(lái)自光源的光的檢測(cè)器，該光被反射器反射，該設(shè)備包括可調(diào)節(jié)的連接器，該連接器包括兩個(gè)相對(duì)地可重定向的部件，其被兩個(gè)可鎖定的萬(wàn)向接頭所連接，當(dāng)該兩個(gè)相對(duì)地可重定向的部件被連接時(shí)，該兩個(gè)接頭經(jīng)管子呈機(jī)械連接狀態(tài)，該管子將反射器連接于相對(duì)于光源相對(duì)運(yùn)動(dòng)物體上。
該可調(diào)節(jié)的連接器在第一位置和第二位置之間能夠被致動(dòng)，在第一位置該可調(diào)節(jié)的連接器相對(duì)于該物體被固定在位，在第二位置，該可調(diào)節(jié)的連接器相對(duì)于該物體可移動(dòng)。這使得反射器能夠經(jīng)過(guò)該可調(diào)節(jié)的連接器連接于該物體，以便與光源和反射器排成一列。
該光源和反射器可以是單獨(dú)的元件或組合在一個(gè)外殼內(nèi)。該反射器可以是鏡子或反射鏡。用于可調(diào)節(jié)連接器的光學(xué)系統(tǒng)的詳細(xì)描述公開在我們的同時(shí)未決的申請(qǐng)WO02/04890號(hào)中。


下面將以舉例方式結(jié)合附圖描述本發(fā)明發(fā)實(shí)施例，其中圖1示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的分解圖；圖2a和2b示出根據(jù)本發(fā)明的裝置安裝在支架上的等軸測(cè)圖；圖2b示出圖2a所示裝置的分解圖；圖3示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的剖視圖；
圖4是根據(jù)本發(fā)明的另一種裝置的側(cè)視圖；圖5根據(jù)本發(fā)明的裝置的等軸測(cè)圖；圖6是圖5所示的裝置的剖視圖；圖7示出安裝在支架上的裝置的等軸測(cè)圖；圖8示出安裝在另一種支架上的裝置的等軸測(cè)圖；圖9a和9b示出安裝在又一種支架上的裝置的等軸測(cè)圖；和圖10a和10b本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是裝置1的分解圖。該裝置1包括一個(gè)具有第一和第二端的細(xì)長(zhǎng)主體2，該第一和第二端分別被描繪成部分球形3、4。該細(xì)長(zhǎng)主體和端部可稱為連接器。第一保持器5是杯形的，一側(cè)容納第一端3，相對(duì)的一側(cè)形成底座6。第二保持器7是杯形的，一側(cè)容納第二端4，而相對(duì)的一側(cè)形成可樞轉(zhuǎn)的或可調(diào)節(jié)的平臺(tái)8。物體可以放置在其上的安裝件9可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在平臺(tái)8的10上。手柄11具有偏心機(jī)構(gòu)以致動(dòng)相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)主體縱向定位的平面彈簧12。第一保持器5還包括第一窄槽15，用于接納從細(xì)長(zhǎng)主體的第一端3伸出的突起物(未示出)，和用于容納手柄11的第二寬槽16，其與第一窄槽15近似徑向相對(duì)。
該細(xì)長(zhǎng)主體2具有正常的或非壓縮的的狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，端部3、4的橫截面積等于或大于容納其的保持器5、7的橫截面積。因此。在正常狀態(tài)下，細(xì)長(zhǎng)主體的兩端部牢固地接納并卡緊在各自的保持器內(nèi)，從而鎖定兩個(gè)保持器5、7各自的位置。該細(xì)長(zhǎng)主主體2具有第二或壓縮狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，端部的橫截面積小于容納其的保持器5、7的橫截面積。因此，在該第二狀態(tài)下，該細(xì)長(zhǎng)主體的兩端部在其各自的保持器內(nèi)是可以移動(dòng)的。
該細(xì)長(zhǎng)主體2基本上是由平面彈簧12連接的兩部分。該平面彈簧形成在兩個(gè)穿過(guò)該細(xì)長(zhǎng)主體2厚度的窄槽13、14之間。每個(gè)窄槽從該細(xì)長(zhǎng)主體相應(yīng)的端部開始然后延伸過(guò)該細(xì)長(zhǎng)主體長(zhǎng)度的中心，這樣形成兩個(gè)窄槽都出現(xiàn)的中心或橋接區(qū)域，該中心區(qū)域中的窄槽之間的區(qū)域包含該平面彈簧。平面彈簧通過(guò)僅引入一個(gè)彈簧在該細(xì)長(zhǎng)主體的整個(gè)長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)壓縮作用。該橋接區(qū)域也很方便地在該細(xì)長(zhǎng)主體的兩部分之間提供剛性剪力連接。
這里所述的可調(diào)節(jié)裝置適合用于物體定位，這些物體是準(zhǔn)備用來(lái)掃描其表面的。物體，例如牙齒件，固定在其上的安裝件9被安裝成可以運(yùn)動(dòng)，形成多個(gè)不同的取向和位置，以使該物體的不同方面能被看到。一旦得到該牙齒件的合適的位置，該可調(diào)節(jié)的裝置能夠暫時(shí)地固定在這個(gè)位置，準(zhǔn)備對(duì)該牙齒件的表面進(jìn)行掃描。
當(dāng)該物體是所述地被固定在該安裝件時(shí)，其能夠以多種方式實(shí)現(xiàn)，并且該物體能夠或者可拆除地或者暫時(shí)地固定。固定的方法取決于該物體被固定的目的和該物體將承受的條件。固定物體的不同方式的例子包括用粘合劑、膠水、膩?zhàn)踊驑淠z，雖然其他的對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員是顯而易見的。該安裝件然后以可松開方式例如通過(guò)磁鐵，被可運(yùn)動(dòng)地，或用比較永久的方式，例如膠接，連接于平臺(tái)。
為了組裝圖1所示的該裝置的零件，手柄11被致動(dòng)使平面彈簧12被壓縮，這導(dǎo)致細(xì)長(zhǎng)主體2沿其長(zhǎng)度的橫截面積減小，使部分球形端部3、4能夠分別被容納在定位其5、7內(nèi)。在這種壓縮狀態(tài)，該細(xì)長(zhǎng)主體能夠被操作以便獲得該可樞轉(zhuǎn)的或可調(diào)節(jié)的平臺(tái)8相對(duì)于底座6的所希望的取向和角度。一旦達(dá)到所希望的位置，手柄11被致動(dòng)以使該彈簧不被壓縮，這導(dǎo)致該細(xì)長(zhǎng)主體返回到正常狀態(tài)，即，其橫截面積增加到其初始的或正常的尺寸，并且該細(xì)長(zhǎng)主體的端部被鎖定在該位置。
窄槽15和從細(xì)長(zhǎng)主體的第一端3伸出的突起物(未示出)確保保持在該平臺(tái)上的物體不在平臺(tái)平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，即該突起物相對(duì)于該第一保持器定位在第一端。該窄槽15還確保該手柄11在容納該手柄11的寬槽16內(nèi)對(duì)中。
圖1所示的裝置具有第一保持器5，其深度明顯大于該細(xì)長(zhǎng)主體2的第一端。這使該裝置的高度以及該平臺(tái)的角度和取向能夠被調(diào)節(jié)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)明白，裝置的高度增加超過(guò)某一點(diǎn)時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致該平臺(tái)位置的不穩(wěn)定固定，其中在該點(diǎn)，細(xì)長(zhǎng)主體端部與保持器之間的接觸面積開始減小，并且減小高度使得細(xì)長(zhǎng)主體的端部處于容納其的保持器的邊緣下面，將導(dǎo)致角運(yùn)動(dòng)減小。
利用寬槽16調(diào)節(jié)高度也很便利，寬槽16容納手柄11，它能夠使該裝置的高度減小超過(guò)某個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn)，手柄11從細(xì)長(zhǎng)主體2伸出。如果槽16比細(xì)長(zhǎng)主體2的直徑寬，則當(dāng)該細(xì)長(zhǎng)主體被設(shè)置成朝向該槽樞轉(zhuǎn)時(shí)，槽16允許細(xì)長(zhǎng)主體2進(jìn)一步傾斜，以便在這個(gè)方向允許較大的運(yùn)動(dòng)程度。這是由于該槽容納該細(xì)長(zhǎng)主體2，允許該細(xì)長(zhǎng)主體通過(guò)該第一保持器5的壁。
該平臺(tái)相對(duì)于底座6是可樞轉(zhuǎn)還是可調(diào)節(jié)的，尤其是取決于在其相應(yīng)的保持器5、7內(nèi)的裝置1的連接部分每端3、4的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
圖2a和2b示出安裝在支架21上的裝置20。該裝置20包括一個(gè)附加的物體安裝件22，設(shè)置在該可樞轉(zhuǎn)的或可調(diào)節(jié)的平臺(tái)27的頂部。該支架具有底座部分23和從該底座部分基本垂直延伸的背部24。對(duì)準(zhǔn)輔助件25、26距離該底座部分23一定距離連接于該背部24，該距離取決于平臺(tái)27所要求的高度，或者由安裝在其上的物體(未示出)，例如，用于對(duì)該物體的表面進(jìn)行掃描。一個(gè)對(duì)準(zhǔn)輔助件25是一個(gè)具有末端28的伸出的桿或元件。另一個(gè)對(duì)準(zhǔn)輔助件26是具有兩部分26a和26b的條，這兩部分距離支架的背部24具有不同的高度。
支架21可以設(shè)置在底座部分上或背部上，這取決于定位的物體在哪個(gè)上面最容易被看到。
第一對(duì)準(zhǔn)輔助件25是具有末端28的伸出桿。該第一對(duì)準(zhǔn)輔助件從支架基本平行于該支架的底座部分23伸出，并且在某一高度上設(shè)置在鄰近于可調(diào)節(jié)裝置，該高度或者由該平臺(tái)27所希望的高度或者由放置在該平臺(tái)上的物體所希望的高度確定。當(dāng)在平臺(tái)上有物體時(shí)，可以使用對(duì)準(zhǔn)輔助件確保當(dāng)該物體固定在某個(gè)位置時(shí)，該物體上沒有凹點(diǎn)，或者在掃描內(nèi)表面時(shí)，探針可以到達(dá)到該凹處。這是通過(guò)將物體的側(cè)面與該伸出的桿相比較來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為了精確地垂直定位，該末端可以被放置成使它能接觸正確設(shè)置的物體的上表面。該末端28在由該裝置的底座所描繪的圓的中心。因此，對(duì)準(zhǔn)輔助件25可以用來(lái)依據(jù)高度和該裝置的底座所形成的圓的中心來(lái)將物體定位在該裝置20上。
該末端28在尺寸上應(yīng)當(dāng)具有與接觸掃描裝置的末端或最小的可接納的凹點(diǎn)相同的數(shù)量級(jí)。如檢測(cè)到凹點(diǎn)，那末牙齒模型的位置可以通過(guò)手柄11的致動(dòng)來(lái)改變，手柄11能夠相對(duì)于底座6、23實(shí)現(xiàn)平臺(tái)27的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。然后重新檢查牙齒模型的凹點(diǎn)。
第二對(duì)準(zhǔn)輔助件26是橫過(guò)該伸出桿的底座的條，具有兩個(gè)區(qū)域26a和26b。區(qū)域26a在該支架的背部24上，而區(qū)域26b在其之上0.5cm的高度上。這個(gè)高度差使人在相對(duì)于第一對(duì)準(zhǔn)輔助件25的同一位置反復(fù)定位其眼睛29。這是當(dāng)兩個(gè)條區(qū)域26a和26b之間沒有看到傾斜線時(shí)。該條可以是任何顏色，只要相對(duì)該支架的背部和伸出桿的底部提供足夠的對(duì)比，以便使條的兩個(gè)區(qū)域能夠被看見。
圖2c示出圖2a和2b所示裝置的分解圖。該裝置20和對(duì)準(zhǔn)輔助件25分別經(jīng)運(yùn)動(dòng)保持器29、30被固定于支架21。這使得從該支架上拆卸后，該裝置和對(duì)準(zhǔn)輔助件能夠精確地重定位在支架上。為了進(jìn)一步固定該裝置20，可以用安裝螺釘31將該裝置連接于該底座。安裝件32或附加的物體安裝件22也可以運(yùn)動(dòng)方式設(shè)置在平臺(tái)27上。
當(dāng)試圖定位物體以便掃描時(shí)，具有對(duì)準(zhǔn)輔助件的支架特別有用。這是因?yàn)閷?duì)準(zhǔn)輔助件能夠在三維方向上精確地定位放置在平臺(tái)上的物體。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)明白，當(dāng)平臺(tái)(并因此物體)垂直地位于在該裝置的底座上方時(shí)，該裝置處于其最穩(wěn)定的狀態(tài)。因此，對(duì)準(zhǔn)輔助件的末端不僅能夠在正確的高度上定位，以便掃描物體的上表面，而且使它能夠在該平臺(tái)的底座描繪的圓的中心定位，并有利于掃描裝置的工作體積。
該對(duì)準(zhǔn)輔助件也可以磁性地或運(yùn)動(dòng)地33固定于支架上。這特別有利于一組同樣尺寸的物體，例如牙齒，被反復(fù)定位的情況，因?yàn)樗軌虼_保該對(duì)準(zhǔn)輔助件被放置距該可調(diào)節(jié)裝置的底座的正確距離。這也意味著該對(duì)準(zhǔn)輔助件能夠暫時(shí)拆下，這將有助于將一個(gè)裝置從該支架拆下或放置在該支架上，或?qū)⒃撐矬w固定于該裝置的情況。
圖3示出裝置40的剖視圖。該裝置包括一個(gè)具有第一和第二端的細(xì)長(zhǎng)主體42，該第一和第二端分別被描繪成部分球體43、44。具有底座46的第一杯形保持器45容納第一端43。第二杯形保持器47形成平臺(tái)48并容納第二端44。物體可以固定在其上的安裝件49設(shè)置在平臺(tái)48上。平面彈簧50設(shè)置在該細(xì)長(zhǎng)主體42的兩半之間，其中，兩個(gè)窄槽51a、51b在該細(xì)長(zhǎng)主體42的中央?yún)^(qū)域重疊，每個(gè)窄槽始于該細(xì)長(zhǎng)主體相應(yīng)的端部。在這個(gè)中央?yún)^(qū)域，設(shè)置有另一個(gè)壓縮裝置52。該另一壓縮裝置52具有多對(duì)Belleville墊圈53，帶有外部平墊圈(未示出)，Belleville墊圈的每端放置一個(gè)。一對(duì)平頭無(wú)頭螺絲54、55作用在該平墊圈(未示出)上，并且可從該細(xì)長(zhǎng)主體42的外面調(diào)節(jié)。手柄56具有偏心機(jī)構(gòu)以致動(dòng)該另一壓縮裝置52和平面彈簧50。從該細(xì)長(zhǎng)主體42的第一端43伸出的突起物57設(shè)置在該第一保持器45的一個(gè)槽(未示出)內(nèi)。該第一保持器45中的第二槽58基本設(shè)置成與第一槽(未示出)徑向相對(duì)。
當(dāng)手柄56被致動(dòng)時(shí)，Belleville墊圈53變平。這迫使槽壓縮，導(dǎo)致該細(xì)長(zhǎng)主體42的橫截面積減小。因此，該偏置裝置通過(guò)該細(xì)長(zhǎng)主體42的厚度作用。該細(xì)長(zhǎng)主體42的端部43、44在保持器45、47中能夠自由地移動(dòng)，使平臺(tái)48相對(duì)于底座46能夠重定位。當(dāng)重定位完成時(shí)，手柄56返回其第一位置，這釋放作用在Belleville墊圈上的壓力，使窄槽重新張開，使該細(xì)長(zhǎng)主體42的橫截面積回到其正常狀態(tài)，將該細(xì)長(zhǎng)主體42的端部43、44保持在重定位的取向。
該進(jìn)一步壓縮或偏心裝置可以包括設(shè)置在該細(xì)長(zhǎng)主體每端的一個(gè)壓縮彈簧，可選的或附加一個(gè)中心定位的壓縮彈簧。如果設(shè)置這種偏心裝置，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)之間更清楚的邊界，在該點(diǎn)細(xì)長(zhǎng)主體的端部在保持器內(nèi)被保持或釋放。這能夠防止該細(xì)長(zhǎng)主體的端部在被牢固地固定在該保持器內(nèi)之前，該細(xì)長(zhǎng)主體的端部在該保持器內(nèi)的意外移動(dòng)。
一對(duì)平頭無(wú)頭螺釘54、55使該細(xì)長(zhǎng)主體42的橫截面積能夠被調(diào)節(jié)。這意味著該細(xì)長(zhǎng)主體的42的端部43、44能夠被容納并保持在保持器內(nèi)，其中由于該裝置的磨損或由于制造偏差引起保持器尺寸稍稍不同。
下面將參考圖4描述連接器的另一個(gè)實(shí)施例。第一保持器60將該可調(diào)節(jié)連接器的第一球端62容納在承窩(socket)內(nèi)。在該連接器的遠(yuǎn)端是第二球端70，其由管78連接于第一球端62。該第二球端70位于第二定位裝置66的孔68的內(nèi)側(cè)。
可調(diào)節(jié)連接器的球端62和70在球端與孔表面接觸的部分可以只具有部分球表面，孔在這種情況下是圓柱形的。
第一球端62通過(guò)相對(duì)于該管子可調(diào)節(jié)有限角度，以使它能夠與第一保持器60的承窩64接合。該球端通過(guò)在該球端62內(nèi)、該承窩64內(nèi)、或在兩者內(nèi)設(shè)置磁鐵(未示出)以已知的方式保持在承窩64內(nèi)。
兩個(gè)切口74、76從該可調(diào)節(jié)的連接器的相對(duì)兩端沿其縱軸線延伸到其中心附近，只留下一較小橋接部分78將該可調(diào)節(jié)連接器的兩部分連接在一起。鎖緊螺釘80設(shè)置在第一保持器60內(nèi)，其擰緊時(shí)推靠在該球端62上，因此將該球端固定在該承窩64內(nèi)，并將該球端的兩半向一起推。該可調(diào)節(jié)連接器的橋接部分78用作鉸鏈并且當(dāng)該球端62的兩半被推向一起時(shí)，球端70的兩半被推開并且靠在圓柱形孔68的側(cè)面，將其固定到位。因此，這個(gè)連接器的優(yōu)點(diǎn)是一次致動(dòng)鎖定兩個(gè)球端。
這種連接器的應(yīng)用例子是排列光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)的元件。在這種光學(xué)系統(tǒng)中，光必須從光源引向反射器并還返回到檢測(cè)器，該反射器連接于可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體。為了檢測(cè)光，該反射器必須與檢測(cè)器精確地對(duì)準(zhǔn)。光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)可以用于校準(zhǔn)具有相對(duì)可運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)器，例如，坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)或機(jī)床，其中探針或刀具在工作體積內(nèi)是可運(yùn)動(dòng)的。在校準(zhǔn)過(guò)程中，反射器應(yīng)當(dāng)連接于機(jī)床主軸，以替代探針或刀具，并且檢查主軸運(yùn)動(dòng)精度、對(duì)準(zhǔn)和其他幾何誤差。
一旦光源外殼正確地對(duì)準(zhǔn)，以便例如沿著如X軸的一個(gè)機(jī)器軸線引導(dǎo)光束，反射器外殼就可以設(shè)置在光源外殼前面的運(yùn)動(dòng)基座上，并自動(dòng)地與來(lái)自光源的光束和檢測(cè)器對(duì)準(zhǔn)。磁鐵用來(lái)將運(yùn)動(dòng)基座上的兩個(gè)外殼推動(dòng)到一起。
為了注意機(jī)器主軸60和反射器外殼82之間位置的任何不匹配，同時(shí)保持與光源的對(duì)準(zhǔn)，反射器外殼通過(guò)使用可調(diào)節(jié)連接器而具有有限的柔順性，通過(guò)該連接器該外殼能夠連接于機(jī)器的主軸。
反射器外殼82經(jīng)過(guò)第二保持器上的運(yùn)動(dòng)基座72連接于可調(diào)節(jié)連接器。第一保持器60或者連接于機(jī)器主軸，或者直接是機(jī)器主軸，這使得機(jī)器主軸承窩64和該連接器的第一球端62之間直接連接。
一旦光源外殼(未示出)已經(jīng)與該機(jī)器的主軸對(duì)準(zhǔn)，連接于該機(jī)器主軸的反射器外殼82能夠被帶到該光源外殼跟前。將鎖緊螺釘80松開，可調(diào)節(jié)連接器能足夠自由地轉(zhuǎn)動(dòng)，以使反射器外殼82與光源外殼一起安置在運(yùn)動(dòng)基座上。通過(guò)這種方式，能夠確保光源外殼和反射器外殼82的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)。安置在運(yùn)動(dòng)基座上以后，擰緊鎖緊螺釘以保持外殼82的取向。
希望能夠?qū)⒐庠赐鈿づc其他機(jī)器軸對(duì)準(zhǔn)。在上述例子中，光源外殼是理想地動(dòng)態(tài)安裝在基座板上。光源外殼在其下表面或其他正交面上可以具有其他組運(yùn)動(dòng)元件。通過(guò)這種方式，它能夠在不同平面轉(zhuǎn)動(dòng)90°，并以不同的取向重新安放在基座板上的運(yùn)動(dòng)支座上，來(lái)自光源的光束沿不同機(jī)器軸方向定向。反射器外殼將繼續(xù)安放在該光源外殼上的同一個(gè)運(yùn)動(dòng)基座18上，使它也能夠與不同的軸對(duì)準(zhǔn)。
圖5和圖6示出具有連接器102的裝置100，該連接器類似于圖4所示連接器的結(jié)構(gòu)。連接器102具有細(xì)長(zhǎng)主體，該細(xì)長(zhǎng)主體具有部分球形端部104、106和兩個(gè)有不同長(zhǎng)度的縱向切口103、107，切口位于連接器縱軸并被橋接部分105分開。因此橋接部分基本上垂直于細(xì)長(zhǎng)主體的縱軸。該部分球形端部分直徑不同。兩個(gè)端部中較大的一個(gè)104可松開的保持在底座108內(nèi)，底座108不完全的環(huán)繞并容納該較大的端部，即底座的周邊上有間隙118。
兩個(gè)端部中較小的一個(gè)106可松開地保持在物體(未示出)可以安裝在其上的平臺(tái)110的下面凹槽內(nèi)。手柄112可以在以下兩個(gè)位置之間被致動(dòng)當(dāng)連接器在102相對(duì)于平臺(tái)110和底座108可移動(dòng)時(shí)的打開位置，當(dāng)連接器的端部104、106分別保持在底座108和平臺(tái)110內(nèi)時(shí)的閉合位置。平臺(tái)相對(duì)于底座的取向被固定在這個(gè)被保持的位置，直到手柄112移動(dòng)到打開位置，在這點(diǎn)相應(yīng)的取向可以改變。
下面將說(shuō)明操作方法。手柄112連接于一軸(未示出)，該軸上裝有軸承。中心軸承114(應(yīng)當(dāng)理解，要求三個(gè)軸承最小化)具有偏心直徑，所以與其他軸承相比它至少有部分周邊偏移。伸出件116貼靠中心軸承114安放并伸進(jìn)底座108的間隙118中。在伸出件114的端部有一個(gè)小凹腔，其內(nèi)安裝一個(gè)相應(yīng)大小的球軸承120。該球軸承和伸出件被一個(gè)無(wú)頭螺釘122穿過(guò)間隙保持在位，該螺釘從底座形成間隙118的相對(duì)壁伸出。因此，伸出件114和球軸承116靠在兩個(gè)表面上并橋接間隙118。
優(yōu)選地，徑向相對(duì)的間隙118在底座上設(shè)置有一個(gè)直徑減小部分，其提供一鉸接點(diǎn)用于該裝置在手柄打開位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)手柄112在閉合位置時(shí)(如圖所示)，底座108的直徑最小或接近最小，在這個(gè)位置，端部104保持在底座108內(nèi)，并且通過(guò)與保持在底座108內(nèi)的端部104的壓縮相反的作用，較小的端部106在平臺(tái)110下面的凹槽內(nèi)張開，結(jié)果連接器102的兩個(gè)端部被鎖定在位。
當(dāng)手柄112移動(dòng)到打開位置時(shí)，軸和軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，并當(dāng)此發(fā)生時(shí)，中心軸承114的偏心部分開始接合伸出件116，它通過(guò)球軸承120對(duì)無(wú)頭螺釘122產(chǎn)生較大的力。這使底座108的直徑增大直到達(dá)到最大偏心。
較大端部104因此逐漸解壓縮，直到它在底座108內(nèi)自由地運(yùn)動(dòng)，并且由于橋接部分105的鉸鏈作用，較小端部106的直徑逐漸減小，直到它相對(duì)于平臺(tái)110自由運(yùn)動(dòng)。
為了相對(duì)與底座108定位連接器102，可以設(shè)置突起物124，為了制造方便，該突起物設(shè)置在延伸過(guò)較大端部104的切口103中。將該突起物設(shè)置在切口103中的一種方式是用有頭螺釘和切口103壁上的一對(duì)定位點(diǎn)將它固定。該定位點(diǎn)可以由壁上的凹槽形成。
在優(yōu)選的裝置中，伸出件116以及間隙118的較大和較小尺寸構(gòu)造成使得一旦連接器松開時(shí)，該伸出件系牢偏心裝置將連接器保持在松開狀態(tài)，直到正作用發(fā)生。間隙的大小可以用無(wú)頭螺釘122調(diào)節(jié)。在這種優(yōu)選裝置中，作用在該無(wú)頭螺釘122上的球軸承120如同一樞軸作用。
當(dāng)一個(gè)人試圖將平臺(tái)相對(duì)于底座108定位時(shí)，作為一種工具，手柄112可以包括一個(gè)使其返回到閉合位置或接近閉合位置的拉伸彈簧，離閉合位置約20°較理想，準(zhǔn)備通過(guò)用手指輕敲該手柄相對(duì)于該底座和平臺(tái)固定該連接器。實(shí)現(xiàn)上述作用的一種方法是提供一種系牢裝置，并在由該拉伸彈簧提供的偏置作用下，允許手柄至少獨(dú)立于中心軸承114朝向返回位置運(yùn)動(dòng)而不與該系牢裝置脫離。這樣做的一種方式使手柄的軸套(hub)上具有一個(gè)或多個(gè)窄槽，其中，安放一個(gè)連接于軸的止動(dòng)塊，因此允許該手柄在接合該軸和軸承的旋轉(zhuǎn)之前在該窄槽的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
如果是有利的，該手柄返回閉合位置的運(yùn)動(dòng)可以開始，使端部保持在其各自的外殼內(nèi)并因此限制端部在該外殼內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。這將使平臺(tái)相對(duì)于底座的精細(xì)和諧的定位操作能夠只用一只手進(jìn)行。
雖然圖5和圖6所示的連接器類似于圖4的連接器的結(jié)構(gòu)，但是有一些不同之處，圖4的球端具有基本上相同的大小并且橋接部分大致在連接器的中點(diǎn)。這些修改來(lái)自該連接器的使用環(huán)境。
參考圖6，考慮到制造公差，熱膨脹或僅僅給出無(wú)頭螺釘?shù)念~外的調(diào)節(jié)，較小的端部106具有鎖緊螺釘126。該鎖緊螺釘126擰在套筒128的外螺紋上，該套筒是一個(gè)安裝較小端部106的緊公差孔，在平臺(tái)下面凹槽內(nèi)用于安放較小的端部106。通過(guò)擰緊鎖緊螺釘126，較小端部106被該套筒128壓縮。由于橋接部分105的鉸鏈作用，使得在底座內(nèi)的較大端部104的直徑膨脹。這種結(jié)構(gòu)能夠?qū)^大端部104和底座108的直徑進(jìn)行調(diào)節(jié)。
使用鎖緊螺釘126是有利的，因其能夠使較大端部104制造成具有比底座108的內(nèi)徑小的直徑。當(dāng)通過(guò)鎖緊螺釘調(diào)節(jié)以安裝底座時(shí)這確保較大端部104在底座內(nèi)只有三點(diǎn)接觸(只要鎖緊螺母不是太緊)。三點(diǎn)接觸是理想的，由于端部將牢固地安放在位(無(wú)擺動(dòng))。
為了防止較大端部104與底座108分開，底座在其上表面具有保持唇緣109，其將較大端部104安放在其中的孔的上表面的直徑減小到小于較大端部在壓縮狀態(tài)下的直徑。
圖7示出安裝在支架130上的裝置100的等軸測(cè)圖。支架130具有折疊底座部分和背部132。該裝置100被支撐在底座部分的第一表面134上，其基本上與背部132正交。第一表面134相對(duì)第二表面136傾斜(約20°)，第二表面構(gòu)造成防止在支撐結(jié)構(gòu)上，如試驗(yàn)室工作臺(tái)上。這意味著支撐在支架上時(shí)該裝置從垂直面傾斜約20°。支架132的背部包括對(duì)準(zhǔn)輔助件138，它是具有末端140的伸出桿并且已經(jīng)參考圖2a、2b和2c進(jìn)行了詳細(xì)描述。
在圖7中的該對(duì)準(zhǔn)裝置138適于對(duì)準(zhǔn)用來(lái)掃描的單個(gè)牙齒。該裝置包括附加安裝件22以便升高放置在該裝置100上的牙齒的高度，以便牙齒在掃描裝置的掃描體積內(nèi)。實(shí)際上，附加安裝件22使同樣的裝置100能夠用來(lái)安放用來(lái)掃描處理的不同尺寸的物體，即能夠?qū)⒉煌叽绲奈矬w定位在掃描其的工作體積內(nèi)而不需要不同尺寸的裝置。
圖8示出一個(gè)支架130，其具有另一個(gè)對(duì)準(zhǔn)輔助件142。在這種情況下，該對(duì)準(zhǔn)輔助件包括用于定位安裝在該裝置100上的物體的設(shè)置導(dǎo)板。該導(dǎo)板對(duì)準(zhǔn)輔助件142限定一工作體積，其中，為了用特定的掃描器(未示出)對(duì)該物體進(jìn)行掃描處理物體必須定位。工作體積的限制使由導(dǎo)板142的外端144造成的。導(dǎo)板142的中心部分146或者被標(biāo)記或者被去掉，該中心部分相對(duì)于該裝置的底座108形成物體優(yōu)選的位置，即這個(gè)中心部分形成掃描器工作體積的中心部分，或掃描器最精確的工作體積。該導(dǎo)板位于這樣的高度，它形成掃描器的工作體積的頂部，并與支架130的第一傾斜表面134大致正交。因此，調(diào)節(jié)該裝置上的物體的人應(yīng)當(dāng)通過(guò)該導(dǎo)板或者去除的中央部分看到設(shè)置在該裝置上的物體的上表面。
導(dǎo)板對(duì)準(zhǔn)輔助件142適用于細(xì)長(zhǎng)物體或形狀非均勻的物體，例如，橋接的下顎部分。該導(dǎo)板優(yōu)選使透明的，由有機(jī)玻璃、一種丙稀酸或類似材料制成。該導(dǎo)板可以具有印制在其上的柵格圖形，以使在工作體積內(nèi)的非均勻形狀能對(duì)中。
圖9a和9b示出另一種對(duì)準(zhǔn)輔助件148。這種特殊的對(duì)準(zhǔn)輔助件包括具有末端152的銷釘150，其支撐在一鉸接臂154上。該鉸接臂154以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在支架130的背部132，并偏離由該裝置100的底座108所描繪的圓的中心。這種偏置量為其定位被檢查/調(diào)節(jié)的物體的尺寸的函數(shù)。該臂在兩處被鉸接以使銷釘150能夠朝向或離開支架130的背部132移動(dòng)并相對(duì)于支架130的底座部分垂直移動(dòng)。銷釘150以可滑動(dòng)方式安裝在鉸接臂154的端部。
支架優(yōu)選具有三個(gè)橡膠支腿154(圖9a)，以便使支架牢固地坐落在表面上。
該裝置100可以以多種方式支撐在支架130的傾斜表面134上。該裝置100和支架130優(yōu)選用金屬制造，例如鋁或不銹鋼，其可以陽(yáng)極化。重要的是該裝置100能夠在支架130上精確地重定位，由于與該支架相關(guān)的對(duì)準(zhǔn)輔助件25、26、138、142、148直接或間接形成用來(lái)掃描該裝置上的物體的掃描裝置的工作體積的中心。該裝置可以暫時(shí)地螺紋固定在傾斜表面134，或在傾斜表面設(shè)置一中心定位孔?？蛇x擇地，該裝置100可以僅僅放置在支架130的傾斜表面上，但是，有支架底座運(yùn)動(dòng)的可能性。優(yōu)選地，該裝置機(jī)械地固定在該支架上。這減輕可調(diào)節(jié)裝置的底座相對(duì)于支架的底座部分意外地運(yùn)動(dòng)的問題。更優(yōu)選地，該裝置通過(guò)運(yùn)動(dòng)定位固定在支架的底座部分上。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是該裝置能夠從支架的底座部分完全拆下，意外地或有目的地，并且能夠?qū)⒃撗b置相對(duì)與支架的的底座部分和對(duì)準(zhǔn)輔助件準(zhǔn)確地重定位在相關(guān)的位置。
這里所述的對(duì)準(zhǔn)輔助件有助于定位凹點(diǎn)，并且在牙齒掃描時(shí)能夠識(shí)別稱之為邊緣線的用于制造齒冠的重要特征。牙齒模型通常是待加冠的牙齒外表面的蠟復(fù)制品，并且一個(gè)重要特征是某點(diǎn)的確定，在這些點(diǎn)齒冠將鄰接齒齦線，齒齦線稱之為牙齒的邊緣線。邊緣線通常的特征是增加牙齒的直徑，隨后減小。具有末端的對(duì)準(zhǔn)輔助件能夠是該末端跟蹤邊緣線并檢查牙齒模型在這線上的或線以上的凹點(diǎn)。為了制造齒冠，具有末端的對(duì)準(zhǔn)輔助件優(yōu)選連接于背部132在工作體積的中心下面約5cm、離工作體積的中心10cm，對(duì)于相對(duì)掃描裝置的工作體積定位邊緣線這是理想的位置。
到目前位置，雖然本發(fā)明被描述為具有至少部分球形端部202、204的連接件200，該端部安放在管子206或保持器208內(nèi)，但是該連接件可選擇地可以包括管子212，連接于底座218、平臺(tái)220或其他物體的端部214、216被插入其中或環(huán)繞安裝(分別見圖10a和圖110b)。該管子具有由延伸過(guò)該管子的直徑的縱向窄槽222、224形成的平面彈簧或折疊彈簧。在這例子中，兩個(gè)固定的致動(dòng)器(未示出)是必須的。
如果該連接件是由兩個(gè)分離件而不是所述的整體折褶件構(gòu)成，那末，需要附加的剪力連接，諸如兩個(gè)分離件之間的榫釘，以防止剪切運(yùn)動(dòng)發(fā)生。
權(quán)利要求
1.一種可調(diào)節(jié)裝置，包括兩個(gè)相對(duì)地可重定位的部件，每個(gè)具有可鎖定的萬(wàn)向接頭；和用于連接兩個(gè)相對(duì)可重定位的部件的連接部件，從而當(dāng)兩個(gè)相對(duì)可重定位的部件被連接時(shí)，兩個(gè)萬(wàn)向接頭經(jīng)該連接部件機(jī)械地連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中，兩個(gè)可鎖定的接頭中的至少一個(gè)用致動(dòng)器鎖定和開鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其中，兩個(gè)可鎖定的接頭用一個(gè)致動(dòng)器鎖定和開鎖。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3的裝置，其中，該致動(dòng)器是一個(gè)手柄。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3的裝置，其中，該致動(dòng)器是一個(gè)螺釘。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任何一項(xiàng)的裝置，其中，該致動(dòng)器的致動(dòng)使該連接部件的橫截面積在其長(zhǎng)度的至少一部分上發(fā)生變化。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其中，該致動(dòng)器作用在壓縮裝置上，使該連接部件的橫截面積在其長(zhǎng)度的至少一部分上發(fā)生變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7的裝置，其中，該連接部件被縱向地分成兩部分，并具有連接該兩部分的剛性的剪力連接件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，其中，該剛性的剪力連接件是橋接部件，由該連接部件的兩部分之間的榫釘或橋接部分構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的裝置，其中，該橋接部件基本垂直于該連接部件的縱軸。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的裝置，其中，該橋接部件用作鉸鏈。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)的裝置，其中，該萬(wàn)向接頭中的至少一個(gè)能夠在該兩個(gè)可相對(duì)重定位的部件之間線性地移動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的裝置，其中，該可鎖定的萬(wàn)向接頭的至少一個(gè)包括一個(gè)管子和能夠容納在該管子中的接頭部分，因而該管子提供在該兩個(gè)可相對(duì)重定位的部件之間的線性運(yùn)動(dòng)。
14.一種用于相對(duì)刀具或掃描探針模擬試樣取向的設(shè)備，包括支架，其具有底座部分和至少一個(gè)對(duì)準(zhǔn)輔助件；和可調(diào)節(jié)的裝置，該可調(diào)節(jié)裝置包括底座和試樣可以放置在其上的可相對(duì)地重定位的平臺(tái)，該底座和平臺(tái)每個(gè)具有可鎖定的萬(wàn)向接頭，和用于連接該底座和該平臺(tái)的連接部件，從而當(dāng)該底座和該平臺(tái)被連接時(shí)，該兩個(gè)接頭經(jīng)過(guò)該連接部件機(jī)械連接，該可調(diào)節(jié)裝置的底座可設(shè)置鄰近該對(duì)準(zhǔn)輔助件，并且當(dāng)這樣設(shè)置時(shí)，可模擬試樣相對(duì)切割刀具或掃描探針的取向。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的設(shè)備，其中，該可調(diào)節(jié)裝置的底座接納在該支架的底座部分上。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15的設(shè)備，其中，該支架還包括一個(gè)背部，其具有至少一個(gè)連接在其上的對(duì)準(zhǔn)輔助件。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的設(shè)備，其中，該至少一個(gè)對(duì)準(zhǔn)輔助件選自伸出桿、具有至少一個(gè)位于該支架的背部上的區(qū)域和相對(duì)于支架的該背部升高的另一區(qū)域的條、鉸接臂、導(dǎo)板。
18.根據(jù)權(quán)利要求14至17中任何一項(xiàng)的設(shè)備，還包括放大鏡，用于放大固定在該平臺(tái)上的物體。
19.根據(jù)權(quán)利要求14至18中任何一項(xiàng)的設(shè)備，其中，該支架的底座包括兩個(gè)相互傾斜的表面。
20.一種在掃描試樣表面之前定位所述試樣的方法，包括如下步驟(a)提供具有至少一個(gè)對(duì)準(zhǔn)輔助件的支架；(b)將可調(diào)節(jié)裝置放置在鄰近該對(duì)準(zhǔn)輔助件，該可調(diào)節(jié)裝置包括底座和試樣可以放置在其上的相對(duì)地可重定位的平臺(tái)，該底座和平臺(tái)每一個(gè)都具有一個(gè)可鎖定萬(wàn)向接頭，和用于連接該底座和平臺(tái)的連接件，從而當(dāng)?shù)鬃推脚_(tái)被連接時(shí)，兩個(gè)接頭經(jīng)該連接件呈機(jī)械連接的形式；(c)將試樣放置在該可調(diào)節(jié)裝置的平臺(tái)上；(d)使兩個(gè)萬(wàn)向接頭開鎖；(e)相對(duì)于可調(diào)節(jié)裝置的底座調(diào)節(jié)該平臺(tái)以使試樣與該至少一個(gè)對(duì)準(zhǔn)輔助件對(duì)準(zhǔn)；和(f)鎖定該兩個(gè)萬(wàn)向接頭，以將平臺(tái)保持在對(duì)準(zhǔn)位置，其中可以以任何順序進(jìn)行步驟(b)、(c)和(d)。
21.一種用于排列光學(xué)系統(tǒng)中的元件的設(shè)備，其中該光學(xué)系統(tǒng)包括光源；反射器；和用于檢測(cè)來(lái)自光源的光的檢測(cè)器，該光被反射器反射，該設(shè)備包括如權(quán)利要求1的可調(diào)節(jié)的連接器，用于將反射器連接于相對(duì)于該光源可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體上。
22.一種可調(diào)節(jié)裝置，包括兩個(gè)相對(duì)地可重定位的部件，每個(gè)具有可鎖定的萬(wàn)向接頭；連接部件，用于連接兩個(gè)相對(duì)地可重定位的部件，該連接部件具有由橋接件連接的兩部分；和致動(dòng)器，用于在鎖定和開鎖狀態(tài)之間致動(dòng)該可鎖定的萬(wàn)向接頭，從而，當(dāng)該兩個(gè)相對(duì)地可重定位的部件被鎖連接時(shí)，該兩個(gè)接頭經(jīng)連接部件呈機(jī)械連接形式，并致動(dòng)該致動(dòng)器，使兩個(gè)接頭或者鎖定，或者開鎖。
全文摘要
本發(fā)明公開一種可調(diào)節(jié)裝置，包括兩個(gè)相對(duì)地可重定位的部件，每個(gè)具有可鎖定的萬(wàn)向接頭(3、4、5、6)；和用于連接兩個(gè)相對(duì)地可重定位的部件的連接部件(2)，從而當(dāng)兩個(gè)相對(duì)地可重定位的部件被連接時(shí)，兩個(gè)萬(wàn)向接頭經(jīng)該連接部件呈機(jī)械地連接形式。該兩個(gè)可鎖定的接頭可以用致動(dòng)器(11)鎖定和開鎖；一個(gè)手柄，可以作用在壓縮裝置上，以使可鎖定的接頭或者運(yùn)動(dòng)或者鎖定。該壓縮裝置可以沿其至少部分長(zhǎng)度改變?cè)摴茏拥臋M截面積。至少一個(gè)可鎖定的萬(wàn)向接頭可以在該兩個(gè)相對(duì)地可重定位的部件之間提供線性運(yùn)動(dòng)。還公開一種用于相對(duì)刀具或掃描探針模擬試樣取向的設(shè)備和對(duì)準(zhǔn)該可調(diào)節(jié)裝置的方法。
文檔編號(hào)F16C11/10GK1596356SQ02823572
公開日2005年3月16日 申請(qǐng)日期2002年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月27日
發(fā)明者羅伯茨·查爾斯·拜利斯, 大衛(wèi)·羅伯茨·麥克默特里 申請(qǐng)人:瑞尼斯豪公司