專利名稱：連桿式無級(jí)脈動(dòng)調(diào)速傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無級(jí)脈動(dòng)調(diào)速傳動(dòng)裝置，特別涉及一種連桿式無級(jí)脈動(dòng)調(diào)速傳動(dòng)裝置，其廣泛應(yīng)用于運(yùn)輸車輛、輸送機(jī)械、機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金、化工和紡織等工業(yè)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
大部分無級(jí)調(diào)速傳動(dòng)裝置都采用摩擦傳動(dòng)，其缺點(diǎn)是使用壽命短，變速范圍有限。近年來也有人研制出連桿傳動(dòng)式無級(jí)調(diào)速裝置。CN2092632U公開了一種典型的連桿傳動(dòng)式無級(jí)調(diào)速傳動(dòng)裝置。這種無級(jí)調(diào)速裝置包括一個(gè)偏心輪、一個(gè)與所述偏心輪固定在一起旋轉(zhuǎn)的第一連桿、一個(gè)與第一連桿鉸接的第二連桿連桿、一個(gè)與第二連桿鉸接的第一搖桿、以及一個(gè)由第一搖桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的超越離合器，所述偏心輪由主動(dòng)軸帶動(dòng)做偏心旋轉(zhuǎn)，超越離合器的軸為該調(diào)速傳動(dòng)裝置的輸出軸。這種傳動(dòng)裝置還包括一個(gè)調(diào)節(jié)速比裝置，該裝置包括一個(gè)與所述第一和第二連桿鉸接的第二搖桿，該第二搖桿的另一端鉸接一第三搖桿，該第三搖桿的另一端鉸接于機(jī)箱上一固定點(diǎn)。這種連桿式無級(jí)調(diào)速傳動(dòng)裝置與摩擦傳動(dòng)式無級(jí)調(diào)速傳動(dòng)裝置相比具有壽命長，變速范圍大等優(yōu)點(diǎn)。但是，其用于調(diào)節(jié)速比的兩搖桿都是懸臂結(jié)構(gòu)，所以其剛性差，速比不穩(wěn)定，而且調(diào)節(jié)好后無法自鎖。因而，這種裝置很難實(shí)施。
在現(xiàn)有技術(shù)中的各種連桿式無級(jí)調(diào)速傳動(dòng)裝置中，無論如何調(diào)節(jié)速比，直接驅(qū)動(dòng)輸出軸的搖桿的兩個(gè)極限位置都是變化的，這就要求變速箱內(nèi)的潤滑油必須保持較高的液面。
現(xiàn)有技術(shù)中大部分調(diào)速傳動(dòng)裝置都無法實(shí)現(xiàn)零變速比。而且，有的脈動(dòng)調(diào)速器在調(diào)速時(shí)，必須將驅(qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)閉，這在很多情況下是很不方便的。

發(fā)明內(nèi)容
綜上所述，本發(fā)明的基本任務(wù)是提供一種無級(jí)調(diào)速傳動(dòng)裝置，其剛性大，速比穩(wěn)定，調(diào)節(jié)速比后能夠自鎖，而且調(diào)速范圍大，特別是可以實(shí)現(xiàn)零速比，所以，這種傳動(dòng)裝置實(shí)際上還可以用作離合器。
本發(fā)明的無級(jí)脈動(dòng)調(diào)速傳動(dòng)裝置利用了至少一套擺角連續(xù)可調(diào)的多桿機(jī)構(gòu)和超越離合器，本裝置的各輸入軸帶動(dòng)偏心輪或曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪或曲柄分別與第一連桿鉸接，各第一連桿的另一端分別與一第二連桿鉸接，各第二連桿的另一端分別與一第一搖桿鉸接，各第一搖桿的另一端連接在一超越離合器上，該超越離合器帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明的無級(jí)脈動(dòng)調(diào)速傳動(dòng)裝置還包括一套調(diào)速裝置，該調(diào)速裝置包括在上述至少一根第一和第二連桿相互鉸接的鉸接點(diǎn)上分別鉸接的第二搖桿，各第二搖桿的另一端鉸接在一個(gè)共用的滑塊上，該滑塊可在一圓弧槽限定的軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，該圓弧槽的半徑與第二搖桿及第二連桿的長度相同。在滑塊與各第二搖桿的鉸接點(diǎn)上還鉸接一拉桿，該拉桿的另一端與一螺母鉸接，該螺母套在一螺桿上，螺桿與一手柄固定連接，并可旋轉(zhuǎn)地固定在機(jī)箱上，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí)，螺桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母做直線運(yùn)動(dòng)，螺母的這種直線運(yùn)動(dòng)通過拉桿帶動(dòng)滑塊在圓弧槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)變速比。
在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，固定在輸入軸上的曲柄至少為一個(gè)。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，固定在輸入軸上的偏心輪至少為一個(gè)。
在一個(gè)進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，本發(fā)明的無級(jí)脈動(dòng)調(diào)速傳動(dòng)裝置包括至少三套第一連桿、第二連桿、第一搖桿、第二搖桿的組合。如果固定在輸入軸上的是曲柄，則在這種情況下，也具有相同數(shù)量的曲柄，這些曲柄的相位差相等。如果固定在輸入軸上的是偏心輪，則也具有相同數(shù)量偏心輪，這些偏心輪等相位差地分布。
換一種說法，在上述優(yōu)選實(shí)施例中包括至少三根第一連桿，在固定在輸入軸上的是偏心輪的情況下，偏心輪的數(shù)量與第一連桿的數(shù)量相同，各偏心輪等相位差地固定在輸入軸上，在固定在輸出軸上的是曲柄的情況下，所述曲柄的數(shù)量與所述第一連桿的數(shù)量相同，這些曲柄等相位差地固定在輸入軸上，并分別與上述各第一連桿鉸接，各第一連桿的另一端分別與一第二連桿鉸接，各第二連桿的另一端分別與一第一搖桿鉸接，各第一搖桿的另一端連接在所述超越離合器上，上述至少三根第一和第二連桿的中各第一和第二連桿的鉸接點(diǎn)上分別鉸接一第二搖桿，各第二搖桿的另一端鉸接在所述共用的滑塊上。
當(dāng)采用較少的第一連桿、第二連桿、第一搖桿、第二搖桿組合時(shí)，例如采用一套這種組合時(shí)，本發(fā)明實(shí)施為一間歇式傳動(dòng)裝置，適用于機(jī)床、流水線等需要間歇式傳動(dòng)的設(shè)備。如果采用多套上述組合時(shí)，本發(fā)明實(shí)施為一典型的無級(jí)調(diào)速器，適用于需要連續(xù)調(diào)速的設(shè)備。


附圖中示出了本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例的平面投影圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖中示出的一個(gè)實(shí)施例更詳細(xì)地描述本發(fā)明。
在圖示的實(shí)施例中，本發(fā)明的無級(jí)脈動(dòng)調(diào)速傳動(dòng)裝置包括三個(gè)曲柄2，它們的一端都固定在輸入軸上，另一端等相位差(在此相位差為120度)地隔開，并分別與一個(gè)第一連桿3鉸接，各第一連桿3的另一端分別與一第二連桿5和一第二搖桿4鉸接，各第二連桿5的另一端分別與一第一搖桿6鉸接，所有第一搖桿6都與一超越離合器12連接，超越離合器12的中心軸固定在輸出軸上，帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。各第二搖桿的另一端與一滑塊7鉸接，滑塊7可在一圓弧槽14內(nèi)運(yùn)動(dòng)，滑塊7還與一拉桿8鉸接，拉桿8的另一端與一螺母9鉸接，螺母9套在一螺桿10上，螺桿10可旋轉(zhuǎn)地定位在機(jī)箱上，并與一手柄11固定連接。通過手柄11的旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)螺母做直線運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)通過拉桿8傳遞給滑塊7，使滑塊7在圓弧槽14內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)速比無級(jí)脈動(dòng)調(diào)節(jié)。
熟悉本領(lǐng)域的人員不難看出，在本發(fā)明中采用圓弧槽及其滑塊代替了現(xiàn)有技術(shù)中的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，這使得調(diào)速裝置的剛性增大，鉸鏈D的穩(wěn)定性增強(qiáng)，加之螺母螺桿機(jī)構(gòu)的配合，更能夠鎖定調(diào)節(jié)好后的速比。本發(fā)明的無級(jí)調(diào)速傳動(dòng)裝置與現(xiàn)有技術(shù)的另一主要差別在于，在現(xiàn)有技術(shù)中，直接帶動(dòng)超越離合器的搖桿擺動(dòng)的中心運(yùn)動(dòng)位置保持不變，而在本發(fā)明中，無論如何調(diào)節(jié)速比，搖桿6的下極限位置保持不變，這樣，在變速箱中只要保持很低的潤滑油液面就可以保證鉸鏈E的良好潤滑。本發(fā)明的另一個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速范圍大，特別是可以將速比調(diào)節(jié)得任意小，直至零，在這種情況下，本發(fā)明的無級(jí)調(diào)速傳動(dòng)裝置可以用作一個(gè)離合器。
權(quán)利要求
1.一種連桿式無級(jí)脈動(dòng)調(diào)速傳動(dòng)裝置，包括固定在輸入軸上，從而直接由輸入軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的至少一個(gè)曲柄或偏心輪，其分別與至少一根第一連桿鉸接，這些鉸接點(diǎn)之間的相位差相等，各第一連桿的另一端分別與一第二連桿鉸接，各第二連桿的另一端分別與一第一搖桿鉸接，各第一搖桿的另一端連接在一共用的超越離合器上，該超越離合器帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)，所述無級(jí)脈動(dòng)調(diào)速裝置還包括一套調(diào)速裝置，其特征在于該調(diào)速裝置包括在上述至少一根第一和第二連桿相互鉸接的鉸接點(diǎn)上分別鉸接的第二搖桿，各第二搖桿的另一端鉸接在一個(gè)共用的滑塊上，該滑塊可在一圓弧槽限定的軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，在滑塊與各第二搖桿的鉸接點(diǎn)上還鉸接一拉桿，該拉桿的另一端與一螺母鉸接，該螺母套在一螺桿上，螺桿與一手柄固定連接，并可旋轉(zhuǎn)地固定在機(jī)箱上。
2.如權(quán)利要求1的裝置，其特征在于固定在輸入軸上由輸入軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的為至少一個(gè)偏心輪。
3.如權(quán)利要求1的裝置，其特征在于固定在輸入軸上由輸入軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的為至少一個(gè)曲柄。
4.如權(quán)利要求2的裝置，其特征在于包括至少三個(gè)所述偏心輪，它們等相位地分布，并分別與一第一連桿鉸接，該第一連桿的另一端分別與一第二連桿鉸接，各第二連桿的另一端分別與一第一搖桿鉸接，各第一搖桿的另一端連接在所述超越離合器上，上述至少三根第一和第二連桿的各鉸接點(diǎn)上分別鉸接一第二搖桿，各第二搖桿的另一端鉸接在所述共用的滑塊上。
5.如權(quán)利要求3的裝置，其特征在于所述曲柄至少為三個(gè)，它們之間的相位差相等，各曲柄的另一端分別鉸接一第一連桿，各第一連桿的另一端分別與一第二連桿鉸接，各第二連桿的另一端分別與一第一搖桿鉸接，各第一搖桿的另一端連接在所述超越離合器上，上述至少三根第一和第二連桿的各鉸接點(diǎn)上分別鉸接一第二搖桿，各第二搖桿的另一端鉸接在所述共用的滑塊上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無級(jí)脈動(dòng)調(diào)速傳動(dòng)裝置,包括三個(gè)曲柄2,它們的一端都固定在輸入軸上,另一端等相位差(在此相位差為120度)地隔開,并分別與一個(gè)第一連桿3鉸接,各第一連桿3的另一端分別與一第二連桿5和一第二搖桿4鉸接,各第二連桿5的另一端分別與一第一搖桿6鉸接,所有第一搖桿6都與一超越離合器12連接,超越離合器12的中心軸固定在輸出軸上,帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。各第二搖桿的另一端與一滑塊7鉸接,滑塊7可在一圓弧槽14內(nèi)運(yùn)動(dòng),滑塊7還與一拉桿8鉸接,拉桿8的另一端與一螺母9鉸接,螺母9套在一螺桿10上,螺桿10可旋轉(zhuǎn)地定位在機(jī)箱上,并與一手柄11固定連接。通過手柄11的旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)螺母做直線運(yùn)動(dòng),這種運(yùn)動(dòng)通過拉桿8傳遞給滑塊7,使滑塊7在圓弧槽14內(nèi)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)速比的無級(jí)調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)F16H37/00GK1388329SQ0211682
公開日2003年1月1日 申請(qǐng)日期2002年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月10日
發(fā)明者孫建東 申請(qǐng)人:北京市機(jī)械工業(yè)管理局職工大學(xué), 北京市機(jī)械工業(yè)學(xué)校