水平定向鉆機動力頭旋轉多擋速度安全控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種水平定向鉆機控制系統(tǒng)，具體是一種水平定向鉆機動力頭旋轉多擋速度安全控制系統(tǒng)，屬于水平定向鉆機動力頭旋轉控制系統(tǒng)技術領域。
【背景技術】
[0002]水平定向鉆機是在不開挖地表的條件下，鋪設各種地下公用設施(管道，電纜等)的一種施工機械，已被廣泛用于穿越公路、鐵路、建筑物、河流，以及在鬧市區(qū)、文物保護區(qū)、農(nóng)作物和植被保護區(qū)等不易開挖地表的條件下進行供水、煤氣、電力、電訊、天然氣、石油等管線的鋪設。目前市場上銷售的水平定向鉆機，其動力頭旋轉速度單一，因此很難適應復雜地層即淤泥及流砂層、卵石堆積層、巖石層等的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種水平定向鉆機動力頭旋轉多擋速度安全控制系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)旋轉栗輸出的液壓油比例變化，動力頭可以輸出多擋旋轉速度，適應不同的地層需求，提高工作效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的一種水平定向鉆機動力頭旋轉多擋速度安全控制系統(tǒng)，包括旋轉栗、旋轉主閥、安全閥、第一旋轉馬達、第二旋轉馬達、控制電磁閥和液壓油箱，所述的旋轉栗通過連接盤固定在發(fā)動機的主取力口上，并分別與液壓油箱的吸油口 S及回油口 T、旋轉主閥的P 口、控制電磁閥的G 口連接；所述旋轉主閥的A 口、B 口及T 口分別與安全閥的Cl 口、C2 口及液壓油箱連接，所述控制電磁閥的T 口與液壓油箱連接，所述安全閥的Vl 口、V2 口及T 口分別與第一旋轉馬達、第二旋轉馬達的A 口、B 口及液壓油箱連接。
[0005]優(yōu)選地，還包括散熱器和濾油器，所述旋轉主閥的T 口和安全閥的T 口均通過液壓管路與散熱器連接；所述散熱器通過濾油器與液壓油箱連接；從安全閥的T 口及旋轉主閥的T 口流出的液壓油通過散熱器、濾油器流回液壓油箱。散熱器和濾油器的設置可實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)中油液的散熱及過濾，進一步保證了該液壓系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性及可靠性。
[0006]為了使動力頭旋轉速度的控制過程更方便快捷、安全可靠，達到電液聯(lián)合控制的效果，可以采用如下控制電路，所述控制電路包括電源、旋轉手柄、旋轉高速開關、正轉電磁閥、反轉電磁閥、第一旋轉馬達電磁閥和第二旋轉馬達電磁閥，所述電源正極通過導線分別連接旋轉手柄的正極和旋轉高速開關的端口 3，旋轉手柄的信號輸出端、正轉開關輸出端、反轉開關輸出端及負極分別連接正轉電磁閥、反轉電磁閥、旋轉栗控制電磁閥的正極及電源負極；所述旋轉高速開關的端口 I和端口 7分別連接第一旋轉馬達電磁閥及第二旋轉馬達電磁閥的正極，正轉電磁閥、反轉電磁閥、旋轉栗控制電磁閥、第一旋轉馬達電磁閥及第二旋轉馬達電磁閥的負極接電源負極；所述第一旋轉馬達電磁閥和第二旋轉馬達電磁閥分別用于控制第一旋轉馬達和第二旋轉馬達工作。
[0007]為了方便利用鉆機上的電瓶直接作為輸出源，可以使所述電源為24V直流電源。
[0008]為了實現(xiàn)對旋轉栗及其液壓系統(tǒng)的進一步保護，所述旋轉栗可內(nèi)置有用于給旋轉栗補油的補油栗，補油栗的吸油口連接液壓油箱的S端。補油栗的設置可防止旋轉系統(tǒng)內(nèi)的液壓油因殼體泄漏而減少，影響旋轉液壓系統(tǒng)工作或損壞液壓元件的情況發(fā)生。
[0009]為了實現(xiàn)對旋轉栗的控制及保護，所述旋轉栗可內(nèi)置有用于控制旋轉栗輸出液壓油流量的旋轉栗控制電磁閥。
[0010]為了實現(xiàn)對旋轉主閥的保護，所述旋轉主閥可內(nèi)置有溢流壓力為350bar的溢流閥。
[0011]優(yōu)選地，所述旋轉主閥與控制電磁閥集成為一體，控制電磁閥為旋轉主閥提供控制油，用于控制旋轉主閥的A 口或B 口輸出高壓油。
[0012]為了確保旋轉主閥輸出液壓油的安全，所述可采用雙向溢流閥作為安全閥，無論從雙向溢流閥的Cl 口或C2 口輸入高壓油，只要系統(tǒng)壓力超過350bar，系統(tǒng)的液壓油均會從安全閥的T 口流回液壓油箱或經(jīng)散熱器、濾油器流回液壓油箱。
[0013]優(yōu)選地，所述第一旋轉馬達和第二旋轉馬達均內(nèi)置有電磁閥，當?shù)谝恍D馬達或第二旋轉馬達有電時，馬達高速旋轉；旋轉馬達內(nèi)置電磁閥無電時，馬達低速旋轉；所述第一旋轉馬達、第二旋轉馬達的殼體回油直接流回液壓油箱。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過對旋轉栗內(nèi)部電磁閥的控制，實現(xiàn)了旋轉栗輸出的液壓油比例變化，通過對旋轉馬達電磁閥的控制，實現(xiàn)了動力頭輸出多擋旋轉速度，繼而使旋轉馬達有更強勁的動力和更高的轉速，其可以適應不同的地層需求，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型液壓系統(tǒng)部分的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型電路系統(tǒng)部分的原理圖。
[0017]圖中:1、旋轉栗，2、旋轉栗控制電磁閥Yl，3、旋轉主閥，4、安全閥，5、第一旋轉馬達，6、第二旋轉馬達，7、控制電磁閥，8、散熱器，9、濾油器，10、液壓油箱，11、旋轉手柄，12、旋轉高速開關，13、正轉電磁閥，14、反轉電磁閥，15、第一旋轉馬達電磁閥，16、第二旋轉馬達電磁閥。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0019]如圖1和圖2所示，一種水平定向鉆機動力頭旋轉多擋速度安全控制系統(tǒng)，包括旋轉栗1、旋轉主閥3、安全閥4、第一旋轉馬達5、第二旋轉馬達6、控制電磁閥7和液壓油箱10，所述的旋轉栗I通過連接盤固定在發(fā)動機的主取力口上，并分別與液壓油箱10的吸油口 S及回油口 T、旋轉主閥3的P 口、控制電磁閥7的G 口連接；所述旋轉主閥3的A 口、B口及T 口分別與安全閥4的Cl 口、C2 口及液壓油箱10連接，所述控制電磁閥7的T 口與液壓油箱10連接，所述安全閥4的Vl 口、V2 口及T 口分別與第一旋轉馬達5、第二旋轉馬達6的A 口、B 口及液壓油箱10連接。
[0020]作為本實用新型的進一步改進，還可包括散熱器8和濾油器9，所述旋轉主閥3的T 口和安全閥4的T 口均通過液壓管路與散熱器8連接；所述散熱器8通過濾油器9與液壓油箱10連接；從安全閥4的T 口及旋轉主閥3的T 口流出的液壓油通過散熱器8、濾油器9流回液壓油箱10。而散熱器和濾油器的設置可實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)中油液的散熱及過濾，進一步保證了該液壓系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性及可靠性
[0021]為了使動力頭旋轉速度的控制過程更方便快捷、安全可靠，達到電液聯(lián)合控制的效果，可以采用如下控制電路，所述控制電路包括電源、旋轉手柄11、旋轉高速開關12、正轉電磁閥13、反轉電磁閥14、第一旋轉馬達電磁閥15和第二旋轉馬達電磁閥16，所述電源正極通過導線分別連接旋轉手柄11的正極和旋轉高速開關12的端口 3，旋轉手柄11的信號輸出端、正轉開關輸出端、反轉開關輸出端及負極分別連接正轉電磁閥13、反轉電磁閥14、旋轉栗控制電磁閥2的正極及電源負極；所述旋轉高速開關12的端口 I和端口 7分別連接第一旋轉馬達電磁閥15及第二旋轉馬達電磁閥16的正極，正轉電磁閥13、反轉電磁閥14、旋轉栗控制電磁閥2、第一旋轉馬達電磁閥15及第二旋轉馬達電磁閥16的負極接電源負極；所述第一旋轉馬達電磁閥15和第二旋轉馬達電磁閥16分別用于控制第一旋轉馬達5和第二旋轉馬達6工作。
[0022]為了方便利用鉆機上的電瓶直接作為輸出源，可以使所述電源為24V直流電源。
[0023]為了實現(xiàn)對旋轉栗及其液壓系統(tǒng)的進一步保護，所述旋轉栗I內(nèi)置有用于給旋轉栗I補油的補油栗，補油栗的一端連接液壓油箱10的S端。補油栗的設置可防止旋轉系統(tǒng)內(nèi)的液壓油因殼體泄漏而減少，影響旋轉液壓系統(tǒng)工作或損壞液壓元件的情況發(fā)生。
[0024]為了實現(xiàn)對旋轉栗的控制及保護，所述旋轉栗I可內(nèi)置有用于控制旋轉栗I輸出液壓油流量的旋轉栗控制電磁閥2。
[0025]為了實現(xiàn)對旋轉主閥的保護，所述旋轉主閥3內(nèi)置有溢流閥，其溢流壓力為350baro
[0026]優(yōu)選地，所述旋轉主閥3與控制電磁閥7集成為一體，控制電磁閥7為旋轉主閥3提供控制油，用于控制旋轉主閥3的A 口或B 口輸出高壓油。
[0027]為