用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置及先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置及先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)具有伸縮、變幅、卷?yè)P(yáng)和回轉(zhuǎn)四大動(dòng)作，在正常情況下，系統(tǒng)允許各個(gè)動(dòng)作正常工作。隨著起重機(jī)作業(yè)安全性能要求的不斷提升，同時(shí)為了降低操作者的工作強(qiáng)度，起重機(jī)虛擬墻技術(shù)越來(lái)越多的應(yīng)用在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上。通過(guò)虛擬墻功能，用戶可以設(shè)置多個(gè)動(dòng)作的工作范圍，當(dāng)用戶操作起重機(jī)接近或者超過(guò)設(shè)置的工作范圍時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)發(fā)出控制指令，強(qiáng)制起重機(jī)停止該動(dòng)作進(jìn)行，從而起到安全保護(hù)的作用。
[0003]但是在實(shí)際操作中，由于受到作業(yè)范圍的限制，起重機(jī)的各個(gè)動(dòng)作要求限制在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行操作，例如吊臂不能伸縮過(guò)長(zhǎng)、回轉(zhuǎn)只能在一定的角度內(nèi)進(jìn)行等，這些假象的范圍界限被稱作虛擬墻，起重機(jī)只能在其限制范圍內(nèi)進(jìn)行操作。以前這些動(dòng)作的控制是由操縱者本人操作完成的，但是在操縱者經(jīng)驗(yàn)欠佳，或者操縱者疏忽大意的情況下，如果動(dòng)作超過(guò)了限定范圍，就會(huì)造成事故的發(fā)生。
[0004]在電控系統(tǒng)操作的起重機(jī)上，這一功能是很容易實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)動(dòng)作超過(guò)作業(yè)范圍，控制器只需要切斷控制電流就可以停止動(dòng)作。但是在液控系統(tǒng)起重機(jī)上，實(shí)現(xiàn)該功能比較困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提出一種用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置及先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)，解決虛擬墻功能無(wú)法在液控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置，包括閥體，所述閥體內(nèi)設(shè)置有第一電磁卸荷閥和第二電磁卸荷閥，所述閥體上設(shè)置有第一先導(dǎo)進(jìn)油口、第二先導(dǎo)進(jìn)油口、主卷起控制油口和主卷落控制油口，所述第一先導(dǎo)進(jìn)油口分別與所述第一電磁卸荷閥的進(jìn)油口和所述主卷起控制油口連通，所述第一電磁卸荷閥的一個(gè)工作油口與泄漏油口連通，所述第一電磁卸荷閥得電時(shí)，所述第一電磁卸荷閥的進(jìn)油口與所述第一電磁卸荷閥的一個(gè)工作油口連通；所述第二先導(dǎo)進(jìn)油口分別與所述第二電磁卸荷閥的進(jìn)油口和所述主卷落控制油口連通，所述第二電磁卸荷閥的一個(gè)工作油口與所述泄漏油口連通，所述第二電磁卸荷閥得電時(shí)，所述第二電磁卸荷閥的進(jìn)油口與所述第二電磁卸荷閥的一個(gè)工作油口連通。
[0007]進(jìn)一步地，所述閥體上還設(shè)置有第三先導(dǎo)進(jìn)油口、第四先導(dǎo)進(jìn)油口、副卷起控制油口和副卷落控制油口，所述第三先導(dǎo)進(jìn)油口分別與所述第一電磁卸荷閥的進(jìn)油口和所述副卷起控制油口連通；所述第四先導(dǎo)進(jìn)油口分別與所述第二電磁卸荷閥的進(jìn)油口和是副卷落控制油口連通。
[0008]進(jìn)一步地，所述閥體內(nèi)還設(shè)置有第一電磁切換閥和第二電磁切換閥，所述閥體上還設(shè)置有第五先導(dǎo)進(jìn)油口、第六先導(dǎo)進(jìn)油口、伸縮伸控制油口、伸縮縮控制油口、變幅落控制油口和變幅起控制油口，所述第五先導(dǎo)進(jìn)油口與所述第一電磁切換閥的進(jìn)油口連通，所述第一電磁切換閥的其中兩個(gè)工作油口分別與所述伸縮伸控制油口和所述變幅落控制油口連通，所述第一電磁切換閥的另一個(gè)工作油口與所述泄漏油口連通；所述第六先導(dǎo)進(jìn)油口與所述第二電磁切換閥的進(jìn)油口連通，所述第二電磁切換閥的其中兩個(gè)工作油口分別與所述伸縮縮控制油口和所述變幅起控制油口連通，所述第二電磁切換閥的另一個(gè)工作油口與所述泄漏油口連通，通過(guò)控制所述第一電磁切換閥和所述第二電磁切換閥的得電和失電，能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮動(dòng)作和變幅動(dòng)作的切換。
[0009]進(jìn)一步地，所述閥體內(nèi)還設(shè)置有電磁制動(dòng)閥，所述閥體上還設(shè)置有第七先導(dǎo)進(jìn)油口和回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制油口，所述電磁制動(dòng)閥的進(jìn)油口與所述第七先導(dǎo)進(jìn)油口連通，所述電磁制動(dòng)閥的一個(gè)工作油口與所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制油口連通，所述電磁制動(dòng)閥的回油口與所述泄漏油口連通，所述電磁制動(dòng)閥得電時(shí)，所述電磁制動(dòng)閥的進(jìn)油口與所述電磁制動(dòng)閥的一個(gè)工作油口連通。
[0010]進(jìn)一步地，所述閥體內(nèi)或者閥體外還設(shè)置有第三電磁卸荷閥，所述第三電磁卸荷閥的進(jìn)油口與所述第六先導(dǎo)進(jìn)油口連通，所述第三電磁卸荷閥的一個(gè)工作油口與所述泄漏油口連通，所述第三電磁卸荷閥得電時(shí)，所述第三電磁卸荷閥的進(jìn)油口與所述第三電磁卸荷閥的一個(gè)工作油口連通。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述第一電磁卸荷閥、所述第二電磁卸荷閥、所述第一電磁切換閥和所述第二電磁切換閥的進(jìn)油口所對(duì)應(yīng)的油路上還分別設(shè)置有防倒流的單向閥。
[0012]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種用于虛擬墻功能的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)，包括上述的用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置、先導(dǎo)油泵和油箱，其中所述用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置的多個(gè)先導(dǎo)進(jìn)油口有選擇地與所述先導(dǎo)油泵的出油口連通，所述泄漏油口與所述油箱連通。
[0013]進(jìn)一步地，所述用于虛擬墻功能的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)還包括至少兩個(gè)手柄，所述手柄控制的油路一端與所述先導(dǎo)油泵的出油口連接，另一端與所述用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置的多個(gè)先導(dǎo)進(jìn)油口連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置包括第一先導(dǎo)進(jìn)油口、第二先導(dǎo)進(jìn)油口、第三先導(dǎo)進(jìn)油口、第四先導(dǎo)進(jìn)油口、第五先導(dǎo)進(jìn)油口、第六先導(dǎo)進(jìn)油口和第七先導(dǎo)進(jìn)油口，所述用于虛擬墻功能的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)還包括左手柄和右手柄，所述左手柄和所述右手柄均獨(dú)立控制四條油路，所述左手柄控制的四條油路分別與所述第一先導(dǎo)進(jìn)油口、所述第二先導(dǎo)進(jìn)油口、所述第五先導(dǎo)進(jìn)油口和所述第六先導(dǎo)進(jìn)油口連接，所述右手柄控制的其中兩條油路分別與所述第三先導(dǎo)進(jìn)油口和所述第四先導(dǎo)進(jìn)油口連通，所述右手柄控制的另外兩條油路分別與左回轉(zhuǎn)控制裝置和右回轉(zhuǎn)控制裝置連接，所述第七先導(dǎo)進(jìn)油口與所述先導(dǎo)油泵的進(jìn)油口連通。
[0015]進(jìn)一步地，所述用于虛擬墻功能的先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)還包括溢流閥，所述溢流閥的進(jìn)油口與所述先導(dǎo)油泵的出油口連通，所述溢流閥的出油口與所述油箱連通。
[0016]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過(guò)在液控系統(tǒng)中的先導(dǎo)油路上設(shè)置多個(gè)電磁閥，對(duì)相應(yīng)控制元件的先導(dǎo)油進(jìn)行卸荷，從而實(shí)現(xiàn)虛擬墻的功能，對(duì)整體系統(tǒng)的變動(dòng)小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，卸荷完全。
【附圖說(shuō)明】
[0017]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為本實(shí)用新型的用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置及先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1_第一電磁卸荷閥，2-第二電磁卸荷閥，3-第一電磁切換閥，4-第二電磁切換閥，5-電磁制動(dòng)閥，6-第三電磁卸荷閥，7-溢流閥，8-第一單向閥，9-第二單向閥，10-第三單向閥，11-第四單向閥，12-第五單向閥，13-左回轉(zhuǎn)控制裝置，14-右回轉(zhuǎn)控制裝置，15-左手柄，16-右手柄，17-先導(dǎo)油栗，18-油箱，19-泄漏油口，21-第一先導(dǎo)進(jìn)油口，22-第二先導(dǎo)進(jìn)油口，23-第二先導(dǎo)進(jìn)油口，24-第四先導(dǎo)進(jìn)油口，25-第五先導(dǎo)進(jìn)油口，26-第六先導(dǎo)進(jìn)油口，27-第七先導(dǎo)進(jìn)油口，101-主卷起控制油口，102-主卷落控制油口，103-副卷起控制油口，104-副卷落控制油口，105-伸縮伸控制油口，106-變幅落控制油口，107-伸縮縮控制油口，108-變幅起控制油口，109-回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制油口。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0021]如圖1所示，為本實(shí)用新型提供的用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置及先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，用于虛擬墻功能的先導(dǎo)油路卸荷裝置包括閥體，所述閥體內(nèi)設(shè)置有第一電磁卸荷閥I和第二電磁卸荷閥2，所述閥體上設(shè)置有第一先導(dǎo)進(jìn)油口 21、第二先導(dǎo)進(jìn)油口 22、主卷起控制油口 101和主卷落控制油口 102，所述第一先導(dǎo)進(jìn)油口 21分別與所述第一電磁卸荷閥I的進(jìn)油口和所述主卷起控制油口 101連通，所述第一電磁卸荷閥I的一個(gè)工作油口與泄漏油口 19連通，所述第一電磁卸荷閥I得電時(shí)，所述第一電磁卸荷閥I的進(jìn)油口與所述第一電磁卸荷閥I的一個(gè)工作油口連通；所述第二先導(dǎo)進(jìn)油口 22分別與所述第二電磁卸荷閥2的進(jìn)油口和所述主卷落控制油口 102連通，所述第二電磁卸荷閥2的一個(gè)工作油口與所述泄漏油口 19連通，所述第二電磁卸荷閥2得電時(shí)，所述第二電磁卸荷閥2的進(jìn)油口與所述第二電磁卸荷閥2的一個(gè)工作油口連通。
[0022]卸荷電磁閥在液壓系統(tǒng)中主要起卸荷作用，即電磁閥得電時(shí)，能夠?qū)㈤y桿控制腔的控制油與回油相通，控制壓力下降為零，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)作切斷。本實(shí)施例中，所述第一電磁卸荷閥I和所述第二電磁卸荷閥2可以為二位二通電磁閥，通過(guò)設(shè)置第一電磁卸荷閥I和第二電磁卸荷閥2，可以實(shí)現(xiàn)主卷起動(dòng)作和主卷落動(dòng)作的先導(dǎo)控制油的卸荷，該