多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu),包括第一雙作用上油缸、第二雙作用上油缸、第一雙作用下油缸及第二雙作用下油缸、其中，第一雙作用下油缸與第一雙作用上油缸的有桿腔均與液壓轉(zhuǎn)換器的第一油口連接，第一雙作用上油缸的無桿腔與第二雙作用下油缸的無桿腔連接，第一雙作用下油缸的無桿腔與第二雙作用上油缸的無桿腔連接，第二雙作用上油缸與第二雙作用下油缸的有桿腔均與液壓轉(zhuǎn)換器的第二油口。本發(fā)明的多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)，能夠很好的實現(xiàn)油缸的同步運動和互鎖等運動需求，油缸自身帶有補油和泄油機構(gòu)能夠節(jié)省多余的管路和一些電器開關(guān)元件，使油缸的運動精度更高，更可靠，并且方便維護。
【專利說明】
多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及液壓缸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在裝備上，各執(zhí)行機構(gòu)同步、互鎖、邏輯運動等功能需求日益增多，但液壓系統(tǒng)相關(guān)功能方式種類仍然不足，并且液壓設(shè)計在采用串聯(lián)油缸同步回路時，由于制造上的誤差、內(nèi)部泄漏及混入空氣等因素將影響兩油缸同步性，所以在采用串聯(lián)油缸同步回路時，還要帶上一個補油的回路，這樣既增加了液壓元件和油管的數(shù)量，使油路泄漏的可能性增加，同時使成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，維護方便，故障易發(fā)現(xiàn)，易排除。
[0004]本發(fā)明實施例提供一種多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)，包括第一雙作用上油缸、第二雙作用上油缸、第一雙作用下油缸及第二雙作用下油缸、其中，所述第一雙作用下油缸與所述第一雙作用上油缸的有桿腔均與液壓轉(zhuǎn)換器的第一油口連接，所述第一雙作用上油缸的無桿腔與所述第二雙作用下油缸的無桿腔連接，所述第一雙作用下油缸的無桿腔與所述第二雙作用上油缸的無桿腔連接，所述第二雙作用上油缸與所述第二雙作用下油缸的有桿腔均與液壓轉(zhuǎn)換器的第二油口。
[0005]進一步地，所述多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)還包括第一雙向液壓鎖及第二雙向液壓鎖，所述第一雙作用下油缸與所述第一雙作用上油缸的有桿腔分別通過所述第一雙向液壓鎖的一端及所述第二雙向液壓鎖的一端與所述液壓轉(zhuǎn)換器的第一油口連接。
[0006]進一步地，所述第二雙作用上油缸與所述第二雙作用下油缸的有桿腔分別通過所述第一雙向液壓鎖的另一端及所述第二雙向液壓鎖的另一端與所述液壓轉(zhuǎn)換器的第二油口連接。
[0007]進一步地，所述多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)還包括第一單向順序閥與第二單向順序閥，所述第一單向順序閥連接在所述第一雙向液壓鎖與所述液壓轉(zhuǎn)換器的第一油口之間，所述第二單向順序閥連接在所述第二雙向液壓鎖與所述液壓轉(zhuǎn)換器的第二油口之間。
[0008]進一步地，所述第一雙作用上油缸的活塞上裝有第一補油泄油閥，所述第二雙作用上油缸的活塞上裝有第二補油泄油閥，所述第一雙作用下油缸的活塞上裝有第一補油閥，所述第二雙作用下油缸的活塞上裝有第二補油閥。
[0009]進一步地，所述的第一補油閥、第二補油閥、第一補油泄油閥、第二補油泄油閥分別連通對應(yīng)油缸的有桿腔和無桿腔。
[0010]進一步地，所述第一雙作用下油缸的無桿腔面積等于所述第二雙作用上油缸無桿腔的面積，所述第一雙作用上油缸的無桿腔面積等于所述第二雙作用下油缸無桿腔的面積。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0012]本發(fā)明的多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)，能夠很好的實現(xiàn)油缸的同步運動和互鎖等運動需求，油缸自身帶有補油和泄油機構(gòu)能夠節(jié)省多余的管路和一些電器開關(guān)元件，使油缸的運動精度更高，更可靠，并且方便維護。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明實施例的多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)，包括第一雙作用上油缸1、第二雙作用上油缸2、第一雙作用下油缸3及第二雙作用下油缸4。其中，所述第一雙作用下油缸3與所述第一雙作用上油缸I的有桿腔均與液壓轉(zhuǎn)換器的第一油口 17連接，所述第一雙作用上油缸I的無桿腔與所述第二雙作用下油缸4的無桿腔連接，所述第一雙作用下油缸3的無桿腔與所述第二雙作用上油缸2的無桿腔連接，所述第二雙作用上油缸2與所述第二雙作用下油缸4的有桿腔均與液壓轉(zhuǎn)換器的第二油口 18。
[0016]在本實施例中，所述多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)還包括第一雙向液壓鎖7及第二雙向液壓鎖8，所述第一雙作用下油缸3與所述第一雙作用上油缸I的有桿腔分別通過所述第一雙向液壓鎖7的一端及所述第二雙向液壓鎖8的一端與所述液壓轉(zhuǎn)換器的第一油口 17連接。
[0017]在本實施例中，所述第二雙作用上油缸2與所述第二雙作用下油缸4的有桿腔分別通過所述第一雙向液壓鎖7的另一端及所述第二雙向液壓鎖8的另一端與所述液壓轉(zhuǎn)換器的第二油口 18連接。
[0018]在本實施例中，所述多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)還包括第一單向順序閥5與第二單向順序閥6，所述第一單向順序閥5連接在所述第一雙向液壓鎖7與所述液壓轉(zhuǎn)換器的第一油口 17之間，所述第二單向順序閥6連接在所述第二雙向液壓鎖8與所述液壓轉(zhuǎn)換器的第二油口 18之間。
[0019]在本實施例中，所述第一雙作用上油缸I的活塞15上裝有第一補油泄油閥11，所述第二雙作用上油缸2的活塞16上裝有第二補油泄油閥12，所述第一雙作用下油缸3的活塞13上裝有第一補油閥9，所述第二雙作用下油缸4的活塞14上裝有第二補油閥10。
[0020]在本實施例中，所述的第一補油閥9、第二補油閥10、第一補油泄油閥11、第二補油泄油閥12分別連通對應(yīng)油缸的有桿腔和無桿腔。具體地，第一補油泄油閥11連通第一雙作用上油缸I的有桿腔和無桿腔，第二補油泄油閥12連通第二雙作用上油缸2的有桿腔和無桿腔，第一補油閥9連通第一雙作用下油缸3的有桿腔和無桿腔，第二補油閥10連通第二雙作用下油缸4的有桿腔和無桿腔。
[0021]在本實施例中，所述第一雙作用下油缸3的無桿腔面積等于所述第二雙作用上油缸2無桿腔的面積，所述第一雙作用上油缸I的無桿腔面積等于所述第二雙作用下油缸4無桿腔的面積。
[0022]本發(fā)明的多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)的工作過程和原理是:
[0023]當壓力油P從第一油口流入時，首先進入第一雙作用上油缸的有桿腔，第一雙作用上油缸無桿腔的油液被壓入第二雙作用下油缸的無桿腔，第一雙作用上油缸無桿腔的面積等于第二雙作用下油缸無桿腔的面積，因此實現(xiàn)同步運動。當?shù)谝浑p作用上油缸和第二雙作用下油缸走完行程后，在壓力油的作用下，第一雙作用上油缸和第二雙作用下油缸被壓住不動。此時，第一油口的壓力升高，第一單向順序閥被打開，壓力油進入第一雙作用下油缸的有桿腔，第一雙作用下油缸無桿腔的油液被壓入第二雙作用上油缸的無桿腔，第二雙作用上油缸有桿腔的油液通過第二油口流回，整個過程同樣實現(xiàn)串聯(lián)油缸同步運動。第一雙作用下油缸和第二雙作用上油缸運動的過程中，第一雙作用上油缸和第二雙作用下油缸在壓力油的作用下被鎖定不動；當壓力油P從第二油口流入時，首先進入第二雙作用上油缸的有桿腔，第二雙作用上油缸無桿腔的油液被壓入第一雙作用下油缸的無桿腔，第二雙作用上油缸無桿腔的面積等于第一雙作用下油缸無桿腔的面積，因此實現(xiàn)同步運動。當?shù)诙p作用上油缸和第一雙作用下油缸走完行程后，在壓力油的作用下，第二雙作用上油缸和第一雙作用下油缸被壓住不動。此時，第二油口的壓力升高，第二單向順序閥被打開，壓力油進入第二雙作用下油缸的有桿腔，第二雙作用下油缸無桿腔的油液被壓入第一雙作用上油缸的無桿腔，第一雙作用上油缸有桿腔的油液通過第一油口流回，整個過程同樣實現(xiàn)串聯(lián)油缸同步運動。第二雙作用下油缸和第一雙作用上油缸運動的過程中，第二雙作用上油缸和第一雙作用下油缸在壓力油的作用下被鎖定不動;并且在不同壓力油的情況下，四個油腔在第一雙向液壓鎖和第二雙向液壓鎖的作用下也被鎖定。第一雙作用上油缸和第二雙作用上油缸的活塞上設(shè)計的補油泄油閥連通第一雙作用下油缸和第二雙作用下油缸下油缸的活塞上設(shè)計的補油閥能夠在油缸存在內(nèi)泄的時候進行補油或泄油，保證兩缸運動的精度。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0025]本發(fā)明的多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)，能夠很好的實現(xiàn)油缸的同步運動和互鎖等運動需求，油缸自身帶有補油和泄油機構(gòu)能夠節(jié)省多余的管路和一些電器開關(guān)元件，使油缸的運動精度更高，更可靠，并且方便維護。
[0026]以上僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)，其特征在于:包括第一雙作用上油缸(1)、第二雙作用上油缸(2)、第一雙作用下油缸(3)及第二雙作用下油缸(4)、其中，所述第一雙作用下油缸(3)與所述第一雙作用上油缸(I)的有桿腔均與液壓轉(zhuǎn)換器的第一油口(17)連接，所述第一雙作用上油缸(I)的無桿腔與所述第二雙作用下油缸(4)的無桿腔連接，所述第一雙作用下油缸(3)的無桿腔與所述第二雙作用上油缸(2)的無桿腔連接，所述第二雙作用上油缸(2)與所述第二雙作用下油缸(4)的有桿腔均與液壓轉(zhuǎn)換器的第二油口(18)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)，其特征在于:所述多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)還包括第一雙向液壓鎖(7)及第二雙向液壓鎖(8)，所述第一雙作用下油缸(3)與所述第一雙作用上油缸(I)的有桿腔分別通過所述第一雙向液壓鎖(7)的一端及所述第二雙向液壓鎖(8)的一端與所述液壓轉(zhuǎn)換器的第一油口(17)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)，其特征在于:所述第二雙作用上油缸(2)與所述第二雙作用下油缸(4)的有桿腔分別通過所述第一雙向液壓鎖(7)的另一端及所述第二雙向液壓鎖(8)的另一端與所述液壓轉(zhuǎn)換器的第二油口(18)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)，其特征在于:所述多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)還包括第一單向順序閥(5)與第二單向順序閥(6)，所述第一單向順序閥(5)連接在所述第一雙向液壓鎖(7)與所述液壓轉(zhuǎn)換器的第一油口(17)之間，所述第二單向順序閥(6)連接在所述第二雙向液壓鎖(8)與所述液壓轉(zhuǎn)換器的第二油口(18)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)，其特征在于:所述第一雙作用上油缸(I)的活塞(15)上裝有第一補油泄油閥(11)，所述第二雙作用上油缸(2)的活塞(16)上裝有第二補油泄油閥(12)，所述第一雙作用下油缸(3)的活塞(13)上裝有第一補油閥(9)，所述第二雙作用下油缸(4)的活塞(14)上裝有第二補油閥(10)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)，其特征在于:所述的第一補油閥(9)、第二補油閥(10)、第一補油泄油閥(11)、第二補油泄油閥(12)分別連通對應(yīng)油缸的有桿腔和無桿腔。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位液壓缸互鎖及液壓缸補油和泄油機構(gòu)，其特征在于:所述第一雙作用下油缸(3)的無桿腔面積等于所述第二雙作用上油缸(2)無桿腔的面積，所述第一雙作用上油缸(I)的無桿腔面積等于所述第二雙作用下油缸(4)無桿腔的面積。
【文檔編號】F15B15/20GK106015171SQ201610570080
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月18日
【發(fā)明人】申彩虹, 賀華, 廖博登
【申請人】深圳霸特爾防爆科技有限公司