，對應(yīng)地二號臂4的臂尾上安裝臂銷1，用于實現(xiàn)基本臂3與二號臂4的鎖定與解鎖；以此類推，三號臂5和四號臂6的臂尾上也安裝有臂銷1。油缸的缸筒末端設(shè)置缸頭，缸頭上安裝缸銷，用于實現(xiàn)伸臂與缸筒的鎖定與解鎖。例如四號臂6要執(zhí)行伸縮動作時，臂銷1從臂銷孔2中拔出，同時，缸銷插入缸銷孔，油缸的缸筒帶動四號臂6運動到需要的位置；當(dāng)四號臂6執(zhí)行完動作需要固定時，臂銷1插入臂銷孔2，缸銷從缸銷孔中拔出，則實現(xiàn)了四號臂6的鎖定。這樣通過臂銷1和缸銷的配合，就能可靠地實現(xiàn)每一節(jié)伸臂的伸縮動作。
[0038]為了便于控制臂銷1的運動，如圖4所示，一般在臂銷1下方設(shè)置臂銷螺栓7，作為臂銷1的延長桿。參見圖3，在油缸的缸筒上設(shè)置有兩個臂銷油缸16a，臂銷油缸16a的活塞桿與燕尾槽結(jié)構(gòu)相連，臂銷螺栓7的螺栓頭卡合在燕尾槽中。如圖6所示，當(dāng)需要拉動臂銷1時，通過臂銷油缸16a提供的高壓油克服彈簧8的作用力，帶動燕尾槽結(jié)構(gòu)下拉臂銷螺栓7，從而帶動臂銷1從臂銷孔2中拔出。如圖5所示，當(dāng)需要將臂銷1插入臂銷孔2時，臂銷油缸16a切換為低壓回油，在彈簧8的作用力下，將臂銷1釋放，插入到臂銷孔2中。
[0039]為了實現(xiàn)高壓供油和低壓回油的切換，伸縮油缸的內(nèi)部需要設(shè)置芯管，芯管布置在伸縮油缸中間，包括芯管筒體和桿體，油源入口在缸桿尾部，出口在缸筒頭部?，F(xiàn)有技術(shù)中的伸縮油缸采用的是單芯管的方式，因而驅(qū)動下一級的執(zhí)行油缸時，需要對油道進(jìn)行壓力切換，并配合彈簧復(fù)位來實現(xiàn)執(zhí)行油缸的雙向控制，這樣導(dǎo)致設(shè)計難度增大，且可靠性降低。為了能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，發(fā)明人注意到，如果伸縮油缸能夠同時為執(zhí)行油缸的兩個腔體分別供油，則可以省去采用彈簧復(fù)位，這樣不僅能夠降低油缸和伸臂的設(shè)計難度，而且還能提高單缸插銷機(jī)構(gòu)的可靠性和壽命。
[0040]按照這種設(shè)計思路，本發(fā)明的實施例提供了一種芯管伸縮油缸，如圖7所示的雙芯管伸縮油缸供油的結(jié)構(gòu)示意圖，以及圖8所示的雙芯管伸縮油缸供油的油道示意圖，包括:伸縮油缸筒體10、芯管筒體17、伸縮油缸活塞桿9和芯管活塞桿16，伸縮油缸活塞桿9能夠在伸縮油缸筒體10內(nèi)滑動，芯管活塞桿16能夠在芯管筒體17內(nèi)滑動；伸縮油缸活塞桿9為中空結(jié)構(gòu)，且芯管筒體17同軸設(shè)置在伸縮油缸活塞桿9的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0041]針對此種伸縮油缸的結(jié)構(gòu)，給出兩種可以實現(xiàn)的固定方式。在一種實施例中，如圖7所示，芯管筒體17和芯管活塞桿16分別與伸縮油缸活塞桿9和伸縮油缸筒體10固定，伸縮油缸筒體10能夠帶動芯管活塞桿16同步運動。在另一種實施例中，芯管筒體17和芯管活塞桿16分別與伸縮油缸筒體10和伸縮油缸活塞桿9固定，伸縮油缸筒體10帶動芯管筒體17同步運動。
[0042]同時，伸縮油缸活塞桿9的桿端設(shè)有第一油口 21和第二油口 20，伸縮油缸筒體10的底端設(shè)有第三油口 13和第四油口 14，在第一油口 21和第三油口 13之間設(shè)有途經(jīng)芯管筒體17的小腔15的第一芯管油道A，在第二油口 20和第四油口 14之間設(shè)有途經(jīng)芯管筒體17的大腔18的第二芯管油道B。其中，伸縮油缸活塞桿9的桿端是指桿體部分位于伸縮油缸外側(cè)的端面；伸縮油缸筒體10的底端是指未設(shè)置伸縮油缸活塞桿9的安裝孔的端面。
[0043]本發(fā)明將現(xiàn)有技術(shù)中的伸縮油缸由單芯管供油方式改為雙芯管供油方式，通過芯管活塞桿16在芯管筒體17內(nèi)滑動，將芯管筒體17分隔為小腔15和大腔18，其中小腔15和大腔18用于形成兩條獨立的油道，這樣伸縮油缸就可以為缸銷油缸和臂銷油缸提供兩路壓力油進(jìn)行控制，包括高壓供油和低壓回油，這種改進(jìn)使得在單缸插銷控制系統(tǒng)中不需要配合復(fù)位彈簧和油道壓力切換，僅通過液壓控制就可以簡單可靠地實現(xiàn)伸臂的動作。
[0044]由于伸臂截面較小，復(fù)位彈簧的設(shè)計空間受到限制，這使得現(xiàn)有技術(shù)中的伸縮油缸設(shè)計難度較大，可能會導(dǎo)致彈簧的復(fù)位力不足或疲勞壽命縮短，進(jìn)而使可靠性降低；而本發(fā)明中不需要為彈簧的設(shè)計預(yù)留空間，使得伸臂組件和伸縮油缸組件的設(shè)計更為靈活，從而能夠降低設(shè)計難度和成本，進(jìn)而提高起重機(jī)的使用壽命和可靠性。
[0045]另外，本發(fā)明中的雙芯管結(jié)構(gòu)均設(shè)置在伸縮油缸的內(nèi)部，不會對伸縮油缸的外部結(jié)構(gòu)造成任何影響，因而這種芯管供油的結(jié)構(gòu)整體較為緊湊，能夠滿足單缸插銷控制系統(tǒng)中的整體設(shè)計要求，而且在伸縮油缸執(zhí)行旋轉(zhuǎn)或者伸縮動作時也不會影響兩路芯管的供油。
[0046]在這個實施例中，第一芯管油道A和第二芯管油道B可以有不同的實現(xiàn)方式，下面將結(jié)合附圖給出具體的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)，設(shè)計人員可以根據(jù)伸縮油缸空間的情況和油缸工作參數(shù)進(jìn)行任意組合。
[0047]在第一實施例中，如圖7所不，第一芯管油道A包括:開設(shè)在伸縮油缸活塞桿9與芯管筒體17內(nèi)互相連通的第一油管31、小腔15和開設(shè)在芯管活塞桿16內(nèi)與第三油口 13連通的第二油管32，小腔15能夠?qū)⒌谝挥凸?1和第二油管32連通。
[0048]具體地，第一油管31包括:開設(shè)在伸縮油缸活塞桿9上的第一油口 21、開設(shè)在芯管筒體17的外壁的油管和開設(shè)在伸縮油缸活塞桿9的活塞部分內(nèi)的油管，這三部分依次連通形成第一油管31。
[0049]在第二實施例中，如圖7所示，第二芯管油道B包括:第二芯管油道B包括:開設(shè)在伸縮油缸活塞桿9內(nèi)的第一油口 21、大腔18和開設(shè)在芯管活塞桿16內(nèi)與第四油口 14連通的第三油管33，大腔18能夠?qū)⒌谝挥涂?21和第三油管33連通。
[0050]在第三實施例中，如圖9所示，第一芯管油道A包括:開設(shè)在伸縮油缸活塞桿9和芯管筒體17內(nèi)的互相連通的第一環(huán)形截面油道34、小腔15和開設(shè)在芯管活塞桿16內(nèi)與第三油口 13連通的第二環(huán)形截面油道35，小腔15能夠?qū)⒌谝画h(huán)形截面油道34和第二環(huán)形截面油道35連通。
[0051]具體地，第一環(huán)形截面油道34包括:開設(shè)在伸縮油缸活塞桿9上的環(huán)形截面第一油口 21、開設(shè)在芯管筒體17的外壁的環(huán)形截面油道和開設(shè)在伸縮油缸活塞桿9的活塞部分內(nèi)的環(huán)形截面油道，這三部分依次連通形成第一環(huán)形截面油道34。
[0052]在第四實施例中，第二芯管油道B包括:開設(shè)在伸縮油缸活塞桿9內(nèi)的第一油口21、大腔18和開設(shè)在芯管活塞桿16內(nèi)與第四油口 14連通的第三環(huán)形截面油道36，大腔18能夠?qū)⒌谝挥涂?21和第三環(huán)形截面油道36連通。
[0053]在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，如圖7所示，第一芯管油道A和第二芯管油道B均采用油管供油，這種油道加工較為簡單，適合于流量需求較小的場合，下面將對其具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0054]芯管筒體17固定在伸縮油缸活塞桿9的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，在伸縮油缸活塞桿9的桿端開設(shè)有第一油口 21和第一油口 20，伸縮油缸筒體10的底端開設(shè)有第三油口 13和第四油口 14。第一油口 21處設(shè)置管狀油道，該油道在伸縮油缸活塞桿9與芯管筒體17的固定連接處折彎，并沿著芯管筒體17的外壁經(jīng)過，直接通到伸縮油缸活塞桿9的活塞部分內(nèi)，在此處再一次折彎，以便能夠與芯管筒體17的小腔15連通。同時在芯管活塞桿16位于芯管筒體17的小腔15內(nèi)的端面上，也開設(shè)有管狀油道，并經(jīng)過折彎后沿著芯管活塞桿16的桿體內(nèi)延伸，直至與第三油口 13連通，至此在第一油口 21和第三油口 13之間就形成了圖8中所示的第一芯管油道A。
[0055]同時，第二油口 20處設(shè)置管狀油道，直接就可以與芯管筒體17的大腔18連通，而在芯管活塞桿16的桿體內(nèi)也開設(shè)有與第一芯管油道A相獨立的管狀油道，一直延伸至與第四油口 14連通，至此在第一油口 20和第四油口 14之間就形成了圖8中所示的第二芯管油道B。
[0056]在伸臂要執(zhí)行伸縮動作時，第一芯管油道A和第二芯管油道B分別作為進(jìn)油路和回油路，控制缸銷鎖定，臂銷1解鎖，在這種狀態(tài)下就可以通過伸縮油缸筒體10同步帶動伸臂運動；如果伸臂執(zhí)行完伸縮動作需要固定時，可以通過換向閥對進(jìn)油路和回油路進(jìn)行切換，控制控制缸銷解鎖，臂銷1鎖定，在這種狀態(tài)下，相鄰的伸臂相互就可以相互固定。
[0057]由于實際中伸縮油缸活塞桿9處于固定狀態(tài)，所以芯管活塞桿16隨著伸縮油缸筒體10運動時，如果是執(zhí)行伸臂動作，芯管筒體17的小腔15長度會逐漸減小，而大腔18的長度會逐漸增加；反之，如果是執(zhí)行縮臂動作，芯管筒體17的小腔15長度會逐漸增加，而大腔18的長度會逐漸減小。但是，無論處于何種相對運動狀態(tài)時，包括直線運動和轉(zhuǎn)動，第一油口 21和第三油口 13之間都處于連通狀態(tài)，第二油口 20和第四油口 14之間也處于連通狀態(tài)，不會影響油液的流過，此時可以將芯管理解為一套隱藏在伸縮油缸內(nèi)部且長度可以伸縮的管路。為了能夠保證伸縮油缸筒體10控制伸縮臂時的有效運動行程，在設(shè)計時需