個非限制性示例，可W將第一檢測器設置在差動行程開始的 預設位置，將第二檢測器設定在非差動行程開始的預設位置。反之亦然，在此不再寶述。
[0054] 在另一個實施例中，可W通過一個能夠實時檢測差動液壓缸5的活塞桿的運動情 況的檢測器3 (例如位移傳感器）即可實現(xiàn)差動狀態(tài)和非差動狀態(tài)之間的多次切換。下面 仍W兩次切換為例進行說明：
[0055] 當檢測到差動液壓缸5的活塞桿運動到差動行程開始的預設位置時，向控制器4 發(fā)出第一信號；控制器4在接收到第一信號時，控制第一液壓閥1截止、第二液壓閥2導通， 從而切換到差動狀態(tài)。
[0056] 當檢測到差動液壓缸5的活塞桿運動到非差動行程開始的預設位置時，向控制器 4發(fā)出第二信號；控制器4在接收到第二信號時，控制第一液壓閥1導通、第二液壓閥2截 止，從而切換到非差動狀態(tài)。
[0057] 上述各實施例中，第一液壓閥1和第二液壓閥2可W為電磁換向閥或液控換向閥， 下面通過不同實施例針對運兩種情況分別進行說明。
[0058] 在一個實施例中，第一液壓閥1和第二液壓閥2為電磁換向閥。
[0059] 運種情況下，參見圖3,控制器4可W通過控制第一液壓閥1和第二液壓閥2得失 電來控制第一液壓閥1和第二液壓閥2的導通或截止。例如，通過控制第一液壓閥1和第 二液壓閥2得電，使得第一液壓閥1截止、第二液壓閥2導通，從而由非差動狀態(tài)切換到差 動狀態(tài)。又例如，通過控制第一液壓閥I和第二液壓閥2失電，使得第一液壓閥I導通、第 二液壓閥2截止，從而由差動狀態(tài)切換到非差動狀態(tài)。當然，也可W根據液壓閥的具體類型 通過控制第一液壓閥1和第二液壓閥2得失電狀態(tài)的其他組合方式，達到上述狀態(tài)切換的 目的。
[0060] 在另一個實施例中，第一液壓閥1和第二液壓閥2為液控換向閥。
[0061] 運種情況下，在液壓差動回路的控制系統(tǒng)還可W包括：分別與第一液壓閥1和第 二液壓閥2連通并且與控制器連接的電磁換向閥?？刂破?通過控制電磁換向閥換向，使 得油液流向第二液壓閥2, W控制第二液壓閥2導通、第一液壓閥1截止，從而由非差動狀態(tài) 切換到差動狀態(tài)；或者，使得油液流向第一液壓閥1，W控制第一液壓閥1導通、第二液壓閥 2截止，從而由差動狀態(tài)切換到非差動狀態(tài)。
[0062] 需要指出的是，上述各實施例中的第一液壓閥1和第二液壓閥2可W通過二位二 通換向閥來實現(xiàn)，也可W通過二位=通換向閥來實現(xiàn)。圖中所示的第一液壓閥1和第二液 壓閥2僅為示例性的，并非用于限制本發(fā)明的范圍。
[0063] 基于上述任意實施例的液壓差動回路的控制系統(tǒng)，本發(fā)明液壓差動回路的控制方 法的一個實施例中，包括： W64] 檢測器3檢測差動液壓缸5的活塞桿的運動情況，并向控制器4發(fā)出相應的信號； 控制器4在接收到相應的信號時，控制第一液壓閥1截止、第二液壓閥2導通，或者控制第 一液壓閥1導通、第二液壓閥2截止，從而實現(xiàn)差動狀態(tài)和非差動狀態(tài)之間的切換。 陽0化]具體的回路的導通或截止情況，可W參見上面的描述，在此不再寶述。
[0066] 本實施例中，控制器根據檢測器檢測到的差動液壓缸的活塞桿的運動情況控制兩 個液壓閥的導通/截止狀態(tài)，進而控制相關油路的導通或截止，實現(xiàn)了差動狀態(tài)和非差動 狀態(tài)的自動切換，在滿足小推力大速度W及大推力小速度兩種工況的前提下提升了智能化 和可靠性程度。
[0067] 本發(fā)明液壓差動回路的控制方法的另一個實施例中，檢測器3包括第一檢測器31 和第二檢測器32,液壓差動回路的控制方法具體包括：
[0068] 第一檢測器31檢測到差動液壓缸5的活塞桿運動到差動行程開始的預設位置時， 向控制器4發(fā)出第一信號；第二檢測器32檢測到差動液壓缸5的活塞桿運動到非差動行程 開始的預設位置時，向控制器4發(fā)出第二信號； W例控制器4在接收到第一信號時，控制第一液壓閥1截止、第二液壓閥2導通追制 器4在接收到第二信號時，控制第一液壓閥1導通、第二液壓閥2截止。
[0070] 本發(fā)明液壓差動回路的控制方法的另一個實施例中，液壓差動回路的控制方法具 體包括：
[0071] 檢測器3實時檢測檢測差動液壓缸5的活塞桿運動情況，當檢測到差動液壓缸5 的活塞桿運動到差動行程開始的預設位置時，向控制器4發(fā)出第一信號；當檢測到差動液 壓缸5的活塞桿運動到非差動行程開始的預設位置時，向控制器4發(fā)出第二信號；
[0072] 控制器4在接收到第一信號時，控制第一液壓閥1截止、第二液壓閥2導通；控制 器4在接收到第二信號時，控制第一液壓閥1導通、第二液壓閥2截止。
[0073] 本發(fā)明液壓差動回路的控制方法的另一個實施例中，第一液壓閥1和第二液壓閥 2為電磁換向閥；控制器4通過控制第一液壓閥1和第二液壓閥2得失電來控制第一液壓 閥I和第二液壓閥2的導通或截止。
[0074] 本發(fā)明液壓差動回路的控制方法的另一個實施例中，第一液壓閥1和第二液壓閥 2為液控換向閥；控制器4通過控制電磁換向閥換向，使得油液流向第二液壓閥2, W控制第 二液壓閥2導通、第一液壓閥1截止，或者使得油液流向第一液壓閥1，W控制第一液壓閥1 導通、第二液壓閥2截止。
[0075] 本發(fā)明液壓差動回路的控制方法的另一個實施例中，檢測器3包括接近開關、位 移傳感器或壓差發(fā)訊器。
[0076] 本發(fā)明提供的液壓差動回路的控制系統(tǒng)可W應用在起重機或機床上。
[0077] 在本發(fā)明提供的起重機的一個實施例中，可W包括上述任一實施例中的液壓差動 回路的控制系統(tǒng)。
[0078] 在本發(fā)明提供的機床的一個實施例中，可W包括上述任一實施例中的液壓差動回 路的控制系統(tǒng)。
[0079] 本說明書中各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其 它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似的部分相互參見即可。對于方法實施例 而言，由于其與系統(tǒng)實施例基本對應，所W描述的比較簡單，相關之處參見系統(tǒng)實施例的部 分說明即可。
[0080] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，使用"第一"、"第二"、等詞語來限定零部件，僅 僅是為了便于對上述零部件進行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不 能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0081] 本領域普通技術人員可W理解：實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可W通過 程序指令相關的硬件來完成，前述的程序可W存儲于一計算機可讀取存儲介質中，該程序 在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括：ROM、RAM、磁碟或者 光盤等各種可W存儲程序代碼的介質。
[0082] 本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明 限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描 述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理 解本發(fā)明從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【主權項】
1. 一種液壓差動回路的控