負(fù)載壓力自適應(yīng)控制液壓系統(tǒng)、控制方法及預(yù)切槽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言尤其涉及一種負(fù)載壓力自適應(yīng)控制液壓系統(tǒng)、控制方法及預(yù)切槽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以隧道預(yù)切槽技術(shù)為例，隧道預(yù)切槽技術(shù)就是在隧道工作面開(kāi)挖(或爆破)之前，設(shè)備行走至距開(kāi)挖面一定的距離，利用設(shè)備上的中心軸帶動(dòng)鏈刀在隧道斷面外廓切入一條具有一定厚度和深度的窄槽，同時(shí)利用與鏈刀連接成一體的混凝土注漿裝置向封閉混凝土腔內(nèi)同步注入混凝土，封閉混凝土腔產(chǎn)生的壓力推動(dòng)鏈刀沿隧道輪廓環(huán)向切割，從而在隧道開(kāi)挖面外廓形成一個(gè)起預(yù)先支護(hù)作用的連續(xù)混凝土殼體，當(dāng)混凝土拱殼達(dá)到一定強(qiáng)度后，即可在該殼體的保護(hù)下進(jìn)行工作面的挖掘、渣土裝運(yùn)。
[0003]如預(yù)切槽設(shè)備中，中心軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的負(fù)載為時(shí)間的三角函數(shù)，油栗的出口壓力也為負(fù)載隨時(shí)間變化的三角函數(shù)，由于外部載荷不斷變化，需要頻繁的手動(dòng)調(diào)節(jié)得到一定的系統(tǒng)壓力以滿足系統(tǒng)工作要求。高壓油的溢流量大，易造成系統(tǒng)發(fā)熱，需要強(qiáng)勁的散熱裝置，增加系統(tǒng)配置;手動(dòng)調(diào)節(jié)壓力依靠人為的判斷，響應(yīng)慢，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速作業(yè)難度較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種負(fù)載壓力自適應(yīng)控制液壓系統(tǒng)，所述負(fù)載壓力自適應(yīng)控制液壓系統(tǒng)具有扭矩自適應(yīng)、流量自跟隨的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明還提出一種用于負(fù)載壓力自適應(yīng)控制液壓系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法適用于負(fù)載壓力自適應(yīng)控制液壓系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明還提出一種預(yù)切槽機(jī)，所述預(yù)切槽機(jī)具有如上所述的負(fù)載壓力自適應(yīng)控制液壓系統(tǒng)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種負(fù)載壓力自適應(yīng)控制液壓系統(tǒng)，包括:供油主路，所述供油主路包括電動(dòng)機(jī)、平衡閥組、梭閥、油栗控制閥以及依次相連的油箱、油栗、過(guò)濾器、電液換向閥和馬達(dá)，所述電動(dòng)機(jī)適于驅(qū)動(dòng)所述油栗工作，所述油栗控制閥適于控制所述油栗的排油量，所述平衡閥組與所述馬達(dá)相連，所述馬達(dá)的出油口與所述油箱連通，所述梭閥的兩個(gè)進(jìn)油端均與所述出油口連通，所述梭閥的出油端與所述馬達(dá)的制動(dòng)解除腔連通；以及反饋輔路，所述反饋輔路包括節(jié)流閥和反比例溢流閥，所述節(jié)流閥的一端與所述過(guò)濾器的出液端連通，所述節(jié)流閥的另一端與所述反比例溢流閥的一端連通，所述反比例溢流閥的另一端與所述油箱連通。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的負(fù)載壓力自適應(yīng)控制液壓系統(tǒng)，通過(guò)利用節(jié)流閥和反比例溢流閥構(gòu)組成反饋輔路，可使油栗處于恒壓狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)扭矩自適應(yīng)、流量自跟隨的控制要求，由此可以提高設(shè)備的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，減少能量損失，改善設(shè)備可靠性。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述反饋輔路包括安全閥，所述安全閥的一端與所述節(jié)流閥的一端連通，所述安全閥的另一端與所述反比例溢流閥的另一端連通。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述安全閥為直動(dòng)式溢流閥。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述過(guò)濾器為高壓過(guò)濾器且包括旁通閥和報(bào)警裝置。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述電液換向閥為先導(dǎo)式電液控制換向閥且包括第一換向閥和第二換向閥，所述第一換向閥為中位O型的先導(dǎo)電磁換向三位四通換向閥且包括第一換向進(jìn)油端、第一換向出油端以及第一換向工作端，所述第二換向閥為中位Y型的液控?fù)Q向三位四通換向閥且包括第二換向進(jìn)油端、第二換向出油端、第二換向工作端以及先導(dǎo)液控口，所述第一換向進(jìn)油端和所述第二換向進(jìn)油端均與所述過(guò)濾器連通，所述第一換向出油端和所述第二換向出油端均與所述油箱連通，所述第一換向工作端與所述先導(dǎo)液控口連通，所述第二換向工作端與所述馬達(dá)連通。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述反饋輔路還包括用于檢測(cè)所述馬達(dá)工作壓力的壓力傳感器。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述壓力傳感器與所述梭閥的出油端連通。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于如上所述的負(fù)載壓力自適應(yīng)控制液壓系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟:
[0016]S10:設(shè)定所述反比例溢流閥的預(yù)定值為Po，所述負(fù)載壓力自適應(yīng)控制液壓系統(tǒng)的工作壓力值為Pt;
[0017]S20:啟動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)，當(dāng)Pt<Po時(shí)，所述反比例溢流閥關(guān)閉，所述油栗控制閥控制所述油栗的排油量增大，所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速增快;當(dāng)Pt ^ Po時(shí)，所述反比例溢流閥打開(kāi)，所述油栗控制閥控制所述油栗的排油量減小，所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速減慢。
[0018]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于負(fù)載壓力自適應(yīng)控制液壓系統(tǒng)的控制方法，通過(guò)利用節(jié)流閥和反比例溢流閥構(gòu)組成反饋輔路，可使油栗處于恒壓狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)扭矩自適應(yīng)、流量自跟隨的控制要求，由此可以提高設(shè)備的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，減少能量損失，改善設(shè)備可靠性。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述負(fù)載壓力自適應(yīng)控制液壓系統(tǒng)還包括與所述梭閥的所述出油端連通的壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測(cè)所述馬達(dá)工作壓力以修正所述反比例溢流閥的預(yù)定值為Po。
[0020]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)切槽機(jī)，包括如上所述的負(fù)載壓力自適應(yīng)控制液壓系統(tǒng)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)切槽機(jī)，通過(guò)利用節(jié)流閥和反比例溢流閥構(gòu)組成反饋輔路，可使油栗處于恒壓狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)扭矩自適應(yīng)、流量自跟隨的控制要求，由此可以提高設(shè)備的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，減少能量損失，改善設(shè)備可靠性。
[0022]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0023]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的負(fù)載壓力自適應(yīng)控制液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于負(fù)載壓力自適應(yīng)控制液壓系統(tǒng)的控制方法的流程圖。附圖標(biāo)記:
[0026]負(fù)載壓力自適應(yīng)控制液壓系統(tǒng)100，
[0027]供油主路，電動(dòng)機(jī)2，平衡閥組7，梭閥9，
[0028]油栗控制閥31，油箱I，油栗3，過(guò)濾器4，出液端41，
[0029]電液換向閥5，第一換向閥51，
[0030]第二換向閥52，馬達(dá)8，
[0031]反饋輔路，節(jié)流閥12，反比例溢流閥10，安全閥11，壓力傳感器6。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0033]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”