可信度檢驗方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于檢驗壓力值可信度的可信度檢驗方法，所述壓力值利用液壓系統(tǒng)中的傳感器裝置來檢測，所述液壓系統(tǒng)包括初級驅(qū)動裝置和液壓式次級驅(qū)動裝置，所述液壓式次級驅(qū)動裝置在驅(qū)動方面與所述初級驅(qū)動裝置連接。此外，本發(fā)明涉及一種具有計算機程序的計算機程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計算機程序在計算機上運行時，所述計算機程序產(chǎn)品具有用于進行所述可信度檢驗方法的軟件裝置。此外，本發(fā)明涉及一種具有液壓系統(tǒng)的液壓驅(qū)動裝置，在所述液壓系統(tǒng)中進行所述可信度檢驗方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在液壓系統(tǒng)中，在調(diào)節(jié)技術(shù)、控制技術(shù)和/或監(jiān)測技術(shù)的觀點方面扮演重要角色的是，需要知道壓力。所述壓力例如可以利用壓力傳感器來檢測。為了識別與運行至關(guān)重要的偏差、傳感器故障或者不期望的偏移，需要對利用壓力傳感器檢測到的壓力值進行可?目度檢驗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提出一種可信度檢驗方法，利用所述可信度檢驗方法可以簡單地并且成本低廉地檢驗壓力值的可信度，所述壓力值利用液壓系統(tǒng)中的液壓傳感裝置來檢測。液壓系統(tǒng)包括初級驅(qū)動裝置和液壓式次級驅(qū)動裝置，所述液壓式次級驅(qū)動裝置在驅(qū)動方面與初級驅(qū)動裝置連接。
[0004]在一種用于檢驗壓力值可信度的可信度檢驗方法中，所述壓力值利用液壓系統(tǒng)中的傳感器裝置來檢測，所述液壓系統(tǒng)包括初級驅(qū)動裝置和液壓式次級驅(qū)動裝置，所述液壓式次級驅(qū)動裝置根據(jù)驅(qū)動的方式與初級驅(qū)動裝置連接，該目的在所述可信度檢驗方法中通過下述方式實現(xiàn)，即初級驅(qū)動裝置的功率PO和次級驅(qū)動裝置的功率Pl被求得并且使用，以便檢驗在液壓式次級驅(qū)動裝置的輸出端上由傳感器裝置檢測的壓力值的可信度。液壓式次級驅(qū)動裝置是具有泵功能和馬達功能的液壓機。液壓機可以例如構(gòu)造為軸向活塞機。在本發(fā)明的范圍內(nèi)表明，通過初級驅(qū)動裝置的功率和液壓式次級驅(qū)動裝置的功率可以簡單地并且成本低廉地檢驗以傳感器裝置、例如壓力傳感器檢測的壓力值。通過本發(fā)明的可信度檢驗方法以簡單的方式和方法借助于液壓式次級驅(qū)動裝置上的功率平衡或者扭矩平衡顯著地簡化了施加在液壓式次級驅(qū)動裝置、特別是具有泵功能的液壓機的輸出端、特別是高壓側(cè)上的壓力的連續(xù)確定。因此，可以取消在其它情況下所需的冗余的壓力傳感器或更耗費的信號可信度檢驗。
[0005]可信度檢驗方法的一個優(yōu)選實施例的特征在于，次級驅(qū)動裝置的功率Pl在考慮損耗的情況下根據(jù)由初級驅(qū)動裝置輸出的功率PO算出。在那些在分支傳動裝置處附加地沒有功率或者只有已知的功率流失的工作點中，次級驅(qū)動裝置的功率PI可以在考慮損耗、特別是傳動裝置損耗和/或離合裝置損耗的情況下從初級驅(qū)動裝置的輸出功率PO獲知或者求得。
[0006]可信度檢驗方法的一個另外的優(yōu)選實施例的特征在于，所述由初級驅(qū)動裝置輸出的功率PO從已知的運行參數(shù)求得。已知的運行參數(shù)例如是噴射量、空氣參數(shù)、轉(zhuǎn)速和這一類的參數(shù)。功率PO和必要時功率Pl能夠在機動車內(nèi)部的控制單元中求得或算出。
[0007]可信度檢驗方法的一個另外的優(yōu)選實施例的特征在于，所述液壓式次級驅(qū)動裝置的有效扭矩Ml借助于下述方程式(I)求得:
[0008]Ml = Pl/nl = P0/nl = M0*n0/nl (I)。
[0009]在此，n0表示初級驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速。nl表示液壓式次級驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速。MO表示從由初級驅(qū)動裝置輸出的扣除損耗的扭矩。
[0010]可信度檢驗方法的一個另外的優(yōu)選實施例的特征在于，在所述液壓式次級驅(qū)動裝置的扭矩Ml和在液壓式次級驅(qū)動裝置上的液壓壓力差dp之間對于液壓式次級驅(qū)動裝置的恒定的調(diào)節(jié)度Vg具有強的幾乎線性的關(guān)系。液壓式次級驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)度Vg例如是具有泵功能和馬達功能的液壓機、特別是軸向活塞機的擺動角。調(diào)節(jié)度Vg可以在液壓機運行中被測量。液壓壓力差dp是液壓式次級驅(qū)動裝置的輸出端和輸入端之間的壓力差。液壓式次級驅(qū)動裝置的輸出端上的壓力也稱為高壓。類似地，液壓式次級驅(qū)動裝置的輸入端上的壓力稱為低壓。
[0011]可信度檢驗方法的一個另外的優(yōu)選實施例的特征在于，液壓式次級驅(qū)動裝置的有效扭矩Ml借助于下述方程式(3)求得:
[0012]Ml = vg*dp*k+MLeak(vg，dp, η)(3)。
[0013]該方程式(3)通過vg*dp*k包含明確線性的解析部分。
[0014]在此，系數(shù)K是由測量或幾何數(shù)據(jù)確定的常數(shù)。Mtok表示損耗扭矩/摩擦扭矩并且因此表示與線性關(guān)系的偏差，所述偏差例如可以保存在綜合特性曲線中。
[0015]可信度檢驗方法的一個另外的優(yōu)選實施例的特征在于，借助于方程式(3)求得的公式化關(guān)系例如以綜合特性曲線的形式被寄存或存儲。方程式(3)中表示的公式化關(guān)系可以被逆向轉(zhuǎn)換并且關(guān)于壓力和扭矩保持單義。因此，所述關(guān)系以及逆關(guān)系例如可以作為綜合特性曲線保存在控制單元中。
[0016]可信度檢驗方法的一個另外的優(yōu)選實施例的特征在于，液壓式次級驅(qū)動裝置的輸出端上的物理壓力借助于下述方程式求得:
[0017]P = dp (Ml, vg, n)-pND(5)。
[0018]在此，Pffll表示次級驅(qū)動裝置的輸入端上的壓力。所述壓力也稱為低壓。借助于方程式(5)計算的物理壓力P對于穩(wěn)態(tài)的和準穩(wěn)態(tài)的運行是非常準確的。在高動態(tài)的情況下必須在功率平衡時必要時考慮系統(tǒng)中的慣性。
[0019]此外，本發(fā)明涉及一種具有計算機程序的計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品具有當(dāng)計算機程序在計算機上運行時實施前述的可信度檢驗方法的軟件裝置。計算機可以例如是機動車內(nèi)部的控制單元。
[0020]此外，本發(fā)明涉及一種具有液壓系統(tǒng)的液壓驅(qū)動裝置，在所述液壓系統(tǒng)中進行前述的可信度檢驗方法。液壓驅(qū)動裝置優(yōu)選地構(gòu)造為可移動的液壓驅(qū)動裝置并且用于表示液壓混合動力車。
【附圖說明】
[0021]本發(fā)明的其他優(yōu)點、特征和細節(jié)由下述說明得出，在所述說明中，參考附圖詳細地說明不同的實施例。
[0022]在唯一的附圖中，為了對根據(jù)本發(fā)明的可信度檢驗方法加以說明，極大簡化地示出例如可移動的液壓驅(qū)動裝置的部分。
【具體實施方式】
[0023]附圖中示出可移動的液壓驅(qū)動裝置10，其具有初級驅(qū)動裝置11和液壓式次級驅(qū)動裝置12。初級驅(qū)動裝置11是也被稱為內(nèi)燃馬達的內(nèi)燃機15。液壓式次級驅(qū)動裝置12是具有泵功能和馬達功能的液壓機16。液壓機16有利地構(gòu)造為軸向活塞機。液壓機16的供油量是可調(diào)節(jié)的。配屬的調(diào)節(jié)度在下文中用Vg表示。
[0024]通過箭頭17和18表明，初級驅(qū)動裝置11在驅(qū)動方面與液壓式次級驅(qū)動裝置12連接。在此，初級驅(qū)動裝置11可以用于驅(qū)動液壓式次級驅(qū)動裝置12。然而液壓式次級驅(qū)動裝置12也可以用于驅(qū)動初級驅(qū)動裝置11。在箭頭17和18之間通過符號20表明，可以在驅(qū)動方面在初級驅(qū)動裝置11和液壓式次級驅(qū)動裝置12之間接入附加的驅(qū)動裝置/從動裝置、傳動裝置、(機械的)變速裝置、功率分支。
[0025]液壓式次級驅(qū)動裝置12或液壓機16在低壓側(cè)上與液壓介質(zhì)存儲器23連接。通過箭頭24表明，利用處于其泵功能中的液壓機16將液壓介質(zhì)從液壓介質(zhì)容器23中抽吸出并且輸送到高壓側(cè)上的蓄壓器25中。
[0026]蓄壓器25用于存儲以壓力、特別是高壓加載的液壓介質(zhì)。通過存儲器閥26根據(jù)需要可以從蓄壓器25中輸出以高壓加載的液壓介質(zhì)。出自蓄壓器25中的以高壓加載的液壓介質(zhì)能夠用于驅(qū)動處于馬達功能中的液壓機16和/或用于驅(qū)動系統(tǒng)中的其他液壓機或者消耗器。
[0027]通過液壓連接管路28可以使其他液壓部件、特別是液壓消耗器和/或液壓馬達與液壓機16或液壓式次級驅(qū)動裝置12的輸出端或高壓側(cè)連接。
[0028]通過矩形符號31表明，液壓介質(zhì)存儲器23中的也稱為低壓的壓力利用合適的壓力傳感器來檢測。通過一個另外的矩形符號32表明，蓄壓器25中的高壓也可以利用合適的壓力傳感器來檢測。通過一個另外的矩形符號33表明，液壓的連接管道28中的高壓也通過合適的壓力傳感器來檢測。
[0029]在與矩形符號