氣管2上的感溫包3采集排氣溫度，并將采集到的排氣溫度發(fā)送給控制器400。
[0047]控制器400根據(jù)采集到的壓縮機(jī)的排氣溫度計(jì)算噴液電磁閥200的噴液量，通過控制噴液電磁閥200的噴液量控制壓縮機(jī)100的排氣溫度的變化幅度。
[0048]進(jìn)一步地，根據(jù)壓縮機(jī)的排氣溫度計(jì)算噴液電磁閥的噴液量包括:判斷壓縮機(jī)的排氣溫度是否大于預(yù)設(shè)值；如果判斷出壓縮機(jī)的排氣溫度大于預(yù)設(shè)值，則控制噴液電磁閥噴液；以及如果判斷出壓縮機(jī)的排氣溫度小于預(yù)設(shè)值，則控制噴液電磁閥不噴液。
[0049]通過判斷排氣溫度是否大于預(yù)設(shè)值來控制噴液電磁閥200是否噴液，能夠在排氣溫度大于預(yù)設(shè)值時(shí)控制噴液電磁閥噴液，在排氣溫度小于預(yù)設(shè)值時(shí)控制噴液電磁閥停止噴液，并且，噴液量的多少根據(jù)排氣溫度計(jì)算得到，從而，通過控制噴液電磁閥的噴液或者不噴液控制噴液量，避免在排氣溫度低于預(yù)設(shè)值過多噴液造成的制冷量的損失，解決了現(xiàn)有技術(shù)中控制噴液量不精確的問題，進(jìn)而達(dá)到了精確控制噴液量的效果。
[0050]優(yōu)選地，為了精確控制噴液電磁閥200的噴液量，利用以下方式計(jì)算噴液電磁閥200的噴液量:
[0051]Q (k)=Q (k-1 )+Kp[ Δ t (k)- Δ t (k_l)]+Ki*At (k)+Kd*[ Δ t (k)_2* Λ t(k~l) + Δ t (k~2)],
[0052]其中，Q (k)表示第k次測量時(shí)的噴液量，Λ t (k)表示第K次測量時(shí)壓縮機(jī)的排氣溫度與預(yù)設(shè)排氣溫度的差值，Kp、Ki和Kd均為預(yù)設(shè)常數(shù)，Q (I)=Q (2)=0,Q (I)表示第一次測量時(shí)的噴液量，Q (2)表不第二次測量時(shí)的噴液量。
[0053]在第一次檢測排氣溫度和第二次檢測排氣溫度時(shí)，控制器400控制噴液電磁閥200不噴液，因此，Q (I)=Q (2) =0，在第三次檢測排氣溫度開始，如果第三次檢測的排氣溫度高于設(shè)定值，控制器400按照上述公式計(jì)算噴液電磁閥200的噴液量。此時(shí)，K取值為3，上述計(jì)算噴液電磁閥200的噴液量的公式為:
[0054]Q (3) =Q (2) +Kp [ At (3) - Δ t (2) ]+Ki* Δ t (3) +Kd* [ Δ t (3) -2* Δ t
(2)+ At (I)]
[0055]即，第三次檢測排氣溫度之后，控制器400根據(jù)第一次檢測的排氣溫度和第二次檢測的排氣溫度計(jì)算第三次噴液電磁閥200的噴液量。
[0056]其中，At表示壓縮機(jī)的排氣溫度與預(yù)設(shè)排氣溫度的差值，差值越小，壓縮機(jī)的排氣溫度與預(yù)設(shè)排氣溫度越接近，則需要的噴液量也越小，差值越大，壓縮機(jī)的排氣溫度越遠(yuǎn)離預(yù)設(shè)排氣溫度，則需要的噴液量也越大。
[0057]Kp、Ki和Kd按照不同的壓縮機(jī)測量得到，例如，計(jì)算Kp時(shí)，令Ki和Kd等于0，然后Kp從O開始逐漸增大，直至系統(tǒng)排氣溫度出現(xiàn)震蕩，然后從該值開始Kp逐漸減小，直至震蕩小時(shí)，記錄開始出現(xiàn)震蕩時(shí)的Kp作為上述公式中的Kp的值。同理,可以計(jì)算Ki和Kd的值。
[0058]因此，通過第一次檢測排氣溫度后的差值和第二次檢測排氣溫度后的差值得到的第三次的噴液量，使得噴液量可以精確滿足降低排氣溫度的要求，又能避免噴液過多導(dǎo)致的制冷量的損失。
[0059]優(yōu)選地，為了方便控制噴液量，通過控制噴液電磁閥的噴液時(shí)間控制噴液電磁閥噴液量，利用以下公式計(jì)算噴液電磁閥的噴液時(shí)間:
[0060]Tl= (1-Q (k))*T，
[0061]其中，Tl表示噴液電磁閥的開啟時(shí)間，T表示相鄰的噴液時(shí)間和停止噴液時(shí)間的總和，Q (k)表示第k次測量的噴液量。
[0062]T為一個(gè)周期，能夠表示噴液電磁閥相鄰兩次開啟之間的時(shí)間或者相鄰兩次關(guān)閉之間的時(shí)間，連續(xù)的兩個(gè)周期之間無時(shí)間間隔。
[0063]Tl表示噴液電磁閥的開啟時(shí)間，Tl是關(guān)于周期與噴液量的函數(shù)，通過計(jì)算得到的噴液量和周期可以得到噴液電磁閥的開啟時(shí)間，相較于直接控制噴液量的多少，控制噴液電磁閥的開啟時(shí)間以控制噴液量更加方便和容易。
[0064]優(yōu)選地，為了方便計(jì)算并控制噴液量，可以利用以下公式計(jì)算噴液電磁閥的停止噴液時(shí)間:
[0065]T2=Q (k)*T，
[0066]其中，T2=Q (k) *T表示噴液電磁閥的關(guān)閉時(shí)間，T表示相鄰的噴液時(shí)間和停止噴液時(shí)間的總和，Q (k)表不第k次測量的噴液量。
[0067]T2表示噴液電磁閥的關(guān)閉時(shí)間，T2是關(guān)于周期與噴液量的函數(shù)，通過計(jì)算得到的噴液量和周期可以得到噴液電磁閥的開啟時(shí)間，相較于直接控制噴液量的多少，控制噴液電磁閥的開啟時(shí)間以控制噴液量更加方便和容易。
[0068]噴液量與噴液時(shí)間的關(guān)系可以表示為Q (k)=T2/T=T2/ (T1+T2)，S卩，噴液量用噴液時(shí)間的百分比來表示。
[0069]周期T的是時(shí)間范圍可以在5s-60s之間，能夠理解的是，周期越短，采集排氣溫度的頻率越高，根據(jù)采集的排氣溫度調(diào)整噴液量越精確。
[0070]通過計(jì)算噴液電磁閥的關(guān)閉時(shí)間或者噴液電磁閥的開啟時(shí)間，再根據(jù)周期T都可以確定噴液電磁閥的噴液時(shí)間，從而控制了噴液量，由于能夠精確控制噴液時(shí)間，使得排氣溫度更穩(wěn)定，波動(dòng)更小，壓縮機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)。
[0071]進(jìn)一步地，為了節(jié)約制冷液，較少制冷量的損失，如果檢測到連續(xù)幾個(gè)周期檢測到的排氣溫度小于設(shè)定值，則控制噴液量Q (k)=0。
[0072]本發(fā)明實(shí)施例的排氣溫度控制方法可以通過本發(fā)明實(shí)施例所提供的排氣溫度控制裝置來執(zhí)行，本發(fā)明實(shí)施例的排氣溫度控制裝置也可以用于執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所提供的排氣溫度控制方法。
[0073]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的排氣溫度控制裝置的示意圖。如圖所示，該排氣溫度控制裝置包括采集單元10、計(jì)算單元20和第一控制單元30。
[0074]采集單元10用于采集壓縮機(jī)的排氣溫度。
[0075]計(jì)算單元20用于根據(jù)壓縮機(jī)的排氣溫度計(jì)算噴液電磁閥的噴液量，其中，噴液電磁閥用于通過噴液降低壓縮機(jī)的排氣溫度。
[0076]第一控制單元30用于通過計(jì)算得到的噴液電磁閥的噴液量控制噴液電磁閥噴液。
[0077]采集單元10采集排氣溫度，計(jì)算單元20利用采集到的壓縮機(jī)的排氣溫度計(jì)算噴液電磁閥的噴液量，第一控制單兀30通過控制噴液電磁閥的噴液量來控制壓縮機(jī)的排氣溫度的變化幅度。
[0078]通過根據(jù)壓縮機(jī)的排氣溫度計(jì)算噴液電磁閥的噴液量，再通過計(jì)算得到的噴液電磁閥的噴液量控制噴液電磁閥噴液，能夠精確控制噴液電磁閥的噴液量，從而減少制冷量的損失。
[0079]進(jìn)一步地，排氣溫度控制裝置包括判斷單元和第二控制單元。判斷單元用于判斷壓縮機(jī)的排氣溫度是否大于預(yù)設(shè)值；第二控制單元用于在判斷出壓縮機(jī)的排氣溫度大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制噴液電磁閥噴液；以及在判斷出壓縮機(jī)的排氣溫度小于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制噴液電磁閥不噴液。
[0080]通過判斷排氣溫度是否大于預(yù)設(shè)值來控制噴液電磁閥200是否噴液，能夠在排氣溫度大于預(yù)設(shè)值時(shí)控制噴液電磁閥噴液，在排氣溫度小于預(yù)設(shè)值時(shí)控制噴液電磁閥停止噴液，并且，噴液量的多少根據(jù)排氣溫度計(jì)算得到，從而，通過控制噴液電磁閥的噴液或者不噴液控制噴液量，避免在排氣溫度低于預(yù)設(shè)值過多噴液造成的制冷量的損失，解決了現(xiàn)有技術(shù)中控制噴液量不精確的問題，進(jìn)而達(dá)到了精確控制噴液量的效果。
[0081]優(yōu)選地，為了精確控制噴液電磁閥200的噴液量，計(jì)算單元用于通過以下方式計(jì)算噴液電磁閥的噴液量:
[0082]Q (k)=Q (k-1 )+Kp[ Δ t (k)- Δ t (k_l)]+Ki*At (k)+Kd*[ Δ t (k)_2* Λ t(k~l) + Δ t (k~2)],
[0083]其中，Q (k)表不第k次測量時(shí)的噴液量,Λ t (k)表不壓縮機(jī)的排氣溫度與預(yù)設(shè)排氣溫度的差值，Kp、Ki和Kd均為預(yù)設(shè)常數(shù)，Q (I)=Q (2)=0,Q (I)表示第一次測量時(shí)的噴液量，Q (2)表不第二次測量時(shí)的噴液量。
[0084]在第一次檢測排氣溫度和第二次檢測排氣溫度時(shí)，控制器400控制噴液電磁閥200不噴液，因此，Q (I)=Q (2) =0，在第三次檢測排氣溫度開始，如果第三次檢測的排氣溫度高于設(shè)定值，控制器400按照上述公式計(jì)算噴液電磁閥200的噴液量。此時(shí)，K取值為3，上述計(jì)算噴液電磁閥200的噴液量的公式為:
[0085]Q (3) =Q (2) +Kp [ At (3) - Δ t (2) ]+Ki* Δ t (3) +Kd* [ Δ t (3) -2* Δ t
(2)+ At (I)]
[0086]S卩，第三次檢測排氣溫度之后，控制器400根據(jù)第一次檢測的排氣溫度和第二次檢測的排氣溫度計(jì)算第三次噴液電磁閥200的噴液量。
[0087]其中，At表示壓縮機(jī)的排氣溫度與預(yù)設(shè)排氣溫度的差值，差值越小，壓縮機(jī)的排氣溫度與預(yù)設(shè)排氣溫度越接近，則需要的噴液量也越小，差值越大，壓縮機(jī)的排氣溫度越遠(yuǎn)離預(yù)設(shè)排氣溫度，則需要的噴液量也越大。
[0088]Kp、Ki和Kd按照不同的壓縮機(jī)測量得到，例如，計(jì)算Kp時(shí)，令Ki和Kd等于0，然后Kp從O開始逐漸增大，直至系統(tǒng)排氣溫度出現(xiàn)震蕩，然后從該值開始Kp逐