專利名稱：液壓控制裝置及其控制的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于能夠同時控制幾種操作裝置的設(shè)備的液壓控制裝置。
本實(shí)用新型特別，但并非唯一地，適用于可移動的機(jī)器，譬如挖土機(jī)械，為方便起見，主要結(jié)合這種機(jī)器予以說明。
一般，諸如挖掘機(jī)這樣的挖土機(jī)械配備有三個定量排代齒輪泵，并具有由線性和/或轉(zhuǎn)動液壓驅(qū)動器提供的操作裝置運(yùn)動。本實(shí)用新型現(xiàn)在將就一種小型挖掘機(jī)予以說明。
小型挖掘機(jī)通常配置一液壓控制回路或裝置，后者包括由一原動機(jī)驅(qū)動的三個定量排代齒輪泵以及一或兩個液壓控制閥組，其控制回路在三個不同點(diǎn)處接納相應(yīng)的各泵流。不過，這種控制裝置的缺點(diǎn)在于對機(jī)器各項(xiàng)操作裝置的控制不良，特別是1、不能不相互影響地同時操作各種動作；2、操作速度低；3、履帶行走不均衡。
已知有一些經(jīng)過改進(jìn)的控制回路，它所致力于這種全部缺點(diǎn)的不同方面，但即使把這些改進(jìn)都集中在一起，它們也不會導(dǎo)致一種控制回路或裝置而使其能夠?qū)崿F(xiàn)不相互影響地多種操作裝置同時操作，或者能夠顯著地提高操作速度以減少整個機(jī)器循環(huán)時間。
本實(shí)用新型的目的是，提供一種能增大操作速度同時操作多種操作裝置的控制裝置。
按照本實(shí)用新型，提供一種流體動力控制裝置，包括一第一控制分段，包括可前后連接的第一和第二控制閥，及第一和第二壓力工作流體源，第一流體源連接于該對閥中具有較高優(yōu)先性的控制閥，而第二流體源可連接于各個閥之間的互聯(lián)通道，從而在從一中性位置(neutral position)切換第一閥時，所述各閥之間的關(guān)系逐漸從串聯(lián)關(guān)系改變?yōu)槠渲懈鱾€閥分別由各相應(yīng)流體源供液的關(guān)系。
最為可取的是，第一控制分段包括一第三控制閥，其可串聯(lián)連接于第二控制閥，第二流體源可連接于第二與第三控制閥之間的互聯(lián)通道。
在各優(yōu)選實(shí)施例中，配置一第二控制分段，它具有串聯(lián)連接的一第四和第五控制閥和一第三壓力工作流體源，第三流體源連接于第四和第五控制閥中的具有較高優(yōu)先性的閥，而第二流體源連接于第四和第五閥之間的互聯(lián)通道，從而在從一中性位置切換第四閥時，第四與第五閥之間的關(guān)系逐漸從串聯(lián)關(guān)系改變?yōu)槠渲械谒暮偷谖彘y分別由第三和第二流體源相應(yīng)地供液的關(guān)系。在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，配置一第六控制閥，其串聯(lián)連接于第五控制閥和/或串聯(lián)連接于第三控制閥，第六控制閥的一出口可選擇地連接于一單作用式驅(qū)動器，其另一出口連接到由一個或多個其他控制閥供液的另一驅(qū)動器來向其提供推力流體供應(yīng)。
為方便起見，在第三與第五控制閥之間配置另一互聯(lián)通道，第二流體源可連接于所述互聯(lián)通道而向所述第三和第五控制閥供應(yīng)工作流體。最為可取的是，第二流體源與第三和第五控制閥之間的互聯(lián)通道是壓力補(bǔ)償式的，而把液流偏壓向第三和第五控制閥二者之中具有較低壓力的那個閥。
此裝置可選擇地包括一第三控制分段，包含至少一個控制閥在內(nèi)，連接在第二流體源與第一流體源之間的路徑之中。第三控制分段可選擇地包括并聯(lián)的兩個控制閥。
本實(shí)用新型還被認(rèn)為是體現(xiàn)在以再生(regenerative)方式連接于一雙作用式驅(qū)動器的一控制閥上，其中驅(qū)動器活塞的面積減小一側(cè)在驅(qū)動器沿一個方向運(yùn)動期間可連接于液罐，從而允許在驅(qū)動器沿所述方向運(yùn)動期間把此控制閥中的壓力施加于驅(qū)動器活塞一側(cè)的基本上整個工作面積?？晒┻x擇的是，此控制裝置可以包括一排放孔口，用于選擇性地把所述活塞的面積減小一側(cè)連接于液罐。
上述各種特性可以優(yōu)先地納入前述的一種控制裝置之中。
按照本實(shí)用新型，配置一種車輛，包括前述一種控制裝置和/或一種控制閥。
本實(shí)用新型的各項(xiàng)實(shí)施例因而包括一種用于具有多個操作裝置的機(jī)器的液壓控制裝置，此裝置包括至少兩個獨(dú)立的控制分段，各自具有一后隨一個或多個操作裝置的入口以及一可連接于液罐的出口。
可取的是，各獨(dú)立的控制分段組合在一起把各入口和/或各出口結(jié)合起來而并不干擾獨(dú)立特性。
各串聯(lián)回路可以用于一個或多個控制分段之中， 以使泵流優(yōu)先供給該或各分段的第一操作裝置。
各控制分段可以互聯(lián)起來。譬如在一部挖土機(jī)械中，在控制推土鏟和轉(zhuǎn)臺的分段與控制吊桿和挖斗的分段之間可以有一連接通道，對于后一分段的連接最好是在吊桿與挖斗控制部分之間的某一位置處。
一均衡連接通道也可設(shè)置在譬如兩個履帶分段之間，以及/或者一種連接裝置可以并聯(lián)于譬如挖斗操作裝置。
此均衡連接通道可以包括一壓力補(bǔ)償式均衡閥。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，提高各操作裝置的速度，各操作裝置之間設(shè)置有合適的優(yōu)先性操作順序而不受相互間載荷壓力的影響。
本實(shí)用新型將通過以舉例方式參照附圖較為詳細(xì)地予以說明，附圖中


圖1是一種小型挖掘機(jī)的示意圖；圖2是一種用于
圖1中小型挖掘機(jī)的典型的液壓控制回路；圖3是一種用于
圖1中小型挖掘機(jī)的經(jīng)過改進(jìn)的已知液壓控制回路；以及圖4是一種用于
圖1中小型挖掘機(jī)的本實(shí)用新型液壓控制回路。
小型挖掘機(jī)一般都設(shè)計(jì)成如
圖1所示那樣，并配置一種如圖2所示的液壓控制回路。此液壓裝置包括有一組三臺定量排代齒輪泵P1、P2、P3，由一原動機(jī)1驅(qū)動；以及一或兩部液壓控制閥組，其在裝置中不同點(diǎn)P1′、P2′、P3′處共同接納泵流。
參閱
圖1可見，各閥組控制進(jìn)入各線性液壓驅(qū)動器(未畫出)的液流方向，各驅(qū)動器操縱一第一臂桿2(吊桿)、一第二挖掘臂桿3(杓桿)、一樞轉(zhuǎn)式安裝在杓桿3端部上的挖斗操作裝置4、一用以使吊桿圍繞一裝在機(jī)器上部結(jié)構(gòu)的鉛直固定樞軸轉(zhuǎn)動的擺轉(zhuǎn)操作裝置5和一裝在機(jī)器前方的推土操作裝置6。各閥組也控制幾部轉(zhuǎn)動驅(qū)動器(未畫出)，這些驅(qū)動器又操縱兩部履帶驅(qū)動馬達(dá)7和另一擺轉(zhuǎn)裝置8，此裝置的擺轉(zhuǎn)動作是按照以下方式完成的一部馬達(dá)剛性連接于機(jī)器上部結(jié)構(gòu)而頂靠在固定于機(jī)器底盤的一轉(zhuǎn)環(huán)上轉(zhuǎn)動，并設(shè)置得可使機(jī)器上部結(jié)構(gòu)相對于底盤轉(zhuǎn)動。還配置一輔助設(shè)備9以控制某一單一動作操作裝置，諸如所示的錘擊操作裝置或者許多可供代換的裝置。
圖1的一般性裝置對機(jī)器多操作裝置操縱不良，具體地說如前所提及1、不能不相互影響地進(jìn)行各種操作裝置的同時操縱；2、操作速度低；3、履帶行走不均衡。
圖2的一般裝置線路具有第一泵流P1′，連接于一組合閥的一端并處于一中性閥態(tài)。這一液流穿過杓桿3和右側(cè)履帶7R分段并流向夯錘分段9處的液罐T。第二泵流P2′連接于組合閥的另一端，這一液流穿過吊桿2、鏟斗4和右側(cè)履帶7R分段并接著通過夯錘分段9流向液罐T。第三泵流P3′在穿過一供給控制閥L之后連接于一第二閥，然后穿過推土鏟6和轉(zhuǎn)臺分段5再返回液罐T。
有幾種廣為人知的改型可以用于
圖1中的一般裝置以改進(jìn)某些上述的缺點(diǎn)，但它們無法提供譬如說5項(xiàng)操作裝置的同時操作，并同時顯著地增大機(jī)器循環(huán)的速度。一種具有這些改進(jìn)過的特性的裝置示于圖3。
一種可能的修改是，使用一種不經(jīng)加壓和分流至液罐的泵流，以便向裝置的另一部分補(bǔ)充液流。圖3表明此原理的一項(xiàng)實(shí)施方案，其中夯錘分段9采用單通接頭9a只為操作夯錘操作裝置。另一出口9b則向外通過一止回閥11連接至吊桿液缸(未畫出)。采用這種配置，就有可能從泵P1將液流引向吊桿液缸而其潛力可將其流率加倍。這一點(diǎn)用來實(shí)現(xiàn)機(jī)器中吊桿快速升起動作。
此一般裝置設(shè)計(jì)得在三個并聯(lián)的閥組的每一個之中具有各自的操作裝置，即吊桿和挖斗操作裝置2、4，如圖3所示。
在同時使兩個并聯(lián)操作裝置承受不同載荷壓力狀況時，供向并聯(lián)回路每一分支的液流按照每一分段中對流動的阻力來分配。因而在載荷壓力在機(jī)器某一操作循環(huán)中變動時，流量會相應(yīng)地變化，而各功能彼此相互影響。
避免這種現(xiàn)象的一種途徑是，兩種操作裝置前后相聯(lián)，譬如如圖3所示的杓桿和左側(cè)履帶操作裝置3、7L。串聯(lián)回路可使泵流優(yōu)先通向串聯(lián)組合的第一分段，從而防止該組合中各操作裝置之間的相互影響。通常在各操作裝置要求依次運(yùn)動時采用串聯(lián)回路。主要的缺點(diǎn)是，此裝置不能使兩種操作裝置同時操作，而總是第一操作裝置優(yōu)先于隨后的各功能。
使用封閉中心閥可對操作裝置相互影響進(jìn)行某些改進(jìn)，其結(jié)果是，有可能引用各個操作裝置補(bǔ)償器來均衡在不同載荷壓力的閥門處工作的各分段之間的液流分配。不過，封閉中心閥，無論與定量還是變量排代泵一起使用，都比目前使用的相當(dāng)?shù)某ㄩ_中心閥件復(fù)雜而又昂貴。
每一種上述改進(jìn)措施，分別采取和施用于一般并聯(lián)回路后，可以對于它們所施用的操作裝置提供速度或控制方面的改進(jìn)。不過，即使上述所有的改進(jìn)措施真的結(jié)合在一起，它們也不能同時操作譬如五種操作裝置而無相互影響，而且也不會顯著地增加操作裝置執(zhí)行速度以減少整個機(jī)器循環(huán)時間。
本實(shí)用新型的一種液壓控制閥裝置或回路可以實(shí)現(xiàn)用以控制機(jī)器各項(xiàng)操作裝置的線性差分面積(linear differential area)的和轉(zhuǎn)動類型的多種驅(qū)動器的雙向、流量和壓力控制。
圖1的小型挖掘機(jī)是一種典型的應(yīng)用。
本實(shí)用新型的一種閥路示于圖4，并布置成三個獨(dú)立分段S1、S2、S3，每一分段帶有一后接有幾種機(jī)具控制器的入口以及一輸送液流至液罐T的出口裝置。這樣的閥可以組合在一起，把各入口或各出口結(jié)合起來以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊，但仍然還是三個獨(dú)立的裝置。
一部小型挖掘機(jī)中的各操作裝置控制的一種典型配置示于圖4之中。
閥分段S1控制或部分控制杓桿3/右側(cè)履帶7R/和輔助操作裝置，比如夯錘9。
閥體分段S2控制或部分控制吊桿2/挖4斗/左側(cè)履帶7L和譬如夯錘9。
閥體分段S3控制或部分控制推土鏟8和轉(zhuǎn)臺6/挖斗4/左側(cè)履帶7L/右側(cè)履帶7R。
這種布置可使每一閥分段中的一種操作裝置連接于一部專用泵，并因而可消除作業(yè)上的相互影響。
各閥分段，如圖4所示，通過引用串聯(lián)裝置于杓桿3、右側(cè)履帶7R與夯錘9挖斗4、左側(cè)履帶7L與夯錘9吊桿2與挖斗4之間而予以進(jìn)一步改進(jìn)。
各串聯(lián)回路使泵流優(yōu)先通向每一閥分段中的一第一操作裝置，而在三個操作裝置前后連接起來的一些分段中，有先后的優(yōu)先順序。如果未選用第一操作裝置，則優(yōu)先性轉(zhuǎn)向第二滑閥并相繼轉(zhuǎn)向第三滑閥。
此控制裝置在各閥門分段之間還包括某種內(nèi)聯(lián)裝置，以獲得較好的回路流量分配而承擔(dān)各種使用要求。不過，實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)并打亂為每一泵所建立的優(yōu)先順序。一種互聯(lián)是從閥分段S3至吊桿與挖斗分段2、4之間位置14處的閥門分段S2的連接通道13。
另一種改進(jìn)是，在兩個履帶分段7R、7L之間引用一條均衡管線15以及一連接通道16，其從閥分段S3引出而并聯(lián)于挖斗操作裝置4。
出自閥分段S3的液流允許進(jìn)入穿過一止回閥16a的每一管線。
均衡管線15還包括一壓力補(bǔ)償式均衡閥16b，其確保在B1處進(jìn)入該閥的液流能夠在入口B2和B3之間均勻分配。
均衡閥16還允許液流從B2通向B3，反之亦然。
為了提高某一操作裝置的速度，利用其線性驅(qū)動器的面積比以重新生成從其環(huán)形端至活塞端的液流，按照本實(shí)用新型，通過引用從活塞桿端至液罐的一放泄孔口12，一再生回路進(jìn)一步待以改進(jìn)。該孔口12允許一停頓或接近停頓的驅(qū)動器在全速再生動作期間通過把其全部壓力降施加在液缸活塞面積上而不是僅僅在活塞桿面積上而發(fā)揮其全載荷潛力。圖3表明這一特性用于杓桿操作裝置3，而再生液流使沿其延伸方向驅(qū)動器速度急劇增大。再生操作裝置特性的另一好處是，它能夠消除當(dāng)驅(qū)動器在重力載荷下移動時活塞一側(cè)的氣穴現(xiàn)象。
這種裝置還包括一從輔助操作裝置9穿過止回閥18到吊桿提升管線的一條累積液流管線17，也示于圖4之中。該回路中包含這一點(diǎn)是為了獲得上述的各項(xiàng)好處。
回路中每一泵流的優(yōu)先順序如下優(yōu)先性泵1(P1) 泵2(P2)泵3(P3)1 杓桿3吊桿2 推土鏟8/轉(zhuǎn)臺62 左側(cè)履帶7L/挖斗4 挖斗4/左側(cè)和右右側(cè)履帶7R 側(cè)履帶7L、7R3 輔助裝置9/ 右側(cè)履帶7R輔助裝置9/吊桿吊桿推力 /左側(cè)履帶 推力4 輔助裝置9/吊桿推力在一典型的機(jī)器挖掘循環(huán)期間，需要以下各種操作裝置的組合，括號中的數(shù)字表示向每一分段供輸液流的主泵1、溝槽底部挖掘杓桿(P1)、吊桿(P2)和挖斗(P3)。串聯(lián)回路使來自泵機(jī)P2的液流優(yōu)先通向吊桿操作裝置，挖斗則由來自泵機(jī)P3的傳送管線供液，再加上來自吊桿操作裝置的一切多余液流。杓桿操作裝置由泵機(jī)P1供液，而三個操作裝置全能彼此獨(dú)立地工作。
2、從溝槽提升吊桿(P2)、杓桿(P1)和轉(zhuǎn)臺(P3)。在提起吊桿時，來自夯錘分段的外部累積回路把泵P1的液流和泵P3的液流送往吊桿液缸，而挖斗4處于中性狀態(tài)并不消耗泵P3的液流。主吊桿泵流P2添加上來，向該操作裝置提供很大的液流并達(dá)到很高的速度。在挖斗離開溝槽時，逐漸造成轉(zhuǎn)臺與杓桿的配合動作。轉(zhuǎn)臺將優(yōu)先采用泵P3的液流，杓桿將優(yōu)先采取泵P1的液流，而吊桿提升的總速度則相應(yīng)地降低。除了吊桿速度降低之外，三個操作裝置仍然是彼此獨(dú)立的。
3、排放土石挖斗(P2)、杓桿(P1)和轉(zhuǎn)臺(P3)。當(dāng)?shù)鯒U抵達(dá)最大高度時，挖斗操作裝置可從泵P2和P3得到液流，并且能夠獲得放開挖斗的高速度。在這一階段中泵P1始終有液流來操作杓桿。在所有三種操作裝置一起被全部選定時，它們依然是彼此獨(dú)立的。
4、返回溝槽轉(zhuǎn)臺(P3)、吊桿(P2)和杓桿(P1)。在這種作業(yè)中，要求一起操作杓桿、轉(zhuǎn)臺、吊桿和挖斗，而且如果各個操作裝置只是部分地予以選定，可以使用串聯(lián)回路。挖斗必須依靠轉(zhuǎn)臺或吊桿操作裝置的剩余液流。
兩條履帶7L、7R是互聯(lián)的，這就使兩條履帶都由同一泵機(jī)供液。
譬如，如果杓桿是完全選定的，則防止泵P1的液流抵達(dá)右側(cè)履帶操作裝置7R。不過，均衡管線15可使泵P2的液流在兩條履帶之間分享。
這樣，現(xiàn)在就有可能與其它選定的多操作裝置并聯(lián)地向各履帶供液。在選定杓桿的情況下，履帶由泵P2供液。在選定吊桿和杓桿的情況下，履帶由泵P3供液。在選定挖斗和杓桿的情況下，挖斗溢出液流(泵P2和P3)可以供向履帶。
若沒有這種特性，綜合選定各履帶和杓桿就會導(dǎo)致右側(cè)履帶與杓桿分用其液流，同時左側(cè)履帶則接受全部泵流。這就造成液流失衡，機(jī)器導(dǎo)向方式難以預(yù)料而取決于每一分段中的載荷壓力。
如果只是部分選定任何最優(yōu)先的各操作裝置，則未被此操作裝置使用的多余液流會溢到次優(yōu)先操作裝置。
這樣就可能一起操作杓桿、吊桿、挖斗和轉(zhuǎn)臺，即使一般泵流在轉(zhuǎn)臺與挖斗之間分用，或者挖斗由吊桿和轉(zhuǎn)臺二者的溢出液流供液。這種同樣的原理可使所有四種挖掘操作裝置在部分液流下與兩條履帶一起運(yùn)作。這可賦予機(jī)器更好的機(jī)動性，特別是在爬行、推土或者從打滑地面掙脫時而挖掘臂桿用來增大牽引作用來移動車輛的場合。
本實(shí)用新型提供一種裝置，通過液流的有效分配大大地提高了各種操作裝置的性能。主要的一些好處是，操作裝置速度增大、三個操作裝置無載荷相互影響而同時操作、以及在各種部分選定狀況下有可能同時控制較多的操作裝置。后一種作業(yè)本來只有要么使用比較復(fù)雜和昂貴的封閉中心閥方案，要么由非常熟練的操作工使用敞開中心閥才能實(shí)現(xiàn)。
本裝置在較低成本下而達(dá)到高效能，并只需要操作工有基本技能就能作業(yè)良好。
權(quán)利要求1.一種流體動力控制裝置，其特征在于一第一控制分段， 包括前后連接的第一和第二控制閥以及第一和第二壓力工作流體源，第一流體源可連接于該對閥中具有較高優(yōu)先性的控制閥，而第二流體源可連接于該閥之間的互聯(lián)通道，從而在從一中性位置切換第一閥時，所述各閥之間的關(guān)系逐漸從串聯(lián)關(guān)系改變?yōu)槠渲懈鏖y分別由相應(yīng)流體源供液的關(guān)系。
2.按照權(quán)利要求1所述的流體動力控制裝置，其特征在于，第一控制分段包括一第三控制閥，后者在操作上串聯(lián)于第二控制閥，第二流體源可連接于第二與第三控制閥之間的互聯(lián)通道。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的流體動力控制裝置，其特征在于還包括一第二控制分段，它具有串聯(lián)連接的第四和第五控制閥和一第三壓力工作流體源，第三流體源可連接于第四和第五控制閥中具有較高優(yōu)先性的那個閥，而第二流體源可連接于第四與第五閥間的互聯(lián)通道，從而在從一中性位置切換第四閥時，第四與第五閥之間的關(guān)系逐漸從串聯(lián)關(guān)系改變?yōu)槠渲械谒暮偷谖彘y分別由第三和第二流體源相應(yīng)供液的關(guān)系。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的流體動力控制裝置，其特征在于還包括一第六控制閥，串聯(lián)連接于第五控制閥和/或串聯(lián)連接于第三控制閥。
5.按照權(quán)利要求4所述的流體動力控制裝置，其特征在于第六控制閥的一出口在操作上可連接于一單作用式驅(qū)動器，其另一出口連接成向由一個或多個其他控制閥供液的另一驅(qū)動器供應(yīng)推力流體。
6.按照權(quán)利要求3或4或5所述的流體動力控制裝置，其特征在于還在第三與第五控制閥之間包括另一互聯(lián)通道，第二流體源連接于所述互聯(lián)通道，從而向所述第三和第五控制閥供應(yīng)工作流體。
7.按照權(quán)利要求6所述的流體動力控制裝置，其特征在于第二流體源與第三和第五控制閥之間的互聯(lián)通道是壓力補(bǔ)償式的，把流體向第三和第五閥中以較低壓力工作的閥門偏壓。
8.按照前述任一權(quán)利要求所述的流體動力控制裝置，其特征在于包括一第三控制分段，后者包含至少一個控制閥在內(nèi)，連接在第二流體源與第一流體源之間的通道之中。
9.按照權(quán)利要求8所述的流體動力控制裝置，其特征在于第三控制分段包括并聯(lián)的兩個控制閥。
10.按照權(quán)利要求3至9中任一項(xiàng)所述的流體動力控制裝置，其特征在于第四控制閥用一再生回路連接于一雙作用式驅(qū)動器，其中驅(qū)動器活塞的面積減小一側(cè)在驅(qū)動器沿一個方向運(yùn)動期間連接于液罐，而允許在驅(qū)動器沿所述方向運(yùn)動期間把第四控制閥中的壓力施加于驅(qū)動器活塞一側(cè)的基本上整個工作面積。
11.按照權(quán)利要求10所述的流體動力控制裝置，其特征在于第四控制閥包括一排放孔口，用于可選擇性把所述活塞的面積減小的一側(cè)連接于液罐。
12.按照前述任一權(quán)利要求所述的流體動力控制裝置，其特征在于包括在來自第二流體源的路徑之中的一壓力分流口，從而為各控制閥提供液壓輔助控制。
13.一種以再生方式連接于一雙作用式驅(qū)動器的控制閥，其特征在于驅(qū)動器活塞的面積減小的一側(cè)在活塞沿一個方向運(yùn)動期間連接于液罐，而允許在驅(qū)動器沿所述方向上運(yùn)動期間把此控制閥中的壓力施加于驅(qū)動器活塞一側(cè)的基本上整個工作面積。
14.按照權(quán)利要求13所述的控制閥，其特征在于包括一排放孔口，用于選擇性地把所述活塞的面積減小的一側(cè)連接于液罐。
15.一種包括按照權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述裝置和/或按照權(quán)利要求13或14所述控制閥的車輛。
16.一種按照權(quán)利要求15設(shè)計(jì)成小型挖掘機(jī)的車輛。
專利摘要一種用于譬如小型挖掘機(jī)的流體動力控制裝置，其中第一控制分段(S2)包括第一和第二控制閥，可分別連接于第一(2)和第二(4)操作裝置且彼此串聯(lián)。第一壓力工作流體源，譬如一齒輪泵(P2)，向主要連接于第一機(jī)具(2)的驅(qū)動器供液；而第二壓力工作流體源(P3)向第一與第二控制閥之間的互聯(lián)通道供應(yīng)工作流體。這種設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)在于，通過在中性位置和選定相關(guān)操作裝置的位置之間切換第一控制閥，可改變各執(zhí)行操作裝置之間的液流分配關(guān)系。
文檔編號F15B11/02GK2252264SQ95228220
公開日1997年4月16日 申請日期1995年12月14日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月14日
發(fā)明者布賴恩·里德 申請人:特里諾瓦公司