本技術(shù)涉及內(nèi)窺鏡，具體涉及一種內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)鏡在診療過程中，會遇到血液，組織物，糞便等干擾，阻礙了操作者對患者的觀察和診斷，內(nèi)窺鏡送水泵作為一種送水裝置，可以在內(nèi)鏡診療的過程中，將血液，組織物等干擾物沖洗干凈，提高了診斷的準確性。但是，在水泵使用過程中，可能因為外部的干擾導(dǎo)致水泵流速不穩(wěn)定，從而出現(xiàn)流速較大的情況，如果醫(yī)護人員未能及時發(fā)現(xiàn)，患者的安全將無法得到保障。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型提供了一種內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，以解決水泵流速不穩(wěn)的問題。

2、第一方面，本實用新型提供了一種內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，包括：控制器、流量傳感器、人機交互裝置和水泵；所述控制器包括主控集成電路和pid控制電路；所述流量傳感器位于送水管中，所述送水管的一端套設(shè)在所述水泵的泵頭處，所述送水管的另一端與內(nèi)窺鏡鉗子管道連接，所述流量傳感器與所述pid控制電路通信連接，所述流量傳感器用于采集水泵輸出流量的流量輸出信號，并將所述流量輸出信號反饋給所述pid控制電路；所述人機交互裝置與所述主控集成電路通信連接，所述人機交互裝置用于發(fā)送流量電信號到所述主控集成電路，所述主控集成電路用于將所述流量電信號轉(zhuǎn)發(fā)至所述pid控制電路，所述pid控制電路轉(zhuǎn)發(fā)所述流量電信號至所述水泵，得到所述水泵輸出流量；所述pid控制電路用于根據(jù)所述流量輸出信號對所述流量電信號進行穩(wěn)定調(diào)節(jié)，并將得到的調(diào)節(jié)電信號發(fā)送至所述水泵，使所述水泵輸出流量保持穩(wěn)定。

3、在一些實施方式中，所述人機交互裝置包括人機交互面屏和腳踏控制器；所述人機交互面屏和所述腳踏控制器均與所述主控集成電路通信連接，所述流量傳感器還與所述主控集成電路通信連接，以將所述流量輸出信號反饋給所述主控集成電路；所述人機交互面屏用于展示所述主控集成電路收到的所述流量輸出信號，所述腳踏控制器用于輸入所述流量電信號。

4、在一些實施方式中，還包括泵頭檢測傳感器，所述泵頭檢測傳感器安裝在所述水泵的泵頭處，所述泵頭檢測傳感器與所述主控集成電路通信連接。

5、在一些實施方式中，所述泵頭檢測傳感器是振動傳感器。

6、在一些實施方式中，所述泵頭檢測傳感器包括兩個金屬觸腳，其中一個金屬觸腳接觸泵頭，另一個金屬觸腳接觸泵口，所述泵口是水泵上安裝所述泵頭的接口；兩個金屬觸腳互不相連，且兩個金屬觸腳中的一個與所述主控集成電路提供的電源正極連接，另一個與所述主控集成電路提供的電源負極連接；所述泵口與所述泵頭為金屬材質(zhì)；所述主控集成電路的泵頭檢測引腳與其中一個金屬觸腳連接。

7、在一些實施方式中，還包括報警裝置，所述報警裝置與所述主控集成電路連接。

8、在一些實施方式中，還包括硬件保護電路，所述硬件保護電路與所述pid控制電路通信連接，用于限制所述pid控制電路輸出的流量電信號。

9、在一些實施方式中，所述硬件保護電路包括：電壓跟隨器、d觸發(fā)器和三極管；所述電壓跟隨器的第一輸入端和第二輸入端分別用于接收所述pid控制電路發(fā)送的所述流量電信號和所述主控集成電路發(fā)送的第一閾值電壓信號，所述電壓跟隨器的輸出端與所述d觸發(fā)器的輸入端連接，所述d觸發(fā)器的輸出端與所述三極管的使能端連接，所述三極管的輸入端與所述pid控制電路的輸出端連接，所述三極管的輸出端接地。

10、在一些實施方式中，內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)還包括：斷電比較器和斷電保護器，所述斷電保護器連接在所述主控集成電路與外部電源之間，所述斷電保護器的使能端與所述斷電比較器的輸出端連接，所述斷電比較器的輸入端分別接收所述主控集成電路發(fā)送的第二閾值電壓信號和所述pid控制電路發(fā)送的所述流量電信號。

11、在一些實施方式中，所述報警裝置是蜂鳴器。

12、本實用新型提供的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點：

13、本實用新型提供的技術(shù)方案提供的內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)主要包括控制器、流量傳感器、人機交互裝置和水泵，其中控制器包括主控集成電路和pid控制電路，人機交互裝置用于接收用戶輸入的流量電信號，主控集成電路是控制內(nèi)窺鏡水泵啟動或關(guān)閉的主控芯片，流量電信號由人機交互裝置轉(zhuǎn)發(fā)至主控集成電路后，主控集成電路再將流量電信號轉(zhuǎn)發(fā)至pid控制電路，pid控制電路輸出信號到水泵，控制水泵步進電機的運行速度，從而控制水泵的流量。同時，在內(nèi)窺鏡水泵工作過程中，送水管中的流量傳感器可以反饋流量信號給pid控制電路，pid控制電路通過內(nèi)部的比例、積分、微分電路對流量電信號進行調(diào)節(jié)，從而使輸入和輸出保持一致，保持整體水泵流速的穩(wěn)定輸出，避免出現(xiàn)影響患者安全的危險。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制器、流量傳感器、人機交互裝置和水泵；所述控制器包括主控集成電路和pid控制電路；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，其特征在于，所述人機交互裝置包括人機交互面屏和腳踏控制器；所述人機交互面屏和所述腳踏控制器均與所述主控集成電路通信連接，所述流量傳感器還與所述主控集成電路通信連接，以將所述流量輸出信號反饋給所述主控集成電路；所述人機交互面屏用于展示所述主控集成電路收到的所述流量輸出信號，所述腳踏控制器用于輸入所述流量電信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，其特征在于，還包括泵頭檢測傳感器，所述泵頭檢測傳感器安裝在所述水泵的泵頭處，所述泵頭檢測傳感器與所述主控集成電路通信連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，其特征在于，所述泵頭檢測傳感器是振動傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，其特征在于，所述泵頭檢測傳感器包括兩個金屬觸腳，其中一個金屬觸腳接觸泵頭，另一個金屬觸腳接觸泵口，所述泵口是水泵上安裝所述泵頭的接口；兩個金屬觸腳互不相連，且兩個金屬觸腳中的一個與所述主控集成電路提供的電源正極連接，另一個與所述主控集成電路提供的電源負極連接；所述泵口與所述泵頭為金屬材質(zhì)；所述主控集成電路的泵頭檢測引腳與其中一個金屬觸腳連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，其特征在于，還包括報警裝置，所述報警裝置與所述主控集成電路連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，其特征在于，還包括硬件保護電路，所述硬件保護電路與所述pid控制電路通信連接，用于限制所述pid控制電路輸出的流量電信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，其特征在于，所述硬件保護電路包括：電壓跟隨器、d觸發(fā)器和三極管；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，其特征在于，還包括：斷電比較器和斷電保護器，所述斷電保護器連接在所述主控集成電路與外部電源之間，所述斷電保護器的使能端與所述斷電比較器的輸出端連接，所述斷電比較器的輸入端分別接收所述主控集成電路發(fā)送的第二閾值電壓信號和所述pid控制電路發(fā)送的所述流量電信號。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，其特征在于，所述報警裝置是蜂鳴器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種內(nèi)窺鏡水泵電子系統(tǒng)，包括：控制器、流量傳感器、人機交互裝置和水泵；控制器包括主控集成電路和PID控制電路；流量傳感器位于送水管中，流量傳感器與PID控制電路通信連接，流量傳感器用于采集水泵輸出流量的流量輸出信號，并將流量輸出信號反饋給PID控制電路；人機交互裝置用于發(fā)送流量電信號到主控集成電路，主控集成電路用于將流量電信號轉(zhuǎn)發(fā)至PID控制電路，PID控制電路轉(zhuǎn)發(fā)流量電信號至水泵，得到水泵輸出流量；PID控制電路用于根據(jù)流量輸出信號對流量電信號進行穩(wěn)定調(diào)節(jié)。本技術(shù)可以保持整體水泵流速的穩(wěn)定輸出，避免出現(xiàn)影響患者安全的危險。

技術(shù)研發(fā)人員：夏秀權(quán)
受保護的技術(shù)使用者：深圳市科曼醫(yī)療設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240202
技術(shù)公布日：2024/12/19