本發(fā)明涉及一種控制裝置，具體為液壓油缸控制裝置及控制方法，屬于液壓設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復運動(或擺動運動)的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成，在液壓油缸實際應用過程匯總，會設(shè)置控制裝置對液壓油缸工作進行控制。

2、例如現(xiàn)有專利申請?zhí)枺?00920308473.2本實用新型涉及一種雙油缸液壓控制裝置，包括第一油缸、第二油缸、換向閥和角度轉(zhuǎn)閥，角度轉(zhuǎn)閥上設(shè)有油口a、b、c、d、e，油口a、b經(jīng)換向閥與液壓系統(tǒng)的供油管路和回油管路相連接，油口a在角度轉(zhuǎn)閥內(nèi)的油路分為兩路，一路與油口c相連通，并經(jīng)油口c與第二油缸的下腔油口相連接，另一路接至換向接口a1，油口b的油路也分為兩路，一路與油口e相連通，并經(jīng)油口e與第二油缸的上腔油口相連接，

3、但是現(xiàn)有液壓油缸控制裝置在實際應用時，控制模式單一，使用電液控制或者手動控制，無法適應不同的工作需要，應對意外情況的能力差，導致液壓油缸操作控制步驟影響正常工作。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決以上液壓油缸控制裝置在實際應用時，控制模式單一，使用電液控制或者手動控制，無法適應不同的工作需要的問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：液壓油缸控制裝置，包括液壓油缸一和液壓油缸二，所述液壓油缸一的上腔連接有定向交替單向閥一，所述定向交替單向閥一的常開口連接有手動操作閥一，所述定向交替單向閥一的常閉口連接有電液控制換向閥一，所述液壓油缸一的下腔連接有定向交替單向閥二，所述定向交替單向閥二的常閉口連接有電液控制換向閥二，所述定向交替單向閥二的常開口與手動操作閥一連接；所述液壓油缸二的上腔連接有定向交替單向閥四，所述定向交替單向閥四的常開口與電液控制換向閥一連接，所述定向交替單向閥四的常閉口連接有手動操作閥二，所述液壓油缸二的下腔連接有定向交替單向閥三，所述定向交替單向閥三的常開口與手動操作閥二連接，所述定向交替單向閥三的常閉口與電液控制換向閥二連接。

2、優(yōu)選地，所述液壓油缸一的上腔與定向交替單向閥一的輸出口連接，所述電液控制換向閥一包括連接口三和連接口四，所述定向交替單向閥一的常閉口與電液控制換向閥一的連接口三連接，所述定向交替單向閥四的常開口與電液控制換向閥一的連接口四連接。

3、優(yōu)選地，所述液壓油缸一的下腔與定向交替單向閥二的輸出口連接，所述電液控制換向閥二包括連接口一和連接口二，所述定向交替單向閥二的常閉口與電液控制換向閥二的連接口一連接，所述定向交替單向閥三的常閉口與電液控制換向閥二的連接口二連接。

4、優(yōu)選地，所述液壓油缸二的上腔與定向交替單向閥四的輸出口連接，所述液壓油缸二的下腔與定向交替單向閥三的輸出口連接。

5、液壓油缸控制方法，包括如下步驟：

6、步驟一：采用電液控制換向閥一使液壓油缸一單獨伸出時，此時所有手動操作閥一和手動操作閥二處于中位狀態(tài)，乳化液從泵站經(jīng)過乳化液進液管道通過電液控制換向閥二進入到定向交替單向閥二的常閉口處，隨著乳化液壓力的升高，定向交替單向閥二的常閉口打開，乳化液進入到液壓油缸一的下腔，液壓油缸一的上腔的乳化液從定向交替單向閥一的輸出口進入，從定向交替單向閥一的常閉口流出，乳化液最終通過電液控制換向閥一進入到乳化液回液管道；

7、步驟二：采用電液控制換向閥一使液壓油缸二單獨伸出時，此時所有手動操作閥二處于中位狀態(tài)，乳化液從泵站經(jīng)過乳化液進液管道通過電液控制換向閥二的連接口二進入到定向交替單向閥三的常閉口處，隨著乳化液壓力的升高，定向交替單向閥三的常閉口打開，乳化液進入到液壓油缸二的下腔，液壓油缸二的上腔的乳化液從定向交替單向閥四的輸出口進入，從定向交替單向閥四的常開口流出，乳化液通過電液控制換向閥一進入到乳化液回液管道；

8、步驟三：采用電液控制換向閥二使液壓油缸一和電液控制換向閥一使液壓油缸二同時收回時，此時所有手動操作閥一和手動操作閥二處于中位狀態(tài)，乳化液從泵站經(jīng)過乳化液進液管道通過電液控制換向閥一進入到定向交替單向閥一和定向交替單向閥四的常開口處，從定向交替單向閥一和定向交替單向閥四的輸出口流出，進入到液壓油缸一和液壓油缸二的上腔，液壓油缸一下腔和液壓油缸二下腔的乳化液從定向交替單向閥二和定向交替單向閥三的輸出口進入，從定向交替單向閥二和定向交替單向閥三的常開口流出，乳化液通過手動操作閥一和手動操作閥二進入到乳化液回液管道；

9、步驟四：采用手動操作閥一使液壓油缸一單獨伸出時，乳化液從泵站經(jīng)過乳化液進液管道通過手動操作閥一進入到定向交替單向閥二的常開口處，從定向交替單向閥二輸出口流出進入到液壓油缸一的下腔，液壓油缸一的上腔的乳化液從定向交替單向閥一的輸出口進入，從定向交替單向閥一的常閉口流出，定向交替單向閥一的常閉口與電液控制換向閥一的連接口三連接，乳化液通過電液控制換向閥一進入到乳化液回液管道；

10、步驟五：采用手動操作閥二使液壓油缸二單獨伸出時，乳化液從泵站經(jīng)過乳化液進液管道通過手動操作閥二進入到定向交替單向閥三的常開口處，從定向交替單向閥三輸出口流出進入到液壓油缸二的下腔，液壓油缸二的上腔的乳化液從定向交替單向閥四的輸出口進入，從定向交替單向閥四的常開口流出，乳化液通過電液控制換向閥一進入到乳化液回液管道；

11、步驟六：采用手動操作閥一使液壓油缸一單獨收回時，乳化液從泵站經(jīng)過乳化液進液管道通過手動操作閥一進入到定向交替單向閥一的常閉口處，隨著乳化液壓力的升高，定向交替單向閥一的常閉口打開，乳化液從定向交替單向閥一的常閉口進入，從定向交替單向閥一輸出口流出進入到液壓油缸一的上腔，液壓油缸一的下腔的乳化液從定向交替單向閥二的輸出口進入，從定向交替單向閥二的常開口流出，乳化液通過手動操作閥一進入到乳化液回液管道；

12、步驟七：采用手動操作閥二使液壓油缸二單獨收回時，乳化液從泵站經(jīng)過乳化液進液管道通過手動操作閥二進入到定向交替單向閥四的常閉口處，隨著乳化液壓力的升高，定向交替單向閥四的常閉口打開，乳化液從定向交替單向閥四的常閉口進入，從定向交替單向閥四輸出口流出進入到液壓油缸二的上腔，液壓油缸二的下腔的乳化液從定向交替單向閥三的輸出口進入，從定向交替單向閥三的常開口流出，乳化液通過手動操作閥二進入到乳化液回液管道。

13、本發(fā)明提供了液壓油缸控制裝置及控制方法，其具備的有益效果如下：

14、手動操作閥一、手動操作閥二、電液控制換向閥二、電液控制換向閥一、定向交替單向閥三、定向交替單向閥四、定向交替單向閥二、定向交替單向閥一等結(jié)構(gòu)組成了一個可以手動操作模式和電液控制模式相互配合的液壓油缸控制裝置，能夠適應突然停電、電子設(shè)備干擾、電壓不足、手動操作空間狹小等場景的液壓油缸工作控制需要，提高液壓油缸工作和使用的靈活性。