本實用新型涉及液壓馬達測速裝置，具體涉及一種帶測速功能的內(nèi)曲線徑向柱塞馬達。

背景技術(shù)：

目前的液壓馬達中，內(nèi)曲線徑向柱塞馬達能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定可靠地工作，可以和需要低速運轉(zhuǎn)的工作機構(gòu)直接連接，使整機結(jié)構(gòu)簡化，還具有效率可以接受和壽命較長的優(yōu)點，故而近年有較大的發(fā)展。然而農(nóng)業(yè)機械的行走用液壓馬達在馬達的本體上無法實現(xiàn)測速，必須在輪胎上增加測速計，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性不強，成本高等。

在現(xiàn)有技術(shù)中，馬達轉(zhuǎn)速測量裝置根據(jù)感應(yīng)元件不同，在旋轉(zhuǎn)部件上鑲嵌磁性材料或?qū)⑿D(zhuǎn)部件做成齒輪等形式。旋轉(zhuǎn)部件鑲嵌磁性材料不足之處是容易吸附鐵屑，造成液壓故障，另外需要較大的安裝空間 ；旋轉(zhuǎn)部件做成齒輪不足是增大了零件的尺寸，產(chǎn)品的體積較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜不夠緊湊，不方便維修拆卸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供了帶測速功能的內(nèi)曲線徑向柱塞馬達。

具體的，采用的技術(shù)方案為：

帶測速功能的內(nèi)曲線徑向柱塞馬達，包括轉(zhuǎn)子和殼體，在所述轉(zhuǎn)子的側(cè)端面設(shè)置有一圈脈沖孔，在所述殼體上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器探測組件。

按照本實用新型的方案，不需要對現(xiàn)有馬達的安裝尺寸進行任何調(diào)整，只要在馬達轉(zhuǎn)子上增加一圈測速脈沖孔，在馬達殼體上安裝耐油型轉(zhuǎn)速傳感器即可實現(xiàn)對液壓馬達轉(zhuǎn)速的監(jiān)測。

進一步的，在殼體上安裝傳感器，需要傳感器探測部分伸入馬達內(nèi)部。傳感器除了需要具有耐油性能之外，還要具有良好的密封性能?，F(xiàn)有傳感器探測組件用于液壓馬達殼體進行安裝，需要比較復(fù)雜的多個附件配合固定密封。為了簡化傳感器安裝程序，保證足夠的密閉性，對殼體上傳感器安裝孔和傳感器探測組件的結(jié)構(gòu)進行改進。以在前端蓋上安裝傳感器為例，優(yōu)化的結(jié)構(gòu)為：所述轉(zhuǎn)子位于前端蓋一側(cè)的側(cè)端面設(shè)置有一圈脈沖孔，所述前端蓋與脈沖孔對應(yīng)的位置設(shè)置有傳感器安裝孔，所述傳感器安裝孔的輪廓與傳感器探測組件的外形相匹配；所述傳感器探測組件包括包覆體、傳感器探頭和傳輸線，所述包覆體將傳感器探頭引出傳輸線的一端包覆，且在包覆體位于傳感器探頭探測端的一側(cè)端面上設(shè)置有多圈同軸的環(huán)形凸起。所述轉(zhuǎn)速傳感器探測組件設(shè)置在傳感器安裝孔內(nèi)，并通過螺栓進行固定。

相應(yīng)的傳感器安裝孔為三級臺階孔，第一級為螺栓頭容納孔，第二級的上部為螺紋孔，下部為包覆體容納孔，第三極為探測端容納孔。且在第三級的臺階面上開設(shè)有多個同心的環(huán)形槽，所述環(huán)形槽與包覆體上的環(huán)形凸起尺寸相適應(yīng)。

進一步的，環(huán)形槽與環(huán)形凸起的配合可以有兩種。第一種是間隙配合，利用多重回字形結(jié)構(gòu)實現(xiàn)密封。第二種是緊配合，即環(huán)形凸起壓入環(huán)形槽中，環(huán)形槽的深度大于環(huán)形凸起的高度，在環(huán)形槽內(nèi)形成壓縮密封腔，進一步提高密封效果。第二種要求包覆體的材質(zhì)有合適的強度。

進一步的，固定傳感器用的螺栓中部設(shè)置有通孔，用于引出傳輸線，同時避免對外殼進行其他的結(jié)構(gòu)調(diào)整。

進一步的，所述傳感器探頭引出傳輸線的一端直徑大于探測端。且被包覆的部分的外側(cè)設(shè)置有淺螺紋，以提高密封體與傳感器探頭的結(jié)合強度。

本實用新型具有如下有益效果：

1、在原有馬達的基礎(chǔ)上，不改變?nèi)魏伟惭b尺寸，只要在馬達轉(zhuǎn)子上增加一圈測速脈沖孔，在馬達殼體上安裝耐油型轉(zhuǎn)速傳感器，通過轉(zhuǎn)速傳感器測得轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，就可以得出行走轉(zhuǎn)速。

2、本實用新型的對馬達的結(jié)構(gòu)調(diào)整小，僅需對外殼和轉(zhuǎn)子各進行一次加工即可。不需要對應(yīng)用機械的輪轂進行任何改動。

3、本實用新型還給出了一種適合液壓馬達用的安裝簡單，密封效果好的傳感器探測組件，以及應(yīng)用所述探測組件的傳感器。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的轉(zhuǎn)速傳感器探測組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為轉(zhuǎn)子，2為前端蓋，3為傳感器探測組件，4為螺栓，5為脈沖孔，31為包覆體，32為傳感器探頭，33為傳輸線。

具體實施方式

下面的實施例可以使本領(lǐng)域技術(shù)人員更全面地理解本實用新型，但不以任何方式限制本實用新型。

實施例1

如圖1和圖2所示，帶測速功能的內(nèi)曲線徑向柱塞馬達，包括轉(zhuǎn)子1和殼體，在所述轉(zhuǎn)子1的側(cè)端面設(shè)置有一圈脈沖孔5，在所述殼體上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器探測組件3。具體的，所述轉(zhuǎn)子1位于前端蓋2一側(cè)的側(cè)端面設(shè)置有一圈脈沖孔5，所述前端蓋2與脈沖孔5對應(yīng)的位置設(shè)置有傳感器安裝孔，所述傳感器安裝孔的輪廓與傳感器探測組件3的外形相匹配；所述傳感器探測組件3包括包覆體31、傳感器探頭32和傳輸線33，所述包覆體31將傳感器探頭32引出傳輸線33的一端包覆，且在包覆體31位于傳感器探頭32探測端的一側(cè)端面上設(shè)置有多圈同軸的環(huán)形凸起。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，以上實施例特別是助劑的混合配比，僅是示例性實施例，在不背離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以進行多種變化、替換以及改變。