本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種非接觸式循環(huán)泵。

背景技術(shù)：

隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，臨床上的輸血過程會(huì)用到泵，軟管接入到輸血泵中，輸血泵提供動(dòng)力讓軟管中的血液流動(dòng)，現(xiàn)有的輸血泵在使用時(shí)，軟管中的血液會(huì)流經(jīng)泵體，血液不是完全在封閉的軟管中流動(dòng)，血液經(jīng)過泵體容易發(fā)生污染，存在衛(wèi)生及安全隱患。

臨床上的輸血過程，越來越多地采用將血液中的必要成分向患者輸血的成分輸血技術(shù)，從而代替了全血輸血方式。現(xiàn)有的用于采集血液中成分的方法和設(shè)備主要有濾膜式單采血細(xì)胞法，以及間斷流動(dòng)離心法。其中，濾膜式血細(xì)胞分離主要利用濾膜的分子篩特性，將血漿或者顆粒大小不等的血小板與其他血細(xì)胞成分(紅細(xì)胞、白細(xì)胞、粒細(xì)胞等)分離，該方法主要用于患者血漿置換或者供者血漿/血小板的采集，在臨床上適用范圍狹窄，應(yīng)用有限。間斷流動(dòng)離心法的過程是，在采血時(shí)血液從靜脈穿刺抗凝后流入離心杯進(jìn)行離心分離，在離心力的作用下不同成分被分離和收集，這一過程完成后將紅細(xì)胞和其他成分回輸給供者，該方法的成分分離和收集以及回輸步驟不是同時(shí)進(jìn)行的，存在采集效率低，成功率低，分離出的血液成分純度低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是為了解決現(xiàn)有輸血泵在使用時(shí)，泵體容易對(duì)血液造成污染，存在衛(wèi)生及安全隱患的技術(shù)問題，提供了一種不會(huì)造成血液污染的非接觸式循環(huán)泵。

本發(fā)明的技術(shù)方案是，包括泵頭、電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，泵頭包括泵體，泵體的兩側(cè)連接有第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪，第二轉(zhuǎn)輪和第一轉(zhuǎn)輪對(duì)稱設(shè)置，轉(zhuǎn)軸的下端與電機(jī)的輸出軸連接，轉(zhuǎn)軸的上端與泵體連接。

優(yōu)選地，泵頭還包括第一轉(zhuǎn)輪支架、第一轉(zhuǎn)輪軸、第二轉(zhuǎn)輪支架、第二轉(zhuǎn)輪軸、第一螺釘、第二螺釘、第一漲緊細(xì)彈簧、第一漲緊粗彈簧、第二漲緊細(xì)彈簧和第二漲緊粗彈簧，第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪分別設(shè)有中心通孔，所述第一轉(zhuǎn)輪軸與第一轉(zhuǎn)輪支架垂直連接，所述第一轉(zhuǎn)輪套在第一轉(zhuǎn)輪軸上，第二轉(zhuǎn)輪軸與第二轉(zhuǎn)輪支架垂直連接，第二轉(zhuǎn)輪套在第二轉(zhuǎn)輪軸上；

第一螺釘穿過第一轉(zhuǎn)輪支架的中部與泵體連接，第一漲緊細(xì)彈簧和第一漲緊粗彈簧套在第一螺釘上，第一漲緊粗彈簧位于第一漲緊細(xì)彈簧的外圍，所述第一轉(zhuǎn)輪支架的中部的背面設(shè)有第一漲緊細(xì)彈簧安裝臺(tái)和第一漲緊粗彈簧安裝臺(tái)，所述泵體設(shè)有第一彈簧容納槽，第一漲緊細(xì)彈簧的一端頂靠在第一漲緊細(xì)彈簧安裝臺(tái)上，另一端頂靠在第一彈簧容納槽的底面；所述第一漲緊粗彈簧的一端頂靠在第一漲緊粗彈簧安裝臺(tái)上，另一端頂靠在第一彈簧容納槽的底面；

第二螺釘穿過第二轉(zhuǎn)輪支架的中部與泵體連接，第二漲緊細(xì)彈簧和第二漲緊粗彈簧套在第二螺釘上，第二漲緊粗彈簧位于第二漲緊細(xì)彈簧的外圍，所述第二轉(zhuǎn)輪支架的中部的背面設(shè)有第二漲緊細(xì)彈簧安裝臺(tái)和第二漲緊粗彈簧安裝臺(tái)，所述泵體設(shè)有第二彈簧容納槽，所述第二漲緊細(xì)彈簧的一端頂靠在第二漲緊細(xì)彈簧安裝臺(tái)上，另一端頂靠在第二彈簧容納槽的底面；所述第二漲緊粗彈簧的一端頂靠在第二漲緊粗彈簧安裝臺(tái)上，另一端頂靠在第二彈簧容納槽的底面。

優(yōu)選地，第一螺釘?shù)念^部與第一轉(zhuǎn)輪支架的中部的正面之間連接有第一漲緊絲墊，第二螺釘?shù)念^部與第二轉(zhuǎn)輪支架的中部的正面之間連接有第二漲緊絲墊。

優(yōu)選地，非接觸式循環(huán)泵還包括軟管放置座和支撐板，軟管放置座連接于支撐板上，所述軟管放置座設(shè)有u形槽，所述軟管放置座為中空的，所述泵頭位于軟管放置座中部的空間內(nèi)。

優(yōu)選地，非接觸式循環(huán)泵還包括筒套；筒套的下端與電機(jī)的基座連接，上端與支撐板連接。

優(yōu)選地，泵頭還包括泵罩，轉(zhuǎn)軸的頂部中心位置沿直徑方向設(shè)有橫向槽，所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)面設(shè)有l(wèi)形第一拔銷槽和l形第二拔銷槽，第一拔銷槽與橫向槽連通，第二拔銷槽與橫向槽連通，所述泵體設(shè)有軸向的中心通孔，所述中心通孔內(nèi)沿徑向方向連接有拔銷，所述中心通孔連接有彈簧墊，彈簧墊位于拔銷上方，所述泵罩的頂部內(nèi)壁與彈簧墊之間連接有泵蓋彈簧。

本發(fā)明還提供一種輸血裝置，包括非接觸式循環(huán)泵，還包括混合液體離心分層機(jī)構(gòu)，混合液體離心分層機(jī)構(gòu)包括分離帶載盤、轉(zhuǎn)轂、差速行星錐齒輪系、電機(jī)和主軸；所述差速行星錐齒輪系包括行星齒輪、固定錐齒輪和隨動(dòng)錐齒輪，所述行星齒輪徑向連接于轉(zhuǎn)轂上且同時(shí)與固定錐齒輪、隨動(dòng)錐齒輪嚙合；所述主軸的下端與電機(jī)的輸出軸連接，上端與轉(zhuǎn)轂的下部連接；所述分離帶載盤與隨動(dòng)錐齒輪的上部連接，所述轉(zhuǎn)轂的頂部連接有軸承內(nèi)套，所述軸承內(nèi)套的外壁與隨動(dòng)錐齒輪的內(nèi)壁之間連接有軸承；

轉(zhuǎn)轂的側(cè)面連接有定子，所述行星齒輪連接有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子和定子之間連接有軸承；所述轉(zhuǎn)轂連接有配重塊；所述轉(zhuǎn)轂連接有支架；所述分離帶載盤連接有管架總成，所述轉(zhuǎn)轂的中部設(shè)有有凹陷部分；所述分離帶載盤設(shè)有環(huán)槽；

轉(zhuǎn)子和定子之間的軸承有兩個(gè)，分別是圓錐滾子軸承和滾珠軸承，所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)，所述圓錐滾子軸承位于外側(cè)，所述滾珠軸承位于內(nèi)側(cè)，所述定子通過螺釘連接有螺母墊，所述圓錐滾子軸承位于螺母墊和環(huán)形凸臺(tái)之間，所述滾珠軸承的外圈頂靠在環(huán)形凸臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)子設(shè)有法蘭盤，所述行星齒輪與轉(zhuǎn)子的法蘭盤固定連接；

混合液體離心分層機(jī)構(gòu)還包括主軸齒輪套，所述主軸齒輪套的下部與電機(jī)的前端蓋連接，主軸齒輪套的上部與固定錐齒輪連接，所述主軸與主軸齒輪套的內(nèi)壁之間連接有軸承；

混合液體離心分層機(jī)構(gòu)還包括支撐架，所述支撐架與主軸齒輪套連接。

本發(fā)明的有益效果是，輸血時(shí)，血液完全在封閉的軟管中流動(dòng)，不會(huì)經(jīng)過泵體，杜絕了泵對(duì)血液造成污染問題的發(fā)生。此外，還具有效率高、穩(wěn)定性高、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。轉(zhuǎn)輪在徑向方向的位置可調(diào)且可做伸縮運(yùn)動(dòng)，便于管路耗材的安裝與卸載、適應(yīng)不同直徑的管路、對(duì)軟管表面形成相對(duì)恒定的擠壓力。

非接觸式循環(huán)泵配合混合液體離心分層機(jī)構(gòu)使用，能夠進(jìn)行連續(xù)性地對(duì)血液進(jìn)行分離、采集，血液分離全部在封閉消毒的管路中完成，每次體外循環(huán)血量較少，采集后其他血液成分可以直接回輸?shù)饺梭w，獻(xiàn)血者不會(huì)有不適感。本發(fā)明對(duì)血液成分的分離、采集效率高，成功率高，分離出的血液成分純度高，分離過程穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明進(jìn)一步的特征，將在以下具體實(shí)施方式的描述中，得以清楚地記載。

附圖說明

圖1是非接觸式循環(huán)泵的立體圖；

圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)去掉軟管放置座的示意圖；

圖3是非接觸式循環(huán)泵的剖視圖；

圖4是泵頭的立體圖；

圖5是泵頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是泵頭剖視圖；

圖7是圖6中部分的局部放大圖；

圖8是軟管安裝在軟管放置座中的示意圖；

圖9是轉(zhuǎn)軸的俯視圖；

圖10是轉(zhuǎn)軸的主視圖；

圖11是轉(zhuǎn)軸的后視圖；

圖12是混合液體離心分層機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖13是混合液體離心分層機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖14是差速行星錐齒輪系的示意圖；

圖15是支架頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是管架總成的俯視圖；

圖17是環(huán)形分離帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號(hào)說明：

1.泵罩，2.軟管放置座，201.u形槽，3.支撐板，4.伺服電機(jī)，5.轉(zhuǎn)軸，501.第一拔銷槽，502.第二拔銷槽，503.橫向槽，6.轉(zhuǎn)子固定軸，7.第一轉(zhuǎn)輪軸，8.第一轉(zhuǎn)輪，9.第一轉(zhuǎn)輪支架，901.第一漲緊細(xì)彈簧安裝臺(tái)，902.第一漲緊粗彈簧安裝臺(tái)，10.第一螺釘，11.第一漲緊絲墊，12.第一漲緊細(xì)彈簧，13.第一漲緊粗彈簧，14.磁鐵，15.拔銷，16.彈簧墊，17.泵蓋彈簧，18.泵體，1801.第一彈簧容納槽，1802.撥動(dòng)部，181.中心通孔，19.緊定螺釘，20.轉(zhuǎn)子固定軸襯套，21.轉(zhuǎn)輪襯套，22.第二轉(zhuǎn)輪，23.第二轉(zhuǎn)輪軸，24.筒套，25.第二轉(zhuǎn)輪支架，26.軟管；

1a.分離帶載盤，101.環(huán)槽，2a.管架總成，3a.沉頭螺釘，4a.支架，401.支架頭，5a.沉頭螺釘，6a.旋轉(zhuǎn)頭，7a.環(huán)形分離帶，701.血小板出口，702.血漿出口，703.紅細(xì)胞出口，704.血液入口，8a.隨動(dòng)錐齒輪，9a.軸承，10a.轉(zhuǎn)轂，11a.螺釘，12a.主軸齒輪套，1201.固定錐齒輪，13a.支撐架，14a.支撐皮腕，15a.支撐墊，16a.螺釘，17a.螺母，18a.下圓錐滾子軸承，19a.上圓錐滾子軸承，20a.軸承用螺帽，21.圓墊圈，22a.軸承用齒形防松墊圈，23a.聯(lián)軸器，24a.伺服電機(jī)，25a.螺釘，26a.主軸，27.螺釘，28.端蓋，29.○型密封圈，30.螺母墊，31.螺釘，32.圓錐滾子軸承，33.螺釘，34.螺母，35.行星齒輪，36.螺釘，37.轉(zhuǎn)子，3701.環(huán)形凸臺(tái)，38.軸承內(nèi)套，39.螺釘，40.轉(zhuǎn)轂密封墊，41.配重塊，42.軸頭連接盤，43.定子，44.滾珠軸承。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖，以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-6所示，非接觸式循環(huán)泵包括泵頭、軟管放置座2、支撐板3、伺服電機(jī)4、轉(zhuǎn)軸5、筒套24，轉(zhuǎn)軸5的下端與伺服電機(jī)4的輸出軸連接，轉(zhuǎn)軸5的上端與泵頭連接，筒套24的下端與伺服電機(jī)4的基座連接，筒套24的上端與支撐板3連接。軟管放置座2安裝在支撐板3上。軟管放置座2的邊緣設(shè)有u形槽201，軟管放置座2為中空的，泵頭位于軟管放置座2中部的空間內(nèi)。

泵頭包括泵體18、泵罩1、第一轉(zhuǎn)輪支架9、第一轉(zhuǎn)輪軸7、第一轉(zhuǎn)輪8、第二轉(zhuǎn)輪支架25、第二轉(zhuǎn)輪22、第二轉(zhuǎn)輪軸23，第一轉(zhuǎn)輪8、第二轉(zhuǎn)輪22分別設(shè)有用于穿過轉(zhuǎn)輪軸的中心通孔，第一轉(zhuǎn)輪軸7與第一轉(zhuǎn)輪支架9垂直連接，第一轉(zhuǎn)輪8套在第一轉(zhuǎn)輪軸7上，第一轉(zhuǎn)輪8能夠以第一轉(zhuǎn)輪軸7為軸線旋轉(zhuǎn)。第二轉(zhuǎn)輪軸23與第二轉(zhuǎn)輪支架25垂直連接，第二轉(zhuǎn)輪22套在第二轉(zhuǎn)輪軸23上，第二轉(zhuǎn)輪22能夠以第二轉(zhuǎn)輪軸23為軸線旋轉(zhuǎn)。

第一螺釘10穿過第一轉(zhuǎn)輪支架9的中部(第一轉(zhuǎn)輪支架9的中部位于垂直方向)與泵體18連接，第一漲緊細(xì)彈簧12和第一漲緊粗彈簧13均套在第一螺釘10上，第一漲緊粗彈簧13位于第一漲緊細(xì)彈簧12的外圍。第一漲緊細(xì)彈簧12的一端頂靠在第一轉(zhuǎn)輪支架9的中部部分上，另一端頂靠在泵體18上。緊定螺釘19安裝在泵體18上與第一螺釘10的末端接觸。如圖7所示，第一螺釘10的頭部與第一轉(zhuǎn)輪支架9的中部的正面之間連接有第一漲緊絲墊11，第一轉(zhuǎn)輪支架9的中部的背面(靠近泵體18的面)設(shè)有第一漲緊細(xì)彈簧安裝臺(tái)901和第一漲緊粗彈簧安裝臺(tái)902，泵體18設(shè)有第一彈簧容納槽1801。第一漲緊細(xì)彈簧12的一端頂靠在第一漲緊細(xì)彈簧安裝臺(tái)901上，另一端頂靠在第一彈簧容納槽1801的底面。第一漲緊粗彈簧13的一端頂靠在第一漲緊粗彈簧安裝臺(tái)902上，另一端頂靠在第一彈簧容納槽1801的底面。在第一漲緊粗彈簧13和第一漲緊細(xì)彈簧12的張力作用下，泵體18和第一轉(zhuǎn)輪支架9的中部之間存在間隙。第一螺釘10的末端與泵體18螺紋連接，可以松緊第一螺釘10從而調(diào)整泵體18和第一轉(zhuǎn)輪支架9之間間隙的距離，從而調(diào)整第一轉(zhuǎn)輪8向外伸出的位置。設(shè)置兩個(gè)漲緊彈簧用于轉(zhuǎn)輪在徑向方向的整體伸縮運(yùn)動(dòng)，便于管路耗材的安裝與卸載、適應(yīng)不同直徑的管路、對(duì)軟管表面形成相對(duì)恒定的擠壓力。

第二轉(zhuǎn)輪22和第一轉(zhuǎn)輪8對(duì)稱設(shè)置，第二轉(zhuǎn)輪支架25與第一轉(zhuǎn)輪支架9對(duì)稱設(shè)置。第二轉(zhuǎn)輪支架25和泵體18之間的連接方式與第一轉(zhuǎn)輪支架9和泵體18的連接方式相同，通過第二螺釘、第二漲緊細(xì)彈簧、第二漲緊粗彈簧連接。第二螺釘穿過第二轉(zhuǎn)輪支架25的中部(第二轉(zhuǎn)輪支架25的中部位于垂直方向)與泵體18連接，第二漲緊細(xì)彈簧和第二漲緊粗彈簧套在第二螺釘上，第二漲緊粗彈簧位于第二漲緊細(xì)彈簧的外圍。第二漲緊細(xì)彈簧的一端頂靠在第二轉(zhuǎn)輪支架25的中部部分上，另一端頂靠在泵體18上。緊定螺釘安裝在泵體18上與第二螺釘?shù)哪┒私佑|。第二螺釘?shù)念^部與第二轉(zhuǎn)輪支架25的中部的正面之間連接有第二漲緊絲墊，第二轉(zhuǎn)輪支架25的中部的背面(靠近泵體18的面)設(shè)有第二漲緊細(xì)彈簧安裝臺(tái)和第二漲緊粗彈簧安裝臺(tái)，泵體18設(shè)有第二彈簧容納槽。第二漲緊細(xì)彈簧的一端頂靠在第二漲緊細(xì)彈簧安裝臺(tái)上，另一端頂靠在第二彈簧容納槽的底面。第二漲緊粗彈簧的一端頂靠在第二漲緊粗彈簧安裝臺(tái)上，另一端頂靠在第二彈簧容納槽的底面。在第二漲緊粗彈簧和第二漲緊細(xì)彈簧的張力作用下，泵體18和第二轉(zhuǎn)輪支架25的中部之間存在間隙。第二螺釘?shù)哪┒伺c泵體18螺紋連接，可以松緊第二螺釘從而調(diào)整泵體18和第二轉(zhuǎn)輪支架25之間間隙的距離，從而調(diào)整第二轉(zhuǎn)輪22向外伸出的位置。

泵體18的底面連接有磁鐵14。磁鐵14與外部磁感應(yīng)傳感器配合使用，實(shí)現(xiàn)泵的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)數(shù)功能。磁鐵14的個(gè)數(shù)可以設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置，泵頭轉(zhuǎn)一圈磁感應(yīng)傳感器輸出信號(hào)的個(gè)數(shù)更多，信號(hào)更強(qiáng)多，旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)數(shù)更準(zhǔn)確，角度分割越準(zhǔn)確。而且磁鐵能讓泵停止在準(zhǔn)確位置，保證開始和停止位置的準(zhǔn)確性。

轉(zhuǎn)軸5的上端與泵體18連接，伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸5帶動(dòng)泵體18旋轉(zhuǎn)，泵體18帶動(dòng)其兩側(cè)的第二轉(zhuǎn)輪22和第一轉(zhuǎn)輪8旋轉(zhuǎn)。如圖8所示，輸血的軟管26放在軟管放置座2的u形槽201內(nèi)，以u(píng)形槽201的內(nèi)壁的擋面，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪不斷對(duì)軟管26進(jìn)行擠壓，從而使軟管26內(nèi)的血液流動(dòng)，達(dá)到輸送血液的目的。

如圖9-11所示，轉(zhuǎn)軸5的頂部中心位置沿直徑方向設(shè)有橫向槽503，轉(zhuǎn)軸5的側(cè)面設(shè)有l(wèi)形第一拔銷槽501、第二拔銷槽502，第一拔銷槽501與橫向槽503連通，第二拔銷槽502與橫向槽503連通。

結(jié)合圖3和6所示，泵體18設(shè)有軸向的中心通孔181，中心通孔181內(nèi)沿徑向方向安裝拔銷15，彈簧墊16連接中心通孔181上，彈簧墊16位于拔銷15上方，彈簧墊16和拔銷15之間存在間隙。泵罩1的頂部內(nèi)壁與彈簧墊16之間連接有泵蓋彈簧17。泵體18的上部靠近泵罩1處設(shè)有撥動(dòng)部1802。在初始狀態(tài)下，泵蓋彈簧17完全張開，泵罩1邊緣與撥動(dòng)部1802不接觸，當(dāng)用手向下按壓泵罩1，泵罩1向下移動(dòng)，泵蓋彈簧17被壓縮，泵罩1邊緣與撥動(dòng)部1802接觸，用手轉(zhuǎn)動(dòng)泵罩1，泵罩1邊緣推動(dòng)撥動(dòng)部1802使泵體18以轉(zhuǎn)軸5為中心轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)軸5的上部插入到中心通孔181中，如圖3所示)，拔銷15隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整拔銷15位置使其從轉(zhuǎn)軸5頂部的橫向槽503進(jìn)入到第一拔銷槽501、第二拔銷槽502中(如圖10、11所示)，此時(shí)泵體18就通過拔銷15與轉(zhuǎn)軸5連接在一起了，然后松開彈簧17，泵蓋彈簧17張開使泵罩1回到初始位置。啟動(dòng)伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸5帶動(dòng)泵體18旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)輪22和第一轉(zhuǎn)輪8旋轉(zhuǎn)工作。設(shè)置拔銷15與轉(zhuǎn)軸5進(jìn)行可拆卸的連接，是為了方便拆裝泵頭，可以方便將軟管放入軟管放置座2。

上述可以配合以下離心分層機(jī)構(gòu)使用，完成全封閉自動(dòng)采集血液成分的過程。下面介紹離心分層機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案：

如圖12-14所示，混合液體離心分層機(jī)構(gòu)包括分離帶載盤1a、管架總成2a、支架4a、旋轉(zhuǎn)頭6a、隨動(dòng)錐齒輪8a、轉(zhuǎn)轂10a、行星齒輪35、主軸齒輪套12a、支撐架13a、伺服電機(jī)24a、主軸26a。支撐架13a保持固定不動(dòng)，用于支撐整個(gè)混合液體離心分層機(jī)構(gòu)。

主軸齒輪套12a的下部與伺服電機(jī)24a的前端蓋連接，主軸齒輪套12a的上部設(shè)有固定錐齒輪1201，主軸齒輪套12a的中部與支撐架13a之間通過螺釘27固定連接。

主軸26a的下端通過聯(lián)軸器23a與伺服電機(jī)24a的輸出軸連接，軸頭連接盤42與主軸26a的上端固定連接，軸頭連接盤42與轉(zhuǎn)轂10a的下部通過螺釘36固定連接。主軸26a的上部與主軸齒輪套12a的內(nèi)壁之間連接有上圓錐滾子軸承19a，主軸26a的上部與主軸齒輪套12a的內(nèi)壁之間連接有下圓錐滾子軸承18a。圓墊圈21a套在主軸26a的下端，軸承用螺帽20a與主軸26a的下端連接，軸承用齒形防松墊圈22a設(shè)于軸承用螺帽20a和圓墊圈21a之間。圓墊圈21a可以起到支撐下圓錐滾子軸承18a的作用。

支架4a的下端通過螺釘與轉(zhuǎn)轂10a的上部固定連接。

定子43與轉(zhuǎn)轂10a的側(cè)面垂直固定連接，一個(gè)滾珠軸承44和一個(gè)圓錐滾子軸承32套在定子43上，圓錐滾子軸承32位于外側(cè)，滾珠軸承44位于內(nèi)側(cè)。在定子43的根部，滾珠軸承44與轉(zhuǎn)轂10a本體之間連接有波形彈簧和墊圈。螺釘31穿過螺母墊30與定子43連接，螺母墊30將圓錐滾子軸承32壓緊在轉(zhuǎn)子37內(nèi)壁上的環(huán)形凸臺(tái)3701上，防止圓錐滾子軸承32的軸向竄動(dòng)，保證轉(zhuǎn)子37轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，從而保證行星齒輪35轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。滾珠軸承44的外圈頂靠在環(huán)形凸臺(tái)3701上。圓錐滾子軸承32的外圈與轉(zhuǎn)子37的內(nèi)壁連接，滾珠軸承44的外圈與轉(zhuǎn)子37的內(nèi)壁連接。轉(zhuǎn)子37設(shè)有法蘭盤，通過螺釘33和螺母34將行星齒輪35與轉(zhuǎn)子37的法蘭盤以及端蓋28固定連接。端蓋28和轉(zhuǎn)子37之間連接有○型密封圈29。

行星齒輪35與固定錐齒輪1201嚙合，隨動(dòng)錐齒輪8a與行星齒輪35嚙合。固定錐齒輪1201與隨動(dòng)錐齒輪8a的齒數(shù)相等且位于同一軸線上，行星齒輪35徑向安裝于轉(zhuǎn)轂10a上且同時(shí)與固定錐齒輪1201、隨動(dòng)錐齒輪8a嚙合，形成了差速行星錐齒輪系。伺服電機(jī)24a驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)轂10a以轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn)，行星齒輪35隨之沿固定輪公轉(zhuǎn)并繞自身軸線自轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)錐齒輪8a以2n的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)2倍差速驅(qū)動(dòng)。

通過沉頭螺釘5a將旋轉(zhuǎn)頭6a與隨動(dòng)錐齒輪8a的上部固定連接，分離帶載盤1a與旋轉(zhuǎn)頭6a固定連接。

通過螺釘39將軸承內(nèi)套38與轉(zhuǎn)轂10a的頂部固定連接在一起，軸承內(nèi)套38的外壁與隨動(dòng)錐齒輪8a的內(nèi)壁之間連接有軸承9a。隨動(dòng)錐齒輪8a能夠以軸承9a為支撐在軸承內(nèi)套38上旋轉(zhuǎn)。

通過螺釘11a將配重塊41固定安裝在轉(zhuǎn)轂10a的底部。

轉(zhuǎn)轂10a不是一個(gè)規(guī)則形狀的圓柱體，其中部有凹陷部分，凹陷部分有弧面凹陷。轉(zhuǎn)轂10a可以是空心的，其開有口，管路可以從開口處進(jìn)入通過空心部分，穿過軸承內(nèi)套38進(jìn)入到分離帶載盤1a。支架4a安裝在轉(zhuǎn)轂10a凹陷部分一側(cè)。

通過螺釘16a和螺母17a將支撐皮腕14a安裝在支撐架13a，支撐墊15a設(shè)于螺母17a和支撐皮腕14a之間。

通過沉頭螺釘3a將管架總成2a與分離帶載盤1a連接。如圖15所示，支架4a上的支架頭401由兩部分組成，能夠支撐輸血管路。圖中所示的支架4a整體為弧形，有利于支架4a和轉(zhuǎn)轂10a高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)平衡，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。需要說明的是，支架4a可以采取任何能夠支撐管路的公知結(jié)構(gòu)。

如圖16所示，管架總成2a設(shè)有圓形通孔，輸血管路可穿過該通孔，從而支撐住輸血管路。需要說明的是，管架總成2a可以采取任何能夠支撐管路的公知結(jié)構(gòu)。

分離帶載盤1a設(shè)有環(huán)槽101，環(huán)槽101用于放置環(huán)形分離帶。

如圖17所示，環(huán)形分離帶7a的本體有兩個(gè)端部，其中一個(gè)端部連接有血小板出口701、血漿出口702、紅細(xì)胞出口703，另一個(gè)端部連接有血液入口704。環(huán)形分離帶7a的本體垂直放入分離帶載盤1a的環(huán)槽101中，環(huán)形分離帶7a的本體內(nèi)設(shè)有血液容納空間。血液入口704經(jīng)過輸入管路連接到人體靜脈，該管路穿過管架總成2a的圓形通孔。血小板出口701、血漿出口702、紅細(xì)胞出口703分別通過三個(gè)獨(dú)立的抽取軟管連接到外部處理裝置，這三個(gè)管路放置在支架頭401上。

當(dāng)伺服電機(jī)24a驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)轂10a高速旋轉(zhuǎn)，由于分離帶載盤1a安裝在隨動(dòng)錐齒輪8a上，支架4a安裝在轉(zhuǎn)轂10a上，則在離心過程中，環(huán)形分離帶7a的轉(zhuǎn)速為支架4a的2倍，由于支架頭401上的抽取軟管自身彈性可被動(dòng)消除局部扭曲，因此管路只能周期性發(fā)生較小的局部空間扭轉(zhuǎn)(極限值為180°)從而有效避免了管路打結(jié)情況的發(fā)生。

在離心過程中，沿著環(huán)形分離帶7a徑向會(huì)產(chǎn)生離心作用力，全血中各成分在離心作用下向離心帶外側(cè)移動(dòng)并沉淀，血小板、紅細(xì)胞等成分的沉淀速率是不同的，血液會(huì)形成由內(nèi)向外的血漿層、白膜層(血小板和白細(xì)胞混合物)和紅細(xì)胞層等不同層面，進(jìn)一步，各層可以通過血漿出口702、血小板出口701、紅細(xì)胞出口703以及相應(yīng)的抽取軟管被收集。這樣的分離、采集過程效率很高，成功率高，分離出的血液成分純度高，分離過程穩(wěn)定可靠。

在離心過程中，機(jī)構(gòu)的質(zhì)量偏心將導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)，影響血液分層效果，使管路血液中的氧氣游離并形成氣阻，影響血液循環(huán)的連續(xù)性和機(jī)電系統(tǒng)的可靠性，因此對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)在動(dòng)平衡儀上進(jìn)行調(diào)試，調(diào)整配重塊41的數(shù)量、重量、位置，抑制振動(dòng)的強(qiáng)度。

將與血漿出口702、血小板出口701或紅細(xì)胞出口703連接的抽取軟管放入軟管放置座2的u形槽201內(nèi)(如圖8所示)，使泵頭旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪不斷對(duì)軟管進(jìn)行擠壓，從而使軟管內(nèi)的血液成分流動(dòng)，達(dá)到輸送血液成分的目的。

以上所述僅對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。