本發(fā)明涉及一種電液比例方向閥，尤其涉及一種先導(dǎo)型電液比例方向緊急停機(jī)閥。

背景技術(shù)：

常規(guī)的電液比例方向閥只能在正常的控制信號下工作，當(dāng)比例控制信號出現(xiàn)異常時(shí)，不能快速的回復(fù)到安全狀態(tài)，使其控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，造成意外損失。為解決上述問題，特提出了這種先導(dǎo)型電液比例方向緊急停機(jī)閥。

因此，需要提供一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種高靈敏度，高響應(yīng)性，穩(wěn)定性好的先導(dǎo)型電液比例方向緊急停機(jī)閥。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的先導(dǎo)型電液比例方向緊急停機(jī)閥，它包括先導(dǎo)級電磁換向閥組件、先導(dǎo)級比例方向閥組件、緊急停機(jī)切換閥組件、疊加式定值減壓閥組件和主級電液比例閥組件，所述緊急停機(jī)切換閥組件上面安裝有先導(dǎo)級比例方向閥組件，所述緊急停機(jī)切換閥組件側(cè)面安裝有先導(dǎo)級電磁換向閥組件，所述緊急停機(jī)切換閥組件下面安裝疊加式定值減壓閥組件和主級電液比例閥組件，所述疊加式定值減壓閥組件使先導(dǎo)級的控制壓力穩(wěn)定在一個(gè)固定值。

所述先導(dǎo)級比例方向閥組件包括比例電磁鐵a、數(shù)字式電子放大器、左復(fù)位彈簧、左彈簧墊、比例先導(dǎo)閥芯、比例先導(dǎo)閥體、右彈簧墊、右復(fù)位彈簧和比例電磁鐵b；所述比例先導(dǎo)閥體的比例先導(dǎo)閥芯兩端通過左復(fù)位彈簧和右復(fù)位彈簧安裝左復(fù)位彈簧和右復(fù)位彈簧，所述比例先導(dǎo)閥體兩端設(shè)有比例電磁鐵a和比例電磁鐵b，所述比例電磁鐵a與數(shù)字式電子放大器連接，所述比例電磁鐵b通過比例電磁鐵插頭導(dǎo)線與數(shù)字式電子放大器連接。

所述先導(dǎo)級電磁換向閥組件包括先導(dǎo)級電磁換向閥體、電磁鐵a、定位套、定位鋼球、定位彈簧、電磁鐵b和先導(dǎo)級電磁換向閥芯，所述先導(dǎo)級電磁換向閥芯一側(cè)安裝有定位鋼球和定位彈簧，所述定位鋼球外設(shè)有定位套，所述先導(dǎo)級電磁換向閥體的兩端安裝有電磁鐵a和電磁鐵b；

所述緊急停機(jī)切換閥組件包括彈簧座、復(fù)位彈簧、緊急停機(jī)切換閥芯、端蓋b、緊急停機(jī)切換閥體、緊急停機(jī)切換閥芯限位墊和端蓋a，所述緊急停機(jī)切換閥體內(nèi)的緊急停機(jī)切換閥芯一端安裝有彈簧座，所述復(fù)位彈簧安裝于彈簧座內(nèi)，所述端蓋b安裝于緊急停機(jī)切換閥芯外端。

所述主級電液比例閥組件包括位主閥芯移傳感器、主閥端蓋a、對中彈簧a、對中彈簧墊a、對中彈簧b、主閥芯、對中彈簧墊b、主閥端蓋b和主級電液比例閥體，所述主閥芯兩端通過對中彈簧墊a、對中彈簧墊b安裝對中彈簧a和對中彈簧b，所述主級電液比例閥體兩端安裝主閥端蓋a和主閥端蓋b，所述主閥芯一端安裝有主閥芯移傳感器。

所述比例先導(dǎo)閥體底部的油道p，t,a,b和緊急停機(jī)切換閥體的油道p，t,a1，b1,相通；所述緊急停機(jī)切換閥體的油道p，t,a1，b1和疊加式定值減壓閥組件閥體的油道p，t,a3，b3相通；所述先導(dǎo)級電磁方向閥閥體底部的油道p，t,a5,b5和緊急停機(jī)切換閥閥體的油道p，t,a4，b4相通；所述疊加式定值減壓閥組件閥體的油道p，t,a3，b3和主級電液比例閥閥體的油道x1，x2相通，所述主級電液比例閥閥體下部設(shè)有壓力油口p，進(jìn)出油口a，進(jìn)出油口b,回油口t,控制油口x,泄油口y,所述主級電液比例閥體通過油道通向各油口。

本發(fā)明的有益效果：在比例控制模式失效的情況下，可通過電動(dòng)模式切換到設(shè)備的安全狀態(tài)，緊急情況下也可采用手動(dòng)模式切換到設(shè)備的安全狀態(tài)，模塊化的設(shè)計(jì)組合，產(chǎn)品靈敏度高，動(dòng)態(tài)品質(zhì)高，重復(fù)精度好，可靠性優(yōu)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的原理圖。

圖2為本發(fā)明的先導(dǎo)級比例方向閥組件比例控制模式工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的外形結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明的先導(dǎo)級電磁換向閥組件在比例控制模式工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的先導(dǎo)級電磁換向閥組件在比例控制模式失效轉(zhuǎn)電動(dòng)控制模式工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、先導(dǎo)級電磁換向閥組件，2、先導(dǎo)級比例方向閥組件，3、緊急停機(jī)切換閥組件，4、疊加式定值減壓閥組件，5、主級電液比例閥組件，6、通訊接口，7、七芯插座，8、左復(fù)位彈簧，9、左彈簧墊，10、比例先導(dǎo)閥芯，11、比例先導(dǎo)閥體，12、比例電磁鐵插頭導(dǎo)線，13、右彈簧墊，14、右復(fù)位彈簧，15、比例電磁鐵b，16、數(shù)字式電子放大器，17、比例電磁鐵a，18、比例電磁鐵手動(dòng)應(yīng)急推桿，19、導(dǎo)線，20、彈簧座，21、復(fù)位彈簧，22、緊急停機(jī)切換閥芯，23、端蓋b，24、緊急停機(jī)切換閥體，25、緊急停機(jī)切換閥芯限位墊，26、端蓋（1），27、主閥芯移傳感器，28、主閥端蓋a，29、對中彈簧a，30、對中彈簧墊a，31、對中彈簧b，32、主閥芯，33、對中彈簧墊b，34、主閥端蓋b，35、主級電液比例閥體，36、電磁鐵手動(dòng)應(yīng)急推桿，37、先導(dǎo)級電磁換向閥體，38、電磁鐵a，39、定位套，40、定位鋼球，41、定位彈簧，42、電磁鐵b，43、先導(dǎo)級電磁換向閥芯。

具體實(shí)施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的保護(hù)范圍的限定。

如圖1至5所示，本發(fā)明的先導(dǎo)型電液比例方向緊急停機(jī)閥，包括先導(dǎo)級電磁換向閥組件1、先導(dǎo)級比例方向閥組件2、緊急停機(jī)切換閥組件3、疊加式定值減壓閥組件4和主級電液比例閥組件5，所述緊急停機(jī)切換閥組件3上面安裝有先導(dǎo)級比例方向閥組件2，緊急停機(jī)切換閥組件3側(cè)面安裝有先導(dǎo)級電磁換向閥組件1，緊急停機(jī)切換閥組件3下面安裝疊加式定值減壓閥組件4和主級電液比例閥組件5，所述疊加式定值減壓閥組件4使先導(dǎo)級的控制壓力穩(wěn)定在一個(gè)固定值。

先導(dǎo)級比例方向閥組件2包括比例電磁鐵a17、數(shù)字式電子放大器16、左復(fù)位彈簧8、左彈簧墊9、比例先導(dǎo)閥芯10、比例先導(dǎo)閥體11、右彈簧墊13、右復(fù)位彈簧14和比例電磁鐵b15；比例先導(dǎo)閥體11的比例先導(dǎo)閥芯10兩端通過左復(fù)位彈簧8和右復(fù)位彈簧14安裝左復(fù)位彈簧8和右復(fù)位彈簧14，比例先導(dǎo)閥體11兩端設(shè)有比例電磁鐵a17和比例電磁鐵b15，比例電磁鐵a17與數(shù)字式電子放大器16連接，比例電磁鐵b15通過比例電磁鐵插頭導(dǎo)線12與數(shù)字式電子放大器16連接；

先導(dǎo)級電磁換向閥組件1包括先導(dǎo)級電磁換向閥體37、電磁鐵a38、定位套39、定位鋼球40、定位彈簧41、電磁鐵b42和先導(dǎo)級電磁換向閥芯43，先導(dǎo)級電磁換向閥芯43一側(cè)安裝有定位鋼球40和定位彈簧41，定位鋼球40外設(shè)有定位套39，先導(dǎo)級電磁換向閥體37的兩端安裝有電磁鐵a38和電磁鐵b42；

緊急停機(jī)切換閥組件3包括彈簧座20、復(fù)位彈簧21、緊急停機(jī)切換閥芯22、端蓋b23、緊急停機(jī)切換閥體24、緊急停機(jī)切換閥芯限位墊25和端蓋a26，緊急停機(jī)切換閥體24內(nèi)的緊急停機(jī)切換閥芯22一端安裝有彈簧座20，復(fù)位彈簧21安裝于彈簧座20內(nèi)，端蓋b23安裝于緊急停機(jī)切換閥芯22外端；

主級電液比例閥組件5包括位主閥芯移傳感器27、主閥端蓋a28、對中彈簧a29、對中彈簧墊a30、對中彈簧b31、主閥芯32、對中彈簧墊b33、主閥端蓋b34和主級電液比例閥體35，主閥芯32兩端通過對中彈簧墊a30、對中彈簧墊b33安裝對中彈簧a29和對中彈簧b31，主級電液比例閥體35兩端安裝主閥端蓋a28和主閥端蓋b34，主閥芯32一端安裝有主閥芯移傳感器27。

比例先導(dǎo)閥體11底部的油道p，t,a,b和緊急停機(jī)切換閥體24的油道p，t,a1，b1,相通；所述緊急停機(jī)切換閥體24的油道p，t,a1，b1和疊加式定值減壓閥組件4閥體的油道p，t,a3，b3相通；所述先導(dǎo)級電磁方向閥閥體37底部的油道p，t,a5,b5和緊急停機(jī)切換閥閥體24的油道p，t,a4，b4相通；所述疊加式定值減壓閥4組件閥體的油道p，t,a3，b3和主級電液比例閥閥體35的油道x1，x2相通，所述主級電液比例閥閥體35下部設(shè)有壓力油口p，進(jìn)出油口a，進(jìn)出油口b,回油口t,控制油口x,泄油口y,主級電液比例閥體35通過油道通向各油口。

比例先導(dǎo)閥體11兩側(cè)安裝有比例電磁鐵b15、比例電磁鐵a17，所述比例電磁鐵17安裝有數(shù)字集成式放大器16，所述數(shù)字集成式放大器16一側(cè)設(shè)有通訊接口6，所述數(shù)字集成式放大器16另一側(cè)設(shè)有七芯插座7；

先導(dǎo)級比例方向閥組件2的比例電磁鐵b15、比例電磁鐵a17帶有手動(dòng)應(yīng)急推桿18；所述緊急停機(jī)切換閥組件3上面安裝有先導(dǎo)級比例方向閥組件2，側(cè)面安裝有先導(dǎo)級電磁換向閥組件1；所述緊急停機(jī)切換閥閥芯22設(shè)有手動(dòng)應(yīng)急推桿；所述主級電液比例閥的閥芯32一端固定有位移傳感器27，所述位移傳感器27通過導(dǎo)線19和數(shù)字集成式放大器16相聯(lián)。所述先導(dǎo)級電磁換向閥組件閥芯42采用機(jī)械定位結(jié)構(gòu)；所述先導(dǎo)級電磁換向閥組件1帶有手動(dòng)應(yīng)急推桿36。所述疊加式定值減壓閥組件4使先導(dǎo)級的控制壓力穩(wěn)定在一個(gè)固定值，以提高整閥的穩(wěn)定性。

工作原理：

本發(fā)明在正常的比例控制模式工作。此時(shí)先導(dǎo)級比例方向閥閥體11底部的油道p，t,a,b和緊急停機(jī)切換閥體24的油道p，t,a1，b1相通；緊急停機(jī)切換閥體24的油道p，t,a1，b1和疊加式定值減壓閥組件閥體的油道p，t,a3，b3相通；先導(dǎo)級電磁方向閥閥體37底部的油道p，t,a5,b5和緊急停機(jī)切換閥閥體24的油道p，t,a4，b4相通；疊加式定值減壓閥組件閥體的油道p，t,a3，b3和主級電液比例閥閥體35的油道x1，x2相通，主級電液比例閥閥體35下部設(shè)有壓力油口p，進(jìn)出油口a，進(jìn)出油口b,回油口t,控制油口x,泄油口y,主級電液比例閥閥體35通過油道通向各油口。

當(dāng)先導(dǎo)級電磁方向閥組件的電磁鐵a37得電信號，先導(dǎo)級電磁換向閥芯43向右運(yùn)動(dòng)，在定位機(jī)構(gòu)的主要下處于圖4所示位置，先導(dǎo)級電磁方向閥閥體37底部的油道a5,b5控制壓力泄壓，緊急停機(jī)切換閥芯22在復(fù)位彈簧21的作用下向右移動(dòng)，直至碰到緊急停機(jī)切換閥芯限位墊25，這時(shí)先導(dǎo)級比例方向閥閥體11底部的油道p通過緊急停機(jī)切換閥體24的油道p和疊加式定值減壓閥組件4閥體的油道p相通，先導(dǎo)級比例方向閥組件2正常工作。當(dāng)沒有比例控制信號輸入時(shí)，比例先導(dǎo)閥芯10在左復(fù)位彈簧8，右復(fù)位彈簧14的作用下保持在中位，先導(dǎo)級比例方向閥閥體11底部的油道a,b的控制壓力泄壓，主閥芯32兩端的控制腔x1，x2的壓力也泄壓，主閥芯32在主閥芯對中彈簧a和主閥芯對中彈簧b的作用下保持在中位機(jī)能。當(dāng)比例電磁鐵a17在數(shù)字式電子放大器16的輸出信號的控制下帶電后，推動(dòng)比例先導(dǎo)閥芯10向右移動(dòng)，與右復(fù)位彈簧14壓縮所產(chǎn)生的力相平衡，使閥芯位移量與輸入信號值成比例關(guān)系，這時(shí)，恒定壓力的控制油液經(jīng)過疊加式定值減壓閥4的p油路再流經(jīng)緊急停機(jī)切換閥組件3的p油路，先導(dǎo)級比例方向閥組件2的p油路，a油路，緊急停機(jī)切換閥閥體24的a1，a2油道，疊加式定值減壓閥4的a3油路，到主級電液比例閥體35的控制腔x2，作用在主閥芯32左端，主閥芯32連帶位移傳感器27的位移檢測桿一起向右移動(dòng)，主閥芯32右端的控制油經(jīng)x1，b3，b2，b1，到先導(dǎo)級比例方向閥組件2的b油路，t油路泄壓，主閥芯32右端的主閥芯對中彈簧b31受壓縮，實(shí)現(xiàn)主油路p到a,b到t的功能切換。主閥芯32上的位移傳感器27將檢測到的主閥芯32的位移量電信號反饋到數(shù)字式電子放大器16，構(gòu)成位置閉環(huán)控制。比例電磁鐵b15得信號后的動(dòng)作方向相反，主閥芯的功能切換為p到b,a到t。

圖5所示，本發(fā)明在比例控制模式失效的情況下，通過電動(dòng)模式切換到設(shè)備的安全狀態(tài)。此時(shí)先導(dǎo)級比例方向閥閥體11底部的油道t,a,b和緊急停機(jī)切換閥體24的油道t,a1，b1,相通，p口不通；緊急停機(jī)切換閥體24的油道p，t,a1，b1和疊加式定值減壓閥組件閥體的油道p，t,a3，b3相通；先導(dǎo)級電磁方向閥閥體37底部的油道p，t,a5,b5和緊急停機(jī)切換閥閥體24的油道p，t,a4，b4相通；疊加式定值減壓閥組件閥體的油道p，t,a3，b3和主級電液比例閥閥體35的油道x1，x2相通，主級電液比例閥閥體35下部設(shè)有壓力油口p，進(jìn)出油口a，進(jìn)出油口b,回油口t,控制油口x,泄油口y,主級電液比例閥閥體35通過油道通向各油口。此時(shí)先導(dǎo)級電磁方向閥組件的電磁鐵b41得電信號，先導(dǎo)級電磁換向閥芯向左運(yùn)動(dòng)，在定位機(jī)構(gòu)的主要下處于圖5所示位置。恒定壓力的控制油液經(jīng)過疊加式定值減壓閥4的p油路再流經(jīng)緊急停機(jī)切換閥組件3的p油路到先導(dǎo)級電磁換向閥組件1的p口，再到b5，b4作用在緊急停機(jī)切換閥芯22右側(cè)，推動(dòng)緊急停機(jī)切換閥芯22壓縮復(fù)位彈簧21向左移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)切換閥組件3的p到b2，a2到a4，緊急停機(jī)切換閥組件3的p油路和先導(dǎo)級比例方向閥閥體11底部的油道p油路不通的功能切換，這樣就使先導(dǎo)級比例方向閥組件2的功能失效，恒定的控制油壓經(jīng)油道b2，b3，x1作用在主閥芯32右端，主閥芯32連帶位移傳感器27的位移檢測桿一起向左移動(dòng)，主閥芯32左端的控制油經(jīng)x1，a3，a2，a4，a5回到先導(dǎo)級電磁換向閥組件1的t油路泄壓，主閥芯32左端的主閥芯對中彈簧a29受壓縮，實(shí)現(xiàn)主油路p到b,a到t的功能切換,使設(shè)備回到安全狀態(tài)。

在比例控制模式和電動(dòng)模式均失效的情況下，可通過采用手動(dòng)模式來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)工況和切換到設(shè)備的安全狀態(tài)。此時(shí)，可以通過外力推動(dòng)先導(dǎo)級比例方向閥組件2兩端的比例電磁鐵a17，比例電磁鐵b15的手動(dòng)應(yīng)急推桿18來強(qiáng)制推動(dòng)比例先導(dǎo)閥芯10左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主油路p到a,b到t或p到b,a到t的功能切換,使設(shè)備恢復(fù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。也可以通過外力推動(dòng)先導(dǎo)級電磁換向閥1左端的電磁鐵a38的手動(dòng)應(yīng)急推桿36來強(qiáng)制推動(dòng)先導(dǎo)級電磁換向閥芯43向右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主油路p到b,a到t的功能切換,使設(shè)備回到安全狀態(tài)。