對(duì)相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2016年2月24日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)?zhí)?2/299,182的權(quán)益。上述申請(qǐng)的全部公開內(nèi)容通過引用合并到本文中。

本公開內(nèi)容涉及具有聲音控制系統(tǒng)的壓縮機(jī)。

背景技術(shù)：

該部分提供與本公開內(nèi)容有關(guān)的背景信息并且不一定是現(xiàn)有技術(shù)。

諸如熱泵系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)或空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的氣候控制系統(tǒng)可以包括流體回路，其中流體回路具有室外熱交換器、一個(gè)或更多個(gè)室內(nèi)熱交換器、布置在室內(nèi)熱交換器與室外熱交換器之間的一個(gè)或更多個(gè)膨脹裝置以及使工作流體(例如，制冷劑或二氧化碳)在室內(nèi)熱交換器與室外熱交換器之間循環(huán)的一個(gè)或更多個(gè)壓縮機(jī)。壓縮機(jī)常常在關(guān)停(shutdown)事件期間發(fā)出一些令人生厭的噪聲。本公開內(nèi)容提供了用于減小與壓縮機(jī)關(guān)停事件相關(guān)聯(lián)的噪聲的系統(tǒng)和方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

該部分提供了本公開內(nèi)容的概要，并且不是其完整范圍或其全部特征的全面公開。

以一種形式，本公開內(nèi)容提供了一種用于控制壓縮機(jī)關(guān)停聲音的方法。該方法可以包括：接收壓縮機(jī)關(guān)停命令；確定氣候控制系統(tǒng)內(nèi)的工作流體的實(shí)際壓力；將實(shí)際壓力與預(yù)定閾值壓力值相比較；將壓縮機(jī)電機(jī)的運(yùn)行速度與預(yù)定閾值壓縮機(jī)電機(jī)速度相比較；在接收到壓縮機(jī)關(guān)停命令之后基于實(shí)際壓力與預(yù)定閾值壓力值之間的比較以及運(yùn)行速度與預(yù)定閾值壓縮機(jī)電機(jī)速度之間的比較來增大運(yùn)行速度；以及通過在增大運(yùn)行速度之后中斷去往壓縮機(jī)電機(jī)的電力來關(guān)停壓縮機(jī)。

在一些配置中，在確定了運(yùn)行速度小于預(yù)定閾值壓縮機(jī)電機(jī)速度之后執(zhí)行增大運(yùn)行速度的步驟。

在一些配置中，在確定了實(shí)際壓力大于預(yù)定閾值壓力值之后執(zhí)行增大運(yùn)行速度的步驟。

在一些配置中，方法包括：在允許去往壓縮機(jī)電機(jī)的電力恢復(fù)之前將壓縮機(jī)電機(jī)保持在關(guān)停狀態(tài)下達(dá)預(yù)定時(shí)段。

在一些配置中，工作流體的實(shí)際壓力是從壓縮機(jī)排放的經(jīng)壓縮的工作流體的壓力。

在一些配置中，工作流體的實(shí)際壓力是冷凝壓力。

在一些配置中，方法包括：用傳感器測(cè)量冷凝壓力。

在一些配置中，方法包括：接收第二壓縮機(jī)關(guān)停命令(例如，先前或隨后的關(guān)停命令)；在接收到第二壓縮機(jī)關(guān)停命令時(shí)確定第二實(shí)際壓力(例如，先前或隨后的實(shí)際壓力)；將第二實(shí)際壓力與預(yù)定閾值壓力值相比較；在接收到第二壓縮機(jī)關(guān)停命令時(shí)確定壓縮機(jī)電機(jī)的第二運(yùn)行速度(例如，先前或隨后的運(yùn)行速度)；以及通過在壓縮機(jī)電機(jī)在第二運(yùn)行速度處操作時(shí)并且在將第二實(shí)際壓力與預(yù)定閾值壓力值相比較之后中斷去往壓縮機(jī)電機(jī)的電力來關(guān)停壓縮機(jī)。

以另一形式，本公開內(nèi)容提供了一種系統(tǒng)，其包括壓縮機(jī)和控制模塊。壓縮機(jī)包括驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)構(gòu)來壓縮工作流體的電機(jī)?？刂颇K與電機(jī)通信并且可以被配置成在接收到壓縮機(jī)關(guān)停命令之后基于實(shí)際工作流體壓力與預(yù)定閾值壓力值之間的比較以及預(yù)定閾值壓縮機(jī)電機(jī)速度與在接收到壓縮機(jī)關(guān)停命令之前的電機(jī)的運(yùn)行速度之間的比較來增大運(yùn)行速度。

在一些配置中，控制模塊可以是或包括變速驅(qū)動(dòng)器，或者可以與變速驅(qū)動(dòng)器通信。

在一些配置中，控制模塊在增大運(yùn)行速度之后中斷去往電機(jī)的電力。

在一些配置中，控制模塊在確定了運(yùn)行速度小于預(yù)定閾值壓縮機(jī)電機(jī)速度之后增大運(yùn)行速度。

在一些配置中，控制模塊在確定了實(shí)際工作流體壓力大于預(yù)定閾值壓力值之后增大運(yùn)行速度。

在一些配置中，控制模塊在允許去往電機(jī)的電力恢復(fù)之前將電機(jī)保持在關(guān)停狀態(tài)下達(dá)預(yù)定時(shí)段。

在一些配置中，實(shí)際工作流體壓力是從壓縮機(jī)排放的經(jīng)壓縮的工作流體的壓力。

在一些配置中，實(shí)際工作流體壓力是冷凝壓力。

在一些配置中，系統(tǒng)包括測(cè)量指示冷凝壓力的參數(shù)的傳感器。傳感器可以是例如溫度傳感器或壓力傳感器。

以另一形式，本公開內(nèi)容提供了一種用于控制壓縮機(jī)關(guān)停聲音的方法。該方法可以包括：接收壓縮機(jī)關(guān)停命令；基于從壓縮機(jī)排放的工作流體的實(shí)際壓力來確定壓縮機(jī)的壓縮機(jī)構(gòu)上的后向旋轉(zhuǎn)氣體力；計(jì)算壓縮機(jī)的電機(jī)的平衡速度，在平衡速度處，壓縮機(jī)構(gòu)的前向旋轉(zhuǎn)慣性力等于后向旋轉(zhuǎn)氣體力；在接收到壓縮機(jī)關(guān)停命令之后將電機(jī)的運(yùn)行速度調(diào)整到平衡速度；以及通過在將電機(jī)的運(yùn)行速度調(diào)整到平衡速度之后中斷去往電機(jī)的電力來關(guān)停壓縮機(jī)。

在一些配置中，方法包括：在允許去往電機(jī)的電力恢復(fù)之前將電機(jī)保持在關(guān)停狀態(tài)下達(dá)預(yù)定閾值時(shí)段。

在一些配置中，在接收到壓縮機(jī)關(guān)停命令之后將電機(jī)的運(yùn)行速度調(diào)整到平衡速度包括：在接收到壓縮機(jī)關(guān)停命令之后增大運(yùn)行速度。

在一些配置中，方法包括：用傳感器測(cè)量實(shí)際壓力。

在一些配置中，工作流體的實(shí)際壓力是冷凝壓力。

以另一形式，本公開內(nèi)容提供了一種系統(tǒng)，其包括壓縮機(jī)和控制模塊。壓縮機(jī)包括驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)構(gòu)來壓縮工作流體的電機(jī)?？刂颇K與電機(jī)通信并且可以被配置成確定電機(jī)的平衡速度，在平衡速度處，壓縮機(jī)構(gòu)的前向旋轉(zhuǎn)慣性力等于壓縮機(jī)構(gòu)上的后向旋轉(zhuǎn)氣體力。控制模塊可以被配置成在接收到壓縮機(jī)關(guān)停命令之后并且在關(guān)停壓縮機(jī)之前將電機(jī)的運(yùn)行速度調(diào)整到平衡速度。

在一些配置中，控制模塊被配置成通過在調(diào)整運(yùn)行速度之后中斷去往電機(jī)的電力來關(guān)停壓縮機(jī)。

在一些配置中，控制模塊被配置成在允許去往電機(jī)的電力恢復(fù)之前將電機(jī)保持在關(guān)停狀態(tài)下達(dá)預(yù)定時(shí)段。

在一些配置中，控制模塊被配置成基于從壓縮機(jī)排放的工作流體的實(shí)際壓力來確定后向旋轉(zhuǎn)氣體力。

在一些配置中，實(shí)際壓力是冷凝壓力。

在一些配置中，系統(tǒng)包括測(cè)量指示冷凝壓力的參數(shù)的傳感器。傳感器可以是例如溫度傳感器或壓力傳感器。

根據(jù)本文提供的描述，另外的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒆兊妹黠@。本發(fā)明內(nèi)容中的描述和具體示例僅意在說明，而不意在限制本公開內(nèi)容的范圍。

附圖說明

本文描述的附圖僅是為了說明所選實(shí)施方式而并非所有可能的實(shí)現(xiàn)方式，并且不意在限制本公開內(nèi)容的范圍。

圖1是根據(jù)本公開內(nèi)容的原理的示例性氣候控制系統(tǒng)的示意性表示；

圖2是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的原理的用于減小壓縮機(jī)關(guān)停噪聲的方法的流程圖；以及

圖3是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的原理的用于減小壓縮機(jī)關(guān)停噪聲的另一方法的流程圖。

在所有附圖的各個(gè)視圖中，相應(yīng)附圖標(biāo)記指示相應(yīng)部分。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來更充分地描述示例實(shí)施方式。

提供了示例實(shí)施方式，使得該公開內(nèi)容將是透徹的，并且將范圍充分地傳達(dá)給本領(lǐng)域技術(shù)人員。闡述了許多特定細(xì)節(jié)，例如特定的部件、設(shè)備和方法的示例，以提供對(duì)本公開內(nèi)容的實(shí)施方式的透徹理解。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯的是：不需要采用特定的細(xì)節(jié)，示例實(shí)施方式可以以許多不同形式來實(shí)施，并且二者均不應(yīng)被解釋成限制本公開內(nèi)容的范圍。在一些示例實(shí)施方式中，未詳細(xì)地描述公知過程、公知設(shè)備結(jié)構(gòu)和公知技術(shù)。

本文所使用的術(shù)語僅為了描述特定示例實(shí)施方式，而非意在進(jìn)行限制。除非上下文清楚地指出，否則如本文所使用的，單數(shù)形式“一”和“該”可以意在還包括復(fù)數(shù)形式。術(shù)語“包括”和“具有”是包含性的并且因此指定所述的特征、整數(shù)、步驟、操作、要素和/或部件的存在，但并不排除一個(gè)或更多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、要素、部件和/或其群組的存在或添加。除非被具體地視為執(zhí)行次序，否則本文所描述的方法步驟、過程和操作不應(yīng)解釋為必須要求其以所討論或示出的特定次序執(zhí)行。還要理解的是，可以采用另外的或可替選的步驟。

當(dāng)要素或?qū)颖环Q為在另一要素或?qū)印吧稀?，或者被稱為“接合至”、“連接至”或“耦接至”另一要素或?qū)訒r(shí)，其可以直接在其他要素或?qū)由?，或者直接接合、連接或耦接至其他要素或?qū)?，或者可以存在中介要素或?qū)印Ｏ喾?，?dāng)要素被稱為“直接”在另一要素或?qū)印吧稀保蛘弑环Q為“直接接合至”、“直接連接至”或“直接耦接至”另一要素或?qū)訒r(shí)，可以不存在中介要素或?qū)?。用于描述要素之間的關(guān)系的其他詞語應(yīng)當(dāng)以類似方式來解釋(例如，“在……之間”相對(duì)于“直接在……之間”，“相鄰”相對(duì)于“直接相鄰”等)。如本文所使用的，術(shù)語“和/或”包括相關(guān)聯(lián)的列出的項(xiàng)目的一個(gè)或更多個(gè)項(xiàng)目中的任何項(xiàng)目和所有組合。

雖然術(shù)語第一、第二和第三等可以在本文中用于描述各種要素、部件、區(qū)域、層和/或部，但是這些要素、部件、區(qū)域、層和/或部不應(yīng)受限于這些術(shù)語。這些術(shù)語可以僅用于將一個(gè)要素、部件、區(qū)域、層和/或部與另外的區(qū)域、層或部相區(qū)分。除非上下文清楚地指出，否則術(shù)語例如“第一”、“第二”和其他數(shù)字術(shù)語當(dāng)在本文中使用時(shí)并非暗示順序或次序。因而，可以將下文討論的第一要素、部件、區(qū)域、層和/或部稱為第二要素、部件、區(qū)域、層或部，而不會(huì)偏離示例實(shí)施方式的教示。

為了便于描述，在本文中空間相對(duì)術(shù)語例如“內(nèi)部”、“外部”、“在下方”、“在下面”、“較低的”、“在上面”、“上面的”等可以用于描述圖中描述的一個(gè)要素或特征關(guān)于另外的一個(gè)或更多個(gè)要素或一個(gè)或更多個(gè)特征的關(guān)系?？臻g相對(duì)術(shù)語可以意在包含在使用或操作中的設(shè)備的除了圖中描繪的方向以外的不同方向。例如，如果將圖中的裝置翻轉(zhuǎn)，則被描述為在另外的要素或特征“下面”或“下方”的要素然后將被定向?yàn)樵诹硗獾囊鼗蛱卣鳌吧厦妗薄Ｒ虼?，示例術(shù)語“在下面”可以包含在上面或在下面兩個(gè)方向。裝置可以被另外定向(旋轉(zhuǎn)90度或在其它方向)并且本文使用的空間相對(duì)描述符相應(yīng)地進(jìn)行解釋。

參照?qǐng)D1，提供了氣候控制系統(tǒng)10，其可以包括壓縮機(jī)12、室外熱交換器14(例如，冷凝器或氣體冷卻器)、膨脹裝置16(例如，膨脹閥或毛細(xì)管)、室內(nèi)熱交換器18(例如，蒸發(fā)器)和控制模塊20。壓縮機(jī)12壓縮工作流體(例如，制冷劑，二氧化碳，氨，丙烷等)并且使工作流體在整個(gè)系統(tǒng)10中循環(huán)。在一些配置中，氣候控制系統(tǒng)10可以是具有換向閥(未示出)的熱泵系統(tǒng)，其中，換向閥可操作以控制工作流體流過系統(tǒng)10的方向以將系統(tǒng)10在加熱模式與冷卻模式之間切換。在一些配置中，氣候控制系統(tǒng)10可以是例如空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)或制冷系統(tǒng)，并且可以僅在冷卻模式下操作。如下面將更詳細(xì)描述的，控制模塊20可以包括處理電路，該處理電路控制壓縮機(jī)12的操作和壓縮機(jī)關(guān)停處理以減小與壓縮機(jī)關(guān)停事件相關(guān)聯(lián)的噪聲。

壓縮機(jī)12可包括殼體24，壓縮機(jī)構(gòu)26和電機(jī)28。壓縮機(jī)構(gòu)26設(shè)置在殼體24中并且由電機(jī)28經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸29驅(qū)動(dòng)。控制模塊20與電機(jī)28通信并且控制電機(jī)28的操作。電機(jī)28可以是例如變速電機(jī)或多速電機(jī)。例如，控制模塊20可以是或包括控制電機(jī)28的操作和速度的變頻驅(qū)動(dòng)器(或控制模塊20可以與變頻驅(qū)動(dòng)器通信)。

在圖1所示的特定配置中，壓縮機(jī)12是低側(cè)渦旋式壓縮機(jī)。也就是說，壓縮機(jī)構(gòu)26是設(shè)置在殼體24的吸入壓力區(qū)域30中的渦旋壓縮機(jī)構(gòu)(包括繞動(dòng)渦旋(orbitingscroll)和非繞動(dòng)渦旋(non-orbitingscroll))。壓縮機(jī)構(gòu)26從吸入壓力區(qū)域30吸取吸入壓力工作流體，并且可以將經(jīng)壓縮的工作流體排放到殼體24的排放壓力區(qū)域32中。電機(jī)28還可以設(shè)置在吸入壓力區(qū)域30中。殼體24的吸入壓力區(qū)域30的下端可以限定包含用于潤(rùn)滑和冷卻壓縮機(jī)構(gòu)26、電機(jī)28和壓縮機(jī)12的其它運(yùn)動(dòng)部件的一定體積的油的油槽34。

雖然壓縮機(jī)12在上文中被描述為低側(cè)壓縮機(jī)，但是在一些配置中，壓縮機(jī)12可以是高側(cè)壓縮機(jī)(即，壓縮機(jī)構(gòu)26、電機(jī)28和油槽34可以設(shè)置在殼體的排放壓力區(qū)域)。此外，在一些配置中，壓縮機(jī)12可以例如是往復(fù)式壓縮機(jī)或旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機(jī)，而不是渦旋式壓縮機(jī)。

在冷卻模式下，室外熱交換器14可以作為冷凝器或作為氣體冷卻器操作，并且可以通過將熱量從工作流體傳遞到被例如風(fēng)扇(未示出)推動(dòng)經(jīng)過室外熱交換器14的空氣來冷卻從壓縮機(jī)12接收的排放壓力工作流體。在冷卻模式下，室內(nèi)熱交換器18可以作為蒸發(fā)器操作，其中，在蒸發(fā)器中工作流體從被另一個(gè)風(fēng)扇推動(dòng)經(jīng)過室內(nèi)熱交換器18的空氣吸收熱量。在加熱模式下(在系統(tǒng)10是熱泵的配置中)，室外熱交換器14可以作為蒸發(fā)器操作，并且室內(nèi)熱交換器18可以作為冷凝器或氣體冷卻器操作，并且可以將來自從壓縮機(jī)12排放的工作流體的熱量傳遞到被推動(dòng)經(jīng)過室內(nèi)熱交換器18的空氣。

控制模塊20可以與電機(jī)28以及第一和第二傳感器36、38通信。第一傳感器36可以測(cè)量已經(jīng)從壓縮機(jī)12排放的經(jīng)壓縮的工作流體的溫度或壓力，并將該數(shù)據(jù)傳送到控制模塊20。在一些配置中，第一傳感器36可以沿室外熱交換器14的線圈設(shè)置(如圖1所示)，并且可以測(cè)量冷凝溫度或冷凝壓力。在其它配置中，第一傳感器36可以設(shè)置在壓縮機(jī)12的排放壓力區(qū)域32中或沿著排放管線40設(shè)置，其中，經(jīng)壓縮的工作流體通過排放管線40從壓縮機(jī)12被傳輸?shù)绞彝鉄峤粨Q器14。

第二傳感器38可以測(cè)量在壓縮機(jī)12上游的低壓工作流體的溫度或壓力，并且將該數(shù)據(jù)傳送到控制模塊20。在一些配置中，第二傳感器38可沿室內(nèi)熱交換器18的線圈設(shè)置(如圖1所示)，并且可以測(cè)量蒸發(fā)溫度或蒸發(fā)壓力。在其它配置中，第二傳感器38可設(shè)置在壓縮機(jī)12的吸入壓力區(qū)域30中或沿吸入管線42設(shè)置，其中，吸入壓力工作流體通過吸入管線42從室內(nèi)熱交換器18被傳輸?shù)綁嚎s機(jī)12。在一些配置中，蒸發(fā)壓力或溫度可以根據(jù)其他系統(tǒng)或壓縮機(jī)操作參數(shù)來推斷并且傳送到控制模塊20。

如上所述，控制模塊20可以控制壓縮機(jī)12的操作和壓縮機(jī)關(guān)停處理以減小與壓縮機(jī)關(guān)停事件相關(guān)聯(lián)的噪聲。圖2示出了示例性的壓縮機(jī)關(guān)停處理100。在處理100的步驟110中，控制模塊20可以產(chǎn)生和/或接收關(guān)停壓縮機(jī)12的命令(即，關(guān)停電機(jī)28的命令)。此后，在步驟120，控制模塊20可以確定實(shí)際冷凝壓力pcond是否大于預(yù)定壓力閾值pthreshold。實(shí)際冷凝壓力pcond可以在接收到關(guān)停命令時(shí)由第一傳感器36測(cè)量并被傳送到控制模塊20?？商孢x地，實(shí)際冷凝壓力pcond可以是緊接在關(guān)停命令之前由第一傳感器36進(jìn)行的測(cè)量。在一些配置中，實(shí)際冷凝壓力pcond可以根據(jù)其他測(cè)量參數(shù)例如冷凝溫度來計(jì)算。在一些配置中，冷凝壓力pcond、冷凝溫度和/或其它參數(shù)可以通過modbus、主系統(tǒng)控制器或其他電子裝置被傳送到控制模塊20。在一些配置中，冷凝壓力或溫度可以根據(jù)其他系統(tǒng)或壓縮機(jī)操作參數(shù)來推斷并且被傳送到控制模塊20。在一些配置中，可以在步驟120將實(shí)際排放壓力(而不是實(shí)際冷凝壓力)與壓力閾值pthreshold相比較。壓力閾值pthreshold可以是由制造商通過聲音測(cè)試確定的值，以識(shí)別由向后(即，從排放壓力區(qū)域32朝著吸入壓力區(qū)域30)流過壓力機(jī)構(gòu)26的高壓工作流體引起的壓縮機(jī)構(gòu)26的反向旋轉(zhuǎn)的風(fēng)險(xiǎn)。

如果控制模塊20確定了實(shí)際冷凝壓力pcond大于壓力閾值pthreshold，則在步驟130，則控制模塊20可以確定電機(jī)28的實(shí)際運(yùn)行速度srunning是否大于預(yù)定速度閾值sthreshold。實(shí)際運(yùn)行速度srunning可以是在關(guān)停命令時(shí)(或者，緊接在接收到關(guān)停命令之前)控制模塊20(或者，一些其它控制器或驅(qū)動(dòng)單元)命令電機(jī)28用以工作的旋轉(zhuǎn)速度。在一些配置中，實(shí)際運(yùn)行速度srunning可以由傳感器測(cè)量或基于電流數(shù)據(jù)和/或其他參數(shù)來計(jì)算。預(yù)定速度閾值sthreshold可以由制造商通過聲音測(cè)試來確定以識(shí)別下述閾值速度：在該閾值速度處，前向旋轉(zhuǎn)的慣性抵消由沿反向旋轉(zhuǎn)方向偏置壓縮機(jī)構(gòu)26的高壓工作流體引起的后向旋轉(zhuǎn)的力。除了壓縮機(jī)構(gòu)26的前向旋轉(zhuǎn)慣性之外，預(yù)定速度閾值sthreshold還可以考慮前向流動(dòng)的吸入氣體的壓力。

如果控制模塊20在步驟130確定實(shí)際運(yùn)行速度srunning大于(或等于)預(yù)定速度閾值sthreshold，則控制模塊20可以在步驟140關(guān)停壓縮機(jī)12(即，中斷去往電機(jī)28電流)。此后，在步驟150，控制模塊20可以將壓縮機(jī)12保持在關(guān)停狀態(tài)下達(dá)預(yù)定時(shí)段(例如，十秒或任何其它合適的時(shí)段)，以確保電機(jī)28和壓縮機(jī)構(gòu)26在控制模塊20啟動(dòng)壓縮機(jī)12之前達(dá)到完全停止。這防止了產(chǎn)生在壓縮機(jī)構(gòu)26和電機(jī)28在關(guān)停之后達(dá)到完全停止之前如果啟動(dòng)壓縮機(jī)12而可能出現(xiàn)的不期望的噪聲。

如果控制模塊20在步驟130確定實(shí)際運(yùn)行速度srunning小于預(yù)定速度閾值sthreshold，則在步驟160，控制模塊20可以增大壓縮機(jī)12的運(yùn)行速度(即，增大去往電機(jī)28的電力)到預(yù)定的預(yù)關(guān)停速度sshutdown。在一些配置中，預(yù)關(guān)停速度sshutdown可以大于或等于預(yù)定速度閾值sthreshold。然而，在系統(tǒng)10的某些操作狀況期間，預(yù)定速度閾值sthreshold可以高于針對(duì)那些操作狀況的最大允許速度。例如，在系統(tǒng)10的其中冷凝溫度/壓力和蒸發(fā)溫度/壓力都在操作范圍的高端處或附近的操作狀況期間，針對(duì)操作范圍的該部分的最大允許速度可以低于預(yù)定速度閾值sthreshold。在這樣的操作狀況期間，控制模塊20可以將預(yù)關(guān)停速度sshutdown限制為針對(duì)操作范圍的該部分的最大允許速度。

如上所述在步驟160增大運(yùn)行速度srunning(即，當(dāng)冷凝壓力pcond高于壓力閾值pthreshold時(shí))將壓縮機(jī)構(gòu)26和電機(jī)28的前向旋轉(zhuǎn)慣性增大到足夠高的水平以抵消由這樣高的冷凝壓力引起的高的后向旋轉(zhuǎn)力。當(dāng)前向旋轉(zhuǎn)慣性力和后向旋轉(zhuǎn)力彼此平衡時(shí)或在前向旋轉(zhuǎn)慣性力稍微大于后向旋轉(zhuǎn)力時(shí)，壓縮機(jī)關(guān)停噪聲減小。

在壓縮機(jī)12達(dá)到預(yù)關(guān)停速度sshutdown之后，控制模塊20可以在步驟170關(guān)停壓縮機(jī)(即，中斷去往電機(jī)28的電流)。此后，在步驟150，控制模塊20可以將壓縮機(jī)保持在關(guān)停狀態(tài)下達(dá)預(yù)定時(shí)段。

如果控制模塊20在步驟120確定實(shí)際冷凝壓力pcond小于壓力閾值pthreshold，則控制模塊20可以在步驟180確定電機(jī)28的實(shí)際運(yùn)行速度srunning是否大于預(yù)定速度閾值sthreshold。如果控制模塊20在步驟180確定實(shí)際運(yùn)行速度srunning大于(或等于)預(yù)定速度閾值sthreshold，則控制模塊20可以在步驟190在不增大運(yùn)行速度srunning的情況下關(guān)停壓縮機(jī)12(即，中斷去往電機(jī)28的電流)。此后，在步驟150，控制模塊20可以將壓縮機(jī)12保持在關(guān)停狀態(tài)下達(dá)預(yù)定時(shí)段。

在一些配置中，如果控制模塊20在步驟180確定實(shí)際運(yùn)行速度srunning小于(或等于)預(yù)定速度閾值sthreshold，則控制模塊20可以在步驟195在不增大運(yùn)行速度的情況下關(guān)停壓縮機(jī)12(即，中斷去往電機(jī)28的電流)。此后，在步驟150，控制模塊20可以將壓縮機(jī)12保持在關(guān)停狀態(tài)下達(dá)預(yù)定時(shí)段。在其他配置中，控制模塊20可以被編程，使得當(dāng)控制模塊20在步驟180確定運(yùn)行速度srunning小于預(yù)定速度閾值sthreshold時(shí)，控制模塊20可以在步驟195處在關(guān)停壓縮機(jī)之前將運(yùn)行速度srunning增大到預(yù)關(guān)停速度sshutdown。聲音測(cè)試可以確定在步驟195處關(guān)停之前的速度增大是否為合適的或有益的。

在步驟150的保持之后，控制模塊20可以根據(jù)系統(tǒng)需求重新啟動(dòng)壓縮機(jī)12。此后，在接收到下一關(guān)停命令時(shí)，可以重復(fù)上述處理100的邏輯和步驟。

現(xiàn)在參照?qǐng)D3，提供了另一壓縮機(jī)關(guān)停處理200。關(guān)停處理200使電機(jī)28和壓縮機(jī)構(gòu)26的前向旋轉(zhuǎn)慣性力fi與由沿反向旋轉(zhuǎn)方向偏置壓縮機(jī)構(gòu)26的高壓工作流體引起的后向旋轉(zhuǎn)力fr平衡。在關(guān)停時(shí)平衡這些旋轉(zhuǎn)力減小了與關(guān)停事件相關(guān)聯(lián)的噪聲。

在處理200的步驟210，控制模塊20可以產(chǎn)生和/或接收關(guān)停壓縮機(jī)12的命令(即，關(guān)停電機(jī)28的命令)。在步驟220，控制模塊20可以確定由沿反向旋轉(zhuǎn)方向偏置壓縮機(jī)構(gòu)26的高壓工作流體引起的后向旋轉(zhuǎn)力fr。后向旋轉(zhuǎn)力fr可以根據(jù)渦旋幾何形狀(其是已知的或可以由壓縮機(jī)制造商確定并且被預(yù)編程到控制模塊20中)和關(guān)停命令時(shí)的冷凝壓力(該冷凝壓力可以由第一傳感器36測(cè)量或基于其它測(cè)量參數(shù)來計(jì)算)來計(jì)算。

在步驟230，控制模塊20可以確定電機(jī)28在關(guān)停時(shí)應(yīng)當(dāng)操作的最佳關(guān)停速度so來平衡前向旋轉(zhuǎn)力fi和后向旋轉(zhuǎn)力fr以最小化關(guān)停噪聲。關(guān)停速度so可以基于在步驟220計(jì)算出的后向旋轉(zhuǎn)力fr來計(jì)算。關(guān)停速度so可以是前向旋轉(zhuǎn)慣性力fi等于后向旋轉(zhuǎn)力fr的旋轉(zhuǎn)速度。除了壓縮機(jī)構(gòu)26的前向旋轉(zhuǎn)慣性fi之外，關(guān)停速度so還可以考慮前向流動(dòng)的吸入氣體的壓力。

可以根據(jù)質(zhì)量m乘以旋轉(zhuǎn)速度來計(jì)算前向旋轉(zhuǎn)慣性力fi。質(zhì)量m是電機(jī)28的轉(zhuǎn)子、驅(qū)動(dòng)軸29(包括配重、襯套等)、繞動(dòng)渦旋以及與電機(jī)28或壓縮機(jī)構(gòu)26一起旋轉(zhuǎn)或繞動(dòng)的任何其它部件的組合質(zhì)量。質(zhì)量m可以由壓縮機(jī)制造商預(yù)先確定并且被預(yù)編程到控制模塊20中。

因此，使用在步驟220計(jì)算的預(yù)編程質(zhì)量m和后向旋轉(zhuǎn)力fr，控制模塊20可以在步驟230求解等式fi＝fr以得到最佳關(guān)停速度so。在步驟240，控制模塊20可以將電機(jī)28的運(yùn)行速度srunning增大或減小到最佳關(guān)停速度so。

在步驟250，控制模塊20可以將電機(jī)28保持在最佳關(guān)停速度so達(dá)預(yù)定時(shí)段(例如，5至10秒)，以確保電機(jī)28達(dá)到最佳關(guān)停速度so。此后，在步驟260，控制模塊20可以關(guān)停壓縮機(jī)12(即，中斷去往電機(jī)28的電力)。在步驟270，控制模塊20可以將壓縮機(jī)12保持在關(guān)停狀態(tài)下達(dá)預(yù)定時(shí)段(例如，十秒或任何其他合適的時(shí)段)，以確保電機(jī)28和壓縮機(jī)構(gòu)26在控制模塊20啟動(dòng)壓縮機(jī)12之前達(dá)到完全停止。

在步驟270的保持之后，控制模塊20可以根據(jù)系統(tǒng)需求重新啟動(dòng)壓縮機(jī)12。此后，可以在接收到下一關(guān)停命令時(shí)重復(fù)上述處理200的邏輯和步驟。

在本申請(qǐng)中，包括以下定義，術(shù)語“模塊”可以用術(shù)語“電路”替代。術(shù)語“模塊”可以指代以下內(nèi)容、是以下內(nèi)容的一部分或者包括以下內(nèi)容：專用集成電路(asic)；數(shù)字、模擬或混合模擬/數(shù)字分立電路；數(shù)字、模擬或混合模擬/數(shù)字集成電路；組合邏輯電路；現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)；執(zhí)行代碼的處理器電路(共享、專用或組)；存儲(chǔ)由處理器電路執(zhí)行的代碼的存儲(chǔ)器電路(共享的、專用的或組)；提供所描述的功能的其它合適的硬件部件；或者以上中的一些或全部的組合，例如在片上系統(tǒng)中。

模塊可以包括一個(gè)或更多個(gè)接口電路。在一些示例中，接口電路可以包括連接到局域網(wǎng)(lan)、因特網(wǎng)、廣域網(wǎng)(wan)或其組合的有線或無線接口。本公開內(nèi)容的任何給定模塊的功能可以分布在經(jīng)由接口電路連接的多個(gè)模塊中。例如，多個(gè)模塊可以允許負(fù)載平衡。在另一示例中，服務(wù)器(又被稱為遠(yuǎn)程或云)模塊可以代表客戶端模塊來實(shí)現(xiàn)一些功能。

如上所使用的術(shù)語代碼可以包括軟件、固件和/或微代碼，并且可以指程序、例程、函數(shù)、類、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和/或?qū)ο?。術(shù)語共享處理器電路包括執(zhí)行來自多個(gè)模塊的一些或所有代碼的單個(gè)處理器電路。術(shù)語組處理器電路包含以下處理器電路：該處理器電路與另外的處理器電路相結(jié)合來執(zhí)行來自一個(gè)或更多個(gè)模塊的一些或所有代碼。對(duì)多處理器電路的引用包括在離散管芯上的多處理器電路、在單個(gè)管芯上的多處理器電路，單處理器電路的多個(gè)核、單處理器電路的多個(gè)線程或上述的組合。術(shù)語共享存儲(chǔ)器電路包括存儲(chǔ)來自多個(gè)模塊的一些或所有代碼的單個(gè)存儲(chǔ)器電路。術(shù)語組存儲(chǔ)器電路包括以下存儲(chǔ)器電路：該存儲(chǔ)器電路與另外的存儲(chǔ)器相結(jié)合來存儲(chǔ)來自一個(gè)或更多個(gè)模塊的一些或全部代碼。

術(shù)語存儲(chǔ)器電路是術(shù)語計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的子集。如本文所使用的術(shù)語計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)不包括通過介質(zhì)(例如在載波上)傳播的瞬時(shí)電或電磁信號(hào)；術(shù)語計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)因此可以被認(rèn)為是有形的和非暫時(shí)的。非暫時(shí)性有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的非限制性示例是：非易失性存儲(chǔ)器電路(諸如閃存存儲(chǔ)器電路、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器電路或掩模只讀存儲(chǔ)器電路)；易失性存儲(chǔ)器電路(例如，靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器電路或動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器電路)；磁存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，模擬或數(shù)字磁帶或硬盤驅(qū)動(dòng)器)；以及光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，cd、dvd或藍(lán)光盤)。

在本申請(qǐng)中描述的裝置和方法可以部分地或完全地由通過配置通用計(jì)算機(jī)來執(zhí)行在計(jì)算機(jī)程序中實(shí)現(xiàn)的一個(gè)或更多個(gè)特定功能而創(chuàng)建的專用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。上述描述用作軟件規(guī)范，其可以通過熟練技術(shù)人員或程序員的例行工作而轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)程序。

計(jì)算機(jī)程序包括存儲(chǔ)在至少一個(gè)非暫時(shí)性有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的處理器可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)程序還可以包括或依賴于存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)程序可以包括：與專用計(jì)算機(jī)的硬件交互的基本輸入/輸出系統(tǒng)(bios)；與專用計(jì)算機(jī)的特定設(shè)備交互的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序；一個(gè)或更多個(gè)操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序、后臺(tái)服務(wù)、后臺(tái)應(yīng)用程序等

計(jì)算機(jī)程序可以包括：(i)要解析的描述性文本，例如html(超文本標(biāo)記語言)或xml(可擴(kuò)展標(biāo)記語言)；(ii)匯編代碼；(iii)由編譯器根據(jù)源代碼生成的目標(biāo)代碼；(iv)用于由解釋器執(zhí)行的源代碼；(v)用于通過即時(shí)編譯器編譯和執(zhí)行的源代碼等。僅作為示例，源代碼可以使用來自包括c、c++、c#、objectivec、haskell、go、sql、r、lisp、fortran、perl、pascal、curl、ocaml、html5、ada、asp(動(dòng)態(tài)服務(wù)器頁(yè))、php，scala、eiffel、smalltalk、erlang、ruby、lua和的語言的語法來編寫。

除非使用短語“用于……的裝置”或在方法權(quán)利要求的情況下使用短語“用于……的操作”或“用于……的步驟”來明確地陳述要素，否則權(quán)利要求中所述的要素都不旨在是在35u.s.c.§112(f)的含義內(nèi)的裝置加功能要素。

為了說明和描述的目的提供了實(shí)施方式的前述描述。其并不旨在窮盡或限制本公開內(nèi)容。特定實(shí)施方式的各個(gè)要素或特征一般不限于該特定實(shí)施方式，而是在可應(yīng)用的情況下是可互換的并且可以用在所選實(shí)施方式中，即使沒有具體示出或描述也如此。同樣也可以以許多方式變化。這樣的變化不被認(rèn)為是偏離本公開內(nèi)容，并且所有這樣的修改旨在被包括在本公開內(nèi)容的范圍內(nèi)。