本發(fā)明涉及排水泵或循環(huán)泵用電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及單相無刷電機(jī)檢測排水泵或循環(huán)泵半負(fù)載狀態(tài)的方法，可用于洗衣機(jī)排水泵、洗碗機(jī)排水泵、洗衣機(jī)循環(huán)泵、洗碗機(jī)循環(huán)泵等場合。

背景技術(shù)：

目前洗衣機(jī)、洗碗機(jī)的排水泵或循環(huán)泵，在排水的后期會(huì)進(jìn)入半負(fù)載狀態(tài)，半負(fù)載狀態(tài)時(shí)泵腔內(nèi)有水有氣，但這個(gè)時(shí)候水排不出泵腔，排水泵的噪音比較大，若能夠檢測此半負(fù)載狀態(tài)，然后將排水泵的轉(zhuǎn)速降低或停止，可有效的改善半負(fù)載時(shí)的排水噪音。

目前現(xiàn)有的排水泵半負(fù)載狀態(tài)檢測方法均與電機(jī)參數(shù)、輸入電壓、排水泵葉輪、揚(yáng)程等因素有關(guān)，以上參數(shù)有變化時(shí)，半負(fù)載狀態(tài)檢測的參數(shù)會(huì)發(fā)生改變，導(dǎo)致半負(fù)載檢測錯(cuò)誤(誤檢或漏檢)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種半負(fù)載檢測方法及檢測系統(tǒng)，以準(zhǔn)確判斷半負(fù)載狀態(tài)，避免誤檢或漏檢。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種半負(fù)載檢測方法，包括如下步驟：

步驟s1，建立電機(jī)的半負(fù)載判斷線性方程；以及

步驟s2，根據(jù)所述半負(fù)載判斷線性方程判斷當(dāng)前電機(jī)的工作狀態(tài)，即半負(fù)載或滿負(fù)載，并根據(jù)負(fù)載情況對電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。

進(jìn)一步，所述半負(fù)載判斷線性方程：y＝k*x+b；

上式中，y為表示電機(jī)的輸入電壓，x為表示電機(jī)的轉(zhuǎn)速，k為表示曲線的斜率，b為表示曲線上下偏移量大小的數(shù)值。

進(jìn)一步，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其輸入電壓滿足半負(fù)載判斷線性方程的線性關(guān)系變化，以確定電機(jī)排水的臨界轉(zhuǎn)速，即當(dāng)轉(zhuǎn)速逐漸提高過程中，若一出現(xiàn)轉(zhuǎn)速與輸入電壓不再滿足上述線性關(guān)系，則確定該轉(zhuǎn)速為臨界轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步，所述半負(fù)載判斷線性方程適于根據(jù)低于臨界轉(zhuǎn)速的兩個(gè)設(shè)置轉(zhuǎn)速對應(yīng)的實(shí)測輸入電壓計(jì)算獲得。

進(jìn)一步，所述步驟s2中根據(jù)所述半負(fù)載判斷線性方程判斷當(dāng)前電機(jī)的工作狀態(tài)，即半負(fù)載或滿負(fù)載，并根據(jù)負(fù)載情況對電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制的方法包括：

確定臨界轉(zhuǎn)速以及該臨界轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸入電壓；

在電機(jī)實(shí)際排水過程中其轉(zhuǎn)速逐漸提高，若轉(zhuǎn)速到達(dá)臨界轉(zhuǎn)速后的曲線不再滿足上述線性關(guān)系，則判定電機(jī)在滿負(fù)載狀態(tài)，將轉(zhuǎn)速繼續(xù)提至滿負(fù)載額定轉(zhuǎn)速；若還滿足上述線性關(guān)系，則判定電機(jī)在半負(fù)載狀態(tài)，將轉(zhuǎn)速降低至半負(fù)載額定轉(zhuǎn)速。

在半負(fù)載判斷線性方程所繪制的曲線上且位于臨界轉(zhuǎn)速后設(shè)定一判定轉(zhuǎn)速；

根據(jù)半負(fù)載判斷線性方程，計(jì)算判定轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸入電壓，若在該判定轉(zhuǎn)速下的實(shí)測輸入電壓大于上述計(jì)算輸入電壓，則判定當(dāng)前電機(jī)處于滿負(fù)載狀態(tài)；否則判定電機(jī)在半負(fù)載狀態(tài)。

進(jìn)一步，電機(jī)在滿負(fù)載額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行排水后，水量減少直至電機(jī)進(jìn)入半負(fù)載狀態(tài)，即若電機(jī)的實(shí)測輸入電壓低于計(jì)算輸入電壓，則判定電機(jī)已進(jìn)入半負(fù)載狀態(tài)，將轉(zhuǎn)速降低至半負(fù)載額定轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步，在每次電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后均通過兩個(gè)設(shè)置的轉(zhuǎn)速獲得實(shí)測輸入電壓，以更新所述半負(fù)載判斷線性方程；其中所述兩個(gè)設(shè)置的轉(zhuǎn)速均位于低轉(zhuǎn)速區(qū)。

又一方面，本發(fā)明還提供了一種半負(fù)載檢測系統(tǒng)，包括：

用于控制電機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)速的控制模塊；其中

所述控制模塊適于根據(jù)建立的半負(fù)載判斷線性方程判斷當(dāng)前電機(jī)的工作狀態(tài)，即半負(fù)載或滿負(fù)載，并根據(jù)負(fù)載情況對電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。

進(jìn)一步，所述半負(fù)載判斷線性方程：y＝k*x+b；

上式中，y為表示電機(jī)的輸入電壓，x為表示電機(jī)的轉(zhuǎn)速，k為表示曲線的斜率，b為表示曲線上下偏移量大小的數(shù)值。

進(jìn)一步，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其輸入電壓滿足半負(fù)載判斷線性方程的線性關(guān)系變化，以確定電機(jī)排水的臨界轉(zhuǎn)速，即

當(dāng)轉(zhuǎn)速逐漸提高過程中，若一出現(xiàn)轉(zhuǎn)速與輸入電壓不再滿足上述線性關(guān)系，則確定該轉(zhuǎn)速為臨界轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步，所述半負(fù)載判斷線性方程適于根據(jù)低于臨界轉(zhuǎn)速的兩個(gè)設(shè)置轉(zhuǎn)速對應(yīng)的實(shí)測輸入電壓計(jì)算獲得。

進(jìn)一步，所述控制模塊適于根據(jù)建立的電機(jī)的半負(fù)載判斷線性方程判斷當(dāng)前電機(jī)的工作狀態(tài)，即半負(fù)載或滿負(fù)載，并根據(jù)負(fù)載情況對電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，即確定臨界轉(zhuǎn)速以及該臨界轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸入電壓；在電機(jī)實(shí)際排水過程中其轉(zhuǎn)速逐漸提高，若轉(zhuǎn)速到達(dá)臨界轉(zhuǎn)速后的曲線不再滿足上述線性關(guān)系，則判定電機(jī)在滿負(fù)載狀態(tài)，將轉(zhuǎn)速繼續(xù)提至滿負(fù)載額定轉(zhuǎn)速；若還滿足上述線性關(guān)系，則判定電機(jī)在半負(fù)載狀態(tài)，將轉(zhuǎn)速降低至半負(fù)載額定轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步，在半負(fù)載判斷線性方程所繪制的曲線上且位于臨界轉(zhuǎn)速后設(shè)定一判定轉(zhuǎn)速；根據(jù)半負(fù)載判斷線性方程，計(jì)算判定轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸入電壓，若在該判定轉(zhuǎn)速下的實(shí)測輸入電壓大于上述計(jì)算輸入電壓，則判定當(dāng)前電機(jī)處于滿負(fù)載狀態(tài)；否則判定電機(jī)在半負(fù)載狀態(tài)。進(jìn)一步，電機(jī)在滿負(fù)載額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行排水后，水量減少直至電機(jī)進(jìn)入半負(fù)載狀態(tài)，即若電機(jī)的實(shí)測輸入電壓低于計(jì)算輸入電壓，則判定電機(jī)已進(jìn)入半負(fù)載狀態(tài)，將轉(zhuǎn)速降低至半負(fù)載額定轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步，在每次電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后均通過兩個(gè)設(shè)置的轉(zhuǎn)速獲得實(shí)測輸入電壓，以更新所述半負(fù)載判斷線性方程；其中所述兩個(gè)設(shè)置的轉(zhuǎn)速均位于低轉(zhuǎn)速區(qū)。

第三方面，本發(fā)明還提供了一種洗滌設(shè)備，其包括所述的半負(fù)載檢測系統(tǒng)。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的半負(fù)載檢測方法及檢測系統(tǒng)，通過構(gòu)建半負(fù)載判斷線性方程，然后實(shí)時(shí)更新此線性方程，來對滿負(fù)載和半負(fù)載狀態(tài)進(jìn)行檢測、判斷，提高了判斷的準(zhǔn)確性，并且降低了誤檢或漏檢現(xiàn)象的發(fā)生，以及通過檢測結(jié)果調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，能夠有效的降低在半負(fù)載情況電機(jī)產(chǎn)生的噪音。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的半負(fù)載檢測方法的步驟流程圖；

圖2是本發(fā)明的半負(fù)載判斷線性方程構(gòu)成的曲線圖；

圖3是本發(fā)明的半負(fù)載檢測方法的邏輯流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

實(shí)施例1

圖1是本發(fā)明的半負(fù)載檢測方法的步驟流程圖。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種半負(fù)載檢測方法，包括如下步驟：

步驟s1，建立電機(jī)的半負(fù)載判斷線性方程；以及

步驟s2，根據(jù)所述半負(fù)載判斷線性方程判斷當(dāng)前電機(jī)的工作狀態(tài)，即半負(fù)載或滿負(fù)載，并根據(jù)負(fù)載情況對電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。

可選的，所述半負(fù)載判斷線性方程：y＝k*x+b；上式中，y為表示電機(jī)的輸入電壓，x為表示電機(jī)的轉(zhuǎn)速，k為表示曲線的斜率，b為表示曲線上下偏移量大小的數(shù)值。所述半負(fù)載判斷線性方程中的k和b可以通過兩組輸入電壓和對應(yīng)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速求解二元一次計(jì)算獲得?？蛇x的，所述半負(fù)載判斷線性方程適于根據(jù)低于臨界轉(zhuǎn)速的兩個(gè)設(shè)置轉(zhuǎn)速對應(yīng)的實(shí)測輸入電壓計(jì)算獲得。

圖2是本發(fā)明的半負(fù)載判斷線性方程構(gòu)成的曲線圖；圖中橫坐標(biāo)為電機(jī)的轉(zhuǎn)速speed(rpm)，縱坐標(biāo)為輸入電壓voltduty(％)。

具體的，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其輸入電壓滿足半負(fù)載判斷線性方程的線性關(guān)系變化(如圖2中的曲線halfload表示)，以確定電機(jī)排水的臨界轉(zhuǎn)速，即當(dāng)轉(zhuǎn)速逐漸提高過程中，若一出現(xiàn)轉(zhuǎn)速與輸入電壓不再滿足上述線性關(guān)系，則確定該轉(zhuǎn)速為臨界轉(zhuǎn)速。

其中，臨界轉(zhuǎn)速對應(yīng)圖2中的a點(diǎn)，從a點(diǎn)的位置看，轉(zhuǎn)速大約在2300rpm，輸入電壓的38％，例如系統(tǒng)輸入電壓為220v，此處的輸入電壓為200v*38％，即為83v。

并且，所述步驟s2中根據(jù)所述半負(fù)載判斷線性方程判斷當(dāng)前電機(jī)的工作狀態(tài)，即半負(fù)載或滿負(fù)載，并根據(jù)負(fù)載情況對電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制的方法包括：

確定臨界轉(zhuǎn)速以及該臨界轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸入電壓(從圖2得出此時(shí)的輸入電壓的38％)；

在電機(jī)實(shí)際排水過程中其轉(zhuǎn)速逐漸提高，若轉(zhuǎn)速到達(dá)臨界轉(zhuǎn)速后的曲線(圖2中用fullload表示)不再滿足上述線性關(guān)系(曲線halfload)，則判定電機(jī)在滿負(fù)載狀態(tài)，將轉(zhuǎn)速繼續(xù)提至滿負(fù)載額定轉(zhuǎn)速；若還滿足上述線性關(guān)系，則判定電機(jī)在半負(fù)載狀態(tài)，將轉(zhuǎn)速降低至半負(fù)載額定轉(zhuǎn)速。

圖3是本發(fā)明的半負(fù)載檢測方法的邏輯流程圖。

將圖2結(jié)合圖3進(jìn)行說明：

在半負(fù)載判斷線性方程所繪制的曲線上且位于臨界轉(zhuǎn)速后設(shè)定一判定轉(zhuǎn)速speed3(如圖2該判定轉(zhuǎn)速在2550rpm的位置；根據(jù)半負(fù)載判斷線性方程，計(jì)算判定轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸入電壓(圖2中為b點(diǎn)對應(yīng)的電壓)，電機(jī)工作后提速且等待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定該計(jì)算轉(zhuǎn)速，進(jìn)行滿負(fù)載、半負(fù)載檢測，若在該判定轉(zhuǎn)速下的實(shí)測輸入電壓(圖2中為c點(diǎn)對應(yīng)的電壓)大于上述計(jì)算輸入電壓，則判定當(dāng)前電機(jī)處于滿負(fù)載狀態(tài)；否則判定電機(jī)在半負(fù)載狀態(tài)。

電機(jī)在滿負(fù)載額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行排水后，水量減少直至電機(jī)進(jìn)入半負(fù)載狀態(tài)，即若電機(jī)的實(shí)測輸入電壓低于計(jì)算輸入電壓，則判定電機(jī)已進(jìn)入半負(fù)載狀態(tài)，將轉(zhuǎn)速降低至半負(fù)載額定轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步，在每次電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后均通過兩個(gè)設(shè)置的轉(zhuǎn)速(如圖3中的轉(zhuǎn)速speed1和轉(zhuǎn)速speed2)獲得實(shí)測輸入電壓(輸入電壓v1和輸入電壓v2)，以更新所述半負(fù)載判斷線性方程；其中所述兩個(gè)設(shè)置的轉(zhuǎn)速均位于低轉(zhuǎn)速區(qū)。對于更新所述半負(fù)載判斷線性方程，具體的是對k為表示曲線的斜率，b為表示曲線上下偏移量大小的數(shù)值進(jìn)行更新。

關(guān)于低轉(zhuǎn)速區(qū)例如但不限于在前一次半負(fù)載判斷線性方程中低于臨界轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速區(qū)，比如圖2中speed轉(zhuǎn)速[1800rpm-2300rpm]的區(qū)間，例如但不限于轉(zhuǎn)速1900rpm、轉(zhuǎn)速2000rpm，盡量靠近轉(zhuǎn)速1800rpm附件位置。

實(shí)施例2

如圖1至圖3所示，在實(shí)施例1基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種半負(fù)載檢測系統(tǒng)，包括：

用于控制電機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)速的控制模塊；其中

所述控制模塊適于根據(jù)建立的半負(fù)載判斷線性方程判斷當(dāng)前電機(jī)的工作狀態(tài)，即半負(fù)載或滿負(fù)載，并根據(jù)負(fù)載情況對電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。

所述控制模塊例如但不限于由單片機(jī)構(gòu)成的控制板，且用于電機(jī)的輸入電壓及轉(zhuǎn)速控制。

其中，所述半負(fù)載判斷線性方程：y＝k*x+b；

上式中，y為表示電機(jī)的輸入電壓，x為表示電機(jī)的轉(zhuǎn)速，k為表示曲線的斜率，b為表示曲線上下偏移量大小的數(shù)值。

具體的，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其輸入電壓滿足半負(fù)載判斷線性方程的線性關(guān)系變化，以確定電機(jī)排水的臨界轉(zhuǎn)速，即當(dāng)轉(zhuǎn)速逐漸提高過程中，若一出現(xiàn)轉(zhuǎn)速與輸入電壓不再滿足上述線性關(guān)系，則確定該轉(zhuǎn)速為臨界轉(zhuǎn)速。

具體的，所述控制模塊適于根據(jù)建立的電機(jī)的半負(fù)載判斷線性方程判斷當(dāng)前電機(jī)的工作狀態(tài)，即半負(fù)載或滿負(fù)載，并根據(jù)負(fù)載情況對電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，即確定臨界轉(zhuǎn)速以及該臨界轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸入電壓；在電機(jī)實(shí)際排水過程中其轉(zhuǎn)速逐漸提高，若轉(zhuǎn)速到達(dá)臨界轉(zhuǎn)速后的曲線不再滿足上述線性關(guān)系，則判定電機(jī)在滿負(fù)載狀態(tài)，將轉(zhuǎn)速繼續(xù)提至滿負(fù)載額定轉(zhuǎn)速；若還滿足上述線性關(guān)系，則判定電機(jī)在半負(fù)載狀態(tài)，將轉(zhuǎn)速降低至半負(fù)載額定轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步，在半負(fù)載判斷線性方程所繪制的曲線上且位于臨界轉(zhuǎn)速后設(shè)定一判定轉(zhuǎn)速；根據(jù)半負(fù)載判斷線性方程，計(jì)算判定轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸入電壓，若在該判定轉(zhuǎn)速下的實(shí)測輸入電壓大于上述計(jì)算輸入電壓，則判定當(dāng)前電機(jī)處于滿負(fù)載狀態(tài)；否則判定電機(jī)在半負(fù)載狀態(tài)。

并且，電機(jī)在滿負(fù)載額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行排水后，水量減少直至電機(jī)進(jìn)入半負(fù)載狀態(tài)，即若電機(jī)的實(shí)測輸入電壓低于計(jì)算輸入電壓，則判定電機(jī)已進(jìn)入半負(fù)載狀態(tài)，將轉(zhuǎn)速降低至半負(fù)載額定轉(zhuǎn)速。

實(shí)施例1和實(shí)施例2所述的電機(jī)包括但不限于單相無刷電機(jī)，且包括但不限用于排水泵、循環(huán)泵。

實(shí)施例3

在實(shí)施例2基礎(chǔ)上，本實(shí)施例3還提供了一種洗滌設(shè)備。

所述洗滌設(shè)備包括如實(shí)施例1所述的半負(fù)載檢測系統(tǒng)。

所述洗滌設(shè)備例如但不限于洗衣機(jī)、洗碗機(jī)；具體的，本半負(fù)載檢測系統(tǒng)例如但不限于用于洗衣機(jī)排水泵、洗碗機(jī)排水泵、洗衣機(jī)循環(huán)泵、洗碗機(jī)循環(huán)泵用電機(jī)。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。