本實(shí)用新型涉及一種清掃機(jī)，特別是一種用于不同類型吊扇扇葉清掃且自動(dòng)調(diào)節(jié)清掃范圍的裝置。

背景技術(shù)：

吊扇在炎炎夏日是必不可少的驅(qū)熱工具，每逢夏日到來(lái)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)大范圍清理吊扇扇葉灰塵的工作，對(duì)于一個(gè)家庭來(lái)說(shuō)，取把扶梯登高搽拭灰塵比較常見(jiàn)，可是對(duì)于教學(xué)單位或者是工廠來(lái)說(shuō)，這勢(shì)必會(huì)消耗大量的人力財(cái)力，登高作業(yè)也會(huì)給工人帶來(lái)意外跌落和觸電的風(fēng)險(xiǎn)。鑒于此問(wèn)題，以往也出現(xiàn)了一些風(fēng)扇清掃機(jī)構(gòu)，但是就其實(shí)用性和通用性都存在很大的問(wèn)題如清潔費(fèi)時(shí)、清掃的范圍有限，本實(shí)用新型本著實(shí)用性的原則，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，運(yùn)動(dòng)形式簡(jiǎn)潔，調(diào)控處理恰當(dāng)；本著通用性的原則，使裝置能夠適用到一類不同型號(hào)吊扇扇葉的清掃，自動(dòng)調(diào)節(jié)清掃的范圍，最大程度的將扇葉清掃干凈。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于不同類型吊扇扇葉清掃且自動(dòng)調(diào)節(jié)清掃范圍的裝置本著實(shí)用性的原則將結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加精巧，運(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)潔，調(diào)控處理更恰當(dāng)；本著通用性的原則使裝置能夠適用到一類不同型號(hào)吊扇扇葉的清掃，自動(dòng)調(diào)節(jié)清掃的范圍，最大程度的將扇葉清掃干凈。

為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)特征，本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種用于不同類型吊扇扇葉清掃且自動(dòng)調(diào)節(jié)清掃范圍的裝置，它包括拖桿，所述拖桿上套裝有托架，所述托架內(nèi)部安裝有托架步進(jìn)電機(jī)，所述托架步進(jìn)電機(jī)和托架絲桿相連，所述托架絲桿上通過(guò)絲桿傳動(dòng)配合安裝有滑塊，所述滑塊上連接有多個(gè)枝桿，每個(gè)枝桿的另一端都連接有清潔組件。

所述拖桿上部為兩個(gè)同心圓餅狀拖桿盤，所述拖桿盤均為同極磁鐵，能夠和托架的托架下盤結(jié)合達(dá)到穩(wěn)定裝置的作用，所述拖桿末端安裝有藍(lán)牙按鈕，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)托架步進(jìn)電機(jī)的控制，拖桿其它部分均為絕緣材料。

所述滑塊下部有一個(gè)滑塊環(huán)形槽，所述滑塊環(huán)形槽周圍有三個(gè)大小相等相位角為120度的縱向滑塊工作槽。

所述枝桿的下端加工有孔洞，上端為U形結(jié)構(gòu)，設(shè)置有對(duì)稱的兩組開口。

所述清潔組件包括步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)清掃架、灰塵盒、固定清掃架和清掃底座；所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸處嵌套一個(gè)開有槽口的軸套；所述轉(zhuǎn)動(dòng)清掃架設(shè)有三個(gè)清掃海綿體，兩個(gè)為圓柱體，一個(gè)為弧形狀，海綿體能夠旋動(dòng)轉(zhuǎn)柄實(shí)現(xiàn)更換；所述轉(zhuǎn)動(dòng)清掃架能夠與步進(jìn)電機(jī)的槽口實(shí)現(xiàn)對(duì)接配合。

所述灰塵盒能夠用于固定安裝固定清掃架，在其下端面加工有榫接頭；固定清掃架和轉(zhuǎn)動(dòng)清掃架的結(jié)構(gòu)相同；所述清掃底座上部開有榫接口，底座下部開有支撐滑塊榫接口和焊有彈簧固定環(huán)，遠(yuǎn)離榫接口的一端加工有貫穿底座側(cè)面的枝桿支撐軸孔，清掃底座擋板上面安裝有兩個(gè)傳感器，其中一個(gè)為壓力傳感器B，另一個(gè)為超聲波傳感器A；所述支撐滑塊榫接口作為支撐滑塊的導(dǎo)向軌道，支撐滑塊上面有與支撐架相配合的支撐滑塊圓孔和用于固定彈簧接頭的彈簧固定環(huán)；支撐架下部為圓球形結(jié)構(gòu)的支撐架圓球形接頭，上部為支撐架圓孔型接頭。

本實(shí)用新型有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于不同類型吊扇扇葉清掃且自動(dòng)調(diào)節(jié)清掃范圍的裝置本著實(shí)用性的原則將結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加精巧，運(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)潔，調(diào)控處理更恰當(dāng)；本著通用性的原則使裝置能夠適用到一類不同型號(hào)吊扇扇葉的清掃，自動(dòng)調(diào)節(jié)清掃的范圍，最大程度的將扇葉清掃干凈。

2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、使用安全、通用性強(qiáng)同時(shí)向市場(chǎng)推廣容易被接受。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1 為本實(shí)用新型的工作結(jié)構(gòu)總圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型初始狀態(tài)圖。

圖4為本實(shí)用新型的清潔組件總圖。

圖5 為本實(shí)用新型的清掃架圖。

圖6為本實(shí)用新型的清掃底座圖。

圖7為本實(shí)用新型的支撐滑塊圖。

圖8為本實(shí)用新型的支架圖。

圖9 為本實(shí)用新型的枝桿圖。

圖10為本實(shí)用新型的托架圖。

圖11為本實(shí)用新型的托架俯視圖。

圖12為本實(shí)用新型的拖桿總圖。

圖13 為本實(shí)用新型的滑塊總圖。

圖14為本實(shí)用新型的清掃組件閉合圖。

圖15為本實(shí)用新型的流程圖。

圖中：清掃組件1、灰塵盒11、轉(zhuǎn)動(dòng)清掃架12、清掃底座13、步進(jìn)電機(jī)14、清掃架軸孔121、清掃架接頭122、清掃底座擋板131、榫接口132、支撐滑塊榫接口133、彈簧固定環(huán)134、枝桿支撐軸孔135、支撐滑塊圓孔1331、彈簧固定環(huán)1332、支撐架圓球形接頭13-31、支撐架圓孔型接頭13-32、枝桿2、枝桿柄21、U型撐托22、托架3、托架上盤31、托架支撐32、托架絲桿33、托架下盤34、托架步進(jìn)電機(jī)35、拖桿4、拖桿盤41、拖桿手柄42、藍(lán)牙按鈕43、吊扇5、滑塊6、滑塊螺紋61、滑塊工作槽62、滑塊環(huán)形槽63。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1-3所示，一種用于不同類型吊扇扇葉清掃且自動(dòng)調(diào)節(jié)清掃范圍的裝置，它包括拖桿4，所述拖桿4上套裝有托架3，所述托架3內(nèi)部安裝有托架步進(jìn)電機(jī)35，所述托架步進(jìn)電機(jī)35和托架絲桿33相連，所述托架絲桿33上通過(guò)絲桿傳動(dòng)配合安裝有滑塊6，所述滑塊6上連接有多個(gè)枝桿2，每個(gè)枝桿2的另一端都連接有清潔組件1。通過(guò)清潔組件1能夠扇葉進(jìn)行夾緊并清洗。

進(jìn)一步的，所述拖桿4上部為兩個(gè)同心圓餅狀拖桿盤41，所述拖桿盤41均為同極磁鐵，能夠和托架3的托架下盤34結(jié)合達(dá)到穩(wěn)定裝置的作用，所述拖桿4末端安裝有藍(lán)牙按鈕43，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)托架步進(jìn)電機(jī)35的控制，拖桿4其它部分均為絕緣材料。通過(guò)拖桿4能夠帶動(dòng)其上面的滑環(huán)移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述滑塊6下部有一個(gè)滑塊環(huán)形槽63，所述滑塊環(huán)形槽63周圍有三個(gè)大小相等相位角為120度的縱向滑塊工作槽62。

進(jìn)一步的，所述枝桿2的下端加工有孔洞，上端為U形結(jié)構(gòu)，設(shè)置有對(duì)稱的兩組開口。

進(jìn)一步的，所述清潔組件1包括步進(jìn)電機(jī)14、轉(zhuǎn)動(dòng)清掃架12、灰塵盒11、固定清掃架和清掃底座13；所述步進(jìn)電機(jī)14轉(zhuǎn)軸處嵌套一個(gè)開有槽口的軸套；所述轉(zhuǎn)動(dòng)清掃架12設(shè)有三個(gè)清掃海綿體，兩個(gè)為圓柱體，一個(gè)為弧形狀，海綿體能夠旋動(dòng)轉(zhuǎn)柄實(shí)現(xiàn)更換；所述轉(zhuǎn)動(dòng)清掃架12能夠與步進(jìn)電機(jī)14的槽口實(shí)現(xiàn)對(duì)接配合。

進(jìn)一步的，所述灰塵盒11能夠用于固定安裝固定清掃架，在其下端面加工有榫接頭；固定清掃架和轉(zhuǎn)動(dòng)清掃架12的結(jié)構(gòu)相同；所述清掃底座13上部開有榫接口132，底座下部開有支撐滑塊榫接口133和焊有彈簧固定環(huán)1332，遠(yuǎn)離榫接口132的一端加工有貫穿底座側(cè)面的枝桿支撐軸孔135，清掃底座擋板131上面安裝有兩個(gè)傳感器，其中一個(gè)為壓力傳感器B，另一個(gè)為超聲波傳感器A；所述支撐滑塊榫接口133作為支撐滑塊的導(dǎo)向軌道，支撐滑塊上面有與支撐架相配合的支撐滑塊圓孔1331和用于固定彈簧接頭的彈簧固定環(huán)1332；支撐架下部為圓球形結(jié)構(gòu)的支撐架圓球形接頭13-31，上部為支撐架圓孔型接頭13-32。

本實(shí)施例工作原理過(guò)程如下：

1、閑置狀態(tài)時(shí)，所有步進(jìn)電機(jī)都處于斷電狀態(tài)，當(dāng)拖桿和托架配合好后，此時(shí)系統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī)都處在了被激活狀態(tài)（如圖2、3）；

2、當(dāng)清掃組件1上的清掃底座擋板131觸碰到扇葉時(shí)，壓力感應(yīng)器B向分布在各個(gè)清掃組件上的步進(jìn)電機(jī)14（即電機(jī)1、2、3）發(fā)送信號(hào)，開始轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)清掃架12轉(zhuǎn)動(dòng)90度角，壓在扇葉的上方（如圖14）；

3、各個(gè)清掃組件1都閉合完畢后，按下拖桿上的藍(lán)牙按鈕43，控制托架步進(jìn)電機(jī)35（即電機(jī)4）轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)變成滑塊的直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)清掃組件沿扇葉的方向運(yùn)動(dòng)；

4、當(dāng)清掃組件1運(yùn)動(dòng)到扇葉的末端，清掃底座擋板131上的超聲波感應(yīng)器A向步進(jìn)電機(jī)35（即電機(jī)4）發(fā)送信號(hào)，控制電機(jī)回轉(zhuǎn)，滑塊向下運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)清掃組件向回運(yùn)動(dòng)；

5、清掃組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

6、扇葉清掃干凈后，再次按動(dòng)藍(lán)牙按鈕43，托架步進(jìn)電機(jī)35（即電機(jī)4）回到原位，步進(jìn)電機(jī)14（即電機(jī)1、2、3）倒轉(zhuǎn)90度；

7、此時(shí)將整個(gè)裝置放下來(lái)，將托架和拖桿分離，所有步進(jìn)電機(jī)回歸靜默狀態(tài)，等待下次的激活。

上述實(shí)施例用來(lái)解釋說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型做出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。