本實用新型涉及液壓傳動領(lǐng)域，特別涉及一種集成液壓閥組及設(shè)置該閥組的液壓驅(qū)動系統(tǒng)和混凝土泵。

背景技術(shù)：

目前，在混凝土泵上，泵送設(shè)備為最核心的構(gòu)成部分之一，其一般采用若干獨立的閥組，以分別控制擺缸換向、蓄能器充壓卸荷、攪拌軸正反轉(zhuǎn)等功能。如圖1、2所示的，擺缸換向控制功能設(shè)置在主閥組上，蓄能器充壓卸荷功能和攪拌軸正反轉(zhuǎn)功能設(shè)置在輔閥組上。但是，由于各控制功能的閥組之間存在千絲萬縷的聯(lián)系，所以獨立設(shè)置的各閥組之間必須進(jìn)行管路溝通，導(dǎo)致油路復(fù)雜、占用空間大、裝配難度高。

因此，如何開發(fā)一種集成度高、結(jié)構(gòu)緊湊的集成閥組具有非常重要的現(xiàn)實意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提出一種集成液壓閥組及設(shè)置該閥組的液壓驅(qū)動系統(tǒng)和混凝土泵，以解決現(xiàn)有獨立閥組所致的油路復(fù)雜、占用空間大、裝配難度高的至少一個技術(shù)問題。

一方面，本實用新型提供了一種集成液壓閥組，包括閥體和設(shè)置在所述閥體上的進(jìn)油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、第四工作油口、第一換向閥、第二換向閥和第三換向閥；

所述第一換向閥、所述第二換向閥、所述第三換向閥的P口均與所述進(jìn)油口連通；所述第一換向閥的A口，及所述第二換向閥、所述第三換向閥的T口均與所述回油口連通；所述第二換向閥的A口和B口分別與所述第一工作油口、所述第二工作油口連通；所述第三換向閥的A口和B口分別與所述第三工作油口、所述第四工作油口連通。

進(jìn)一步地，所述集成液壓閥組，還包括第一溢流閥或/和第二溢流閥；所述第一溢流閥、所述第二溢流閥的進(jìn)口均與所述進(jìn)油口連通，所述第一溢流閥、所述第二溢流閥的溢流口與所述回油口連通。

進(jìn)一步地，所述第二換向閥為液控?fù)Q向閥，所述集成液壓閥組還包括第四換向閥，所述第四換向閥的P口、T口、A口和B口分別與所述進(jìn)油口、所述回油口、所述液控?fù)Q向閥的左液控口和所述液控?fù)Q向閥的右液控口連通。

進(jìn)一步地，所述集成液壓閥組，還包括節(jié)流閥，設(shè)置在所述進(jìn)油口與所述第四換向閥的P口之間。

進(jìn)一步地，所述集成液壓閥組，還包括第五工作油口，與所述節(jié)流閥的進(jìn)油口連通，用于外接蓄能器；和/或，

所述集成液壓閥組還包括單向閥，設(shè)置在所述進(jìn)油口與所述節(jié)流閥的進(jìn)油口之間。

進(jìn)一步地，所述集成液壓閥組，還設(shè)置有檢測口，所述檢測口與所述進(jìn)油口、所述回油口、所述第一工作油口、所述第二工作油口、所述第三工作油口、所述第四工作油口或所述第五工作油口連通。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)油口包括第一進(jìn)油口和第二進(jìn)油口，所述回油口包括第一回油口、第二回油口和第三回油口；

所述第一換向閥、所述第二換向閥的P口均與所述第一進(jìn)油口連通，所述第三換向閥的P口與所述第二進(jìn)油口連通；所述第一換向閥的A口及所述第二換向閥、所述第三換向閥的T口分別與所述第一回油口、第二回油口和第三回油口連通。

另一方面，本實用新型還提供一種液壓驅(qū)動系統(tǒng)，設(shè)置有液壓泵、油箱、擺閥油缸、液壓馬達(dá)和上述任意的集成液壓閥組；所述液壓泵的出口與進(jìn)油口連通；所述油箱與所述回油口連通；所述擺閥油缸與所述第一工作油口和第二工作油口連通；所述液壓馬達(dá)與所述第三工作油口和所述第四工作油口連通。

進(jìn)一步地，所述擺閥油缸包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的無杠腔與所述第一工作油口連通，所述第一油缸的有杠腔與所述第二油缸的有杠腔連通，所述第二油缸的無杠腔與所述第二工作油口連通；所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油口與所述第三工作油口連通，所述液壓馬達(dá)的出油口與所述第四工作油口連通。

另一方面，本發(fā)明還提供一種混凝土泵，設(shè)置有S閥、攪拌軸及上述任意的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，所述擺閥油缸與所述S閥連接；所述液壓馬達(dá)與所述攪拌軸連接。

本實用新型提出的集成液壓閥組及設(shè)置該閥組的液壓驅(qū)動系統(tǒng)和混凝土泵，集成了多個控制閥，可將混凝土泵的擺閥油缸的換向、液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)控制功能集成設(shè)置在一個集成閥組上，集成度高、結(jié)構(gòu)緊湊，在布置液壓油管路時，將各進(jìn)油口、回油口、工作油口A1-A4通過液壓管路與相應(yīng)的液壓部件連通即可，簡化了液壓管路的布置，與現(xiàn)有技術(shù)比較，具有油路簡單、占用空間小、裝配難度低的顯著優(yōu)點。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的液壓閥組的主閥組的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)的液壓閥組的輔閥組的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的集成液壓閥組的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的擺動閥組的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的集成液壓閥組的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。

如圖3所示，本實用新型提供了一種集成液壓閥組，包括閥體10和設(shè)置在閥體10上的進(jìn)油口、回油口、第一工作油口A1、第二工作油口A2、第三工作油口A3、第四工作油口A4、第一換向閥11、第二換向閥12和第三換向閥13。具體的，第一換向閥11、第二換向閥12、第三換向閥13的P口均與進(jìn)油口連通。第一換向閥11的A口，及第二換向閥12、第三換向閥13的T口均與回油口連通。第二換向閥12的A口和B口分別與第一工作油口A1、第二工作油口A2連通。第三換向閥13的A口和B口分別與第三工作油口A3、第四工作油口A4連通。優(yōu)選的，為方便油路布置，有利于確保油路暢通以及各換向閥的入口壓力，為第一換向閥11、第二換向閥12配備第一進(jìn)油口P1，為第三換向閥13配備第二進(jìn)油口P2，為第一換向閥11、第二換向閥12、第三換向閥13分別配備第一回油口T1、第二回油口T2和第三回油口T3。即，第一換向閥11、第二換向閥12的P口均與第一進(jìn)油口P1連通，第三換向閥13的P口與第二進(jìn)油口P2連通；第一換向閥11的A口及第二換向閥12、第三換向閥13的T口分別與第一回油口T1、第二回油口T2和第三回油口T3連通。更為優(yōu)選的，第一、第二、第三換向閥，可選但不僅限于選用電磁閥、液控閥等。

在該實施例中，提供了本實用新型的一種集成液壓閥組的具體結(jié)構(gòu)。下面以其應(yīng)用于混凝土泵的泵送機構(gòu)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)為例，對其工作原理進(jìn)行詳細(xì)說明。具體的，將本實用新型的集成液壓閥組應(yīng)用于設(shè)置有液壓泵、油箱、擺閥油缸和液壓馬達(dá)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，將液壓泵的出口與該集成液壓閥組的進(jìn)油口連通，油箱與回油口連通，擺閥油缸與第一工作油口A1和第二工作油口A2連通(優(yōu)選的，參見圖4所示，擺閥油缸包括第一油缸21和第二油缸22，將第一油缸21的無杠腔與第一工作油口A1連通，第一油缸21的有杠腔與第二油缸22的有杠腔連通，第二油缸22的無杠腔與第二工作油口A2連通)，液壓馬達(dá)與第三工作油口A3和第四工作油口A4連通(優(yōu)選的，液壓馬達(dá)的進(jìn)油口與第三工作油口A3連通，出油口與第四工作油口A4連通)。操作人員則可通過控制第一換向閥11、第二換向閥12和第三換向閥13的工作位置，以控制第一工作油口A1、第二工作油口A2、第三工作油口A3和第四工作油口A4的工作狀態(tài)，進(jìn)而控制擺閥油缸和液壓馬達(dá)的工作狀態(tài)。因此，本實用新型示例的集成液壓閥組集成了多個控制閥，將擺閥油缸的換向、液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)控制功能集成設(shè)置在一個集成閥組上，集成度高、結(jié)構(gòu)緊湊，在布置液壓油管路時，將各進(jìn)油口、回油口、工作油口A1-A4通過液壓管路與相應(yīng)的液壓部件連通即可，簡化了液壓管路的布置，與現(xiàn)有技術(shù)比較，具有油路簡單、占用空間小、裝配難度低的顯著優(yōu)點。值得注意的，本實用新型的集成液壓閥組，僅以應(yīng)用于混凝土泵的泵送機構(gòu)為例作詳細(xì)說明，但不限制其應(yīng)用范圍，可應(yīng)用于任何液壓驅(qū)動系統(tǒng)，如起重機臂架仰角調(diào)整等均在本實用新型構(gòu)思內(nèi)。

優(yōu)選的，如圖3所示，該集成液壓閥組，還包括第一溢流閥14或/和第二溢流閥15。其中，第一溢流閥14、第二溢流閥15的進(jìn)口均與進(jìn)油口連通，第一溢流閥14、第二溢流閥15的溢流口與回油口連通。在該實施例中，增設(shè)的第一溢流閥15或/和第二溢流閥16，可在液壓驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部壓力過大時通過閥口溢流，調(diào)節(jié)或限制過大壓力，使被控系統(tǒng)以及液壓回路的壓力維持穩(wěn)定。

更為優(yōu)選的，如圖3所示，第一換向閥11為電磁換向閥，第二換向閥12為液控?fù)Q向閥，該集成液壓閥組還包括第四換向閥16，并將其P口、T口、A口和B口分別與進(jìn)油口、回油口、液控?fù)Q向閥的左液控口和液控?fù)Q向閥的右液控口連通，以控制該液控?fù)Q向閥12的油路，進(jìn)而控制與第一、第二工作油口A1、A2連接的擺閥油缸的換向。具體的，當(dāng)液壓驅(qū)動系統(tǒng)處于初始工作狀態(tài)時，第一換向閥11、第四換向閥16均不得電，則第一換向閥11左位工作、第四換向閥16中位(截止位)工作，經(jīng)液壓泵的出口輸出的液壓油流經(jīng)進(jìn)油口、第一換向閥11和回油口返回油箱以泄壓，整個過程無壓損，第一、第二工作油口A1-A2均無動作。當(dāng)?shù)谝粨Q向閥11得電、第四換向閥16左邊得電，右邊不得電，則第一換向閥11右位(截止位)工作、第四換向閥16左位(第四換向閥16的P口和B口導(dǎo)通進(jìn)油，A口和T口導(dǎo)通回油)工作，經(jīng)液壓泵的出口輸出的液壓油流經(jīng)第四換向閥16的P口和B口流向液控?fù)Q向閥12的左位，在液壓油的壓力作用下，推動液控?fù)Q向閥12的閥心移動，使液控?fù)Q向閥12工作在右位，液壓油經(jīng)液控?fù)Q向閥12的P口和B口進(jìn)入第二油缸22的無杠腔，進(jìn)而驅(qū)動第二油缸22的活塞桿伸出；相應(yīng)的，第二油缸有杠腔內(nèi)的液壓油進(jìn)入第一油缸21的有杠腔，推動第一油缸21的活塞桿縮回，推動第一油缸21的無杠腔內(nèi)的液壓油經(jīng)液控?fù)Q向閥12的A口和T口、回油口流回油箱。當(dāng)?shù)谝粨Q向閥11得電、第四換向閥16左邊不得電，右邊得電，則第一換向閥11右位(截止位)工作、第四換向閥16右位(第四換向閥16的P口和A口導(dǎo)通進(jìn)油，B口和T口導(dǎo)通回油)工作，經(jīng)液壓泵的出口輸出的液壓油流經(jīng)第四換向閥16的P口和A口流向液控?fù)Q向閥12的右位，在液壓油的壓力作用下，推動液控?fù)Q向閥12的閥心移動，使液控?fù)Q向閥12工作在左位，液壓油經(jīng)液控?fù)Q向閥12的P口和A口進(jìn)入第一油缸21的無杠腔，進(jìn)而驅(qū)動第一油缸21的活塞桿伸出；相應(yīng)的，第一油缸21的有杠腔內(nèi)的液壓油進(jìn)入第二油缸22的有杠腔，推動第二油缸22的活塞桿縮回，進(jìn)而推動第二油缸22的無杠腔內(nèi)的液壓油經(jīng)液控?fù)Q向閥12的B口和T口、回油口流回油箱。

更為優(yōu)選的，第三換向閥13為電磁換向閥，即可通過控制第三換向閥13的油路狀態(tài)，進(jìn)而控制與該第三、第四工作油口A3、A4連接的液壓馬達(dá)。具體的，當(dāng)?shù)谌龘Q向閥13不得電，則液壓泵的出口輸出的液壓油經(jīng)進(jìn)油口P2、第三換向閥13和回油口返回油箱以泄壓，整個過程無壓損，第三-第四工作油口A3-A4無動作；當(dāng)?shù)谌龘Q向閥13左邊得電，則第三換向閥13右位(第三換向閥13的P口和B口導(dǎo)通進(jìn)油，A口和T口導(dǎo)通回油)工作，液壓泵的出口輸出的液壓油經(jīng)進(jìn)油口、第三換向閥13的P口和B口流向第四工作油口A4，并經(jīng)第三工作油口A3、第三換向閥13的A口和T口、回油口T2流回油箱，控制與其連接的液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谌龘Q向閥13右邊得電，則第三換向閥13左位(第三換向閥13的P口和B口導(dǎo)通進(jìn)油，A口和T口導(dǎo)通回油)工作，液壓泵的出口輸出的液壓油經(jīng)進(jìn)油口、第三換向閥13的P口和A口流向第三工作油口A3，并經(jīng)第四工作油口A4、第三換向閥13的B口和T口、回油口T2流回油箱，控制與其連接的液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)。

從上面的工作過程可知，將本實用新型的集成液壓閥組應(yīng)用于混凝土泵的泵送機構(gòu)時，可通過控制第四換向閥16、第二換向閥12的工作位置，以控制第一-第二工作油口A1-A2的工作狀態(tài)，進(jìn)而通過控制擺閥油缸的活塞桿的伸縮控制S閥的轉(zhuǎn)動，以控制混凝土泵的輸送缸與料斗連通，從料斗中吸入混凝土，或輸送缸與S閥連通，泵出混凝土；并可通過控制第三換向閥13的工作位置，以控制第三-第四工作油口A3-A4的工作狀態(tài)，進(jìn)而通過控制液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，以控制攪拌軸的正反轉(zhuǎn)或停止。因此，本實用新型示例的集成液壓閥組集成了多個控制閥，將擺缸換向、攪拌軸正反轉(zhuǎn)功能集成設(shè)置在一個集成閥組上，集成度高、結(jié)構(gòu)緊湊，在布置液壓油管路時，將進(jìn)油口、回油口、工作油口A1-A4通過液壓管路與相應(yīng)的液壓部件連通即可，簡化了液壓管路的布置，與現(xiàn)有技術(shù)比較，具有油路簡單、占用空間小、裝配難度低的顯著優(yōu)點。值得注意的，本實用新型的集成液壓閥組，僅以應(yīng)用于混凝土泵的泵送機構(gòu)為例作詳細(xì)說明，但不限制其應(yīng)用范圍，可應(yīng)用于任何液壓驅(qū)動系統(tǒng)，如起重機臂架仰角調(diào)整等。

更為優(yōu)選的，如圖5所示，該集成液壓閥組還包括節(jié)流閥17，設(shè)置在進(jìn)油口與第四換向閥16的P口之間。通過節(jié)流閥17控制進(jìn)入液控?fù)Q向閥14的液壓油的流量，進(jìn)而防止換向沖擊。

更為優(yōu)選的，如圖5所示，該集成液壓閥組還包括第五工作油口A5，與節(jié)流閥17的進(jìn)油口連通，用于外接蓄能器，以將多余的能量蓄積，進(jìn)一步豐富該集成閥組的功能多樣化。

更為優(yōu)選的，如圖5所示，該集成液壓閥組還包括單向閥18，設(shè)置在進(jìn)油口與節(jié)流閥17的進(jìn)油口之間。使液壓油沿一個方向流動，不會反向倒流至進(jìn)油口，進(jìn)一步提高液壓驅(qū)動系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和控制性能。

更為優(yōu)選的，如圖5所示，該集成液壓閥組還設(shè)置有檢測口，設(shè)置在進(jìn)油口、回油口、第一工作油口A1、第二工作油口A2、第三工作油口A3、第四工作油口A4、第五工作油口A5的任意位置，使檢測口與其中任意一個或多個油口連通，如圖5所示的M1、M2位置。設(shè)計、使用人員則可通過該設(shè)置的檢測口對該檢測位置進(jìn)行壓力等檢測，以對液壓閥組的工作性能進(jìn)行判定，其是否出現(xiàn)故障、損壞以及故障原因、故障位置等。

更為優(yōu)選的，如圖5所示，為第二換向閥12和第四換向閥16配備相互獨立的回油口和相互獨立的回油路線，該設(shè)計可避免第二換向閥12的回油快時，造成第二換向閥12的回油卡油，尤其適用于混凝土泵的泵送機構(gòu)中，S閥轉(zhuǎn)速快、換向快的環(huán)境。

更為優(yōu)選的，本實用新型的集成液壓閥組，優(yōu)選采用精密鑄造成型技術(shù)，取消主換向閥的閥套結(jié)構(gòu)，采用整體閥芯，可大幅降低其體積和重量至60％以上；且內(nèi)部各主油路優(yōu)選采用鑄造流道、自制閥芯和螺紋插裝，可大大降低油液流經(jīng)閥體的壓力損失，且響應(yīng)更快，能進(jìn)一步提高節(jié)能降耗效果。

另一方面，本發(fā)明還提供一種液壓驅(qū)動系統(tǒng)以及混凝土泵，其結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的技術(shù)效果與上示例對應(yīng)，但不作為唯一限定，在此不再贅述。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。