本實(shí)用新型涉及液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種盾構(gòu)/TBM快速過(guò)站步進(jìn)平臺(tái)的液壓控制回路。

背景技術(shù)：
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目前，傳統(tǒng)的盾構(gòu)/TBM過(guò)站是在軌道上鉆孔安裝反力支撐，通過(guò)盾構(gòu)/TBM推進(jìn)油缸頂撐反力支撐使得盾構(gòu)機(jī)前移，然后前移反力支撐進(jìn)行下一循環(huán)；盾構(gòu)每移動(dòng)一個(gè)循環(huán)需要倒運(yùn)一次軌道，每個(gè)工序耽誤的時(shí)間比較多，盾構(gòu)過(guò)站比較慢而且存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種盾構(gòu)/TBM快速過(guò)站步進(jìn)平臺(tái)的液壓控制回路。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案：

一種盾構(gòu)/TBM快速過(guò)站步進(jìn)平臺(tái)的液壓控制回路，包括液壓油箱、閥塊、舉升油缸、頂推油缸和回拉油缸，所述閥塊包括溢流閥、單向閥、兩位四通電磁換向閥、第一三位四通電磁換向閥、第一單向節(jié)流閥、第一平衡閥、第二三位四通電磁換向閥、第二單向節(jié)流閥、第二平衡閥、第三三位四通電磁換向閥、第三單向節(jié)流閥和第三平衡閥；

所述液壓油箱通過(guò)液壓管與液壓泵連接，液壓泵通過(guò)液壓管分別與溢流閥、單向閥和兩位四通電磁換向閥連接，單向閥的另一端通過(guò)油管分別與第一三位四通電磁換向閥、第二三位四通電磁換向閥、第三三位四通電磁換向閥的P口連接；溢流閥和兩位四通電磁換向閥的出油口通過(guò)油管匯合，匯合后的油管分別與第一三位四通電磁換向閥、第二三位四通電磁換向閥第三三位四通電磁換向閥、的T口連接，最后與回油過(guò)濾器連接；

所述第一三位四通電磁換向閥的A、B端口均設(shè)有第一單向節(jié)流閥，第一單向節(jié)流閥的出口均設(shè)有第一平衡閥，兩個(gè)第一平衡閥的出口分別連接在舉升油缸的無(wú)桿腔一側(cè)和有桿腔一側(cè)；

所述第二三位四通電磁換向閥的A、B端口均設(shè)有第二單向節(jié)流閥，第二單向節(jié)流閥的出口均設(shè)有第二平衡閥，兩個(gè)第二平衡閥的出口分別連接在頂推油缸的無(wú)桿腔一側(cè)和有桿腔一側(cè)；

所述第三三位四通電磁換向閥的A、B端口均設(shè)有第三單向節(jié)流閥，第三單向節(jié)流閥的出口均設(shè)有第三平衡閥，兩個(gè)第三平衡閥的出口分別連接在回拉油缸的無(wú)桿腔一側(cè)和有桿腔一側(cè)。

所述液壓油箱上安裝有液位計(jì)、空氣濾清器、溫度計(jì)和回油過(guò)濾器。

所述閥塊外接有壓力表和測(cè)壓裝置，可監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作壓力。

所述液壓泵通過(guò)聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)連接。

電動(dòng)機(jī)、兩位四通電磁換向閥、第一三位四通電磁換向閥、第二三位四通電磁換向閥、第三三位四通電磁換向閥均采用380V交流電。

由于采用如上所述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)越性：

1、本發(fā)明提高盾構(gòu)步進(jìn)的速度，減少了盾構(gòu)步進(jìn)所需的人力;

2、本發(fā)明采用全液壓換位步進(jìn),實(shí)現(xiàn)了盾構(gòu)步進(jìn)的自動(dòng)化作業(yè)，提高了盾構(gòu)步進(jìn)的安全性。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的油路圖；

圖2是三位四通電磁換向閥的放大圖；

其中： 1-液壓油箱；2-液位計(jì)；3-空氣濾清器；4-溫度計(jì)；5-舉升油缸；6-回油過(guò)濾器；7-電動(dòng)機(jī)；8-頂推油缸；9-聯(lián)軸器；10-液壓泵；11-壓力表；12-回拉油缸；13-溢流閥；14-單向閥；15-兩位四通電磁換向閥；16-第一三位四通電磁換向閥；17-第一單向節(jié)流閥；18-第一平衡閥；19-第三三位四通電磁換向閥；20-第三單向節(jié)流閥；21-第三平衡閥；22-第二三位四通電磁換向閥；23-第二單向節(jié)流閥；24-第二平衡閥；25-閥塊；26-測(cè)壓裝置。

具體實(shí)施方式：

通過(guò)下面的實(shí)施例可以更詳細(xì)的解釋本實(shí)用新型，公開(kāi)本實(shí)用新型的目的旨在保護(hù)本實(shí)用新型范圍內(nèi)的一切變化和改進(jìn)，本實(shí)用新型并不局限于下面的實(shí)施例；

結(jié)合附圖所述的一種盾構(gòu)/TBM快速過(guò)站步進(jìn)平臺(tái)的液壓控制回路，包括液壓油箱1、閥塊25、舉升油缸5、頂推油缸8和回拉油缸12，所述閥塊25包括溢流閥13、單向閥14、兩位四通電磁換向閥15、第一三位四通電磁換向閥16、第一單向節(jié)流閥17、第一平衡閥18、第二三位四通電磁換向閥22、第二單向節(jié)流閥23、第二平衡閥24、第三三位四通電磁換向閥19、第三單向節(jié)流閥20和第三平衡閥21；

所述液壓油箱1通過(guò)液壓管與液壓泵10連接，液壓泵10通過(guò)液壓管分別與溢流閥13、單向閥14和兩位四通電磁換向閥15連接，單向閥14的另一端通過(guò)油管分別與第一三位四通電磁換向閥16、第二三位四通電磁換向閥22、第三三位四通電磁換向閥19的P口連接；溢流閥13和兩位四通電磁換向閥15的出油口通過(guò)油管匯合，匯合后的油管分別與第一三位四通電磁換向閥16、第二三位四通電磁換向閥22第三三位四通電磁換向閥19、的T口連接，最后與回油過(guò)濾器6連接；

所述第一三位四通電磁換向閥16的A、B端口均設(shè)有第一單向節(jié)流閥17，第一單向節(jié)流閥17的出口均設(shè)有第一平衡閥18，兩個(gè)第一平衡閥18的出口分別連接在舉升油缸5的無(wú)桿腔一側(cè)和有桿腔一側(cè)；

所述第二三位四通電磁換向閥22的A、B端口均設(shè)有第二單向節(jié)流閥23，第二單向節(jié)流閥23的出口均設(shè)有第二平衡閥24，兩個(gè)第二平衡閥24的出口分別連接在頂推油缸8的無(wú)桿腔一側(cè)和有桿腔一側(cè)；

所述第三三位四通電磁換向閥19的A、B端口均設(shè)有第三單向節(jié)流閥20，第三單向節(jié)流閥20的出口均設(shè)有第三平衡閥21，兩個(gè)第三平衡閥21的出口分別連接在回拉油缸12的無(wú)桿腔一側(cè)和有桿腔一側(cè)。

所述液壓油箱1上安裝有液位計(jì)2、空氣濾清器3、溫度計(jì)4和回油過(guò)濾器6。

所述閥塊25外接有壓力表11和測(cè)壓裝置26，可監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作壓力。

所述液壓泵10通過(guò)聯(lián)軸器9與電動(dòng)機(jī)7連接。

電動(dòng)機(jī)7、兩位四通電磁換向閥15、第一三位四通電磁換向閥16、第二三位四通電磁換向閥22、第三三位四通電磁換向閥19均采用380V交流電。

工作時(shí)，本實(shí)用新型具有以下幾種狀態(tài)：

狀態(tài)一：電動(dòng)機(jī)7通過(guò)聯(lián)軸器9驅(qū)動(dòng)液壓泵10轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)自液壓油箱1的液壓油經(jīng)液壓泵10、溢流閥13、回油過(guò)濾器6流回液壓油箱1，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明液壓系統(tǒng)的空載運(yùn)行；

狀態(tài)二：兩位四通電磁換向閥15得電閥芯左移，第三三位四通電磁換向閥19得電閥芯右移，來(lái)自液壓油箱1的液壓油經(jīng)液壓泵10、單向閥14進(jìn)入第三三位四通電磁換向閥19、第三單向節(jié)流閥20、第三平衡閥21后，最后流入回拉油缸12有桿腔端，此時(shí)回拉油缸12的無(wú)桿腔中的液壓油通過(guò)液壓油管被壓回到兩位四通電磁換向閥15處形成閉式循環(huán)，回拉油缸12的活塞桿慢慢收回，直到完全收回，實(shí)現(xiàn)舉升架下端離開(kāi)地面；

狀態(tài)三：兩位四通電磁換向閥15得電閥芯左移，第二三位四通電磁換向閥22得電閥芯右移，來(lái)自液壓油箱1的液壓油經(jīng)液壓泵10、單向閥14進(jìn)入第二三位四通電磁換向閥22、第二單向節(jié)流閥23、第二平衡閥24，最后流入頂推油缸8的無(wú)桿腔一側(cè)，此時(shí)頂推油缸8的有桿腔中的液壓油通過(guò)液壓油管被壓回到兩位四通電磁換向閥15處形成閉式循環(huán)，頂推油缸8的活塞桿慢慢伸長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)舉升油缸5、回拉油缸12、舉升架與盾構(gòu)/TBM盾體、平底滑動(dòng)架及限位塊的前移；

狀態(tài)四：兩位四通電磁換向閥15得電閥芯左移，第三三位四通電磁換向閥19得電閥芯左移，來(lái)自液壓油箱1的液壓油經(jīng)液壓泵10、單向閥14進(jìn)入第三三位四通電磁換向閥19、第三單向節(jié)流閥20、第三平衡閥21，最后流入回拉油缸12的無(wú)桿腔一側(cè)，此時(shí)回拉油缸12的有桿腔中的液壓油通過(guò)液壓油管被壓回到兩位四通電磁換向閥15處形成閉式循環(huán)，回拉油缸12的活塞桿慢慢伸長(zhǎng)，最后實(shí)現(xiàn)舉升架下部放置在混凝土地面上；

狀態(tài)五：兩位四通電磁換向閥15得電閥芯左移，第一三位四通電磁換向閥16得電閥芯右移，來(lái)自液壓油箱1的液壓油經(jīng)液壓泵10、單向閥14進(jìn)入第一三位四通電磁換向閥16、第一單向節(jié)流閥17、第一平衡閥18，最后流入舉升油缸5的無(wú)桿腔一側(cè)，此時(shí)舉升油缸5的有桿腔中的液壓油通過(guò)液壓油管被壓回到兩位四通電磁換向閥15處形成閉式循環(huán)，舉升油缸5的活塞桿慢慢伸長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)/TBM盾體離開(kāi)平底滑動(dòng)架到一定距離；

狀態(tài)六：兩位四通電磁換向閥15得電閥芯左移，第二三位四通電磁換向閥22得電閥芯左移，來(lái)自液壓油箱1的液壓油經(jīng)液壓泵10、單向閥14進(jìn)入第二三位四通電磁換向閥22、第二單向節(jié)流閥23、第二平衡閥24，最后流入頂推油缸8的有桿腔一側(cè)，此時(shí)頂推油缸8的無(wú)桿腔中的液壓油通過(guò)液壓油管被壓回到兩位四通電磁換向閥15處形成閉式循環(huán)，頂推油缸8的活塞桿慢慢縮回，實(shí)現(xiàn)后座前移；

狀態(tài)七：兩位四通電磁換向閥15得電閥芯左移，第一三位四通電磁換向閥16得電閥芯左移，來(lái)自液壓油箱1的液壓油經(jīng)液壓泵10、單向閥14進(jìn)入第一三位四通電磁換向閥16、第一單向節(jié)流閥17、第一平衡閥18，最后流入舉升油缸5的有桿腔一側(cè)，此時(shí)舉升油缸5的無(wú)桿腔中的液壓油通過(guò)液壓油管被壓回到兩位四通電磁換向閥15處形成閉式循環(huán)，舉升油缸5的活塞桿慢慢縮回，實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)/TBM盾體完全降落在平底滑動(dòng)架上。

以上內(nèi)容中未細(xì)述部份為現(xiàn)有技術(shù)，故未做細(xì)述。