本實(shí)用新型屬于輥鍛機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)輥鍛機(jī)補(bǔ)償油缸緩沖機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)械聯(lián)動(dòng)式全自動(dòng)輥鍛機(jī)在進(jìn)行軋制時(shí)，由于擺桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，擺桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性曲線具有急回特性，工件軋制時(shí)為近似勻速運(yùn)動(dòng)，而工件在輥鍛模具的作用下高度非線性直線運(yùn)動(dòng)，其速度變化隨不同產(chǎn)品而不同。因此需要補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。原有補(bǔ)償機(jī)構(gòu)采用一套空心柱塞油缸，在軋制前，油缸通油，將料準(zhǔn)確定位；軋制過(guò)程中，油缸泄壓，在坯料產(chǎn)生的沿機(jī)械手軸線方向力的作用下，補(bǔ)償其與擺桿機(jī)構(gòu)的速度差；軋制結(jié)束后油缸通液，由于每道次軋制速度很快，因此油缸通液速度也很快，這就造成了迅速通液時(shí)機(jī)械手鉗桿對(duì)擺桿機(jī)構(gòu)造成一個(gè)剛性沖擊。該機(jī)構(gòu)存在問(wèn)題：

1、空心柱塞缸為專用機(jī)構(gòu)，加工、維修、更換困難。

2、將空心柱塞缸集成到機(jī)械手鉗桿上，機(jī)械手鉗桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，空心缸也需要跟隨旋轉(zhuǎn)，其機(jī)構(gòu)過(guò)于冗雜。

3、迅速通液時(shí)機(jī)械手鉗桿對(duì)擺桿機(jī)構(gòu)造成一個(gè)剛性沖擊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種全自動(dòng)輥鍛機(jī)補(bǔ)償油缸緩沖機(jī)構(gòu)，該全自動(dòng)輥鍛機(jī)補(bǔ)償油缸緩沖機(jī)構(gòu)可有效消除輥鍛機(jī)運(yùn)行過(guò)程中機(jī)械手鉗桿對(duì)輥鍛機(jī)擺桿機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的剛性撞擊，使擺桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)柔和可控，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，維修更換方便，具有較高的成本優(yōu)勢(shì)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)輥鍛機(jī)補(bǔ)償油缸緩沖機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手鉗桿、機(jī)械手鉗桿支撐座，所述機(jī)械手鉗桿支撐座設(shè)置于輥鍛機(jī)機(jī)架上，所述機(jī)械手鉗桿通過(guò)擺桿機(jī)構(gòu)與所述輥鍛機(jī)機(jī)體連接，還包括油箱、補(bǔ)償油缸以及設(shè)置于輥鍛機(jī)機(jī)架上的補(bǔ)償油缸支撐架，所述補(bǔ)償油缸內(nèi)設(shè)置有活塞，所述補(bǔ)償油缸一端與液壓缸連接，所述補(bǔ)償油缸另一端與所述油箱通過(guò)單向阻尼裝置連接。

在上述技術(shù)方案中，補(bǔ)償油缸與液壓缸連接，補(bǔ)償油缸與油箱之間通過(guò)單向阻尼裝置連接，在輥鍛機(jī)軋制前，由液壓缸向補(bǔ)償油缸內(nèi)注油，補(bǔ)償油缸中原有的的油經(jīng)單向阻尼裝置流入油箱中，單向阻尼裝置可調(diào)節(jié)其出油速度，從而實(shí)現(xiàn)緩沖作用。軋制時(shí)，補(bǔ)償油缸泄壓，在工件推力作用下，油箱中的油流入補(bǔ)償油缸中，此時(shí)單向阻尼裝置不起節(jié)流作用，從而使速度補(bǔ)償不受影響，補(bǔ)償油缸內(nèi)設(shè)有活塞，由液壓缸流入補(bǔ)償油缸中的油與補(bǔ)償油缸中原有的油不會(huì)混合。本實(shí)用新型的單向緩沖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，可有效消除輥鍛機(jī)運(yùn)行過(guò)程中機(jī)械手鉗桿對(duì)輥鍛機(jī)擺桿機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的剛性撞擊，使擺桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)柔和可控。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述補(bǔ)償油缸的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)補(bǔ)償油缸平行設(shè)置并通過(guò)撥叉固定，所述兩補(bǔ)償油缸同側(cè)一端均與所述液壓缸連接，所述兩補(bǔ)償油缸另一端均通過(guò)單向阻尼裝置與所述油箱連接。平行設(shè)置兩個(gè)補(bǔ)償油缸，可以使整個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)。

所述的單向阻尼裝置為單向節(jié)流閥，便于制造和維修，成本低。

綜上，本實(shí)用新型全自動(dòng)輥鍛機(jī)補(bǔ)償油缸緩沖機(jī)構(gòu)可有效消除輥鍛機(jī)運(yùn)行過(guò)程中機(jī)械手鉗桿對(duì)輥鍛機(jī)擺桿機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的剛性撞擊，使擺桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)柔和可控，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，維修更換方便，具有較高的成本優(yōu)勢(shì)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(圖1中兩個(gè)補(bǔ)償油缸平行設(shè)置，僅示出其中一個(gè))

圖2為本實(shí)用新型的工作原理圖。

圖中：1-機(jī)械手鉗桿，2-撥叉，3-補(bǔ)償油缸支撐架，4-補(bǔ)償油缸，5-機(jī)械手鉗桿支撐座，6-輥鍛機(jī)機(jī)架，7-單向節(jié)流閥，8-油箱。

具體實(shí)施方式

圖1和圖2示出了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。該全自動(dòng)輥鍛機(jī)補(bǔ)償油缸緩沖機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手鉗桿1、機(jī)械手鉗桿支撐座5，機(jī)械手鉗桿支撐座5設(shè)置于輥鍛機(jī)機(jī)架6上，機(jī)械手鉗桿1通過(guò)擺桿機(jī)構(gòu)與輥鍛機(jī)機(jī)體連接，還包括油箱8、兩平行設(shè)置的補(bǔ)償油缸4以及設(shè)置于輥鍛機(jī)機(jī)架6上的補(bǔ)償油缸支撐架3，兩補(bǔ)償油缸4通過(guò)撥叉2固定，兩補(bǔ)償油缸4內(nèi)均設(shè)置有活塞，兩補(bǔ)償油缸4同側(cè)一端均與液壓缸連接，兩補(bǔ)償油缸4另一端均與油箱8通過(guò)單向節(jié)流閥7連接。

在輥鍛機(jī)軋制前，液壓缸向兩補(bǔ)償油缸4內(nèi)注油，兩補(bǔ)償油缸4中原有的油經(jīng)單向節(jié)流閥7流入油箱8中，單項(xiàng)節(jié)流閥7可調(diào)節(jié)其出油速度，從而實(shí)現(xiàn)緩沖作用。軋制時(shí)，兩補(bǔ)償油缸4泄壓，在工件推力作用下，油箱8中的油流入兩補(bǔ)償油缸4中，此時(shí)單向節(jié)流閥7不起節(jié)流作用，從而使速度補(bǔ)償不受影響。兩補(bǔ)償油缸4內(nèi)設(shè)有活塞，由液壓缸流入兩補(bǔ)償油缸4中的油與兩補(bǔ)償油缸4中原有的油不會(huì)混合。單向緩沖系統(tǒng)可有效消除輥鍛機(jī)運(yùn)行過(guò)程中機(jī)械手鉗桿1對(duì)輥鍛機(jī)擺桿機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的剛性撞擊，使擺桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)柔和可控。

上面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了進(jìn)一步的說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式和實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。