本申請(qǐng)要求于2015年5月6日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)No.62/157,832的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過引用合并于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及動(dòng)力工具，更具體的，涉及手持式液壓動(dòng)力工具。

背景技術(shù)：

液壓卷縮機(jī)(crimpers)和刀具是用于在工件上執(zhí)行操作(例如，卷曲或切割)的不同類型的液壓動(dòng)力工具。在這樣的工具中，使用液壓泵來加壓液壓流體并將液壓流體傳送至所述工具中的液壓缸中，使得可延伸的活塞位移。依靠所述動(dòng)力工具的具體配置，活塞在動(dòng)力工具的頭部(可包括具有卷曲或切割特征的相對(duì)的鉗部(jaws))施加力。在這種情況下，通過活塞施加的力可用于閉合所述鉗部以在工件上執(zhí)行操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型一方面提供一種液壓動(dòng)力工具，所述液壓動(dòng)力工具包括殼體、活塞、儲(chǔ)液器、泵、回流閥、閥驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)，所述殼體限定液壓缸，所述活塞至少部分位于所述液壓缸中，并能夠縮回位置和伸出位置之間移動(dòng)，所述儲(chǔ)液器容納液壓流體，所述泵用于將所述儲(chǔ)液器中的液壓流體傳遞至所述液壓缸中，使得所述活塞從所述縮回位置朝向所述伸出位置移動(dòng)，所述回流閥限定旋轉(zhuǎn)軸線并位于所述液壓缸和所述儲(chǔ)液器之間，所述閥驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)所述液壓缸內(nèi)達(dá)到的預(yù)定壓力通過所述泵驅(qū)動(dòng)以打開所述回流閥，由 此使得所述液壓缸和所述儲(chǔ)液器流體連通；所述控制系統(tǒng)可操作為監(jiān)控所述液壓缸中的壓力并在達(dá)到所述預(yù)定壓力之前減少泵入所述液壓缸中的液壓流體的體積流量(volumetric flow rate)。

本實(shí)用新型的其它特征和方面通過考慮下面的詳細(xì)說明和附圖將變得明顯。

附圖說明

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的液壓動(dòng)力工具的截面圖，示出了卷縮頭部連接到所述工具的主體；

圖2為圖1中的動(dòng)力工具的旋轉(zhuǎn)回流閥的立體圖；

圖3為圖1中的動(dòng)力工具的部分，示出了在打開位置的旋轉(zhuǎn)回流閥；

圖4A為在所述旋轉(zhuǎn)回流閥被打開之前的立體圖；

圖4B為在所述旋轉(zhuǎn)回流閥被剛打開之后的立體圖；

圖5為圖1中的動(dòng)力工具的部分，示出在關(guān)閉位置的旋轉(zhuǎn)回流閥；

圖6A為在所述旋轉(zhuǎn)回流閥馬上被關(guān)閉之前的立體圖；

圖6B為在所述旋轉(zhuǎn)回流閥剛被關(guān)閉之后的立體圖；

圖7為根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的液壓動(dòng)力工具的部分截面圖，示出了另一實(shí)施例的處于打開位置的旋轉(zhuǎn)回流閥；

圖8為沿圖7中旋轉(zhuǎn)回流閥沿圖7中的線8-8的截面圖；

圖9為圖7中的旋轉(zhuǎn)回流閥的截面圖，示出了處于關(guān)閉位置的旋轉(zhuǎn)回流閥；

圖10為圖9中的旋轉(zhuǎn)回流閥沿圖9中的線10-10的截面圖；

圖11為圖7中的液壓動(dòng)力工具的另一部分的放大的截面圖，示出了可旋轉(zhuǎn)的的連接叉、套圈和螺母；

圖12為圖11中所示的套圈和螺母之間的接口的放大圖；

圖13為根據(jù)本實(shí)用新型的再一實(shí)施例的液壓動(dòng)力工具的截面圖，示出了切割頭部連接到所述工具的主體；

圖14為圖13中的液壓動(dòng)力工具的切割頭部的立體圖；

圖15為圖14中的快速釋放組件沿圖14中的線16-16的截面圖；

圖16為包括銷的快速釋放組件的放大視圖，圖示在第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置；

圖16A為圖16中的銷的放大的截面圖；

圖17為快速釋放組件的放大視圖，圖示在第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置；

圖18為快速釋放組件的放大視圖，銷在完全撤出位置；

圖19為圖14中的切割頭部中使用的鉗部的前立體圖；

圖20為圖19中的鉗部的一部分的立體圖；

圖21為圖19中的鉗部的刀片的立體圖；

圖22為圖14中的切割頭部使用的另一鉗部的前立體圖；

圖23為圖22中的鉗部的一部分的立體圖；

圖24為圖22中的鉗部的葉片的一部分的立體圖；

圖25為圖13中的液壓動(dòng)力工具中使用的切割頭部的另一實(shí)施例的立體圖，示出了切割頭部的快速釋放組件；

圖26為圖25中的快速釋放組件沿圖25中的線26-26的截面圖；

圖27為包括有銷的快速釋放組件的放大視圖，圖示在第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置；

圖28為圖27中的快速釋放組件的止動(dòng)組件的放大視圖，銷在第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置；

圖29為快速釋放組件的銷的放大視圖，圖示在第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置；

圖30為圖29中的快速釋放組件的止動(dòng)組件的放大視圖，銷在第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置；

圖31為圖27中的快速釋放組件的放大視圖，銷在部分撤出位置；

圖32為圖27中的快速釋放組件的放大視圖，銷在完全撤出位置；

圖33為圖1中的液壓動(dòng)力工具的控制系統(tǒng)的框圖；

圖34為圖1中的液壓動(dòng)力工具在操作過程中圖33中的控制系統(tǒng)的操作程序的流程圖；

圖35為在圖34的操作程序中電機(jī)速度與壓力比對(duì)的圖表。

在詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式之前，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型在其申請(qǐng)中不限于在以下說明書中描述的或以下附圖中示出的組件的布置和結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)其他實(shí)施方式且能夠以不同的方式實(shí)踐或執(zhí)行。另外，應(yīng)理解的是，在此所使用的詞和術(shù)語是用于說明的目的而不應(yīng)被認(rèn)為用于限定。

具體實(shí)施方式

圖1顯示了液壓動(dòng)力工具的實(shí)施例，圖中顯示了卷縮機(jī)10，該卷縮機(jī)10包括電機(jī)12、通過所述電機(jī)12驅(qū)動(dòng)的泵14、在此限定液壓缸22的殼體22以及位于液壓缸26中的可延伸的活塞30。如下面詳細(xì)描述的，泵14提供加壓的液壓流體至活塞式液壓缸26，使得活塞30從殼體22伸出，并由此驅(qū)動(dòng)一對(duì)鉗部32卷曲工件。鉗部32為卷縮頭部72的一部分，卷縮頭部72還包括將頭部72連接在卷縮機(jī)10的主體1上的連接叉(clevis)74，該主體1包括另外的電機(jī)12、泵14、殼體22和活塞30。雖然圖1顯示了液壓卷縮機(jī)10，在此描述的本實(shí)用新型可應(yīng)用于各種不同的液壓動(dòng)力工具(例如，切割機(jī)、撞擊沖壓機(jī)(knockout punches)等)。

參閱圖1-圖3，卷縮機(jī)10包括自動(dòng)回流閥組件18，該組件18包括旋轉(zhuǎn)回流閥34，回流閥34具有偏離于閥34的旋轉(zhuǎn)軸40的回流口38(圖3)。所述回流口38可選擇地與殼體22中的回流通道42對(duì)準(zhǔn)，該回流通道42依次與液壓缸26流體連通。

參閱圖2，組件18還包括閥驅(qū)動(dòng)器46，該閥驅(qū)動(dòng)器46由泵14的輸入 軸50驅(qū)動(dòng)，以可選擇地關(guān)閉所述回流閥34(例如，當(dāng)回流口38與回流通道42不對(duì)準(zhǔn)時(shí))和打開所述回流閥34(例如，當(dāng)回流口38與回流通道42對(duì)準(zhǔn)時(shí))。所述閥驅(qū)動(dòng)器46包括容納有第一組卡爪52和第二組卡爪56的大致圓柱形的本體48。在圖示的實(shí)施例中，第一組卡爪52包括彼此偏離大約90度(圖4A-圖4B)的四個(gè)卡爪52，第二組卡爪56包括彼此偏離大約180度(圖6A-圖6B)的兩個(gè)卡爪56，在其它實(shí)施例中，第一組卡爪52和第二組56可包括其它數(shù)量的卡爪。

卡爪52和卡爪56可樞轉(zhuǎn)地連接在本體48上并能響應(yīng)輸入軸50的旋轉(zhuǎn)而從本體48上伸出和縮回。當(dāng)輸入軸50沿順時(shí)針方向(來自圖4A和圖4B的參照系)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，卡爪52伸出，當(dāng)輸入軸50沿逆時(shí)針方向被驅(qū)動(dòng)時(shí)，卡爪52縮回。相反地，當(dāng)輸入軸50沿逆時(shí)針方向(來自圖6A和圖6B的參照系)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，卡爪56伸出，當(dāng)輸入軸50沿順時(shí)針方向被驅(qū)動(dòng)時(shí)，卡爪56縮回?？ㄗ?2和卡爪56可選擇地與回流閥34上的相應(yīng)的第一徑向突出部60和第二徑向突出部64接合以打開和關(guān)閉所述閥34。

在開始卷曲操作之前，回流閥34處于圖3所示的打開位置，在該打開位置，回流口38與回流通道42對(duì)準(zhǔn)以使得活塞式液壓缸26和儲(chǔ)液器流體連通。這時(shí)，活塞30被壓縮彈簧70偏置至縮回位置(圖1所示)。當(dāng)卷曲操作開始時(shí)(例如，通過按壓卷縮機(jī)10的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)觸發(fā)器)，輸入軸50沿逆時(shí)針方向(來自圖6A和圖6B的參照系)被驅(qū)動(dòng)，由此閥驅(qū)動(dòng)器46逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)閥驅(qū)動(dòng)器46逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)力或離心力使得第二組卡爪56從本體48伸出，第一組卡爪52縮回本體48內(nèi)。當(dāng)輸入軸50繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，卡爪56中的一個(gè)與第二徑向突出部64接合，使得回流閥34順時(shí)針從圖6A所示的打開位置旋轉(zhuǎn)至圖5和圖6B所示的關(guān)閉位置，在該關(guān)閉位置，回流口38與回流通道42不對(duì)準(zhǔn)。

當(dāng)回流閥34達(dá)到關(guān)閉位置后，驅(qū)動(dòng)器46將繼續(xù)與輸入軸50配合旋轉(zhuǎn)， 然而，在卡爪56和突出部64之間產(chǎn)生足夠的間隙使得在隨后的輸入軸50的旋轉(zhuǎn)過程中他們不會(huì)接觸。泵14從儲(chǔ)液器中吸取液壓流體并在壓力下將液壓流體排至活塞式液壓缸26，使得活塞30克服彈簧70的偏置力而延伸。關(guān)閉的回流閥34阻止在活塞式液壓缸26和回流通道42中的加壓流體返回儲(chǔ)液器中。在圖示的卷縮機(jī)10的實(shí)施例中，活塞30在延伸時(shí)作用于鉗部32，由此旋轉(zhuǎn)鉗部32至閉合位置?？蛇x擇地，在包含有自動(dòng)回流閥組件18和閥驅(qū)動(dòng)器46的不同的液壓工具中，活塞30可作用于工具的不同部分上以在工件上執(zhí)行操作。

當(dāng)檢測到(例如通過圖1中的壓力傳感器68)活塞式液壓缸26中超過預(yù)定壓力的壓力時(shí)，輸入軸50的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)被停止，然后輸入軸50沿順時(shí)針方向(來自圖4A和圖4B的參照系)旋轉(zhuǎn)至少一個(gè)輸入軸50的整轉(zhuǎn)，在該旋轉(zhuǎn)過程中，回轉(zhuǎn)力或離心力使得第一組卡爪52從本體48中伸出，而第二組卡爪56縮回本體48內(nèi)。卡爪52中的一個(gè)與第一徑向突出部60接合，使得回流閥34逆時(shí)針從圖4A所示的關(guān)閉位置旋轉(zhuǎn)至圖3和圖4B所示的打開位置。當(dāng)回流閥34被打開，回流口38與回流通道42對(duì)準(zhǔn)，允許活塞式液壓缸26中的加壓流體通過回流通道42和回流口38返回至儲(chǔ)液器，并允許活塞30通過反彈彈簧70縮回液壓缸26內(nèi)。在活塞30完全到達(dá)圖1所示的縮回位置，回流閥34保持在打開位置，準(zhǔn)備下次的卷曲操作。

圖7顯示了液壓動(dòng)力工具的另一實(shí)施例(例如卷縮機(jī)210)的一部分，卷縮機(jī)210包括另一實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)回流閥組件218，另外，與卷縮機(jī)10相似的特征用類似的參考標(biāo)記加上“200”來表示。與回流閥組件18類似，當(dāng)檢測到液壓缸226中超過預(yù)定壓力的壓力時(shí)，組件218允許液壓缸226中的加壓流體返回儲(chǔ)液器(未顯示)。組件218包括旋轉(zhuǎn)的回流閥234，該回流閥234具有偏離于閥234的旋轉(zhuǎn)軸240的回流口238(圖7和圖8)，所述回流口238可選擇地與殼體222中的回流通道242對(duì)準(zhǔn)，該回流通道242 依次與液壓缸226流體連通。

組件218還包括閥驅(qū)動(dòng)器246，該閥驅(qū)動(dòng)器246由泵214的輸入軸250驅(qū)動(dòng)，以可選擇地關(guān)閉所述回流閥234(例如，當(dāng)回流口238與回流通道242不對(duì)準(zhǔn)時(shí))和打開所述回流閥234(例如，當(dāng)回流口238與回流通道242對(duì)準(zhǔn)時(shí))。所述閥驅(qū)動(dòng)器246包括位于輸入軸250上的第一接合套(shift collars)254a和第二接合套254b，還包括在輸入軸250和所述接合套254a、254b之間的各自的單向軸承(overrunning bearings)258a、258b(圖7)，所述軸承258a、258b在不同的方向上運(yùn)轉(zhuǎn)(overrun)，這樣當(dāng)輸入軸250沿逆時(shí)針方向(來自圖10的參考系)旋轉(zhuǎn)時(shí)，扭矩只傳遞至第一接合套254a上，當(dāng)輸入軸250沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，扭矩只傳遞至第二接合套254b上。接合套254a、254b包括徑向突出部262a、262b，徑向突出部262a、262b可選擇地與回流閥234上的相對(duì)應(yīng)的徑向突出部266a、266b接合。

在開始卷曲操作之前，回流閥234處于圖7所示的打開位置，在該位置，回流口238與回流通道242對(duì)準(zhǔn)以使得活塞式液壓缸226與儲(chǔ)液器流體連通。這時(shí)，活塞230被壓縮彈簧270偏置至縮回位置。當(dāng)卷曲操作開始時(shí)(例如，通過按壓卷縮機(jī)210的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)觸發(fā)器)，輸入軸250沿逆時(shí)針方向(來自圖8的參照系)被驅(qū)動(dòng)，由此第一接合套254a通過與其所關(guān)聯(lián)的單向軸承258a逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一接合套254a和回流閥234上的各自的突出部262a、266a接合，使得回流閥234旋轉(zhuǎn)至圖9和圖10所示的關(guān)閉位置，在該關(guān)閉位置，回流口238與回流通道242不對(duì)準(zhǔn)。

在回流閥234到達(dá)所述關(guān)閉位置后，第一接合套254a將繼續(xù)與輸入軸250配合旋轉(zhuǎn)，然而，在突出部262a、266a之間產(chǎn)生足夠的間隙使得在隨后的輸入軸250的旋轉(zhuǎn)過程中他們不會(huì)接觸。泵214從儲(chǔ)液器中吸取液壓流體并在壓力下將液壓流體排至活塞式液壓缸226，使得活塞230克服彈簧270的偏置力而延伸。關(guān)閉的回流閥234阻止在活塞式液壓缸226和回流通道242 中的加壓流體返回儲(chǔ)液器中，與回流閥組件18的回流閥34的方式類似。

當(dāng)檢測到(例如通過壓力傳感器，未顯示)活塞式液壓缸226中超過預(yù)定壓力的壓力時(shí)，輸入軸250的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)被停止，然后輸入軸250沿順時(shí)針方向(來自圖10的參照系)旋轉(zhuǎn)至少一個(gè)輸入軸50的整轉(zhuǎn)，在該旋轉(zhuǎn)過程中，扭矩通過所關(guān)聯(lián)的接合的單向軸承258b只傳遞至第二接合套254b，第二接合套254b和回流閥234上的各自的突出部262b、266b接合，使得回流閥234旋轉(zhuǎn)至圖7和圖8所示的打開位置。當(dāng)回流閥234被打開，活塞式液壓缸226中的加壓流體通過回流通道242和回流口238返回至儲(chǔ)液器，允許活塞230通過反彈彈簧270的作用縮回液壓缸226內(nèi)。在活塞230完全到達(dá)圖7所示的縮回位置，回流閥234保持在打開位置，準(zhǔn)備下次的卷曲操作。

參見圖33，卷縮機(jī)(crimper)10、210還可以包括控制系統(tǒng)267，該控制系統(tǒng)267包括使用控制算法編程的控制器269、壓力傳感器68和電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器271(例如，霍爾效應(yīng)(Hall effect)傳感器)?？刂葡到y(tǒng)267可用于監(jiān)控活塞式液壓缸26、226內(nèi)的壓力(其與卷縮鉗部32的輸出力直接相關(guān))，并且控制電機(jī)12的運(yùn)行以精確且準(zhǔn)確地獲得活塞式液壓缸26、226內(nèi)的峰值目標(biāo)壓力(其與鉗部32的峰值目標(biāo)輸出力直接相關(guān))。尤其，控制器269設(shè)置為基于活塞式液壓缸226內(nèi)的不同壓力狀態(tài)(圖34)使用從壓力傳感器68獲得的輸入值，來調(diào)整供應(yīng)到電機(jī)12的動(dòng)力(并且因此調(diào)整電機(jī)12的轉(zhuǎn)速)以對(duì)應(yīng)于卷縮機(jī)10、210的不同運(yùn)行參數(shù)。

在第一壓力狀態(tài)，活塞式液壓缸26、226內(nèi)的壓力在峰值目標(biāo)壓力的大約0％-75％之間。對(duì)應(yīng)于電機(jī)12的最大輸出速度，控制器269向電機(jī)12提供最大量的動(dòng)力，以盡快在活塞式液壓缸26、226內(nèi)形成壓力，從而減少完成運(yùn)行周期所需要的時(shí)間。一旦達(dá)到預(yù)定壓力(稱為減緩電機(jī)壓力閾值)，控制器269根據(jù)由第二壓力狀態(tài)限定的運(yùn)行參數(shù)來運(yùn)行電機(jī)12。

在第二壓力狀態(tài)，活塞式液壓缸26、226內(nèi)的壓力大于或者等于減緩電 機(jī)壓力閾值，并且保持在峰值目標(biāo)壓力的大約75％-99％之間。響應(yīng)達(dá)到減緩電機(jī)壓力閾值的活塞式液壓缸26、226內(nèi)的壓力，控制器269減少向電機(jī)12提供的動(dòng)力，從而降低電機(jī)12的轉(zhuǎn)速。當(dāng)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速降低時(shí)，泵14、214的運(yùn)行速度也會(huì)降低，從而降低活塞式液壓缸26、226內(nèi)的壓力增加的速率。提供給電機(jī)12的動(dòng)力(即電機(jī)功率)由控制算法的第一公式?jīng)Q定，該第一公式使用兩個(gè)分量：當(dāng)前壓力(由壓力傳感器68測量)相對(duì)于峰值目標(biāo)壓力的比例差異，以及壓力的時(shí)間導(dǎo)數(shù)。電機(jī)功率在0％至100％的范圍內(nèi)并可由以下公式計(jì)算：

其中，在上述公式中：

壓力為液壓系統(tǒng)的當(dāng)前壓力。

MIN_壓力為減緩電機(jī)壓力閾值，在此時(shí)控制系統(tǒng)267開始使電機(jī)12從電機(jī)功率的100％變慢。

導(dǎo)數(shù)_增益為適用于液壓系統(tǒng)壓力變化率的任意增益，其中較高的增益增加控制器269的進(jìn)取性。

壓力變化為從液壓系統(tǒng)壓力獲取的最后兩個(gè)樣本中的差異。

峰值_{目標(biāo)壓力}為液壓系統(tǒng)壓力，其與卷縮機(jī)10、210的峰值目標(biāo)輸出力直接相關(guān)。

一旦計(jì)算了電機(jī)功率，控制器269將計(jì)算的電機(jī)功率輸入包含于控制算法內(nèi)的比例-積分(PI)反饋公式來決定控制器269應(yīng)該使電機(jī)12運(yùn)行的速度。然后控制器269向電機(jī)12提供動(dòng)力，從而使電機(jī)的實(shí)際速度(使用電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器271來測量)來匹配目標(biāo)電機(jī)速度，該目標(biāo)電機(jī)速度參照計(jì)算的電機(jī)功率的一部分。電機(jī)速度的公式如下：

電機(jī)速度＝((電機(jī)功率*最大電機(jī)速度)/100％)+最小電機(jī)速度

其中，當(dāng)電機(jī)12被提供100％的動(dòng)力時(shí)，最大電機(jī)速度為電機(jī)12的假定速度，并且，最小電機(jī)速度為允許電機(jī)12運(yùn)轉(zhuǎn)的最小速度。

當(dāng)液壓缸26、226內(nèi)形成壓力時(shí)，控制器269繼續(xù)減慢電機(jī)的運(yùn)行速度直到液壓缸26、226達(dá)到峰值目標(biāo)壓力。一旦達(dá)到峰值目標(biāo)壓力，液壓缸26、226內(nèi)的壓力現(xiàn)在處于第三壓力狀態(tài)并且控制系統(tǒng)267根據(jù)由第三壓力狀態(tài)限定的參數(shù)運(yùn)行(圖34)。

在第三壓力狀態(tài)，控制器269停止向電機(jī)12提供動(dòng)力，因此電機(jī)12停止旋轉(zhuǎn)。在剛剛達(dá)到第三壓力狀態(tài)之前，電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)速度已經(jīng)從第二壓力狀態(tài)的運(yùn)行中顯著地降低，因?yàn)殡姍C(jī)功率已經(jīng)根據(jù)控制算法顯著地降低。因此，當(dāng)控制器269停止電機(jī)12時(shí)，電機(jī)12內(nèi)具有極少的動(dòng)量，電機(jī)12使用極少的時(shí)間來完全停止而導(dǎo)致極少的峰值目標(biāo)壓力超量(并且因此通過鉗部32使夾持力超量施加到工件上)。在電機(jī)12停止后，電機(jī)12正如上文所述以相反的旋轉(zhuǎn)方向重啟以打開回流閥34、234。

參見圖35，卷縮機(jī)10、210的一個(gè)典型圖示描述展示了由控制器269運(yùn)行的電機(jī)速度及其對(duì)應(yīng)的液壓缸26、226的液壓。在該實(shí)施方式中，電機(jī)12以大約26000RPM的最大速度運(yùn)行直到液壓缸26、226內(nèi)的壓力達(dá)到大約5500PSI的減緩電機(jī)壓力閾值。進(jìn)入圖34所示的第二壓力狀態(tài)，當(dāng)液壓缸26、226內(nèi)的壓力繼續(xù)形成直到達(dá)到大約7500PSI的目標(biāo)壓力時(shí)，電機(jī)12根據(jù)上述限定的參數(shù)和公式開始減速。此后，進(jìn)入第三壓力狀態(tài)并且控制器269停止向電機(jī)12提供動(dòng)力。相對(duì)于最大電機(jī)速度，電機(jī)12已經(jīng)以大幅度降低的速率旋轉(zhuǎn)，電機(jī)12的這種突然減速導(dǎo)致峰值目標(biāo)壓力的極少超量。

因此，當(dāng)卷縮機(jī)10、210以連續(xù)的運(yùn)行周期實(shí)施時(shí)，控制系統(tǒng)267允許較大的精確性和準(zhǔn)確性。因?yàn)樵谶B續(xù)運(yùn)行周期中可獲得更精確且更準(zhǔn)確的峰值目標(biāo)壓力，鉗部32產(chǎn)生的輸出力始終接近目標(biāo)值而僅有極少的目標(biāo)值超量，以提升卷縮質(zhì)量、精確性和重復(fù)性。例如，當(dāng)峰值目標(biāo)壓力接近峰值目 標(biāo)壓力的+/-300PSI內(nèi)時(shí)，運(yùn)行控制系統(tǒng)267以控制液壓缸26、226內(nèi)的壓力。相比之下，常規(guī)的液壓卷縮機(jī)(例如，不具備控制系統(tǒng)267)一般可運(yùn)行以控制液壓缸的壓力在峰值目標(biāo)壓力的+/-1000PSI內(nèi)。

控制系統(tǒng)267也比現(xiàn)有的液壓卷縮機(jī)更計(jì)較溫度變化。因此，不管卷縮機(jī)10、210是僅以單個(gè)運(yùn)行周期還是以上百個(gè)運(yùn)行周期執(zhí)行，精確性和準(zhǔn)確性能夠獲得提升。此外，相對(duì)于常規(guī)的液壓卷縮機(jī)，控制系統(tǒng)267增加了卷縮機(jī)10、210的耐久性，常規(guī)的液壓卷縮機(jī)可能會(huì)因?yàn)樵谝簤焊變?nèi)的反復(fù)的峰值目標(biāo)壓力超量而損壞。通過測試，可斷定的是，當(dāng)結(jié)合有控制系統(tǒng)267時(shí)，相對(duì)于現(xiàn)有的不具備控制系統(tǒng)的液壓卷縮工具，卷縮機(jī)10、210也許能夠執(zhí)行將近四倍的運(yùn)行周期。

參見圖11和圖12，卷縮頭部274附著于圖7所示的卷縮機(jī)210的一部分上。卷縮頭部274包括鉗部(未圖示)和用于連接卷縮頭部274與殼體222的連接叉278(圖9)。在下文中將進(jìn)行更詳細(xì)的描述，卷縮頭部274和連接叉278能夠繞殼體222的縱向軸線282相對(duì)于殼體22旋轉(zhuǎn)360度以及更多度。換句話說，卷縮頭部274和連接叉278能夠相對(duì)于殼體222無限地旋轉(zhuǎn)，以在開始卷縮操作之前在用戶要求的特定方向定位卷縮頭部274。

繼續(xù)參見圖11，卷縮頭部274還包括連接到連接叉278的外周面上的螺母286。在圖示的實(shí)施方式中，螺母286螺紋連接于連接叉278的外周面的螺紋部288。可選擇地，螺母286可以以任何的各種的不同方式(例如，通過壓配合等)固定到連接叉278上。卷縮頭部274還包括連接到殼體222且圍繞螺母286設(shè)置的套圈290。在圖示的實(shí)施方式中，套圈290螺紋連接于連接叉278的外周面的螺紋部294上?？蛇x擇地，套圈290可以以任何的各種的不同方式(例如，通過壓配合等)固定到殼體222上。

參見圖11和圖12，卷縮頭部274包括由連接叉278和螺母286限定的環(huán)形槽298，并且套圈290包括環(huán)形的徑向向內(nèi)延伸的凸起302，凸起302 容納于環(huán)形槽298內(nèi)以用于在套圈290和殼體222之間軸向地約束螺母286。凸起302的厚度小于環(huán)形槽298的寬度，從而在螺母286與凸起302的第一側(cè)之間提供第一軸向間隙C1，并且在連接叉278與凸起302的第二側(cè)之間提供第二軸向間隙C2(圖12)。間隙C1、C2僅在使用卷縮頭部274的卷縮機(jī)210不執(zhí)行卷縮操作時(shí)(即，當(dāng)液壓缸226缺乏受壓的液壓流體時(shí))存在。因此，當(dāng)卷縮機(jī)210不使用時(shí)，卷縮頭部274、連接叉278和螺母286能夠相對(duì)于套圈286和殼體222旋轉(zhuǎn)，從而允許用戶在啟動(dòng)卷縮操作之前將卷縮頭部274定位在要求的方向上。

繼續(xù)參見圖12，螺母286包括鄰近環(huán)形槽298的環(huán)形斜面306，并且套圈290包括鄰近凸起302的另外的環(huán)形斜面304。環(huán)形斜面304、306在卷縮機(jī)210的操作中能夠接合以在套圈290與殼體222之間軸向地約束螺母286。

當(dāng)卷縮機(jī)210空閑時(shí)(即，當(dāng)沒有力從活塞230傳遞到卷縮頭部274時(shí))，螺母286在套圈290內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，以允許卷縮頭部274和連接叉278無限制地或者無限地相對(duì)于殼體222旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，如果必要的話，用戶可將卷縮頭部274旋轉(zhuǎn)到要求的方向，以便于下一次的卷縮操作。當(dāng)卷縮機(jī)在使用中時(shí)，軸向力從活塞230傳遞到卷縮頭部274以執(zhí)行卷縮操作。相應(yīng)的反作用力會(huì)產(chǎn)生于套圈290與螺母286之間，而使得螺母286的遠(yuǎn)端308接合到凸起302(圖11)。這種接合摩擦地將卷縮頭部274相對(duì)于殼體222鎖定在要求的旋轉(zhuǎn)位置。反作用力通過接合的環(huán)形斜面304、306分解為相等的軸向分量和徑向分量，以減小螺母286和套圈290在軸向方向上的應(yīng)力。

圖13展示了本實(shí)用新型的另一種液壓動(dòng)力工具，其設(shè)置為液壓切割機(jī)310。切割機(jī)310包括主體301，主體301與上文中對(duì)卷縮機(jī)10的主體1的相關(guān)描述以及圖1所顯示的一致，并且切割機(jī)頭部372可移除地連接于主體301。因此，與卷縮機(jī)10相似的特征以相似的附圖標(biāo)記加上“300”表示。切割頭部372附著于主體301的結(jié)構(gòu)和方式與卷縮頭部72附著于主體1的 結(jié)構(gòu)和方式相同；因此，頭部72、372在如圖1和圖13所示的相同的主體1、301上能夠分別地相互替換。特別是，連接叉74、374螺紋接合于殼體22、322。在所示的實(shí)施方式中，連接叉74、374具有內(nèi)螺紋部以接納殼體22、322的外螺紋部。為了將頭部72、372附著于主體1、301上和從主體1、301移除頭部72、372，用戶相對(duì)于主體1、301旋轉(zhuǎn)頭部72、372以接合或者松開連接叉74、374與殼體22、322的螺紋部?？蛇x擇地，連接叉74、374能夠以任何的各種的不同方式(例如，通過止動(dòng)系統(tǒng)等)可拆卸地連接于殼體22、322上。

參見圖13，切割機(jī)310包括電機(jī)312、由電機(jī)312驅(qū)動(dòng)的泵314、在其中限定有液壓缸326的殼體322以及位于液壓缸326內(nèi)的能夠延伸的活塞330。泵314向活塞式液壓缸326提供加壓的液壓流體，使得活塞330從殼體322延伸并且因此驅(qū)動(dòng)一對(duì)鉗口334以用于切割工件。

參見圖14，切割機(jī)310包括鉗部334，各個(gè)鉗部334均包括支撐刀片342的刀片安裝部338、從刀片安裝部338延伸的樞轉(zhuǎn)臂346以及支撐孔350。當(dāng)鉗部334組裝在一起時(shí)，支撐孔350同軸設(shè)置并且限定鉗部334的共同的樞轉(zhuǎn)軸線354。切割機(jī)310還包括頭部372，其包括鉗部334和連接叉374，連接叉374具有第一和第二縱向延伸的腿部378、382，頭部372支撐于這第一和第二縱向延伸的腿部378、382之間(圖14)?？焖籴尫艡C(jī)構(gòu)386將頭部372可移除地連接于連接叉374上。在下文中將進(jìn)行更詳細(xì)的描述，快速釋放機(jī)構(gòu)386允許頭部372從連接叉374移除并且插入連接叉374而不需要使用另外的工具(例如，扳手、鉗子等)。

參見圖15，快速釋放機(jī)構(gòu)386包括中空的圓柱形的套筒390和滑銷394。當(dāng)套筒390與頭部372組裝時(shí)，套筒390延伸穿過鉗部334的支撐孔(bearing eyes)350并且包括外支撐面(outer bearing surface)，在切割操作中鉗部334圍繞外支撐面樞轉(zhuǎn)。套筒390能夠通過容納于槽398內(nèi)的卡環(huán)(未圖示)固 定于支撐孔350內(nèi)，槽398形成在套筒390的端部附近。在一些實(shí)施方式中，套筒390能夠省略并且滑銷394能夠直接與鉗部334的支撐孔350接觸。或者，切割機(jī)310能夠包括繞單獨(dú)的軸線樞轉(zhuǎn)的鉗部334。在這些實(shí)施方式中，套筒390能夠省略或者套筒390與適用于頭部372與連接叉374連接的連接支架或其他結(jié)構(gòu)整體地形成。

滑銷394包括第一端402(圖16)和與第一端402相對(duì)的第二端410，第一端402具有手柄部406(圖15)以便于操縱滑銷394。在圖示的實(shí)施方式中，手柄部406通過螺釘411固定于第一端402，螺釘411埋頭于手柄部406的孔413內(nèi)。在其他實(shí)施方式中，手柄部406能夠通過壓配合、粘接、熔接、固定螺釘或者其他任何適當(dāng)?shù)呐渲霉潭ㄓ诘谝欢?02上。或者，手柄部406能夠與滑銷394的剩余部分作為單個(gè)部件整體地形成。

滑銷394能夠在插入位置(圖15和圖16)與撤出位置(圖18)之間軸向移動(dòng)。在插入位置，銷394延伸穿過套筒390并且穿過連接叉374各自的腿部378、382內(nèi)的同軸的孔414(圖15)，以將鉗部334保持在連接叉374上。在撤出位置，滑銷394從套筒390移除以允許鉗部334和套筒390作為單元從連接叉374移除。套筒390的端部容納于連接叉374各自的腿部378、382內(nèi)的嵌入槽418(圖16)中，以在套筒390的端部從連接叉374移除時(shí)和插入連接叉374時(shí)引導(dǎo)鉗部334。

參見圖16至圖18，快速釋放機(jī)構(gòu)386還包括止動(dòng)組件430，止動(dòng)組件430用于可選擇地將滑銷394保持在插入位置。止動(dòng)組件430包括伸入連接叉374的第一腿部378內(nèi)的孔414中的止動(dòng)銷434和設(shè)置于滑銷394的外表面的止動(dòng)容納件438。在圖示的實(shí)施方式中，止動(dòng)銷434壓接進(jìn)入連接叉374的第一腿部378內(nèi)的孔435中(圖15)。在其他實(shí)施方式中，止動(dòng)組件430還可包括壓接進(jìn)入橫向孔436中的第二止動(dòng)銷(未圖示)，橫向孔436從孔435繞軸線354偏移180度。

參見圖15，偏壓件486設(shè)置于手柄部406與連接叉374的第一腿部378之間。偏壓件486沿箭頭A的方向軸向偏壓滑銷394，以將止動(dòng)容納件438偏壓至與止動(dòng)銷434接合，并且滑銷394的沿箭頭B的方向的移動(dòng)在手柄部406與第一腿部378之間壓縮偏壓件486。在圖示的實(shí)施方式中，偏壓件486為螺旋彈簧；然而，偏壓件486可為任何其他類型的彈簧，例如，波形彈簧(wave spring)、貝氏彈簧墊圈(Belleville washer)或者板彈簧(leaf spring)。

參考圖16至圖18，止動(dòng)容納件438包括鄰近滑銷394的第一端402的徑向槽470，止動(dòng)銷434容納在徑向槽470中。止動(dòng)容納件438還包括定位在徑向槽470的軸向面上的凹口450和垂直于凹口450的鍵槽454(圖18)。鍵槽454包括從徑向槽470朝向滑銷394的第二端410延伸的縱向槽474(圖16A)。在圖示的實(shí)施方式中，縱向槽474還從徑向槽470延伸到滑銷394的第一端402(圖18)。通過將止動(dòng)銷434與鍵槽454對(duì)準(zhǔn)，滑銷394可以穿過連接叉374的第二腿部382安裝。手柄部406可以包括尺寸和形狀與第一端402的部分475(圖16)配合的突起(未圖示)，以使手柄部406相對(duì)于滑銷394對(duì)準(zhǔn)，并加強(qiáng)手柄部405和滑銷394之間的連接。

滑銷394能夠相對(duì)于連接叉374在第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置(圖16)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置(圖17)之間轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示的實(shí)施方式中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置偏離于第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置大約90度，以對(duì)應(yīng)凹口450和鍵槽454的相對(duì)定位。在圖示的實(shí)施方式中，徑向槽470延伸滑銷394的截面的大約90度。但是，在可替換的實(shí)施方式中，凹口450和鍵槽454具有雙重旋轉(zhuǎn)對(duì)稱且徑向槽470圍繞滑銷394的整個(gè)外周延伸(未圖示)。在這種實(shí)施方式中，滑銷394可以沿任意方向在第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

在第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置(圖16)，止動(dòng)銷434與凹口450接合，以將滑銷394保持在插入位置。在第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置(圖17和圖18)，鍵槽454與止動(dòng)銷434對(duì)準(zhǔn)，允許滑銷394在插入位置和撤出位置之間移動(dòng)，而不會(huì)在止動(dòng)銷434 和止動(dòng)容納件438之間干涉。當(dāng)滑銷394朝向撤出位置移動(dòng)時(shí)，止動(dòng)銷434沿縱向槽474的長度滑動(dòng)，以將滑銷394保持在第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置?？v向槽474終止于壁490(圖16A)內(nèi)，壁490與止動(dòng)銷434接合，以防止滑銷394完全脫離連接叉374(圖18)?？蛇x擇地，槽474可以延伸完全穿過滑銷394的第二端410，以允許滑銷394從連接叉374分離。

操作中，為了解鎖快速釋放機(jī)構(gòu)386，使用者抓握手柄部406并沿箭頭B的方向(圖15)克服彈簧486的偏壓按壓手柄部406，從而從凹口450釋放止動(dòng)銷434。當(dāng)止動(dòng)銷434位于徑向槽470中時(shí)，滑銷394相對(duì)于連接叉374轉(zhuǎn)動(dòng)約90度以使鍵槽454與止動(dòng)銷434對(duì)準(zhǔn)(圖17)，從而允許滑銷394沿箭頭A(圖15)的方向軸向地撤出。使用者將滑銷394拔出與套筒390的接合，直到滑銷394到達(dá)撤出位置(圖18)，在撤出位置，滑銷394通過接合與連接叉374保持在止動(dòng)銷434和保持凹入壁490之間。使用者隨后可以使鉗部334與套筒390一起沿箭頭C的方向滑動(dòng)離開連接叉374。因此，使用者可以快速且容易地移除鉗部334，以便于切割機(jī)310的運(yùn)輸和/或儲(chǔ)存、或者鉗部334的修復(fù)或更換。

為了將鉗部334重新連接至連接叉374或者將一組新的鉗部334連接至連接叉374，使用者使套筒390的端部與位于連接叉374的各腿部378、382中的凹槽418對(duì)準(zhǔn)。隨著滑銷394位于撤出位置，使用者使套筒390沿凹槽418滑動(dòng)，直到套筒390與滑銷394對(duì)準(zhǔn)(圖18)。使用者隨后推動(dòng)滑銷394穿過套筒390并朝向插入位置推動(dòng)滑銷394(圖17)。當(dāng)滑銷394完全插入時(shí)，使用者抓握手柄部406并使滑銷394相對(duì)于連接叉374轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)滑銷394轉(zhuǎn)動(dòng)離開第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，止動(dòng)銷434沿徑向槽470滑動(dòng)并接觸凹口450(圖16)。通過釋放手柄部406，偏壓件486沿箭頭A的方向壓迫滑銷394(圖15)，使得止動(dòng)銷434容納在凹口450內(nèi)。由此，偏壓件486為使用者提供滑銷394穩(wěn)固地定位在第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置的觸覺反饋。鉗部334現(xiàn)在固定于連接 叉374且切割機(jī)310可以用于實(shí)施切割操作。

圖19顯示了能夠用于切割工具例如上述液壓切割機(jī)310的鉗部433。鉗部433包括：支撐刀片441的刀片安裝部437；從刀片安裝部437延伸的樞轉(zhuǎn)臂445；以及一對(duì)凸耳447，該凸耳447具有中心支撐孔449，中心支撐孔449限定鉗部433的樞轉(zhuǎn)軸線453。參考圖21，刀片441具有：頂部455；底部461；在頂部455和底部461之間延伸的切割刃463；以及定位在底部461上的肩部或凸出部467。凸出部467與定位在凸耳447上的凹口471配合，以在切割操作過程中對(duì)刀片441的底部461提供側(cè)向穩(wěn)定性。

在圖示的實(shí)施方式中，凸出部467和凹口471沿大致垂直于刀片441的切割刃463的方向延伸。另外，凸出部467和凹口471分別包括成角度的接合面447、479，成角度的接合面447、479在刀片441連接于刀片安裝部437時(shí)彼此鄰接。成角度的接合面447、479減小凸出部467和凹口471承受的剪切應(yīng)力。

參考圖22，鉗部433可以與第二鉗部433’配合，第二鉗部433’在圖示的實(shí)施方式中與鉗部433相同。因此，相似的特征用相似的附圖標(biāo)記表示。第二鉗部433’包括一對(duì)間隔的凸耳447，鉗部433的一個(gè)凸耳447能夠容納在該對(duì)間隔的凸耳447之間。在其他實(shí)施方式中，第二鉗部433’可以僅包括單個(gè)凸耳447。與鉗部433類似地，第二鉗部433’包括用于支撐刀片441的刀片安裝部437和與位于刀片441上的凸出部467配合的凹口471。

在一種替換實(shí)施方式(未圖示)中，除了交換凸出部467和凹口471的位置，鉗部類似于圖19的鉗部爪434。換言之，凸出部467定位在凸耳447上，而凹口471定位在刀片441的底部461上。

圖25顯示了用于代替圖13和圖14的切割頭部372的第二實(shí)施方式的切割頭部572。參考圖25，切割頭部572包括連接叉574和一對(duì)切割頭部534。每個(gè)鉗部534包括：支撐刀片542的刀片安裝部538；從刀片安裝部538延 伸的樞轉(zhuǎn)臂546；以及支撐孔550。當(dāng)鉗部534組裝在一起時(shí)，支撐孔550同軸并限定鉗部534的共同樞轉(zhuǎn)軸線554。在圖示的實(shí)施方式中，連接叉574將可釋放且可交換地連接于工具的殼體(未圖示)，該殼體基本上類似于圖13中所示的殼體322或圖11和圖12中所示的殼體222。

再參考圖25，刀片保持件520連接于刀片542的頂部。刀片保持件520具有大致為U形的主體，該主體包括兩個(gè)腿部512、514以及限定在兩個(gè)腿部512、514之間的間隙516。在操作過程中，當(dāng)鉗部534、534朝向關(guān)閉位置樞轉(zhuǎn)時(shí)，第二鉗部534的刀片滑動(dòng)到刀片保持件520的間隙516中，鄰近第一鉗部534的刀片542。刀片保持件520在切割操作過程中側(cè)向地使刀片542穩(wěn)定在兩個(gè)腿部512、514之間，以減小刀片542的側(cè)向分離或偏離。

參考圖26，連接叉574包括第一縱向延伸腿部578和第二縱向延伸腿部582，鉗部534支撐在第一縱向延伸腿部578和第二縱向延伸腿部582之間?？焖籴尫艡C(jī)構(gòu)586可拆卸地將鉗部534連接于連接叉574。如下文更詳細(xì)說明地，快速釋放機(jī)構(gòu)586允許鉗部534從連接叉574移除和插入連接叉574中，而無需使用額外的工具(例如扳手、鉗子等)

繼續(xù)參考圖26，快速釋放機(jī)構(gòu)586包括中空的圓柱形套筒590和滑銷594。套筒590延伸穿過鉗部534的支撐孔550并包括外支撐面，在切割過程中，鉗部534圍繞外切割面樞轉(zhuǎn)。套筒590可以通過容納在槽598中的卡環(huán)(未圖示)固定在支撐孔550內(nèi)，槽598靠近套筒590的端部形成。在一些實(shí)施方式中，套筒590可以省去，并且滑銷594可以直接接觸鉗部534的支撐孔550?？蛇x擇地，刀頭572可以包括繞分離的軸線樞轉(zhuǎn)的鉗部534。在這種實(shí)施方式中，套筒590可以連接于連接座或適于將鉗部534連接至連接叉574的其他結(jié)構(gòu)或者與所述連接座或適于將鉗部534連接至連接叉574的其他結(jié)構(gòu)一體形成。

滑銷594包括：第一端602，該第一端602設(shè)置有手柄部606以便于操 控滑銷594；以及第二端610，該第二端610與第一端602相對(duì)。手柄部606可以通過壓配合、粘結(jié)、熔融結(jié)合、固定螺絲或任意其他適當(dāng)?shù)牟贾霉潭ㄓ诘谝欢?02。可選擇地，手柄部606可以與滑銷594的其余部分一體形成單獨(dú)的工件。

滑銷594能夠在插入位置(圖26和圖27)和撤出位置(圖32)之間軸向移動(dòng)。在插入位置，銷594延伸穿過套筒590并穿過位于連接叉574的各腿部578、582上的同軸孔614(圖26)，以將鉗部534固定于連接叉574。在撤出位置，滑銷594從套筒590移除，以允許鉗部534和套筒590作為組件一起從連接叉574移除。套筒590的端部容納位于在連接叉574的各腿部578、582上的凹槽618(圖27)中，以在成套的鉗部534和套筒590移除和插入連接叉574時(shí)引導(dǎo)該成套的鉗部534和套筒590。

參考圖27至圖30，快速釋放機(jī)構(gòu)586還包括用于選擇性地將滑銷594保持在插入位置的止動(dòng)組件630。止動(dòng)組件630包括定位在滑銷594上的止動(dòng)銷634和定位在連接叉574的第二腿部582的外側(cè)上的止動(dòng)容納件638。止動(dòng)銷634橫向延伸穿過滑銷594并具有從滑銷594向外突出的相對(duì)的端部646(圖28)。止動(dòng)銷634可以通過壓配合、粘結(jié)、熔融結(jié)合或任意其他適當(dāng)?shù)牟贾霉潭ㄓ诨N594?？蛇x擇地，止動(dòng)銷634可以與滑銷594一體形成為單獨(dú)的工件。偏壓件(例如盤簧，未圖示)沿箭頭A(圖27)的方向軸向地偏壓滑銷594，以將止動(dòng)銷634偏壓到與止動(dòng)容納部638接合。在一些實(shí)施方式中，所述偏壓件可以支撐在手柄部606和連接叉574的第一腿部578之間，使得滑銷594沿箭頭B的方向的移動(dòng)在手柄部606和第一腿部578之間壓縮所述偏壓件。

參考圖28和圖30，止動(dòng)容納件638包括凹口650和垂直于凹口650的鍵槽654。滑銷594能夠相對(duì)于止動(dòng)容納件638在第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置(圖28)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置(圖30)之間轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示的實(shí)施方式中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置從第 二轉(zhuǎn)動(dòng)位置偏離約90度，以對(duì)應(yīng)凹口650和鍵槽654的相對(duì)定位。在第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置(圖27和圖28)，止動(dòng)銷634接合凹口650，以將滑銷694保持在插入位置。在第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置(圖29和圖30)，止動(dòng)銷634與鍵槽654對(duì)準(zhǔn)，允許滑銷594在插入位置和撤出位置之間移動(dòng)而不會(huì)在止動(dòng)銷634和止動(dòng)容納件638之間干涉。

參考圖28和圖30，止動(dòng)組件630還包括凸輪輪廓658，該凸輪輪廓658具有設(shè)置在凹口650和鍵槽654的每側(cè)上的彎曲面。當(dāng)滑銷594轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止動(dòng)銷634沿凸輪輪廓658滑動(dòng)，使滑銷594軸向移動(dòng)。凸輪輪廓658包括分別圍繞凹口650和鍵槽654的凹部659。通過這樣，當(dāng)滑銷594轉(zhuǎn)動(dòng)離開第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置或第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，滑銷594必須翻越出凹部659，使得滑銷594沿箭頭B(圖27)的方向軸向移動(dòng)。該移動(dòng)壓縮偏壓件，該偏壓件提供阻力并阻止滑銷594離開第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置的非故意的轉(zhuǎn)動(dòng)。相反地，當(dāng)滑銷594接近第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置或第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，止動(dòng)銷634沿凸輪輪廓658滑動(dòng)，并且偏壓件將滑銷594壓入凹部659中。這為使用者提供觸覺反饋并將滑銷594正向地(positively)定位在第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置或第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

參考圖32，連接叉574還包括位于連接叉574的第一腿部578中的保持凹入部662(僅能夠看到其中一個(gè))，該保持凹入部662在滑銷594位于撤出位置時(shí)容納止動(dòng)銷634的各端部646。每個(gè)保持凹入部662包括壁666，壁666與止動(dòng)銷634接合以防止滑銷594完全脫離連接叉574?？蛇x擇地，保持凹入部662可以延伸完全穿過連接叉574的第一腿部578，以允許滑銷594從連接叉574分離。

參考圖26、圖27和圖28，滑銷594包括鄰近第一端602的徑向槽670和從徑向槽670延伸至第二端610的縱向槽674(圖27和圖29)。當(dāng)滑銷594位于插入位置時(shí)，徑向槽670容納定位在連接叉574的第一腿部578的孔614中的突起678(圖26)。突起678與槽670的軸向壁682接合，以進(jìn)一步將 滑銷594固定在插入位置。當(dāng)滑銷594位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置(圖29)時(shí)，縱向槽674與突起678對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)滑動(dòng)槽594朝向撤出位置移動(dòng)時(shí)，突起678沿縱向槽674的長度滑動(dòng)，以將滑銷594保持在第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

在操作中，為了解鎖快速釋放機(jī)構(gòu)586，使用者抓握手柄部606并使滑銷594相對(duì)于連接叉574轉(zhuǎn)動(dòng)約90度。當(dāng)滑銷594到達(dá)第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，止動(dòng)銷634與止動(dòng)容納件638的鍵槽654對(duì)準(zhǔn)，允許滑銷594沿箭頭A軸向地撤出(圖31)。使用者拔出滑銷594脫離與套筒590的接合，直到滑銷594到達(dá)撤出位置(圖32)，在撤出位置，滑銷594通過接合與連接叉574保持在止動(dòng)銷634和保持凹入部662之間。使用者隨后可以使鉗部534與套筒590一起沿箭頭C的方向滑動(dòng)離開連接叉574。因此，使用者可以快速且容易地移除鉗部534，以便運(yùn)輸和/或存儲(chǔ)工具，或者修復(fù)或更換鉗部534。

為了將鉗部534再連接到連接叉574或?qū)⒁唤M新的鉗部534連接到連接叉574，使用者將套筒590的端部與位于連接叉574的各腿部578、582中的凹槽618對(duì)準(zhǔn)(圖32)。隨著滑銷594位于撤出位置，使用者使鉗部534和套筒590作為組件沿凹槽618滑動(dòng)，直到套筒590與滑銷594對(duì)準(zhǔn)。使用者隨后推動(dòng)滑銷594穿過套筒590并朝向插入位置推動(dòng)滑銷594(圖31)。當(dāng)滑銷594完全插入時(shí)，使用者抓握手柄部696并開始使滑銷594相對(duì)于連接叉574轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)滑銷594轉(zhuǎn)動(dòng)離開第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置(圖29和圖30)時(shí)，止動(dòng)銷634沿凸輪輪廓658滑動(dòng)，以翻越圍繞鍵槽654的凹部659。這導(dǎo)致滑銷594沿箭頭B的方向的軸向移動(dòng)(圖27)，從而壓縮偏壓件。當(dāng)使用者繼續(xù)朝向第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置轉(zhuǎn)動(dòng)滑銷594時(shí)，止動(dòng)銷634繼續(xù)沿凸輪輪廓658滑動(dòng)并接觸圍繞凹口650的凹部659。偏壓件將止動(dòng)銷634壓入凹部659并進(jìn)入與凹口650的正接合(positive engagement)。因此，偏壓件為使用者提供滑銷594穩(wěn)定地定位在第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置的觸覺反饋。切割頭部572現(xiàn)在固定于連接叉574并且工具可以用于切割操作。

本實(shí)用新型的各特征在附帶的權(quán)利要求中說明。