1.一種變速電機(jī)與恒功率變量泵匹配的液壓節(jié)能系統(tǒng),其特征是包括:液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng);
所述液壓系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)速可調(diào)的變頻電機(jī)(1)以及與所述變頻電機(jī)(1)同軸連接的恒功率變量泵(2);所述恒功率變量泵(2)的進(jìn)油口與油箱(3)連通,恒功率變量泵(2)的出油口一路與具有中位卸荷功能的三位四通電磁換向閥(4)的油口C相連,另一路與第一溢流閥(5)的入口相連,第一溢流閥(5)的出油口與油箱(3)相連;所述三位四通電磁換向閥(4)的回油口T與油箱(3)相連,三位四通電磁換向閥(4)的出油口A與液壓缸(6)的無(wú)桿腔相連,三位四通電磁換向閥(4)的回油口B與第二溢流閥(7)的出油口相連,另一路與單向閥(8)的進(jìn)油口相連;所述第二溢流閥(7)的進(jìn)油口與液壓缸(6)的有桿腔相連;所述單向閥(8)的出油口與液壓缸(6)的有桿腔相連;
所述控制系統(tǒng)是由各傳感器和控制器(9)組成;所述傳感器包括用于檢測(cè)恒功率變量泵(2)的出口壓力的壓力傳感器(11),用于檢測(cè)變頻電機(jī)(1)的輸出轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x(10),所述控制器接收來(lái)自各傳感器的檢測(cè)信號(hào),將所述檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過數(shù)據(jù)處理為變頻電機(jī)提供控制信號(hào)。
2.一種權(quán)利要求1所述液壓節(jié)能系統(tǒng)的控制方法,其特征是按如下過程進(jìn)行:
步驟1:根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓制動(dòng)作的壓力與流量特性選定恒功率變量泵(2)的恒定功率P1,根據(jù)液壓系統(tǒng)的快降動(dòng)作壓力選定恒功率變量泵(2)的調(diào)定壓力p0;以所述恒定功率P1和調(diào)定壓力p0作為恒功率變量泵(2)的選擇依據(jù);
步驟2:按如下方式測(cè)量正比例系數(shù)λ0:利用轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x(10)和壓力傳感器(11)分別采集變頻電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)矩T和恒功率變量泵(2)的出口壓力p,根據(jù)轉(zhuǎn)矩T和出口壓力p制定液壓系統(tǒng)的時(shí)間t與轉(zhuǎn)矩T的關(guān)系曲線T=x(t),以及時(shí)間t與出口壓力p的關(guān)系曲線p=y(tǒng)(t),根據(jù)關(guān)系曲線,換算得出T=λip,i=1,2,3…,對(duì)λi取均值得λ0;
步驟3:按如下方式實(shí)現(xiàn)恒功率變量泵非恒功率階段與恒功率階段的分段控制:
若p<p0,設(shè)置變頻電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速n1為:n1=q/V,V為恒功率變量泵(2)的最大排量,q為流量,流量q為工藝設(shè)定值;
若p≥p0,設(shè)置變頻電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速n2為: